CN112216134B - 制定前方路况播报信息的方法和车载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制定前方路况播报信息的方法，包括：确定司机关注范围及关注度变化规律后，提取司机关注范围内的路况信息，并根据关注度变化规律，确定由近及远的路况信息播报详细程度。该方法具体包括：步骤S1，利用等时线分析方法，根据司机的行车特征确定司机的关注范围；步骤S2，分析关注范围内司机对远近区域的关注度变化规律；步骤S3，确定关注范围内路况信息详细程度的播报策略。本发明对实现司机定制路况播报信息具有指导作用。

Description

制定前方路况播报信息的方法和车载装置

技术领域

本发明涉及城市路况信息技术领域，具体涉及一种将司机对路况信息关注度量化的方法。

背景技术

现今，中国已进入汽车普及时代，而交通拥堵是各大城市普遍面临的难题。虽然司机可以依靠导航软件和交通广播，一定程度上选择高效的出行路线，但多数司机由于嫌设置麻烦或熟悉目的地等原因不会开启导航软件，因此无法了解前方路况；而交通广播信息发布并不针对司机个体当前位置播报信息，致使多数司机不了解前方路况全貌。此时司机凭经验选择驶入的路段恰好拥堵时，已经无法退出，耽误了行程；且大量不明路况车辆陆续涌入，增加了拥堵程度和在途交通量，为交通疏散增加了难度。

基于车载装置，读取电子地图的拥堵信息推送给用户是一种有针对性的方法，但前方信息数据量巨大，如何在短时间内，将用户关心的，多大范围内的信息推送给用户，需要合理分析选定。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种制定前方路况播报信息的方法，通过合理的数据分析、拟合，探索司机对路况信息的关注范围和关注度变化的规律，继而根据不同司机、路况信息等，形成针对性的精确方案；由车载装置根据车辆实时位置，将前方一定范围内的路况信息按照司机关注的程度推送给用户，从而避开拥堵。

本发明实施例采用的技术方案是：

一种制定前方路况播报信息的方法，包括：

确定司机关注范围及关注度变化规律后，提取司机关注范围内的路况信息，并根据关注度变化规律，确定由近及远的路况信息播报详细程度。

进一步地，该方法具体包括：

步骤S1，利用等时线分析方法，根据司机的行车特征确定司机的关注范围；

步骤S2，分析关注范围内司机对远近区域的关注度变化规律；

步骤S3，确定关注范围内路况信息详细程度的播报策略。

进一步地，步骤S1具体包括：

步骤S101，确定司机关注范围更新点O_i，将车辆启动后驶入的第一条路段的初始位置点定义为司机关注范围初始更新点O₁，由初始更新点O₁确定的司机关注范围记为初始司机关注范围；车辆熄火前，司机驶入每一个交叉口为下一个更新点，以车头方向重新计算关注范围；更新点记为O_i；

步骤S102，划定计算区域，计算区域为以司机关注范围更新点O_i为圆心，以车头为前进方向、半径r为半圆区域；

步骤S103，圈定半圆区域内的路段和交叉口为司机关注范围；

步骤S104，车辆每行驶到下一个更新点O_i时，从当前预计行程耗时T_e中扣除已消耗行程时间T_p形成新的预计行程耗时T_e，乘以平均车速V重新计算关注范围。

更进一步地，步骤S102中，初始r取城市司机的平均行程时间为当前预计行程耗时T_e乘以当前平均时速V确定。

更进一步地，步骤S104之后，还包括，

步骤S105，当T_e＜0时，车辆仍然未停车熄火到达目的地，则返回至步骤S102，以司机的平均行程时间重新计算，直至车辆到达目的地。

进一步地，步骤S2具体包括：

步骤S201，针对司机个人属性、路况信息影响和通勤的时效性三个影响单元，确定各影响单元涉及的影响因素；

步骤S202，通过选择、调查各影响单元中影响因素所占比重，构建各影响单元的影响指标；

步骤S203，基于各影响单元的影响指标、预计行程时间构建路况信息关注度Y。

更进一步地，步骤S202中，以“对路网熟悉程度”、“对路况关注程度”、“驾龄”、“性格类型”4个影响因素构建司机个人属性的影响指标；如公式(1)所示；

X₁＝α₁x₁+β₁x₂+γ₁x₃+δ₁x₄ (1)

其中，X₁为司机个人属性影响指标，x₁，x₂，x₃，x₄分别代表“对路网熟悉程度”、“对路况关注程度”、“驾龄”、“性格类型”4个影响因素；α₁，β₁，γ₁，δ₁为通过SP调查结合专家建议设定的权值且满足公式(2)：

α₁+β₁+γ₁+δ₁＝1 (2)

步骤S203中，路况信息关注度Y的公式如下：

Y＝k₁X₁+k₂X₂+k₃X₃+εf(T)+C (3)

其中，Y为路况信息关注度，X₂为路况信息影响指标，X₃为通勤的时效性影响指标，k₁，k₂，k₃为各指标影响系数，ε代表路况信息与行车位置的距离影响系数；T为预计行程时间；C为修正系数；

k₁，k₂，k₃满足公式(4)：

k₁+k₂+k₃＝1 (4)。

更进一步地，拟合确定路况信息关注度函数如公式(5)所示；

进一步地，步骤S3中，

S301，当关注度Y＝1时，关注范围内每条路段都给与关注，播报拥堵信息；

S302，当关注度满足0.8≤Y<1时，播报中度拥堵、拥堵和严重拥堵信息；

S303，当关注度0.5≤Y<0.8时，播报拥堵和严重拥堵信息；

S304，当关注度<0.5时，播报严重拥堵信息。

本发明实施例还提出一种车载装置，包括定位设备，还包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如前文所述的方法的步骤。

本发明的优点：本发明提取司机关注范围内的路况信息，并根据关注度变化规律，确定由近及远的播报详细程度，对实现司机定制路况播报信息具有指导作用。

附图说明

图1为本发明实施例中的方法流程图。

图2为本发明实施例中的关注范围变化示意图。

图3为本发明实施例中的关注度函数示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提出一种制定前方路况播报信息的方法，依托车载装置，确定司机关注范围及关注度变化规律后，提取司机关注范围内的路况信息，并根据关注度变化规律，确定由近及远的路况信息播报详细程度，对实现司机定制路况播报信息具有指导作用；车载装置配置有定位设备，例如卫星定位设备；具体包括以下步骤：

步骤S1，利用等时线分析方法，根据司机的行车特征确定司机的关注范围；具体包括：

步骤S101，确定司机关注范围更新点(每一轮计算范围初始点)O_i，将车辆启动后驶入的第一条路段的初始位置点定义为司机关注范围初始更新点O₁，由初始更新点O₁确定的司机关注范围记为初始司机关注范围；车辆熄火前，司机驶入每一个交叉口为下一个更新点，以车头方向重新计算关注范围；更新点记为O_i{i＝1,2,3,4…,n}；

步骤S102，划定计算区域，计算区域为以司机关注范围更新点O_i为圆心，以车头为前进方向、半径r为半圆区域；

初始r取城市司机的平均行程时间为当前预计行程耗时T_e乘以当前平均时速V确定；不同城市的r取值不同，例如可以通过前期调查确定多数城市司机选择半小时可达半径，或者通过车载装置统计司机平均行程时间；

步骤S103，圈定半圆区域内的路段和交叉口为司机关注范围；

由于圆心到边缘采用的直线测量，覆盖面会大于沿道路行驶相应通勤时间的范围，可保证绝大部分通勤时间可达交叉口和路段覆盖在内其不会涵盖太多无关点，无需计算车辆点到每个交叉口等可达点的最短行车时间，从而快速响应；

步骤S104，车辆每行驶到下一个更新点O_i时，从当前预计行程耗时T_e中扣除已消耗行程时间T_p形成新的预计行程耗时T_e，乘以平均车速V重新计算关注范围；

这样确保关注范围逐步缩小，意味着越来越接近目的地，计算区域变化如图2中区域a->b->c所示；

步骤S105，当T_e＜0时，车辆仍然未停车熄火到达目的地，则返回至步骤S102，以司机的平均行程时间重新计算，直至车辆到达目的地；

步骤S2，分析关注范围内司机对远近区域的关注度变化规律；

通过SP调查进行因素分析，通勤范围内，用户对信息的关注呈现由近及远递减的规律，不同人群递减的幅度受以下因素影响：

首先是路况信息本身，用户关心的是可达性，反映在对拥堵消散时间的关心，电子地图提供的路况信息仅描述拥堵程度，少有事件性质等信息；但拥堵程度会反映持续时间，即拥堵程度和消散时间是强相关的，因此用户关注度可以体现为对哪些地段的拥堵程度更加关注，由此决定是否需要详细列出或概括带过。例如20分钟还难以消散，就会比较关注；

其次，司机个人属性影响关注度的梯度衰减，例如平时是否关注路况信息，可通过车载装置分析其是否经常打开装置并按照车载装置播报内容改变驾驶路径来分析判断；对路况不关心者，信息关注范围衰减梯度不敏感，对路况关心者，梯度敏感；司机特征可通过输入装置的司机信息和车载装置行为跟踪提取；

第三，通勤的时效性会影响关注梯度的变化，例如在高峰时段，由于拥堵较常发生，司机会比较关注拥堵信息，甚至较远端的不易消散拥堵也会关心；如果行程区域内可供选择路径较多，司机则对远端信息不敏感；

本实施例选择最具代表性的影响因子拟合模型参数，剔除对结果影响较小的因子，以明晰关键影响因子，具体步骤包括：

步骤S201，针对司机个人属性、路况信息影响和通勤的时效性三个影响单元，确定各影响单元涉及的影响因素；如表1所示；

表1

步骤S202，通过选择、调查各影响单元中影响因素所占比重，构建各影响单元的影响指标；

例如，以“对路网熟悉程度”、“对路况关注程度”、“驾龄”、“性格类型”4个影响因素构建司机个人属性的影响指标；如公式(1)所示；

X₁＝α₁x₁+β₁x₂+γ₁x₃+δ₁x₄ (1)

其中，X₁为司机个人属性影响指标，x₁，x₂，x₃，x₄分别代表“对路网熟悉程度”、“对路况关注程度”、“驾龄”、“性格类型”4个影响因素；α₁，β₁，γ₁，δ₁为通过SP调查结合专家建议设定的权值且满足公式(2)：

α₁+β₁+γ₁+δ₁＝1 (2)

步骤S203，基于各影响单元的影响指标、预计行程时间构建路况信息关注度Y；如公式(3)所示；

Y＝k₁X₁+k₂X₂+k₃X₃+εf(T)+C (3)

其中，Y为路况信息关注度，X₂为路况信息影响指标，X₃为通勤的时效性影响指标，k₁，k₂，k₃为各指标影响系数，ε代表路况信息与行车位置的距离影响系数；T为预计行程时间；C为根据行车位置所在地用地性质和城市综合交通发展程度，结合专家及相关文献确定的修正系数；

k₁，k₂，k₃和ε通过SP调查及专家经验、相关文献确定，且k₁，k₂，k₃满足公式(4)：

k₁+k₂+k₃＝1 (4)

在一个具体的实施例中，基于现有的资料及各人群数据综合，拟合确定路况信息关注度函数如公式(5)所示；路况信息关注度函数图像如图3所示；

表2为综合各调查数据的拟合参考值，具体到不同人群略有不同；

表2司机对路况信息的关注度(T为预计行程时间)

步骤S3，确定关注范围内路况信息详细程度的播报策略；

S301，当关注度Y＝1时，关注范围内每条路段都给与关注，播报拥堵信息；

S302，当关注度满足0.8≤Y<1时，播报中度拥堵、拥堵和严重拥堵信息；

S303，当关注度0.5≤Y<0.8时，播报拥堵和严重拥堵信息；

S304，当关注度<0.5时，播报严重拥堵信息。

本发明实施例还提出一种车载装置；除了配置有定位设备之外，还包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如前文所述的方法的步骤。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种制定前方路况播报信息的方法，其特征在于，包括：

确定司机关注范围及关注度变化规律后，提取司机关注范围内的路况信息，并根据关注度变化规律，确定由近及远的路况信息播报详细程度；

该方法具体包括：

步骤S1，利用等时线分析方法，根据司机的行车特征确定司机的关注范围；

步骤S2，分析关注范围内司机对远近区域的关注度变化规律；

步骤S3，确定关注范围内路况信息详细程度的播报策略；

步骤S2具体包括：

步骤S201，针对司机个人属性、路况信息影响和通勤的时效性三个影响单元，确定各影响单元涉及的影响因素；

步骤S202，通过选择、调查各影响单元中影响因素所占比重，构建各影响单元的影响指标；

步骤S203，基于各影响单元的影响指标、预计行程时间构建路况信息关注度Y；

步骤S202中，以“对路网熟悉程度”、“对路况关注程度”、“驾龄”、“性格类型”4个影响因素构建司机个人属性的影响指标；如公式(1)所示；

X₁＝α₁x₁+β₁x₂+γ₁x₃+δ₁x₄ (1)

其中，X₁为司机个人属性影响指标，x₁，x₂，x₃，x₄分别代表“对路网熟悉程度”、“对路况关注程度”、“驾龄”、“性格类型”4个影响因素；α₁，β₁，γ₁，δ₁为通过SP调查结合专家建议设定的权值且满足公式(2)：

α₁+β₁+γ₁+δ₁＝1 (2)

步骤S203中，路况信息关注度Y的公式如下：

Y＝k₁X₁+k₂X₂+k₃X₃+εf(T)+C (3)

其中，Y为路况信息关注度，X₂为路况信息影响指标，X₃为通勤的时效性影响指标，k₁，k₂，k₃为各指标影响系数，ε代表路况信息与行车位置的距离影响系数；T为预计行程时间；C为修正系数；

k₁，k₂，k₃满足公式(4)：

k₁+k₂+k₃＝1 (4)；

拟合确定路况信息关注度函数如公式(5)所示；

2.如权利要求1所述的制定前方路况播报信息的方法，其特征在于，

步骤S1具体包括：

步骤S101，确定司机关注范围更新点O_i，将车辆启动后驶入的第一条路段的初始位置点定义为司机关注范围初始更新点O₁，由初始更新点O₁确定的司机关注范围记为初始司机关注范围；车辆熄火前，司机驶入每一个交叉口为下一个更新点，以车头方向重新计算关注范围；更新点记为O_i；

步骤S102，划定计算区域，计算区域为以司机关注范围更新点O_i为圆心，以车头为前进方向、半径r为半圆区域；

步骤S103，圈定半圆区域内的路段和交叉口为司机关注范围；

步骤S104，车辆每行驶到下一个更新点O_i时，从当前预计行程耗时T_e中扣除已消耗行程时间T_p形成新的预计行程耗时T_e，乘以平均车速V重新计算关注范围。

3.如权利要求2所述的制定前方路况播报信息的方法，其特征在于，

步骤S102中，初始r取城市司机的平均行程时间为当前预计行程耗时T_e乘以当前平均时速V确定。

4.如权利要求2所述的制定前方路况播报信息的方法，其特征在于，

步骤S104之后，还包括，

步骤S105，当T_e＜0时，车辆仍然未停车熄火到达目的地，则返回至步骤S102，以司机的平均行程时间重新计算，直至车辆到达目的地。

5.如权利要求1所述的制定前方路况播报信息的方法，其特征在于，

步骤S3中，

S301，当关注度Y＝1时，关注范围内每条路段都给与关注，播报拥堵信息；

S302，当关注度满足0.8≤Y<1时，播报中度拥堵、拥堵和严重拥堵信息；

S303，当关注度0.5≤Y<0.8时，播报拥堵和严重拥堵信息；

S304，当关注度<0.5时，播报严重拥堵信息。

6.一种车载装置，包括定位设备，其特征在于，还包括：

存储器，存储有计算机程序；

处理器，用于运行所述计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求1～5中任一项所述的方法的步骤。

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