CN112217425A - 一种电机控制装置、控制方法以及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机控制装置、控制方法以及控制系统，该电机控制装置包括：电压控制电路，其输入端连接外部电源，其输出端通过导线连接电机；电压检测电路，连接所述导线，用于检测所述导线的电压并得到导线电压检测值；和控制器，连接所述电压检测电路和所述电压控制电路，用于根据电机转速预设值和所述导线电压检测值，控制所述电压控制电路对所述导线的电压进行调整。通过上述方式，调节导线电压以改变PWM波占空比调节精度和电机转速调节步长，实现对电机的精准控制。

Description

一种电机控制装置、控制方法以及控制系统

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种电机控制装置、控制方法以及控制系统。

背景技术

电机的转速一般是通过调节PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)波的占空比来控制的，例如直流无刷电机。PWM波的调整步长是固定的(具体步长取决于控制器的定时器精度和工作频率)。当直流无刷电机工作在低转速模式时，固定步长的控制精度不够，会导致电机转速波动较大，同时产生较大噪声和震动。

发明内容

为解决上述问题，本申请提供了一种电机控制装置、控制方法以及控制系统，能够通过调节导线电压以改变PWM波占空比调节精度和电机转速调节步长，实现对电机的精准控制。

本申请采用的一个技术方案是：提供一种电机控制装置，该电机控制装置包括：电压控制电路，其输入端连接外部电源，其输出端通过导线连接电机；电压检测电路，连接导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；和控制器，连接电压检测电路和电压控制电路，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路对导线的电压进行调整。

其中，控制器用于确定电机转速预设值和导线电压检测值不匹配，并控制电压控制电路对导线的电压进行调整。

其中，控制器用于：确定导线电压检测值在第一电压范围，并控制电压控制电路调低导线的电压；或确定导线电压检测值在第二电压范围，并控制电压控制电路调高导线的电压；其中，第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，第三电压范围的最小值大于第二电压范围的最大值，第三电压范围是与电机转速预设值相匹配的电压范围。

其中，电机控制装置还包括：功率输出电路，连接于导线和电机之间；和转速检测电路，用于检测电机的转速并得到电机转速检测值；控制器连接转速检测电路和功率输出电路，用于根据电机转速检测值，控制功率输出电路对输出功率进行调整。

其中，控制器用于根据电机转速检测值和电机转速预设值的大小，控制功率输出电路对功率输出电路的输出功率进行调整。

其中，控制器用于：确定电机转速检测值小于电机转速预设值，并控制功率输出电路调高输出功率；或确定电机转速检测值大于电机转速预设值，并控制功率输出电路调低输出功率。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电机控制方法，应用于如上述的电机控制装置，该电机控制方法包括：检测电机导线的电压并得到导线电压检测值；和根据电机转速预设值和导线电压检测值，对导线的电压进行调整。

其中，根据电机转速预设值和导线电压检测值，对导线的电压进行调整的步骤，包括：确定导线电压检测值在第一电压范围，并控制电压控制电路调低导线的电压；或确定导线电压检测值在第二电压范围，并控制电压控制电路调高导线的电压；其中，第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，第三电压范围的最小值大于第二电压范围的最大值，第三电压范围是与电机转速预设值相匹配的电压范围。

其中，根据电机转速预设值和导线电压检测值，对导线的电压进行调整的步骤之后，还包括：检测电机的转速并得到电机转速检测值；和根据电机转速检测值，对电机的输入功率进行调整。

其中，根据电机转速检测值，对电机的输入功率进行调整的步骤，包括：确定电机转速检测值小于电机转速预设值，并控制功率输出电路调高输出功率；或确定电机转速检测值大于电机转速预设值，并控制功率输出电路调低输出功率。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电机控制系统，该电机控制系统包括：电源；电压控制电路，其输入端连接电源；电机，通过导线连接电压控制电路；电压检测电路，连接导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；和控制器，连接电压检测电路和电压控制电路，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路对导线的电压进行调整。

其中，电机控制系统还包括：功率输出电路，连接于导线和电机之间；转速检测电路，用于检测电机的转速并得到电机转速检测值；控制器连接转速检测电路和功率输出电路，用于根据电机转速检测值，控制功率输出电路对功率输出电路的输出功率进行调整。

本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质用于存储程序数据，该程序数据在被处理器调用执行时，用于实现如上述的方法。

本申请提供的电机控制装置包括：电压控制电路，其输入端连接外部电源，其输出端通过导线连接电机；电压检测电路，连接导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；和控制器，连接电压检测电路和电压控制电路，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路对导线的电压进行调整。通过上述方式，能够根据预设的电机转速来对电机的输入电压进行调整，由于电机的速度调节步长与PWM波占空比调节精度和母线电压呈线性相关。当直流无刷电机工作在低转速模式时，在PWM波调整步长固定的条件下，降低母线电压，相当于变相减小速度调节步长，达到精密控制直流无刷电机转速的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请实施例提供的电机控制系统的第一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的电机控制系统的第二结构示意图；

图3是本申请实施例提供的电机控制系统的第三结构示意图；

图4是本申请实施例提供的整流电路的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的电机控制系统的第四结构示意图；

图6是本申请实施例提供的电机控制系统的第五结构示意图；

图7是本申请实施例提供的功率输出电路的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电机控制方法的第一流程示意图；

图9是本申请实施例提供的电机控制方法的第二流程示意图；

图10是本申请实施例提供的计算机存储介质的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，图1是本申请实施例提供的电机控制系统的第一结构示意图，该电机控制系统10包括电源11、电机控制装置12和电机13。

其中，该电源11可以是直流电源，也可以是交流电源，这里不作限制。

其中，该电机13可以是直流无刷电机。无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，又称无换向器电机。直流无刷电机由电动机主体和驱动器组成，电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

其中，该电机控制装置12用于检测输入电压，并根据预设的电机转速来调整电压，从而通过电压的改变来调节电极转速调节步长的精度PWM波占空比的调节精度，以使电机13可以正常的工作。

如图2所示，图2是本申请实施例提供的电机控制系统的第二结构示意图，该电机控制系统10包括电源11、电机控制装置12和电机13，其中，该电机控制装置12包括电压控制电路121、电压检测电路122和控制器123。

其中，电压控制电路121的输入端连接电源11，其输出端连接通过导线(未标示)连接电机13；电压检测电路122连接该导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；控制器123连接电压检测电路122和电压控制电路121，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路121对导线的电压进行调整。

其中，该导电具体可以是母线，母线(bus line)指用高导电率的铜(铜排)、铝质等材料制成的，用以传输电能，具有汇集和分配电力能力的导线。

可选地，该控制器123中可以存储电机转速预设值和导线电压标准值的对应关系。例如，可以下表的形式以便根据电机转速预设值查找相对应的导线电压标准值：

可以理解地，电机转速和导线电压应当是呈正相关的，即导线电压最大，电机转速也越快。

具体地，控制器123获取需要的电机转速预设值，并从上表中查询相匹配的导线电压标准值，然后将导线电压标准值与导线电压检测值进行比较，并进行相应的调整。

例如，电机转速预设值为r1，从表中查询到的相匹配的导线电压标准值为U1，然后将导线电压标准值U1与检测得到的导线电压检测值U0进行比较。具体地，当U0＞U1时，控制器123控制电压控制电路121调低输出电压，当U0＜U1时，控制器123控制电压控制电路121调高输出电压。

另外，在一可选的实施例中，可以确定导线电压检测值所处于的范围，然后根据相应的对应关系调整输出电压，如下表所示：

电机转速预设值	导线电压检测值
			第一电压范围
r0	第三电压范围
			第二电压范围

其中，与电机转速预设值r0相匹配的导线电压检测值为第三电压范围，第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，第三电压范围的最小值大于第二电压范围的最大值。

控制器123具体用于：当确定导线电压检测值在第三电压范围时，可以不对导线的电压进行调整，在确定导线电压检测值在第一电压范围时，控制电压控制电路121调低导线的电压；在确定导线电压检测值在第二电压范围时，控制电压控制电路121调高导线的电压。

可以理解地，本实施例主要应用电机13工作于低转速的情况下，PWM波的调整步长是固定的(具体步长取决于控制器的定时器精度和工作频率)。当电机工作在低转速模式时，固定步长的控制精度不够，会导致电机转速波动较大，同时产生较大噪声和震动。由于电机的速度调节步长与PWM波占空比调节精度和母线电压呈线性相关。当电机工作在低转速模式时，在PWM波调整步长固定的条件下，降低母线电压，相当于变相减小速度调节步长，达到精密控制直流无刷电机转速的效果。

其中，该电压控制电路121可以具体为一个变压电路。例如，可以采用一个初级线圈和一个次级线圈组成的变压电路，当初级线圈中通有交流电流时，铁芯(或磁芯)中便产生交流磁通，使次级线圈中感应出电压(或电流)。

在另一实施例中，其中，该电源11可以是一般的220V交流电源，交流电流(Alternating Current，AC)是指电流大小和方向随时间作周期性变化的电流，在一个周期内的运行平均值为零。该电机控制装置12还可以包括一整流电路。如图3所示，图3是本申请实施例提供的电机控制系统的第三结构示意图，该电机控制系统10包括电源11、电机控制装置12和电机13，其中，该电机控制装置12包括电压控制电路121、电压检测电路122、控制器123和整流电路124。

其中，电压控制电路121的输入端连接电源11，其输出端连接整流电路124，整流电路124通过导线(未标示)连接电机13；电压检测电路122连接该导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；控制器123连接电压检测电路122和电压控制电路121，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路121对导线的电压进行调整。

可选地，如图4所示，图4是本申请实施例提供的整流电路的结构示意图，该整流电路124包括第一输入端A1、第二输入端A2、第一输出端B1，第二输出端B2、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4。

具体地，第一输入端A1连接电压控制电路121的正极输出端，第二输入端A2连接电压控制电路121的负极输出端，第一输出端B1连接电机13的正极输入端，第二输出端B2连接电机13的负极输入端；第一二极管D1的输入端连接第一输入端A1，其输出端连接第一输出端B1；第二二极管D2的输出端连接第一输入端A1，其输入端连接第二输出端B2；第三二极管D3的输入端连接第二输入端A2，其输出端连接第一输出端B1；第四二极管D4的输出端连接第二输入端A2，其输入端连接第二输出端B2。

在另一实施例中，该电机控制装置12的整流电路还可以设置在电路11和电压控制电路121之间。如图5所示，图5是本申请实施例提供的电机控制系统的第四结构示意图，该电机控制系统10包括电源11、电机控制装置12和电机13，其中，该电机控制装置12包括电压控制电路121、电压检测电路122、控制器123和整流电路124。

其中，整流电路124的输入端连接电源11，电压控制电路121的输入端连接整流电路124，其输出端通过导线(未标示)连接电机13；电压检测电路122连接该导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；控制器123连接电压检测电路122和电压控制电路121，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路121对导线的电压进行调整。

区别于现有技术，本实施例提供的电机控制装置包括：电压控制电路，其输入端连接外部电源，其输出端通过导线连接电机；电压检测电路，连接导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；和控制器，连接电压检测电路和电压控制电路，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路对导线的电压进行调整。通过上述方式，能够根据预设的电机转速来对电机的输入电压进行调整，由于电机的速度调节步长与PWM波占空比调节精度和母线电压呈线性相关。当直流无刷电机工作在低转速模式时，在PWM波调整步长固定的条件下，降低母线电压，相当于变相减小速度调节步长，达到精密控制直流无刷电机转速的效果。

参阅图6，图6是本申请实施例提供的电机控制系统的第五结构示意图，该电机控制系统10包括电源11、电机控制装置12和电机13，其中，该电机控制装置12包括电压控制电路121、电压检测电路122、控制器123、功率输出电路125和转速检测电路126。

其中，电压控制电路121的输入端连接电源11，其输出端连接通过导线(未标示)连接电机13；电压检测电路122连接该导线，用于检测导线的电压并得到导线电压检测值；控制器123连接电压检测电路122和电压控制电路121，用于根据电机转速预设值和导线电压检测值，控制电压控制电路121对导线的电压进行调整。

其中，功率输出电路125连接于导线和电机13之间；转速检测电路126用于检测电机13的转速并得到电机转速检测值；控制器123连接转速检测电路126和功率输出电路125，用于根据电机转速检测值，控制功率输出电路125对输出功率进行调整。

可选地，控制器123具体用于：在确定电机转速检测值小于电机转速预设值时，控制功率输出电路125调高输出功率；或在确定电机转速检测值大于电机转速预设值时，控制功率输出电路125调低输出功率。

其中，该功率输出电路125可以为一逆变电路。如图7所示，图7是本申请实施例提供的功率输出电路的结构示意图，该功率输出电路125包括第三输入端A3、第四输入端A4、第三输出端B3、第四输出端B4、第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4。

具体地，第三输入端A3耦接电压控制电路121的正极输出端，第四输入端A4耦接电压控制电路121的负极输出端，第三输出端B3耦接电极13的正极，第四输出端B4耦接电极13的负极。第一开关管T1的第一端耦接第三输入端A3，第二开关管T2的第一端耦接第一开关管T1的第二端，其第二端耦接第四输入端A4，第三开关管T3的第一端耦接第三输入端A3，第四开关管T4的第一端耦接第三开关管T3的第二端，其第二端耦接第四输入端A4，第三输出端B3耦接第一开关管T1的第二端，第四输出端B4耦接第三开关管T3的第二端。

其中，控制器123耦接第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4的控制端，以控制第一开关管T1、第二开关管T2、第三开关管T3、第四开关管T4的开启和关闭，从而对占空比进行调整，进而调节输出功率。

可以理解地，在上述的实施例中，可以将电机控制装置12作为一个单独的实施例，另外，电机控制装置12还可以作为电机13中的一部分。

参阅图8，图8是本申请实施例提供的电机控制方法的第一流程示意图，该方法可应用于上述任意一实施例中，该方法包括：

步骤81：检测电机导线的电压并得到导线电压检测值。

步骤82：根据电机转速预设值和导线电压检测值，对导线的电压进行调整。

可选地，步骤82可以具体为：确定导线电压检测值在第一电压范围，并控制电压控制电路调低导线的电压；或确定导线电压检测值在第二电压范围，并控制电压控制电路调高导线的电压；其中，第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，第三电压范围的最小值大于第二电压范围的最大值，第三电压范围是与电机转速预设值相匹配的电压范围。

参阅图9，图9是本申请实施例提供的电机控制方法的第二流程示意图，该方法可应用于上述任意一实施例中，该方法包括：

步骤91：检测电机导线的电压并得到导线电压检测值。

步骤92：根据电机转速预设值和导线电压检测值，对导线的电压进行调整。

步骤93：检测电机的转速并得到电机转速检测值。

步骤94：根据电机转速检测值，对电机的输入功率进行调整。

可选地，步骤94可以具体为：确定电机转速检测值小于电机转速预设值，并控制功率输出电路调高输出功率；或确定电机转速检测值大于电机转速预设值，并控制功率输出电路调低输出功率。

可以理解地，上述的步骤91和步骤92是一个粗调的过程，通过改变导线电压来调节速度调节步长与PWM波占空比调节精度，然后进一步通过步骤93和步骤94的精调过程，调节电机的功率，从而调整电机的转速。

参阅图10，图10是本申请实施例提供的计算机存储介质的结构示意图，该计算机存储介质100中存储有程序数据101，该程序数据101在被处理器调用执行时，用于实现如下的方法步骤：

检测电机导线的电压并得到导线电压检测值；和根据电机转速预设值和导线电压检测值，对导线的电压进行调整。

可选地，该程序数据101在被处理器调用执行时，还用于实现如下的方法步骤：确定导线电压检测值在第一电压范围，并控制电压控制电路调低导线的电压；或确定导线电压检测值在第二电压范围，并控制电压控制电路调高导线的电压；其中，第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，第三电压范围的最小值大于第二电压范围的最大值，第三电压范围是与电机转速预设值相匹配的电压范围。

可选地，该程序数据101在被处理器调用执行时，还用于实现如下的方法步骤：检测电机的转速并得到电机转速检测值；和根据电机转速检测值，对电机的输入功率进行调整。

可选地，该程序数据101在被处理器调用执行时，还用于实现如下的方法步骤：确定电机转速检测值小于电机转速预设值，并控制功率输出电路调高输出功率；或确定电机转速检测值大于电机转速预设值，并控制功率输出电路调低输出功率。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是根据本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

电压控制电路，其输入端连接外部电源，其输出端通过导线连接电机；

电压检测电路，连接所述导线，用于检测所述导线的电压并得到导线电压检测值；和

控制器，连接所述电压检测电路和所述电压控制电路，用于根据电机转速预设值和所述导线电压检测值，控制所述电压控制电路对所述导线的电压进行调整。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述控制器用于确定所述电机转速预设值和所述导线电压检测值不匹配，并控制所述电压控制电路对所述导线的电压进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，

所述控制器用于：

确定所述导线电压检测值在第一电压范围，并控制所述电压控制电路调低所述导线的电压；或

确定所述导线电压检测值在第二电压范围，并控制所述电压控制电路调高所述导线的电压；

其中，所述第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，所述第三电压范围的最小值大于所述第二电压范围的最大值，所述第三电压范围是与所述电机转速预设值相匹配的电压范围。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，

所述电机控制装置还包括：

功率输出电路，连接于所述导线和所述电机之间；和

转速检测电路，用于检测所述电机的转速并得到电机转速检测值；

所述控制器连接所述转速检测电路和所述功率输出电路，用于根据所述电机转速检测值，控制所述功率输出电路对输出功率进行调整。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，

所述控制器用于根据所述电机转速检测值和所述电机转速预设值的大小，控制所述功率输出电路对所述功率输出电路的输出功率进行调整。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，

所述控制器用于：

确定所述电机转速检测值小于所述电机转速预设值，并控制所述功率输出电路调高输出功率；或

确定所述电机转速检测值大于所述电机转速预设值，并控制所述功率输出电路调低输出功率。

7.一种电机控制方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的电机控制装置，其特征在于，包括：

检测所述电机导线的电压并得到导线电压检测值；和

根据电机转速预设值和所述导线电压检测值，对所述导线的电压进行调整。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述根据电机转速预设值和所述导线电压检测值，对所述导线的电压进行调整的步骤，包括：

确定所述导线电压检测值在第一电压范围，并控制所述电压控制电路调低所述导线的电压；或

确定所述导线电压检测值在第二电压范围，并控制所述电压控制电路调高所述导线的电压；

其中，所述第一电压范围的最小值大于第三电压范围的最大值，所述第三电压范围的最小值大于所述第二电压范围的最大值，所述第三电压范围是与所述电机转速预设值相匹配的电压范围。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述根据电机转速预设值和所述导线电压检测值，对所述导线的电压进行调整的步骤之后，还包括：

检测所述电机的转速并得到电机转速检测值；和

根据所述电机转速检测值，对所述电机的输入功率进行调整。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述根据所述电机转速检测值，对所述电机的输入功率进行调整的步骤，包括：

确定所述电机转速检测值小于所述电机转速预设值，并控制所述功率输出电路调高输出功率；或

确定所述电机转速检测值大于所述电机转速预设值，并控制所述功率输出电路调低输出功率。

11.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

电源；

电压控制电路，其输入端连接所述电源；

电机，通过导线连接所述电压控制电路；

电压检测电路，连接所述导线，用于检测所述导线的电压并得到导线电压检测值；和

控制器，连接所述电压检测电路和所述电压控制电路，用于根据电机转速预设值和所述导线电压检测值，控制所述电压控制电路对所述导线的电压进行调整。

12.根据权利要求11所述的电机控制系统，其特征在于，

所述电机控制系统还包括：

功率输出电路，连接于所述导线和所述电机之间；

转速检测电路，用于检测所述电机的转速并得到电机转速检测值；

所述控制器连接所述转速检测电路和所述功率输出电路，用于根据所述电机转速检测值，控制所述功率输出电路对所述功率输出电路的输出功率进行调整。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器调用执行时，用于实现如权利要求7-10所述的方法。

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