CN112220105B - 一种烟支滤棒无胶区检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种烟支滤棒无胶区检测装置，包括烟支密封夹持组件，烟支密封夹持组件设有用于定位烟支的烟支定位槽，烟支密封夹持组件能够通过烟支定位槽形成夹持烟支的密封腔，密封腔对应烟支滤棒的轴端面设有正压气孔，正压气孔安装有正压管，正压管设有控制管路开闭的第一开关，正压气孔与第一开关之间设有第一压力检测装置，密封腔对应烟支滤棒无胶区设有负压气孔，负压气孔安装有负压管，负压管设有真空发生器，负压气孔与真空发生器之间设有第二压力检测装置。本发明还公开一种烟支滤棒无胶区检测方法。本发明通过每批次采集的负压工艺检测数据来保证烟支滤棒无胶区的稳定性，可提高烟支滤咀无胶区批次抽检效率。

Description

一种烟支滤棒无胶区检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及烟草加工领域，具体涉及一种烟支滤棒无胶区检测装置及检测方法。

背景技术

烟支(可点燃部分)与滤棒通过在线涂抹胶水的水松纸粘接包裹成为成品烟支。水松纸利用激光预先打好了两排直径为0.1mm透气孔，包接烟支和滤棒后，小圆孔布置在距离滤棒吸嘴端17mm处，两排圆孔间距5mm，每排圆周均布12个。此打孔区域在烟支卷制加工的过程中不涂抹胶水，水松纸与滤棒高透气成型纸不粘合，称为无胶区；其它区域涂抹胶水，水松纸与滤棒高透气成型纸完全粘合，称为有胶区。在实际生产过程中，由于卷烟机生产速度快及胶水涂抹装置易积垢的特点，水松纸在涂胶与粘合过程中容易出现胶水涂抹超出有胶区，导致滤棒端的有胶区域扩大，使水松纸应该无胶的区域与滤棒高透气成型纸粘合，该情况严重影响烟支通风率，致使卷烟口感变差，视为不合格产品。常见的有胶区与无胶区检测方式有：质检人员定时取出烟支成品，然后手撕或使用者剪刀刨切后观察水松纸在粘合区域的有胶区与无胶区之间分布的情况，利用经验值来判断该批次烟支滤棒端无胶区是否合格，对质检人员检测水平要求比较高，而且人为判断受主观意识影响精准度不一，且检测效率低，人为意识强，可靠性差。在实际生产过程中，滤棒端无胶区质量不合格在线返工率居高不下，卷烟机额定生产速度7000支/分钟，出现无胶区不合格产品，将导致卷烟生产成本大量增加。

发明内容

为了解决现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择，本发明提供一种烟支滤棒无胶区检测装置及检测方法，提高烟支滤棒无胶区吸阻的检测效率，进而提高烟支的良品率。

本发明公开的一种烟支滤棒无胶区检测装置，包括烟支密封夹持组件，烟支密封夹持组件设有用于定位烟支的烟支定位槽，烟支密封夹持组件能够通过烟支定位槽形成夹持烟支的密封腔，密封腔对应烟支滤棒的轴端面设有正压气孔，正压气孔安装有正压管，正压管设有控制管路开闭的第一开关，正压气孔与第一开关之间设有第一压力检测装置，密封腔对应烟支滤棒无胶区设有负压气孔，负压气孔安装有负压管，负压管设有真空发生器，负压气孔与真空发生器之间设有第二压力检测装置。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，烟支密封夹持组件包括模具板和可升降的设置在模具板表面的升降组件，升降组件扣合于模具板形成密封腔，烟支定位槽设置于模具板。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，升降组件包括第一气缸和安装于第一气缸输出端的夹持件，夹持件设有对烟支进行周向夹持的第一夹持部和第二夹持部，模具板分别对应第一夹持部和第二夹持部设有定位口。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，升降组件包括柔性密封板，柔性密封板能够贴合于模具板上表面以使烟支定位槽密封。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，负压气孔设置于烟支定位槽内壁，模具板设有型腔盒，多个负压气孔贯通模具板连通至型腔盒，负压管包括第一负压管，第一负压管与型腔盒出气口和真空发生器分别连接。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，负压管还包括第二负压管，第二负压管与第一负压管分别连接烟支滤棒无胶区在不同径向上的负压气孔。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，还包括料仓和推出组件，料仓的出料口设有到位检测装置，到位检测装置与推出组件信号连接，推出组件与模具板固定连接，模具板能够在推出组件的推力作用下依次移动至料仓的出料口下方和升降组件的下方。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，还包括烟支预定位组件，烟支预定位组件包括可升降的设置在烟支定位槽端部的推进装置，推进装置能够轴向作用于烟支以使烟支滤棒无胶区到达检测位。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，烟支定位槽沿推出组件的推出方向设有便于烟支进入烟支定位槽的导向面。

作为一种烟支滤棒无胶区检测装置的优选技术方案，烟支定位槽沿推出组件的推出方向设有防止烟支脱离烟支定位槽的止挡部。

本发明还公开一种烟支滤棒无胶区检测方法，应用如上所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，包括如下步骤：

S1预设样品烟支滤棒无胶区无溢胶时，第一压力检测装置的负压检测值范围D1～D2；

S2驱动待检测烟支进入烟支定位槽；

S3烟支密封夹持组件对待检测烟支进行夹持并形成密封腔，并使待检测烟支至少滤棒部分位于密封腔；

S4关闭正压管，启动真空发生器运行预设时间T，获取第二压力检测装置的负压检测值H1；

S5判断H1是否达到负压检测预设值H0；

S6若判断结果为是，则获取第一压力检测装置的压力检测值H2，至步骤S7；若判断结构为否，则获取第一压力检测装置的压力检测值H2，至步骤S9；

S7判断H2是否小于第一压力检测装置的负压检测值D1；

S8若判断结果为是，则判定待检测烟支滤棒吸阻异常，无胶区有明显溢胶；

S9判断H2是否位于第一压力检测装置的负压检测范围D1～D2之间；

S10若判断结果为是，则判定待检测烟支滤棒无胶区吸阻正常，无胶区无溢胶。

本发明的有益效果在于：

1.本发明公开的一种烟支滤棒无胶区检测装置通过负压工艺检测烟支滤棒成品批次是否存在水松纸粘合时存在接装胶溢出，可避免批次质量事故发生。

2.由于本发明采用电子检测装置对烟支抽负压时的负压值进行检测，相较于现有技术中采用人工检查的方式，检测结果更加准确。

3.本发明采用电子检测装置获取的检测信息为数字信息，可为后续研发提供有效的数据参考，从而合理优化烟支滤棒吸阻，提高用户的口感。

4.本发明利用正负气压对执行元件进行控制，无复杂机械结构，实现简单，可复制性强，利于推广。

5.本发明可通过更换模具板来调整烟支定位槽的结构，可满足不同圆周规格的烟支滤棒测试要求。

6.本发明利用升降组件的夹持件对烟支滤棒的两端进行夹持，配合柔性密封板，有利于实现对烟支滤棒的密封，提高测试精准度。

7.本发明利用型腔盒将多个负压气孔集中抽负压，实现对烟支滤棒的均匀负压抽吸，且无需针对每一个负压气孔进行独立抽吸，能够降低成本。

8.本发明通过料仓和推出组件配合，将待检测烟支逐支导入至烟支定位槽，实现烟支的自动化导入，导入效率高，大幅降低时间成本和人力成本。

9.本发明通过烟支预定位组件将导入烟支定位槽的待检测烟支定位至最终检测位，便于升降组件对烟支进行夹持密封，检测结果更加精确。

10.本发明的烟支定位槽一侧设有利于烟支导入的导向面，在另一侧设有防止烟支脱离的止挡部，可确保每次推出组件推动模具板动作时，烟支能够准确进入烟支定位槽，提高检测效率。

11.本发明公开的一种烟支滤棒无胶区检测方法通过负压检测工艺测试烟支滤棒无胶区无胶(正常情况)与有胶(非正常情况)时的负压差值，若测试负压值大于设定值，则说明该批次烟支滤棒无胶区涂抹了胶水，对烟支滤咀吸阻产生影响，从而影响烟支质量，视为不合格产品；若测试负压值在设定范围内，则说明该批次烟支滤棒无胶区正常，成品为合格产品。测试方法简单，可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1中一种烟支滤棒无胶区检测装置的结构示意图。

图2为图1所示实施例一种烟支滤棒无胶区检测装置的前视图。

图3为图1所示实施例中模具板的俯视图。

图4为图3所示模具板的左视图。

图5为图3所示模具板的仰视图。

图6为图3沿A-A线的剖视图。

图7为图1所示实施例中升降组件的前视图。

图8为图7所示升降组件的右视图。

图9为图7所示升降组件的仰视图。

图10为图1所示实施例中料仓的前视图。

图11为图10所示料仓的左视图。

图12为图1所示实施例中推进组件和模具板配合示意图。

图13为图12所示推进组件和模具板配合的左视图。

图14为图12所示推进组件和模具板配合的俯视图。

图15为图14沿B-B线的剖视图。

图16为图1所示实施例中烟支预定位组件的前视图。

图17为图6所示烟支预定位组件的左视图。

图18为本发明的气路图。

图19为本发明实施例2中一种烟支滤棒无胶区检测方法的流程图。

附图说明：

1-烟支密封夹持组件，11-模具板，111-烟支定位槽，1111-导向面，1112-止挡部，112-型腔盒，113-正压气孔，114-负压气孔，115-定位口，12-升降组件，121-第一气缸，122-夹持件，1221-第一夹持部，1222-第二夹持部，1223-豁口，123-柔性密封板，124-第一气缸安装板；

2-真空发生器；

3-正压管，31-第一开关；

4-第一压力检测装置；

5-负压管，51-第一负压管，52-第二负压管；

6-第二压力机检测装置；

7-料仓，71-到位检测装置；

8-推出组件，81-推出气缸；

9-烟支预定位组件，91-推进装置，911-定位板，92-第二气缸；

10-料槽，101-三通阀，102-二位五通电磁阀，103-二位三通电磁阀。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

具体采取的方案是：

实施例1

如图1-图2所示，本实施例公开的一种烟支滤棒无胶区检测装置，主要用于检测滤棒吸阻的大小，成品烟支在滤棒处包裹有水松纸，并在水松纸上设有通孔用于提高用户的抽吸口感，设置通孔的区域作为无胶区，通过检测滤棒吸阻的大小来判断无胶区是否有溢胶而堵住通孔导致通气不顺畅。具体的，烟支滤棒无胶区检测装置包括烟支密封夹持组件1，烟支密封夹持组件1用于实现对烟支本体的夹持，主要作用于烟支的滤棒，烟支密封夹持组件1在夹持状态下能够形成至少将滤棒容置在内的密封腔。需要说明的是，由于烟支包括可燃段和滤嘴段，滤棒设置在滤嘴段内，标准密封腔会导致烟支破坏，因此本实施例中，为了不破坏烟支，密封腔为弱密封腔，即在不破坏烟支的前提下，仅针对滤棒部分实现弱密封，对吸阻检测时，降低从烟支可燃段进入的气流量，使检测结果更加准确。

如图3-图6所示，烟支密封夹持组件1设有用于定位烟支的烟支定位槽111，烟支密封夹持组件1能够通过烟支定位槽111形成夹持烟支的密封腔，在进行检测时，烟支被放置在烟支定位槽111中，从而实现烟支的固定。为了便于烟支的固定，烟支定位槽111为具有一定深度的U型槽，深度至少大于烟支的直径，以便烟支落入烟支定位槽111后形成密封腔，避免烟支密封夹持组1件对烟支形成过度挤压。

本实施例中，密封腔对应烟支滤棒的轴端面设有正压气孔113，正压气孔113安装有正压管3，进一步的，正压管3可连接至外部的压缩空气源，烟支定位槽111在烟支可燃段一端为开口结构，在设置正压气孔113一端则设有对烟支的限位结构。烟支进入烟支定位槽111后，通过限位结构将烟支限位在检测位进行无胶区检测，在烟支滤棒无胶区检测完成后，将压缩空气源接入正压管3，利用压缩空气源的正压力将烟支从烟支定位槽111另一侧的开口结构吹至料槽10内。正压管3设有控制管路开闭的第一开关31，正压气孔113与第一开关31之间设有第一压力检测装置4，密封腔对应烟支滤棒无胶区设有负压气孔114，负压气孔114安装有负压管5，负压管5设有真空发生器2，真空发生器2可通过负压管5对密封腔执行抽真空操作，负压气孔114与真空发生器2之间设有第二压力检测装置6。当第一开关31关闭，真空发生器2启动后，第一压力检测装置4能够检测因真空发生器2抽真空造成的密封腔负压值，而当烟支无胶区的气孔被堵塞时，第一压力检测装置4能够检测到的负压值较低，即在第一开关31和滤棒堵塞点之间仅有较少的负压产生，而在滤棒堵塞点与真空发生器2之间有较大的负压产生；当烟支无胶区无气孔被堵塞时，当第一开关31关闭，真空发生器2启动后，由于第一开关31和滤棒、滤棒和真空发生器2之间连通顺畅，真空发生器2执行抽真空操作直接作用于位于远端的第一压力检测装置4，第一压力检测装置4所在腔体内负压值大幅增加，同时，第二压力检测装置6检测到的负压值在限定时间内的波动则较小。本实施例中的第一压力检测装置4和第二压力检测装置6均为高精度数显压力检测表，以确保检测结果的准确性。

本实施例通过负压工艺检测烟支滤棒成品批次是否存在水松纸粘合时存在接装胶溢出，可避免批次质量事故发生。其次，相比现有技术中采用人工经验判断，本实施例所获取的数据更加精确、可靠。再次，本实施例获取的烟支滤棒成品负压检测数据可作为烟支滤棒吸阻的参考数据。而且本实施例无复杂的机械运动结构，通过真空发生器将压缩空气正压转负压，然后利用压力检测装置采集负压变化值，实现简单，可复制性强，更利于推广。

如图3所示，在一些实现方式中，烟支密封夹持组件1包括模具板11，烟支定位槽111设置于模具板11。可通过设置不同模具板11的烟支定位槽111的不同口径来满足不同圆周规格的烟支滤棒测试要求，检测原理适用性更强，不受成品烟支(长度、圆周)规格不同的限制，不同规格只需对应不同的机械部件，电控系统完全通用。

如图1所示，烟支密封夹持组件1还包括可升降的设置在模具板11表面的升降组件12，升降组件12在下降时扣合于模具板11形成密封腔，并通过真空发生器2对密封腔进行抽真空；升降组件12在升起时与模具板11形成一定距离，该距离至少大于烟支的直径，以便将烟支放入烟支模具板11的烟支定位槽111中。

如图7-图9所示，具体的，升降组件12包括第一气缸121和安装于第一气缸121输出端的夹持件122，第一气缸121的活塞能够上下移动以带动夹持件122位移，第一气缸121通过第一气缸安装板124固定于工作台面。夹持件122设有对烟支滤棒轴向两个端部进行周向夹持的第一夹持部1221和第二夹持部1222，可将夹持部设置为底部开口的半包围U型结构，第一夹持部1221和第二夹持部1222为沿第一气缸121活塞运动方向设置的竖板，竖板之间的距离为烟支滤棒的长度，竖板下端面设有半圆形豁口1223，其中，第一夹持部1221的半圆形豁口1223与烟支过盈配合，以保证烟支在负压检测时处于密封状态，第二夹持部1222的半圆形豁口1223与烟支过渡配合，以保证负压检测时烟支滤棒能够正常通气。模具板11分别对应第一夹持部1221和第二夹持部1222设有定位口115，确保第一夹持部1221和第二夹持部1222对烟支的夹持，通过夹持的压力对烟支滤棒两端实现收紧，第一夹持部1221和第二夹持部1222之间压合在模具板11的上表面，并对烟支定位槽111实现密封。

可以理解的是，用于实现夹持件122升降的结构也可以为液压结构或者直线电机结构，而由于本实施例主要通过气压值变化来对烟支滤棒的吸阻进行检测，因此利用气缸结构更利于获取压缩空气作为动力源，相对于液压结构或者直线电机结构，整体结构更加简单，实现的成本更低。

如图8所示，对于密封腔的密封实现，是通过升降组件12和模具板11的硬抵接实现的，然而受抵接表面平整度的限制，升降组件12和模具板11密封效果不佳，因此，在一些实现方式中，为了提高密封腔的密封效果，升降组件12包括柔性密封板123，柔性密封板123能够贴合于模具板11上表面以使烟支定位槽111密封。具体的，柔性密封板123为密封硅胶，当升降组件12下降对烟支进行夹持时，柔性密封板123覆盖在烟支定位槽111上部开口处，利用材质的可形变特性，覆盖在烟支定位槽111上时与配合表面充分贴合，确保密封效果。

进一步的，可将柔性密封板123设置在第一夹持部1221和第二夹持部1222之间，在这一结构下，柔性密封板123仅对第一夹持部1221和第二夹持部1222之间的区域进行密封，配合第一夹持部1221和第二夹持部1222对烟支对应位置的夹持弱密封，形成密封腔，节省了柔性密封板的材料用量，密封配合面更小，也更易于实现密封。

如图5、图12-图15所示，在一些实施方式中，负压气孔114设置于烟支定位槽111内壁，模具板11设有型腔盒112，多个负压气孔114贯通模具板连通至型腔盒112，型腔盒112设置在模具板11的底部，通过螺钉与模具板11底部的螺钉孔连接，型腔盒112与模具板11的连接处进行密封处理。型腔盒112将多个负压气孔114的出气口容置在内，负压管5包括第一负压管51，第一负压管51与型腔盒112出气口和真空发生器2分别连接。模具板11和升降组件12形成的密封腔腔体较小，不利于控制和数据获取，而当设置型腔盒112后，可利用型腔盒112起到缓冲的作用，启动真空发生器2后，型腔盒112内的气体通过第一负压管51抽离，由于多个负压气孔集中对应型腔盒112，在对烟支进行空气抽离时的效率更高，且无需针对每一个负压气孔114设置单独的负压管5，结构也更加简单。

如图12-图15所示，在一些实施例中，负压管5还包括第二负压管52，第二负压管52与第一负压管51分别连接烟支滤棒无胶区在不同径向上的负压气孔114。本实施例中，第一负压管51设置在型腔盒112上，第二负压管52设置在烟支定位槽111的侧壁，第二负压管52与第一负压管51连接至同一真空发生器2，且第二压力检测装置6设置于第二负压管52和第一负压管51的汇总管路。通过设置第二负压管52，相对于仅设置第一负压管51，可提高真空发生器2的抽吸效率。而且由于需要对应型腔盒112设置多个负压气孔114，而烟支定位槽111的尺寸又有限，为了保证位于下方的负压气孔114能够连通至烟支定位槽111，需从模具板11侧部水平打孔至连通烟支定位槽111，水平孔可以为穿过烟支定位槽111的盲孔，或者为穿过烟支定位槽111的通孔，位于模具板11下方的负压气孔则垂直打通至水平孔，实现连通。可以理解的是，当水平孔为通孔时，则需对通孔两端分别连接负压管5，并连接至真空发生器2。

烟支定位槽111对应滤棒两侧和底部布置的水平孔和竖直孔对应水松纸透气孔位置设计。第一负压管51和第二负压管52通过气管三通连接，并接头第二压力检测装置6与真空发生器2，真空发生器2与压缩空气正压连通，通过压缩空气将正压变成负压，然后通过第二压力检测装置6的负压值变化来判断检测烟支滤棒是否存在溢出有胶区。

如图10-图15所示，在一种实现方式中，烟支滤棒无胶区检测装置还包括料仓7和推出组件8，料仓7的出料口设有到位检测装置71，到位检测装置71与推出组件8信号连接，推出组件8与模具板11固定连接，模具板11能够在推出组件8的推力作用下依次移动至料仓7的出料口下方和升降组件12的下方。料仓7底部与模具板11采用间隙配合，间隙范围0.1～0.2mm，保证模具板11取烟支后能顺利往复运动。模具板11上的烟支定位槽111为根据烟支滤棒圆周设计的U型槽，保证烟支滤棒从料仓7自重滑落至模具板11时中，模具板11推出时又能保证上层的烟支不会被干涉。模具板11的U型槽靠近剔除端开放设计，另一端内侧设计3mm深的喇叭口，正压气孔113对应喇叭口中心设置，并接通正压管，气管三通连接第一压力检测装置4，检测烟支滤棒时，通过第一压力检测装置4的负压值变化判断，检测烟支滤棒是否存在溢出有胶区，检测完成后，检测的烟支滤棒剔除检测工位。

通过到位检测装置7，获取待检测烟支的位置，当检测到待检测烟支位于预设工位时，发送电信号至推出组件8，推出组件8接收信号并执行推出动作，将模具板11推出至料仓7的出料口下方，烟支进入出料口后，进一步推出模具板11至升降组件12下方，模具板11上的烟支定位槽111与升降组件12形成密封腔。

具体的，本实施例中，料仓7包括呈喇叭状的入料口和在同一水平方向仅能容纳一根烟支的料盒，输送至入料口的多个烟支沿喇叭状的入料口导入料盒，并由于料盒的尺寸限定，将烟支逐个导入到到位检测装置71的检测位。到位检测装置71为对射光纤检测装置，包括发射端和接收端，发射端发射出红光，由接收端接收，在发射端与接收端无障碍时，接收端可以准确接收发射端发出的光束，而当烟支进入到位检测装置的检测位时，发射端和接收端的光束被切断，表明烟支到达检测位，此时，输出一个电信号至推出组件8，由推出组件8执行将模具板11推出的动作。

本实施例中，推出组件8为推出气缸81，可以理解的是，用于实现模具板11推出的结构也可以为液压结构或者直线电机结构，而由于本实施例主要通过气压值变化来对烟支滤棒的吸阻进行检测，因此利用气缸结构更利于获取压缩空气作为动力源，相对于液压结构或者直线电机结构，整体结构更加简单，实现的成本更低。

本实施例中，到位检测装置71为对射光纤，可以理解的是，用于实现烟支到位检测71的结构也可以为其它装置，如图像采集装置，获取烟支到位的图像回传至处理器，对烟支图像进行识别和判断，相对于对射光纤结构的识别精度更高，但同时成本也更高，因此，采用对射光纤的优势在于有效控制了工序成本。

如图16-图17所示，在一些实现方式中，为了便于烟支准确进入检测位，烟支滤棒无胶区检测装置还包括烟支预定位组件9，烟支预定位组件9包括可升降的设置在烟支定位槽111端部的推进装置91，推进装置91能够轴向作用于烟支以使烟支滤棒无胶区到达检测位。由于烟支完成检测后，需要再将烟支剔除烟支定位槽111，因此将推进装置91设置为可升降结构，与前述的升降组件12一样，推进装置91包括第二气缸92，当需要将烟支推进到位时，则推进装置91垂直下降至低位，在推进装置91与烟支定位槽111高度齐平时，启动推进装置91对烟支进行水平推进，从而使烟支滤棒一端抵在正压气孔113处。本实施例中，推进装置91包括定位板911，定位板911设有通孔，该通孔通过常闭的气管连接压缩空气源，定位板911下移时使通孔对应烟支定位槽111，常闭气管打开，压缩空气源的压力吹动烟支滤棒一端抵在正压气孔113处。在实际工作时，定位板911设置气管接头连接螺纹并连同压缩空气正压管3。推出组件8将烟支推出后，烟支预定位组件9将定位板911下降，定位板911的气管接头孔对准模具板11的烟支定位槽111，系统启动电磁阀通过压缩空气正压将模具板11的烟支定位槽111内的烟支滤棒推向烟支定位槽111另一端的喇叭口进行限位。然后系统关闭定位板911的压缩空气管，第二气缸92将定位板911复位，使定位板911避让开烟支定位槽111，目的是让烟支顺利剔出。

本实施例中，推进装置91为气体推进装置，可以理解的是，用于实现烟支定位推进的也可以为实体推进装置，如通过气缸活塞推进或者通过直线电机推进。

如图6所示，在一种实现方式中，烟支定位槽111沿推出组件8的推出方向设有便于烟支进入烟支定位槽111的导向面1111，导向面1111可为弧形面或者斜面，方便烟支通过自重滑落到烟支定位槽111中。进一步的，烟支定位槽111沿推出组件8的推出方向设有防止烟支脱离烟支定位槽的止挡部1112，止挡部1112用于保证推出组件8推出模具板11时，不会带出上方的烟支。止挡部1112可以为保留在烟支定位槽111边沿的直角边，也可以为根据烟支定位槽111设置的水平凸出的结构。

如图18所示，图示为本发明的气路图，其中，压缩空气源通过一个总阀门连接多个多个三通阀101，压缩空气源通过多个三通阀101分别连接用于控制推出气缸81的二位五通电磁阀102、用于控制第一气缸121的二位五通电磁阀102、用于控制第二气缸92的二位五通电磁阀102、用于控制将待检测烟支预定位的正压推进装置91的二位三通电磁阀102、用于控制将烟支剔除烟支定位槽111的正压管3的二位三通电磁阀103和用于对待检测烟支抽负压的真空发生器2，真空发生器2通过三通阀101连接第一负压管51和第二负压管52，正压管3和二位三通电磁阀103之间设有第一压力检测装置4，真空发生器2和三通阀101之间设置第二压力检测装置6。

在实际检测时，系统通过真空发生器2将与第一负压管51、第二负压管52连通的压缩空气正压转负压，对密封腔抽真空，如果第二压力检测装置4检测到的第一负压管51和第二负压管52的负压值一直增大到设定值，但第一压力检测装置4检测到的正压管3有没有明显的负压值变化，则说明烟支滤棒与水松纸粘合时出现接装胶溢出，导致水松纸与滤棒形成纸粘合在一起。如果第二压力检测装置6检测到的第一负压管51和第二负压管52的负压值没有明显变化，但第一压力检测装置4检测到的正压管3负压值明显增大，并达到设定值，则说明水松纸粘合时无接装胶溢出，烟支滤棒的吸阻正常。

实施例2

如图19所示，本实施例公开一种烟支滤棒无胶区检测方法，应用如实施例1公开所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，包括如下步骤：

S1预设样品烟支滤棒无胶区无溢胶时，第一压力检测装置4的负压检测值范围D1～D2；

为便于将测量待检测烟支获取的信息与原本无溢胶烟支的信息对比，首先根据原本无溢胶的烟支的吸阻获取抽真空时第一压力检测装置4的数据，以此作为标的数据。由于不同批次烟支由于环境不同、烟支材料含水量等方面略有差异，因此，将标的数据定义为范围值。

S2驱动待检测烟支进入烟支定位槽111；

在一种实现方式中，多个烟支进入料仓7后，料仓7设有的喇叭状的入料口，可形成导向作用，方便检测人员将待检测烟支有序准确的投放到料仓中，料仓7出料口设有到位检测装置71，用于检测烟支到位。待检测烟支由料仓7导向后依次排序到达料仓7的出料口，触发到位检测装置71，到位检测装置71向推出组件8发送信号，推出组件8将模具板11退出，待检测烟支在自身重力的作用下落入烟支定位槽111，并进一步通过烟支预定位组件9沿轴向对烟支进行喷气以将烟支引导至滤棒一端与烟支定位槽111轴端部抵接，从而实现烟支到达检测位。

S3烟支密封夹持组件1对待检测烟支进行夹持并形成密封腔，并使待检测烟支至少滤棒部分位于密封腔；

在一种实现方式中，第一气缸121驱动夹持件122下降，使夹持件122的第一夹持部1221和第二夹持部1222分别进入模具板11的烟支定位槽111，并夹持于烟支的滤棒两个轴端部，对滤棒两个轴端部形成弱密封，柔性密封板123覆盖在烟支定位槽111的上方，配合第一夹持部1221和第二夹持部1222形成密封腔，便于真空发生器2抽真空。

S4关闭正压管3，启动真空发生器2运行预设时间T，获取第二压力检测装置6的负压检测值H1；

真空发生器2启动后，依次通过负压管5、密封腔和正压管3向外抽吸，对于待检测烟支为无胶区无溢胶的烟支，位于负压管3上的第二压力检测装置4的检测数值在初始阶段的变化值不明显，直到真空发生器2运行一段时间后整个密封腔及连接密封腔的正压管3被抽空，第二压力检测装置6数值才会增加，此时，第一压力检测装置4的检测数值也会显著增加。

S5判断H1是否达到负压检测预设值H0；

负压检测预设值H0即为当烟支无胶区有溢胶时，真空发生器2运行预设时间T时，第二压力检测装置6所能检测到的最小值。通过判断H1是否达到H0，来初步判断烟支无胶区是否有溢胶。若判断结果为是，则表明至少烟支无胶区有溢胶，可进一步通过对第一压力检测装置4的压力检测值的判断，来确定是否无胶区的溢胶量达到明显影响吸阻的程度。若判断结构为否，可进一步通过对第一压力检测装置4的压力检测值的判断，来确认是否无胶区无溢胶，满足用户的抽吸需求。

S6若判断结果为是，则获取第一压力检测装置4的压力检测值H2，至步骤S7；若判断结构为否，则获取第一压力检测装置4的压力检测值H2，至步骤S9；

S7判断H2是否小于第一压力检测装置4的负压检测值D1；

第一压力检测装置4的负压检测值D1可用于确认无胶区溢胶的溢胶量是否明显影响吸阻。

S8若判断结果为是，则判定待检测烟支滤棒吸阻异常，无胶区有明显溢胶；

若判断结果为是，吸阻明显异常，可认定待检测烟支为不合格产品；若判断结果为否，则认定待检测烟支的吸阻相较无溢胶烟支具有一定的增加。

S9判断H2是否位于第一压力检测装置4的负压检测范围D1～D2之间；

由于不同批次烟支的质量不同，启动真空发生器2后会在第一压力检测装置4处形成负压波动，因此，允许第一压力检测装置4在烟支无胶区无溢胶时有波动。

S10若判断结果为是，则判定待检测烟支滤棒无胶区吸阻正常，无胶区无溢胶。

当判断第一压力检测装置4的压力数值H2位于D1～D2之间，则认定烟支滤棒能够顺畅通气，无溢胶现象。

检测完成后，启动第一气缸121，抬起夹持件122，启动第二气缸92，抬起推进装置91，使烟支定位槽111一端的开口打开，打开正压管3上的第一开关31，压缩空气对烟支滤棒段轴向喷气，将烟支剔除烟支定位槽111，至料槽10中，完成一个检测循环。

本发明所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本发明的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，包括烟支密封夹持组件，所述烟支密封夹持组件设有用于定位烟支的烟支定位槽，所述烟支密封夹持组件能够通过所述烟支定位槽形成夹持烟支的密封腔，所述密封腔对应所述烟支滤棒的轴端面设有正压气孔，所述正压气孔安装有正压管，所述正压管设有控制管路开闭的第一开关，所述正压气孔与所述第一开关之间设有第一压力检测装置，所述密封腔对应所述烟支滤棒无胶区设有负压气孔，所述负压气孔安装有负压管，所述负压管设有真空发生器，所述负压气孔与所述真空发生器之间设有第二压力检测装置；

所述烟支密封夹持组件包括模具板和可升降的设置在所述模具板表面的升降组件，所述升降组件扣合于所述模具板形成所述密封腔，所述烟支定位槽设置于所述模具板。

2.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸和安装于所述第一气缸输出端的夹持件，所述夹持件设有对所述烟支进行周向夹持的第一夹持部和第二夹持部，所述模具板分别对应所述第一夹持部和所述第二夹持部设有定位口。

3.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，所述升降组件包括柔性密封板，所述柔性密封板能够贴合于所述模具板上表面以使所述烟支定位槽密封。

4.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，所述负压气孔设置于所述烟支定位槽内壁，所述模具板设有型腔盒，多个所述负压气孔贯通所述模具板连通至所述型腔盒，所述负压管包括第一负压管，所述第一负压管与所述型腔盒出气口和所述真空发生器分别连接。

5.根据权利要求4所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，所述负压管还包括第二负压管，所述第二负压管与所述第一负压管分别连接所述烟支滤棒无胶区在不同径向上的负压气孔。

6.根据权利要求1所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，还包括料仓和推出组件，所述料仓的出料口设有到位检测装置，所述到位检测装置与推出组件信号连接，所述推出组件与所述模具板固定连接，所述模具板能够在所述推出组件的推力作用下依次移动至所述料仓的出料口下方和所述升降组件的下方。

7.根据权利要求6所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，还包括烟支预定位组件，所述烟支预定位组件包括可升降的设置在所述烟支定位槽端部的推进装置，所述推进装置能够轴向作用于所述烟支以使所述烟支滤棒无胶区到达检测位。

8.根据权利要求6所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，所述烟支定位槽沿所述推出组件的推出方向设有便于烟支进入所述烟支定位槽的导向面；并且/或者，所述烟支定位槽沿所述推出组件的推出方向设有防止烟支脱离所述烟支定位槽的止挡部。

9.一种烟支滤棒无胶区检测方法，应用如权利要求1-8任一项所述的一种烟支滤棒无胶区检测装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1预设样品烟支滤棒无胶区无溢胶时，第一压力检测装置的负压检测值范围D1～D2；

S2驱动待检测烟支进入所述烟支定位槽；

S3所述烟支密封夹持组件对待检测烟支进行夹持并形成所述密封腔，并使待检测烟支至少滤棒部分位于所述密封腔；

S4关闭所述正压管，启动真空发生器运行预设时间T，获取第二压力检测装置的负压检测值H1；

S5判断H1是否达到负压检测预设值H0；

S6若判断结果为是，则获取第一压力检测装置的压力检测值H2，至步骤S7；若判断结构为否，则获取第一压力检测装置的压力检测值H2，至步骤S9；

S7判断H2是否小于第一压力检测装置的负压检测值D1；

S8若判断结果为是，则判定待检测烟支滤棒吸阻异常，无胶区有明显溢胶；

S9判断H2是否位于第一压力检测装置的负压检测范围D1～D2之间；

S10若判断结果为是，则判定待检测烟支滤棒无胶区吸阻正常，无胶区无溢胶。

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