CN210406238U - 一种伸缩式银杏叶采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及采摘设备领域，更具体地说，是一种伸缩式银杏叶采摘器，包括菱形伸缩支架、固定架、上夹持板和下夹持板，所述菱形伸缩支架的顶部安装有固定架，固定架的侧壁转动连接有伸缩机构，伸缩机构的上下两侧分别铰接有上夹爪、下夹爪，上夹爪的中部铰接有上连杆，上连杆的下端与伸缩机构的伸出端铰接，下夹爪的中部铰接有下连杆，上夹爪的端部固定连接有上夹持板，下夹爪的端部固定连接有下夹持板，通过设置电机，可以带动伸缩机构转动，从而带动上夹持板、下夹持板转动，调节采摘角度，便于进行银杏叶摘取作业，当银杏叶位于上夹持板、下夹持板之间时，控制伸缩机构缩短，带动上夹持板、下夹持板合拢，夹取银杏叶，采摘速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及采摘设备领域，更具体地说，是一种伸缩式银杏叶采摘器。
背景技术
银杏树又名白果树、公孙树，素有“活化石”之称。银杏树的果实和叶子均有很高的药用价值和食用价值。银杏叶，为银杏科植物银杏的干燥叶。秋季叶尚绿时采收，及时干燥。一般为人工栽培。栽培地区北至辽宁，南达广东，东起浙江，西达陕西、甘肃、西南到四川、贵州、云南等地。具有活血化瘀，通络止痛，敛肺平喘，化浊降脂的功效。用于瘀血阻络，胸痹心痛，中风偏瘫，肺虚咳喘，高脂血症。
现有的银杏叶采摘装置在采摘过程中，采摘角度不可调节、工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种伸缩式银杏叶采摘器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种伸缩式银杏叶采摘器，包括菱形伸缩支架、固定架、上夹持板和下夹持板，所述菱形伸缩支架的顶部安装有固定架，固定架的侧壁转动连接有伸缩机构，伸缩机构的上下两侧分别铰接有上夹爪、下夹爪，上夹爪的中部铰接有上连杆，上连杆的下端与伸缩机构的伸出端铰接，下夹爪的中部铰接有下连杆，下连杆的上端与伸缩机构的伸出端铰接，上夹爪的端部固定连接有上夹持板，下夹爪的端部固定连接有下夹持板。
更进一步地：所述菱形伸缩支架的下端套设有把手，把手的表面加工有防滑凸起。
更进一步地：所述伸缩机构为电动液压伸缩缸。
更进一步地：所述伸缩机构的下方设有收集网，收集网与固定架的侧壁固定连接。
更进一步地：所述固定架的上表面固定连接有电机，电机的轴伸端通过齿轮组与伸缩机构相连接，电机通过控制器与蓄电池电性连接。
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型实施例中，通过设置电机，可以带动伸缩机构转动，从而带动上夹持板、下夹持板转动，调节采摘角度，便于进行银杏叶摘取作业，当银杏叶位于上夹持板、下夹持板之间时，控制伸缩机构缩短，带动上夹持板、下夹持板合拢，夹取银杏叶，控制伸缩机构伸长，使上夹持板、下夹持板分离，银杏叶落入收集网内收集起来，采摘速度快，大大提高了工作系效率，解决了现有的银杏叶采摘设备采摘角度不可调节、工作效率低的问题。
附图说明
图1为伸缩式银杏叶采摘器实施例1的结构示意图；
图2为伸缩式银杏叶采摘器实施例1中伸缩机构的结构示意图；
图3为伸缩式银杏叶采摘器实施例1中固定架的立体图。
示意图中的标号说明：1-菱形伸缩支架；2-把手；3-固定架；4-滑块；5-伸缩机构；6-电机；7-齿轮组；8-上夹爪；9-下夹爪；10-上连杆；11-下连杆；12-上夹持板；13-下夹持板；14-收集网；15-控制器；16-蓄电池；17-控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种伸缩式银杏叶采摘器，包括菱形伸缩支架1、固定架3、上夹持板12和下夹持板13，菱形伸缩支架1的下端套设有把手2，把手2的表面加工有防滑凸起，便于人们握持，菱形伸缩支架1的顶部安装有固定架3，菱形伸缩支架1的顶部安装有滑块4，滑块4嵌入固定架3底部的滑槽内，使用者通过挤压把手2，可以带动菱形伸缩支架1伸缩，从而带动固定架3上下移动，固定架3的侧壁转动连接有伸缩机构5，伸缩机构5为电动液压伸缩缸，伸缩机构5的上下两侧分别铰接有上夹爪8、下夹爪9，上夹爪8的中部铰接有上连杆10，上连杆10的下端与伸缩机构5的伸出端铰接，下夹爪9的中部铰接有下连杆11，下连杆11的上端与伸缩机构5的伸出端铰接，上夹爪8的端部固定连接有上夹持板12，下夹爪9的端部固定连接有下夹持板13，控制伸缩机构5伸缩，可以带动上夹爪8、下夹爪9转动，从而带动上夹持板12、下夹持板13张开或者合拢，利用上夹持板12、下夹持板13夹取银杏叶，进行采摘作业，伸缩机构5的下方设有收集网14，收集网14与固定架3的侧壁固定连接，摘取的银杏叶落入收集网14内收集起来，固定架3的上表面固定连接有控制器15，控制器15的型号为KY02S，固定架3的上表面还固定连接有蓄电池16，蓄电池16为可充电式蓄电池，菱形伸缩支架1的下端安装有控制开关17，控制开关17与控制器15通过伸缩电缆电性连接，伸缩机构5通过控制器15与蓄电池16电性连接，通过操作控制开关17，可以控制伸缩机构5伸缩。
实施例2
在实施例1的基础上，固定架3的上表面固定连接有电机6，电机6的轴伸端通过齿轮组7与伸缩机构5相连接，电机6通过控制器15与蓄电池16电性连接，通过操作控制开关17，可以控制电机6的运行，带动伸缩机构5转动，从而带动上夹持板12、下夹持板13转动，调节上夹持板12、下夹持板13的角度，便于人们进行银杏叶摘取作业。
结合实施例1、实施例2，本实用新型的工作原理是：使用者握住把手2，带动菱形伸缩支架1伸长，通过操作控制开关17，控制电机6的运行，带动伸缩机构5转动，从而带动上夹持板12、下夹持板13转动，调节采摘角度，便于进行银杏叶摘取作业，当银杏叶位于上夹持板12、下夹持板13之间时，控制伸缩机构5缩短，带动上夹持板12、下夹持板13合拢，夹取银杏叶，控制伸缩机构5伸长，使上夹持板12、下夹持板13分离，银杏叶落入收集网14内收集起来，采摘速度快，大大提高了工作系效率。
需要特别说明的是，本申请中菱形伸缩支架1、把手2、固定架3、上夹持板12和下夹持板13为现有技术的应用，可旋转的伸缩机构、便于开合的上夹爪、下夹爪为本申请的创新点，其有效解决了现有的银杏叶采摘设备采摘角度不可调节、工作效率低的问题。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种伸缩式银杏叶采摘器，包括菱形伸缩支架（1）、固定架（3）、上夹持板（12）和下夹持板（13），其特征在于，所述菱形伸缩支架（1）的顶部安装有固定架（3），固定架（3）的侧壁转动连接有伸缩机构（5），伸缩机构（5）的上下两侧分别铰接有上夹爪（8）、下夹爪（9），上夹爪（8）的中部铰接有上连杆（10），上连杆（10）的下端与伸缩机构（5）的伸出端铰接，下夹爪（9）的中部铰接有下连杆（11），下连杆（11）的上端与伸缩机构（5）的伸出端铰接，上夹爪（8）的端部固定连接有上夹持板（12），下夹爪（9）的端部固定连接有下夹持板（13）。
2.根据权利要求1所述的伸缩式银杏叶采摘器，其特征在于，所述菱形伸缩支架（1）的下端套设有把手（2），把手（2）的表面加工有防滑凸起。
3.根据权利要求1所述的伸缩式银杏叶采摘器，其特征在于，所述伸缩机构（5）为电动液压伸缩缸。
4.根据权利要求2所述的伸缩式银杏叶采摘器，其特征在于，所述伸缩机构（5）的下方设有收集网（14），收集网（14）与固定架（3）的侧壁固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的伸缩式银杏叶采摘器，其特征在于，所述固定架（3）的上表面固定连接有电机（6），电机（6）的轴伸端通过齿轮组（7）与伸缩机构（5）相连接，电机（6）通过控制器（15）与蓄电池（16）电性连接。
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