CN108247703A - 一种中药智能加工设备 - Google Patents

一种中药智能加工设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108247703A
CN108247703A CN201810039079.7A CN201810039079A CN108247703A CN 108247703 A CN108247703 A CN 108247703A CN 201810039079 A CN201810039079 A CN 201810039079A CN 108247703 A CN108247703 A CN 108247703A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stripping
polishing
cucurbit
collecting chamber
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810039079.7A
Other languages
English (en)
Inventor
吴露露
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810039079.7A priority Critical patent/CN108247703A/zh
Publication of CN108247703A publication Critical patent/CN108247703A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N4/00—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device
    • A23N4/12—Machines for stoning fruit or removing seed-containing sections from fruit, characterised by their stoning or removing device for coring fruit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
    • B26D1/14—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter
    • B26D1/143—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis
    • B26D1/15—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis with a circular cutting member, e.g. disc cutter rotating about a stationary axis with vertical cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/12—Fluid-pressure means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种中药智能加工设备，包括底板，底板上安装有作业框，所述作业框的内壁上安装有分隔板，位于分隔板前端的作业框为葫芦子收集腔，葫芦子收集腔上设置有葫芦子导引框，位于分隔板前端的作业框为粉末收集腔，粉末收集腔上设置有粉料导引框，作业框的上端从前往后安装有剥离装置与打磨装置。本发明可以解决现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，需要人工对葫芦切割截面进行打磨，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，长期工作容易容易引起工作人员的肢体病痛。

Description

一种中药智能加工设备
技术领域
本发明涉及中药加工设备技术领域，具体的说是一种中药智能加工设备。
背景技术
葫芦除了能盛药，本身也可为药。葫芦味甘，性平滑无毒，其蔓、须、叶、花、子、壳均可入药，医治多种疾病。据古代医书记载，葫芦花味甘，性平，无毒，可做解毒之药，对各种瘘疮尤为有效。蔓、须药性与花相同，可治麻疮。葫芦瓤及子，味苦，性寒，有毒，可治牙病，牙龈或肿或露，牙齿松动。又可治面目、四肢肿，小便不通，鼻塞，及一切痈疽恶疮。尤以葫芦壳的药用价值最高，其味甘，性平，无毒，用于消热解毒，润肺利便。愈是陈年的葫芦壳，疗效愈高，且葫芦在加工过程中需要将葫芦子与葫芦本体剥离，采用不同的方式进行储藏，在将葫芦子与葫芦分离的过程中需要将葫芦开瓢分成两半，人工将葫芦子与葫芦本体分离，保证葫芦本体药用价值的同时需要保证葫芦的经济价值，需要人工对分割后的葫芦截面进行打磨处理，但是现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，需要人工对葫芦切割截面进行打磨，人工借助切割刀具分割葫芦需要进行划线，需要确保不会影响开瓢后葫芦的美观，从而确保葫芦的经济价值，人工切割葫芦耗时费力，且存在安全隐患，操作复杂，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，工作量大，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，长期工作容易容易引起工作人员的肢体病痛，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大，工作效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种中药智能加工设备，可以解决现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，需要人工对葫芦切割截面进行打磨，人工借助切割刀具分割葫芦需要进行划线，需要确保不会影响开瓢后葫芦的美观，从而确保葫芦的经济价值，人工切割葫芦耗时费力，且存在安全隐患，操作复杂，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，工作量大，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，长期工作容易容易引起工作人员的肢体病痛，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的功能，无需人工对葫芦进行切割加工，自动化分离葫芦子，不存在安全隐患，且具有操作简单、节约时间、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种中药智能加工设备，包括底板，底板上安装有作业框，所述作业框的内壁上安装有分隔板，位于分隔板前端的作业框为葫芦子收集腔，葫芦子收集腔的前端设置有出料口，葫芦子收集腔上设置有葫芦子导引框，位于分隔板前端的作业框为粉末收集腔，粉末收集腔的后端设置有出尘口，粉末收集腔上设置有粉料导引框，且粉末收集腔内设置有抽风机，作业框的上端从前往后安装有剥离装置与打磨装置，剥离装置与打磨装置相互配合使用完成医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的工艺，剥离装置可以对葫芦进行切割同时可以将葫芦子与葫芦本体分离，打磨装置可以对经过切割加工后的葫芦进行打磨处理。
所述剥离装置安装在葫芦子收集腔上端的切割升降气缸，切割升降气缸的顶端通过法兰安装在电动切割锯片，葫芦子收集腔上安装有高度升降气缸，高度升降气缸的顶端通过法兰安装在剥离控制框上，葫芦子收集腔与剥离控制框之间设置有剥离升降弹簧，剥离控制框的中部设置有剥离移动槽，剥离移动槽内安装有剥离移动机构，剥离移动机构上安装有两个剥离执行机构，两个剥离执行机构对称位于剥离移动机构的左右两侧，剥离控制框的上端安装有剥离辅助机构，通过切割升降气缸控制电动切割锯片对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离移动机构可以带动两个剥离执行机构进行移动调节，剥离执行机构在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框葫芦子收集腔内,无需人工对葫芦进行切割，不存在安全隐患，且机械化自动加工处理葫芦，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度，节省了时间。
所述打磨装置包括安装在粉末收集腔上端的打磨升降架，打磨升降架呈倒U型结构，打磨升降架的内壁上通过电机座安装有打磨升降电机，打磨升降电机的输出轴上通过联轴器与打磨丝杠的上端相连，打磨丝杠的下端通过轴承安装在粉末收集腔的外壁上，打磨丝杠上安装有打磨移动块，打磨移动块上设置有两个打磨机构，两个打磨机构对称位于打磨移动块的左右两侧，根据需要进行打磨加工的葫芦尺寸，通过打磨升降电机控制两个打磨机构调节到合适的高度，打磨机构在工作的过程中可以对经过切割加工后的进行自动化打磨加工，且在打磨过程中产生的粉末通过粉料导引框输送到粉末收集腔内，且抽风机在工作中起到了辅助的作用，无需人工对切割后的葫芦进行打磨加工处理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离移动机构包括通过滑动配合方式安装在剥离控制框内壁上的剥离移动架，剥离移动架呈倒Ω型结构，且剥离移动架的上端位于剥离移动槽内，剥离移动架上通过电机座安装有剥离移动电机，剥离移动电机的输出轴上安装有剥离移动齿轮，剥离移动齿轮上啮合有剥离移动齿条，剥离移动齿条安装在剥离控制框的内壁上，通过剥离移动电机带动剥离移动齿轮在剥离移动齿条上进行转动，从而带动剥离移动架在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离执行机构包括安装在剥离移动机构上的剥离操作框，剥离操作框的外侧壁上设置有剥离滑动槽，剥离操作框的上端内壁上安装有剥离升降气缸，剥离升降气缸的顶端通过法兰安装在剥离升降架上，剥离升降架的侧壁上安装有剥离连接架，剥离连接架呈T字型结构，剥离连接架位于剥离滑动槽内，剥离连接架的外壁上通过电机座安装有剥离旋转电机，剥离旋转电机的输出轴上安装有剥离旋转板，剥离旋转板的侧壁上安装有剥离伸缩气缸，剥离伸缩气缸的顶端通过法兰安装在剥离支撑板上，剥离支撑板的侧壁上安装有一对剥离立板，一对剥离立板之间通过轴承安装有剥离旋转辊，剥离旋转辊的上端通过联轴器与剥离驱动电机的输出轴相连，剥离驱动电机通过电机座安装在剥离立板上，剥离旋转辊为空心圆柱型结构，剥离旋转辊上设置有两个剥离调节槽，两个剥离调节槽对称位于剥离旋转辊的左右两侧，剥离旋转辊的内壁上安装有执行调节支链，执行调节支链位于剥离调节槽内，所述执行调节支链包括通过电机座安装在剥离旋转辊内壁上行的剥离执行电机，剥离执行电机的输出轴上安装有执行旋转板，执行旋转板的下端安装有旋转联动柱，旋转联动柱的下端通过轴承安装在剥离旋转辊的内壁上，旋转联动柱的下侧安装有旋转联动板，旋转联动板上通过销轴与两个执行剥离刀相连，两个执行剥离刀与两个剥离调节槽一一对应，且执行剥离刀位于剥离调节槽内，执行剥离刀的外侧呈圆弧型结构，执行剥离刀上设置有剥离滑动槽，剥离调节槽的上设置有剥离连接杆，剥离连接杆位于剥离调节槽内。通过剥离升降气缸带动剥离连接架进行高度调节，剥离旋转电机可以控制剥离旋转辊的工作方向，剥离伸缩气缸能够控制剥离旋转辊进行伸缩调节，确保剥离旋转辊上的执行调节支链能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机带动剥离旋转辊上的执行调节支链进行转动，执行调节支链根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链上的剥离执行电机转动带动执行剥离刀进行角度调节，从而控制执行剥离刀的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离辅助机构包括固定安装在剥离操作框上的辅助双向伸缩气缸，辅助双向伸缩气缸的每个输出轴上均安装有一个辅助移动架，安装在辅助双向伸缩气缸两个输出轴上的两个辅助移动架对称位于剥离操作框的前后两侧，且辅助移动架呈倒U型结构，辅助移动架上设置有两个抵靠辅助支链，两个抵靠辅助支链对称位于辅助移动架的左右两侧；所述抵靠辅助支链包括安装在辅助移动架侧壁上的抵靠辅助气缸，抵靠辅助气缸的顶端通过法兰安装在抵靠辅助板上，辅助移动架与抵靠辅助板之间安装有两个抵靠辅助弹簧，两个抵靠辅助弹簧对称位于抵靠辅助气缸的左右两侧，抵靠辅助板的外壁上安装有橡胶抵靠块，根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸控制辅助移动架移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸带动抵靠辅助板对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，起到了防护的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述打磨机构包括安装在打磨移动块上的打磨从动板，打磨从动板通过滑动配合方式与打磨升降架相连，打磨从动板的侧壁上安装有打磨伸缩气缸，打磨伸缩气缸的顶端通过法兰安装在打磨安装板上，打磨安装板的前端侧壁上通过铰链与打磨限位杆相连，打磨限位杆的顶端安装有打磨从动辊，打磨限位杆的侧壁上通过销轴与打磨调节气缸的顶端相连，打磨调节气缸的底端通过销轴安装在打磨安装板上，打磨安装板的侧壁上安装有打磨定位架，打磨定位架位于打磨从动辊的后侧，打磨从动架的内壁上通过电机座安装有打磨调节电机，打磨调节电机的输出轴上安装有打磨调节齿轮，打磨调节齿轮上啮合有两根打磨从动齿条，两根打磨从动齿条分别安装在两个打磨从动架上，两个打磨从动架交错位于打磨调节电机的前后两侧，每个打磨从动架的侧壁上均安装有一个电动打磨机，打磨移动块在运动的同时带动打磨从动板同步进行调节，打磨伸缩气缸工作带动打磨安装板运动到合适的位置，通过打磨调节气缸带动打磨从动辊贴附在葫芦的内壁上，且根据运动的位置同时进行调节，确保葫芦在打磨作业的过程中的稳定性，通过打磨调节电机控制两个电动打磨机的工作的位置，从而确保能够对不同大小的葫芦进行稳定的打磨作业，适用范围广，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先现有的夹持设备带动葫芦进行移动调节到合适的位置，剥离装置通过切割升降气缸控制电动切割锯片对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离辅助机构根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸控制辅助移动架移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸带动抵靠辅助板对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，剥离移动机构可以带动两个剥离执行机构进行移动调节，剥离移动机构通过剥离移动电机带动剥离移动齿轮在剥离移动齿条上进行转动，从而带动剥离移动架在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，剥离执行机构在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框葫芦子收集腔内,剥离执行机构通过剥离升降气缸带动剥离连接架进行高度调节，剥离旋转电机可以控制剥离旋转辊的工作方向，剥离伸缩气缸能够控制剥离旋转辊进行伸缩调节，确保剥离旋转辊上的执行调节支链能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机带动剥离旋转辊上的执行调节支链进行转动，执行调节支链根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链上的剥离执行电机转动带动执行剥离刀进行角度调节，从而控制执行剥离刀的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，打磨装置根据需要进行打磨加工的葫芦尺寸，通过打磨升降电机控制两个打磨机构调节到合适的高度，打磨移动块在运动的同时带动打磨从动板同步进行调节，打磨伸缩气缸工作带动打磨安装板运动到合适的位置，通过打磨调节气缸带动打磨从动辊贴附在葫芦的内壁上，且根据运动的位置同时进行调节，确保葫芦在打磨作业的过程中的稳定性，通过打磨调节电机控制两个电动打磨机的工作的位置，打磨机构在工作的过程中可以对经过切割加工后的进行自动化打磨加工，且在打磨过程中产生的粉末通过粉料导引框输送到粉末收集腔内，且抽风机在工作中起到了辅助收集的作用，可以实现医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，需要人工对葫芦切割截面进行打磨，人工借助切割刀具分割葫芦需要进行划线，需要确保不会影响开瓢后葫芦的美观，从而确保葫芦的经济价值，人工切割葫芦耗时费力，且存在安全隐患，操作复杂，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，工作量大，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，长期工作容易容易引起工作人员的肢体病痛，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的功能，无需人工对葫芦进行切割加工，自动化分离葫芦子，不存在安全隐患，且具有操作简单、节约时间、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点；
2、本发明设计了剥离装置，剥离装置通过切割升降气缸控制电动切割锯片对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离移动机构可以带动两个剥离执行机构进行移动调节，剥离执行机构在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框葫芦子收集腔内,无需人工对葫芦进行切割，机械化切割加工不会影响葫芦的美观，不存在安全隐患，且机械化自动加工处理葫芦提高了工作的效率，节省了时间，无需人工操作，解放了劳动力；
3、本发明设计了打磨装置，打磨装置根据需要进行打磨加工的葫芦尺寸，通过打磨升降电机控制两个打磨机构调节到合适的高度，打磨机构在工作的过程中可以对经过切割加工后的进行自动化打磨加工，且在打磨过程中产生的粉末通过粉料导引框输送到粉末收集腔内，且抽风机在工作中起到了辅助的作用，无需人工对切割后的葫芦进行打磨加工处理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明底板、作业框与剥离装置之间的结构示意图；
图2是本发明剥离控制框与剥离移动机构之间的剖视图；
图3是本发明剥离执行机构的剖视图；
图4是本发明作业框与打磨装置之间的结构示意图；
图5是本发明图4的剖视图；
图6是本发明打磨安装板、打磨限位杆、打磨从动辊与打磨调节气缸之间的结构示意图；
图7是本发明作业框的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图7所示，一种中药智能加工设备，包括底板1，底板1上安装有作业框3，所述作业框3的内壁上安装有分隔板4，位于分隔板4前端的作业框3为葫芦子收集腔5，葫芦子收集腔5的前端设置有出料口，葫芦子收集腔5上设置有葫芦子导引框9，位于分隔板4前端的作业框3为粉末收集腔6，粉末收集腔6的后端设置有出尘口，粉末收集腔6上设置有粉料导引框10，且粉末收集腔6内设置有抽风机11，作业框3的上端从前往后安装有剥离装置7与打磨装置8，剥离装置7与打磨装置8相互配合使用完成医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的工艺，剥离装置7可以对葫芦进行切割同时可以将葫芦子与葫芦本体分离，打磨装置8可以对经过切割加工后的葫芦进行打磨处理。
所述剥离装置7安装在葫芦子收集腔5上端的切割升降气缸71，切割升降气缸71的顶端通过法兰安装在电动切割锯片72，葫芦子收集腔5上安装有高度升降气缸73，高度升降气缸73的顶端通过法兰安装在剥离控制框74上，葫芦子收集腔5与剥离控制框74之间设置有剥离升降弹簧75，剥离控制框74的中部设置有剥离移动槽，剥离移动槽内安装有剥离移动机构76，剥离移动机构76上安装有两个剥离执行机构77，两个剥离执行机构77对称位于剥离移动机构76的左右两侧，剥离控制框74的上端安装有剥离辅助机构78，通过切割升降气缸71控制电动切割锯片72对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构78进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离移动机构76可以带动两个剥离执行机构77进行移动调节，剥离执行机构77在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框9葫芦子收集腔5内,无需人工对葫芦进行切割，不存在安全隐患，且机械化自动加工处理葫芦，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度，节省了时间。
所述打磨装置8包括安装在粉末收集腔6上端的打磨升降架81，打磨升降架81呈倒U型结构，打磨升降架81的内壁上通过电机座安装有打磨升降电机82，打磨升降电机82的输出轴上通过联轴器与打磨丝杠83的上端相连，打磨丝杠83的下端通过轴承安装在粉末收集腔6的外壁上，打磨丝杠83上安装有打磨移动块84，打磨移动块84上设置有两个打磨机构85，两个打磨机构85对称位于打磨移动块84的左右两侧，根据需要进行打磨加工的葫芦尺寸，通过打磨升降电机82控制两个打磨机构85调节到合适的高度，打磨机构85在工作的过程中可以对经过切割加工后的进行自动化打磨加工，且在打磨过程中产生的粉末通过粉料导引框10输送到粉末收集腔6内，且抽风机11在工作中起到了辅助的作用，无需人工对切割后的葫芦进行打磨加工处理，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离移动机构76包括通过滑动配合方式安装在剥离控制框74内壁上的剥离移动架761，剥离移动架761呈倒Ω型结构，且剥离移动架761的上端位于剥离移动槽内，剥离移动架761上通过电机座安装有剥离移动电机762，剥离移动电机762的输出轴上安装有剥离移动齿轮763，剥离移动齿轮763上啮合有剥离移动齿条764，剥离移动齿条764安装在剥离控制框74的内壁上，通过剥离移动电机762带动剥离移动齿轮763在剥离移动齿条764上进行转动，从而带动剥离移动架761在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离执行机构77包括安装在剥离移动机构76上的剥离操作框771，剥离操作框771的外侧壁上设置有剥离滑动槽，剥离操作框771的上端内壁上安装有剥离升降气缸772，剥离升降气缸772的顶端通过法兰安装在剥离升降架773上，剥离升降架773的侧壁上安装有剥离连接架774，剥离连接架774呈T字型结构，剥离连接架774位于剥离滑动槽内，剥离连接架774的外壁上通过电机座安装有剥离旋转电机775，剥离旋转电机775的输出轴上安装有剥离旋转板776，剥离旋转板776的侧壁上安装有剥离伸缩气缸777，剥离伸缩气缸777的顶端通过法兰安装在剥离支撑板778上，剥离支撑板778的侧壁上安装有一对剥离立板779，一对剥离立板779之间通过轴承安装有剥离旋转辊7710，剥离旋转辊7710的上端通过联轴器与剥离驱动电机7711的输出轴相连，剥离驱动电机7711通过电机座安装在剥离立板779上，剥离旋转辊7710为空心圆柱型结构，剥离旋转辊7710上设置有两个剥离调节槽，两个剥离调节槽对称位于剥离旋转辊7710的左右两侧，剥离旋转辊7710的内壁上安装有执行调节支链79，执行调节支链79位于剥离调节槽内，所述执行调节支链79包括通过电机座安装在剥离旋转辊7710内壁上行的剥离执行电机791，剥离执行电机791的输出轴上安装有执行旋转板792，执行旋转板792的下端安装有旋转联动柱793，旋转联动柱793的下端通过轴承安装在剥离旋转辊7710的内壁上，旋转联动柱793的下侧安装有旋转联动板794，旋转联动板794上通过销轴与两个执行剥离刀795相连，两个执行剥离刀795与两个剥离调节槽一一对应，且执行剥离刀795位于剥离调节槽内，执行剥离刀795的外侧呈圆弧型结构，执行剥离刀795上设置有剥离滑动槽，剥离调节槽的上设置有剥离连接杆796，剥离连接杆796位于剥离调节槽内。通过剥离升降气缸772带动剥离连接架774进行高度调节，剥离旋转电机775可以控制剥离旋转辊7710的工作方向，剥离伸缩气缸777能够控制剥离旋转辊7710进行伸缩调节，确保剥离旋转辊7710上的执行调节支链79能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机7711带动剥离旋转辊7710上的执行调节支链79进行转动，执行调节支链79根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链79上的剥离执行电机791转动带动执行剥离刀795进行角度调节，从而控制执行剥离刀795的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述剥离辅助机构78包括固定安装在剥离操作框771上的辅助双向伸缩气缸781，辅助双向伸缩气缸781的每个输出轴上均安装有一个辅助移动架782，安装在辅助双向伸缩气缸781两个输出轴上的两个辅助移动架782对称位于剥离操作框771的前后两侧，且辅助移动架782呈倒U型结构，辅助移动架782上设置有两个抵靠辅助支链783，两个抵靠辅助支链783对称位于辅助移动架782的左右两侧；所述抵靠辅助支链783包括安装在辅助移动架782侧壁上的抵靠辅助气缸784，抵靠辅助气缸784的顶端通过法兰安装在抵靠辅助板785上，辅助移动架782与抵靠辅助板785之间安装有两个抵靠辅助弹簧786，两个抵靠辅助弹簧786对称位于抵靠辅助气缸784的左右两侧，抵靠辅助板785的外壁上安装有橡胶抵靠块787，根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸781控制辅助移动架782移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链783工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸784带动抵靠辅助板785对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧786在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块787在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，起到了防护的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
所述打磨机构85包括安装在打磨移动块84上的打磨从动板851，打磨从动板851通过滑动配合方式与打磨升降架81相连，打磨从动板851的侧壁上安装有打磨伸缩气缸852，打磨伸缩气缸852的顶端通过法兰安装在打磨安装板853上，打磨安装板853的前端侧壁上通过铰链与打磨限位杆854相连，打磨限位杆854的顶端安装有打磨从动辊855，打磨限位杆854的侧壁上通过销轴与打磨调节气缸856的顶端相连，打磨调节气缸856的底端通过销轴安装在打磨安装板853上，打磨安装板853的侧壁上安装有打磨定位架857，打磨定位架857位于打磨从动辊855的后侧，打磨从动架858的内壁上通过电机座安装有打磨调节电机859，打磨调节电机859的输出轴上安装有打磨调节齿轮8510，打磨调节齿轮8510上啮合有两根打磨从动齿条8511，两根打磨从动齿条8511分别安装在两个打磨从动架858上，两个打磨从动架858交错位于打磨调节电机859的前后两侧，每个打磨从动架858的侧壁上均安装有一个电动打磨机8512，打磨移动块84在运动的同时带动打磨从动板851同步进行调节，打磨伸缩气缸852工作带动打磨安装板853运动到合适的位置，通过打磨调节气缸856带动打磨从动辊855贴附在葫芦的内壁上，且根据运动的位置同时进行调节，确保葫芦在打磨作业的过程中的稳定性，通过打磨调节电机859控制两个电动打磨机8512的工作的位置，从而确保能够对不同大小的葫芦进行稳定的打磨作业，适用范围广，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。
工作时，首先现有的夹持设备带动葫芦进行移动调节到合适的位置，剥离装置7通过切割升降气缸71控制电动切割锯片72对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构78进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离辅助机构78根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸781控制辅助移动架782移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链783工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸784带动抵靠辅助板785对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧786在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块787在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，剥离移动机构76可以带动两个剥离执行机构77进行移动调节，剥离移动机构76通过剥离移动电机762带动剥离移动齿轮763在剥离移动齿条764上进行转动，从而带动剥离移动架761在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，剥离执行机构77在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框9葫芦子收集腔5内,剥离执行机构77通过剥离升降气缸772带动剥离连接架774进行高度调节，剥离旋转电机775可以控制剥离旋转辊7710的工作方向，剥离伸缩气缸777能够控制剥离旋转辊7710进行伸缩调节，确保剥离旋转辊7710上的执行调节支链79能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机7711带动剥离旋转辊7710上的执行调节支链79进行转动，执行调节支链79根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链79上的剥离执行电机791转动带动执行剥离刀795进行角度调节，从而控制执行剥离刀795的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，打磨装置8根据需要进行打磨加工的葫芦尺寸，通过打磨升降电机82控制两个打磨机构85调节到合适的高度，打磨移动块84在运动的同时带动打磨从动板851同步进行调节，打磨伸缩气缸852工作带动打磨安装板853运动到合适的位置，通过打磨调节气缸856带动打磨从动辊855贴附在葫芦的内壁上，且根据运动的位置同时进行调节，确保葫芦在打磨作业的过程中的稳定性，通过打磨调节电机859控制两个电动打磨机8512的工作的位置，打磨机构85在工作的过程中可以对经过切割加工后的进行自动化打磨加工，且在打磨过程中产生的粉末通过粉料导引框10输送到粉末收集腔6内，且抽风机11在工作中起到了辅助收集的作用，实现了医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的功能，解决了现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，需要人工对葫芦切割截面进行打磨，人工借助切割刀具分割葫芦需要进行划线，需要确保不会影响开瓢后葫芦的美观，从而确保葫芦的经济价值，人工切割葫芦耗时费力，且存在安全隐患，操作复杂，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，工作量大，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，长期工作容易容易引起工作人员的肢体病痛，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种中药智能加工设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有作业框(3)，作业框(3)的上端从前往后安装有剥离装置(7)与打磨装置(8)，剥离装置(7)与打磨装置(8)相互配合使用完成医用中药葫芦一体化智能分割剥离加工的工艺；
所述剥离装置(7)安装在葫芦子收集腔(5)上端的切割升降气缸(71)，切割升降气缸(71)的顶端通过法兰安装在电动切割锯片(72)，葫芦子收集腔(5)上安装有高度升降气缸(73)，高度升降气缸(73)的顶端通过法兰安装在剥离控制框(74)上，葫芦子收集腔(5)与剥离控制框(74)之间设置有剥离升降弹簧(75)，剥离控制框(74)的中部设置有剥离移动槽，剥离移动槽内安装有剥离移动机构(76)，剥离移动机构(76)上安装有两个剥离执行机构(77)，两个剥离执行机构(77)对称位于剥离移动机构(76)的左右两侧，剥离控制框(74)的上端安装有剥离辅助机构(78)；
所述打磨装置(8)包括安装在粉末收集腔(6)上端的打磨升降架(81)，打磨升降架(81)呈倒U型结构，打磨升降架(81)的内壁上通过电机座安装有打磨升降电机(82)，打磨升降电机(82)的输出轴上通过联轴器与打磨丝杠(83)的上端相连，打磨丝杠(83)的下端通过轴承安装在粉末收集腔(6)的外壁上，打磨丝杠(83)上安装有打磨移动块(84)，打磨移动块(84)上设置有两个打磨机构(85)，两个打磨机构(85)对称位于打磨移动块(84)的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述剥离移动机构(76)包括通过滑动配合方式安装在剥离控制框(74)内壁上的剥离移动架(761)，剥离移动架(761)呈倒Ω型结构，且剥离移动架(761)的上端位于剥离移动槽内，剥离移动架(761)上通过电机座安装有剥离移动电机(762)，剥离移动电机(762)的输出轴上安装有剥离移动齿轮(763)，剥离移动齿轮(763)上啮合有剥离移动齿条(764)，剥离移动齿条(764)安装在剥离控制框(74)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述剥离执行机构(77)包括安装在剥离移动机构(76)上的剥离操作框(771)，剥离操作框(771)的外侧壁上设置有剥离滑动槽，剥离操作框(771)的上端内壁上安装有剥离升降气缸(772)，剥离升降气缸(772)的顶端通过法兰安装在剥离升降架(773)上，剥离升降架(773)的侧壁上安装有剥离连接架(774)，剥离连接架(774)呈T字型结构，剥离连接架(774)位于剥离滑动槽内，剥离连接架(774)的外壁上通过电机座安装有剥离旋转电机(775)，剥离旋转电机(775)的输出轴上安装有剥离旋转板(776)，剥离旋转板(776)的侧壁上安装有剥离伸缩气缸(777)，剥离伸缩气缸(777)的顶端通过法兰安装在剥离支撑板(778)上，剥离支撑板(778)的侧壁上安装有一对剥离立板(779)，一对剥离立板(779)之间通过轴承安装有剥离旋转辊(7710)，剥离旋转辊(7710)的上端通过联轴器与剥离驱动电机(7711)的输出轴相连，剥离驱动电机(7711)通过电机座安装在剥离立板(779)上，剥离旋转辊(7710)为空心圆柱型结构，剥离旋转辊(7710)上设置有两个剥离调节槽，两个剥离调节槽对称位于剥离旋转辊(7710)的左右两侧，剥离旋转辊(7710)的内壁上安装有执行调节支链(79)，执行调节支链(79)位于剥离调节槽内。
4.根据权利要求3所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述执行调节支链(79)包括通过电机座安装在剥离旋转辊(7710)内壁上行的剥离执行电机(791)，剥离执行电机(791)的输出轴上安装有执行旋转板(792)，执行旋转板(792)的下端安装有旋转联动柱(793)，旋转联动柱(793)的下端通过轴承安装在剥离旋转辊(7710)的内壁上，旋转联动柱(793)的下侧安装有旋转联动板(794)，旋转联动板(794)上通过销轴与两个执行剥离刀(795)相连，两个执行剥离刀(795)与两个剥离调节槽一一对应，且执行剥离刀(795)位于剥离调节槽内，执行剥离刀(795)的外侧呈圆弧型结构，执行剥离刀(795)上设置有剥离滑动槽，剥离调节槽的上设置有剥离连接杆(796)，剥离连接杆(796)位于剥离调节槽内。
5.根据权利要求1所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述剥离辅助机构(78)包括固定安装在剥离操作框(771)上的辅助双向伸缩气缸(781)，辅助双向伸缩气缸(781)的每个输出轴上均安装有一个辅助移动架(782)，安装在辅助双向伸缩气缸(781)两个输出轴上的两个辅助移动架(782)对称位于剥离操作框(771)的前后两侧，且辅助移动架(782)呈倒U型结构，辅助移动架(782)上设置有两个抵靠辅助支链(783)，两个抵靠辅助支链(783)对称位于辅助移动架(782)的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述抵靠辅助支链(783)包括安装在辅助移动架(782)侧壁上的抵靠辅助气缸(784)，抵靠辅助气缸(784)的顶端通过法兰安装在抵靠辅助板(785)上，辅助移动架(782)与抵靠辅助板(785)之间安装有两个抵靠辅助弹簧(786)，两个抵靠辅助弹簧(786)对称位于抵靠辅助气缸(784)的左右两侧，抵靠辅助板(785)的外壁上安装有橡胶抵靠块(787)。
7.根据权利要求1所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述打磨机构(85)包括安装在打磨移动块(84)上的打磨从动板(851)，打磨从动板(851)通过滑动配合方式与打磨升降架(81)相连，打磨从动板(851)的侧壁上安装有打磨伸缩气缸(852)，打磨伸缩气缸(852)的顶端通过法兰安装在打磨安装板(853)上，打磨安装板(853)的前端侧壁上通过铰链与打磨限位杆(854)相连，打磨限位杆(854)的顶端安装有打磨从动辊(855)，打磨限位杆(854)的侧壁上通过销轴与打磨调节气缸(856)的顶端相连，打磨调节气缸(856)的底端通过销轴安装在打磨安装板(853)上，打磨安装板(853)的侧壁上安装有打磨定位架(857)，打磨定位架(857)位于打磨从动辊(855)的后侧，打磨从动架(858)的内壁上通过电机座安装有打磨调节电机(859)，打磨调节电机(859)的输出轴上安装有打磨调节齿轮(8510)，打磨调节齿轮(8510)上啮合有两根打磨从动齿条(8511)，两根打磨从动齿条(8511)分别安装在两个打磨从动架(858)上，两个打磨从动架(858)交错位于打磨调节电机(859)的前后两侧，每个打磨从动架(858)的侧壁上均安装有一个电动打磨机(8512)。
8.根据权利要求1所述的一种中药智能加工设备，其特征在于：所述作业框(3)的内壁上安装有分隔板(4)，位于分隔板(4)前端的作业框(3)为葫芦子收集腔(5)，葫芦子收集腔(5)的前端设置有出料口，葫芦子收集腔(5)上设置有葫芦子导引框(9)，位于分隔板(4)前端的作业框(3)为粉末收集腔(6)，粉末收集腔(6)的后端设置有出尘口，粉末收集腔(6)上设置有粉料导引框(10)，且粉末收集腔(6)内设置有抽风机(11)。
CN201810039079.7A 2018-01-16 2018-01-16 一种中药智能加工设备 Withdrawn CN108247703A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810039079.7A CN108247703A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种中药智能加工设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810039079.7A CN108247703A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种中药智能加工设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108247703A true CN108247703A (zh) 2018-07-06

Family

ID=62740895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810039079.7A Withdrawn CN108247703A (zh) 2018-01-16 2018-01-16 一种中药智能加工设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108247703A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110328019A (zh) * 2019-08-16 2019-10-15 李新岭 一种油墨生产制备分散调墨系统及其使用方法
CN112356102A (zh) * 2020-10-10 2021-02-12 刘三妹 一种药用葫芦剖开装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110328019A (zh) * 2019-08-16 2019-10-15 李新岭 一种油墨生产制备分散调墨系统及其使用方法
CN110328019B (zh) * 2019-08-16 2020-03-20 浙江银鹿化工有限公司 一种油墨生产制备分散调墨系统及其使用方法
CN112356102A (zh) * 2020-10-10 2021-02-12 刘三妹 一种药用葫芦剖开装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108247703A (zh) 一种中药智能加工设备
CN112221981B (zh) 一种药材除杂处理装置
CN210406238U (zh) 一种伸缩式银杏叶采摘器
CN108209356A (zh) 一种医院药剂科用抓药机械手
CN108638143B (zh) 一种中药分割剥离加工设备
CN108781736A (zh) 辣椒采收装置
CN108040615A (zh) 一种医院骨科疾病治疗中药用自动开瓢分离机
CN108476737A (zh) 一种果蔬采摘机械手
CN107998170A (zh) 一种医院神经内科疾病治疗中药专用加工设备
CN107927821A (zh) 一种高精度萝卜去皮装置
CN208116631U (zh) 一种台式机电源变压器生产用切脚机
CN108621240A (zh) 一种中药材流水线处理设备
CN108340229A (zh) 一种建筑墙体自动化处理设备
CN108042598A (zh) 一种医院中医内科用中药智能加工系统
CN108296904A (zh) 一种墙体处理专用环保建筑设备
CN209684163U (zh) 一种用于生产线的开箱装置
CN209983100U (zh) 一种天冬快速采收装置
CN210093972U (zh) 菠萝采摘装置
CN213789364U (zh) 一种用于医疗picc换药的可调式支撑机构
CN108271519A (zh) 茶叶采摘机
CN209172878U (zh) 一种全方位自主操控振动排痰机
CN114223393A (zh) 一种用于花朵采摘的智能辅助设备
CN209056755U (zh) 一种自动线材剥皮机
CN208342422U (zh) 一种墙体处理专用环保建筑设备
CN208675795U (zh) 一种气吸搅龙切割式红花采收装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180706

WW01 Invention patent application withdrawn after publication