CN112211981A - 一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置，包括机体，所述机体内设有开口向左的电机腔，所述电机腔内壁固定安装有电机，所述电机的右侧面动力连接设有动力螺杆，所述机体的右侧面转动设有第一输出轴和第二输出轴，所述第二输出轴位于所述第一输出轴下侧，机体内设有能通过所述动力螺杆旋转来控制所述第一输出轴转动，本发明能够利用伸缩以及动力旋转的结构特性来调节控制不同旋转输出，能够利用这整个整体的动力转换方式，使得装置能够在日常设备和装置设计制造过程中，能够比较便捷的使用，减少复杂的结构设计和生产，其中，调节机构和复位机构不仅能够做到动力输出的调节转换。
Description
技术领域
本发明涉及齿轮相关领域，具体为一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置。
背景技术
在机械行业的设计与生产过程中，许多的设备和装置需要利用到不同的动力转换结构，如果使用多个电机来编程控制，成本将非常昂贵，并且，用于设计和生产过程需要极大的能够节约时间成本，因此，有必要设计一款能够非常便捷直接使用的动力转换装置来解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置，包括机体，所述机体内设有开口向左的电机腔，所述电机腔内壁固定安装有电机，所述电机的右侧面动力连接设有动力螺杆，所述机体的右侧面转动设有第一输出轴和第二输出轴，所述第二输出轴位于所述第一输出轴下侧，机体内设有能通过所述动力螺杆旋转来控制所述第一输出轴转动，并能进行伸缩调节的调节机构，所述调节机构包括伸缩盘，所述机体内开设有移动腔和调节腔，所述调节腔位于所述移动腔右侧，所述动力螺杆贯穿所述移动腔和所述调节腔，并与所述调节腔的右壁转动连接，所述伸缩盘固设在位于所述调节腔内的所述动力螺杆外周上，所述伸缩盘内开设有八个以所述伸缩盘中心为对称环形阵列分布的伸缩腔，所述伸缩腔的内壁间转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周固设有旋转柱，所述旋转柱的右侧末端固设有固定块，所述固定块远离所述动力螺杆侧面固设有齿块，所述调节腔的上侧连通设有顶部腔，所述第一输出轴左侧延伸部分位于所述顶部腔内，且其左侧面固设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮能与所述齿块啮合，位于所述调节腔内的所述动力螺杆外周固设有圆盘，所述调节腔的上下壁上均固设有支撑块两个所述支撑块之间固设有固定环，所述固定环内开设有阶梯腔，所述圆盘位于所述阶梯腔内，所述圆盘内开设有八个以所述圆盘中心为对称的，所述与所述阶梯腔连通，所述的内壁间转动设有旋转螺套，所述旋转螺套内螺纹连接设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的右侧面固设有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆贯穿所述伸缩盘的内壁，并位于所述伸缩盘右侧，且所述伸缩滑杆与位于同侧所述旋转柱之间铰接设有伸缩连杆，所述阶梯腔的左壁转动设有八个以所述固定环中心为对称的横向螺杆，所述横向螺杆外周固设有弧形板，所述机体内设有能通过所述动力螺杆旋转来控制所述第二输出轴转动，并能进行反向复位的复位机构，所述复位机构包括左右滑动设在所述移动腔内壁间的移动块，所述横向螺杆左侧延伸部分贯穿所述移动块，并与所述移动块的内壁螺纹连接，所述移动块内开设有两个上下对称的控制腔，所述动力螺杆贯穿所述控制腔，所述控制腔的内壁上下滑动设有半月螺纹块，两个所述半月螺纹块相互抵接时能与所述动力螺杆螺纹连接，所述调节腔的右壁转动设有空心轴，所述空心轴的左侧面固设有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮能与所述齿块啮合，所述调节腔的右侧开设有升降腔，所述升降腔的后壁上下滑动设有升降齿条，所述第二输出轴贯穿所述升降腔，且其位于所述升降腔内的外周固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮能与所述升降齿条啮合。
可优选的，所述旋转螺套的外周固设有动力齿轮，所述弧形板靠近所述圆盘侧面固设有弧形齿条，所述弧形齿条能与所述动力齿轮啮合，所述移动块内开设有开口朝右的滑槽，所述伸缩螺杆向左延伸部分伸入所述移动腔和所述滑槽内，且其左侧面能与所述滑槽左壁滑动连接，两个所述控制腔相互远离侧壁均左右滑动设有滑块，所述滑块延伸部分能伸入所述移动腔内，所述滑块远离所述控制腔侧面固设有两个左右对称的卡扣，所述控制腔远离所述半月螺纹块侧连通设有两个左右对称的卡槽，所述卡扣能与所述卡槽卡扣连接，所述滑块与所述半月螺纹块之间铰接设有顶压连杆，所述空心轴外周固设有调节齿轮，所述第二输出轴的左侧面固设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述调节齿轮啮合。
可优选的，所述升降齿条的顶面与所述升降腔顶壁间固定安装有复位弹簧，所述移动腔的下侧开设有棘轮腔，所述棘轮腔与所述升降腔之间转动设有棘轮轴，所述棘轮轴右侧面固设有复位齿轮，所述复位齿轮与所述升降齿条啮合，所述棘轮轴的左侧面固定安装有棘轮组，所述移动腔的左侧开设有环形腔，所述环形腔的下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔和所述棘轮腔之间转动设有短轴，所述短轴的右侧面与所述棘轮组动力连接，所述短轴的左侧面固设有连接齿轮，所述环形腔的左右壁间转动设有环形内齿轮，所述横向螺杆左侧延伸部分位于所述环形腔内，且其外周固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述环形内齿轮啮合，所述环形内齿轮的外周固设有外齿轮环，所述外齿轮环与所述连接齿轮啮合。
本发明的有益效果是：本发明能够利用伸缩以及动力旋转的结构特性来调节控制不同旋转输出，能够利用这整个整体的动力转换方式，使得装置能够在日常设备和装置设计制造过程中，能够比较便捷的使用，减少复杂的结构设计和生产，其中，调节机构和复位机构不仅能够做到动力输出的调节转换，还能在转换之后再次进行复位，提升使用效率，无需使用程序编码控制，仅使用机械控制即可实现动力输出调节功能。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中调节机构101的局部结构右视图；
图3是图1中A-A的结构示意图；
图4是图1中B-B的结构示意图；
图5是图1中C-C的结构示意图；
图6是图1中D处的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置，包括机体54，所述机体54内设有开口向左的电机腔11，所述电机腔11内壁固定安装有电机12，所述电机12的右侧面动力连接设有动力螺杆13，所述机体54的右侧面转动设有第一输出轴42和第二输出轴33，所述第二输出轴33位于所述第一输出轴42下侧，机体54内设有能通过所述动力螺杆13旋转来控制所述第一输出轴42转动，并能进行伸缩调节的调节机构101，所述调节机构101包括伸缩盘39，所述机体54内开设有移动腔14和调节腔26，所述调节腔26位于所述移动腔14右侧，所述动力螺杆13贯穿所述移动腔14和所述调节腔26，并与所述调节腔26的右壁转动连接，所述伸缩盘39固设在位于所述调节腔26内的所述动力螺杆13外周上，所述伸缩盘39内开设有八个以所述伸缩盘39中心为对称环形阵列分布的伸缩腔40，所述伸缩腔40的内壁间转动设有旋转轴55，所述旋转轴55的外周固设有旋转柱28，所述旋转柱28的右侧末端固设有固定块43，所述固定块43远离所述动力螺杆13侧面固设有齿块44，所述调节腔26的上侧连通设有顶部腔46，所述第一输出轴42左侧延伸部分位于所述顶部腔46内，且其左侧面固设有第一输出齿轮45，所述第一输出齿轮45能与所述齿块44啮合，位于所述调节腔26内的所述动力螺杆13外周固设有圆盘50，所述调节腔26的上下壁上均固设有支撑块27两个所述支撑块27之间固设有固定环49，所述固定环49内开设有阶梯腔51，所述圆盘50位于所述阶梯腔51内，所述圆盘50内开设有八个以所述圆盘50中心为对称的68，所述68与所述阶梯腔51连通，所述68的内壁间转动设有旋转螺套59，所述旋转螺套59内螺纹连接设有伸缩螺杆48，所述伸缩螺杆48的右侧面固设有伸缩滑杆47，所述伸缩滑杆47贯穿所述伸缩盘39的内壁，并位于所述伸缩盘39右侧，且所述伸缩滑杆47与位于同侧所述旋转柱28之间铰接设有伸缩连杆41，所述阶梯腔51的左壁转动设有八个以所述固定环49中心为对称的横向螺杆17，所述横向螺杆17外周固设有弧形板56，所述机体54内设有能通过所述动力螺杆13旋转来控制所述第二输出轴33转动，并能进行反向复位的复位机构102，所述复位机构102包括左右滑动设在所述移动腔14内壁间的移动块52，所述横向螺杆17左侧延伸部分贯穿所述移动块52，并与所述移动块52的内壁螺纹连接，所述移动块52内开设有两个上下对称的控制腔63，所述动力螺杆13贯穿所述控制腔63，所述控制腔63的内壁上下滑动设有半月螺纹块64，两个所述半月螺纹块64相互抵接时能与所述动力螺杆13螺纹连接，所述调节腔26的右壁转动设有空心轴36，所述空心轴36的左侧面固设有第二输出齿轮38，所述第二输出齿轮38能与所述齿块44啮合，所述调节腔26的右侧开设有升降腔31，所述升降腔31的后壁上下滑动设有升降齿条29，所述第二输出轴33贯穿所述升降腔31，且其位于所述升降腔31内的外周固设有扇形齿轮32，所述扇形齿轮32能与所述升降齿条29啮合。
有益地，所述旋转螺套59的外周固设有动力齿轮60，所述弧形板56靠近所述圆盘50侧面固设有弧形齿条58，所述弧形齿条58能与所述动力齿轮60啮合，所述移动块52内开设有开口朝右的滑槽53，所述伸缩螺杆48向左延伸部分伸入所述移动腔14和所述滑槽53内，且其左侧面能与所述滑槽53左壁滑动连接，两个所述控制腔63相互远离侧壁均左右滑动设有滑块61，所述滑块61延伸部分能伸入所述移动腔14内，所述滑块61远离所述控制腔63侧面固设有两个左右对称的卡扣66，所述控制腔63远离所述半月螺纹块64侧连通设有两个左右对称的卡槽67，所述卡扣66能与所述卡槽67卡扣连接，所述滑块61与所述半月螺纹块64之间铰接设有顶压连杆62，所述空心轴36外周固设有调节齿轮35，所述第二输出轴33的左侧面固设有旋转齿轮34，所述旋转齿轮34与所述调节齿轮35啮合，当所述电机12运转时，可使所述动力螺杆13带动所述圆盘50和所述伸缩盘39旋转，从而可使所述齿块44带动所述第一输出齿轮45转动，进而可使所述第一输出轴42转动，此时，所述半月螺纹块64与所述动力螺杆13螺纹连接，从而当所述动力螺杆13旋转一段时间后，可使所述移动块52向左移动，进而可使所述移动块52带动所述横向螺杆17反向转动，从而可使所述弧形板56带动所述弧形齿条58靠近所述圆盘50，当所述移动块52移动至最左侧时，所述滑块61向右移动，且位于右侧所述卡扣66与所述卡槽67卡扣连接，此时所述半月螺纹块64处于松开状态，且所述弧形齿条58与所述动力齿轮60啮合，通过所述圆盘50的旋转，可使所述弧形齿条58带动所述动力齿轮60转动，从而可使所述旋转螺套59旋转带动所述伸缩螺杆48向左移动，进而可使所述伸缩滑杆47拉动所述旋转柱28向所述第二输出齿轮38侧靠拢，当所述齿块44与所述第二输出齿轮38啮合时，所述旋转螺套59与所述伸缩螺杆48脱离啮合状态，所述伸缩滑杆47位于所述旋转螺套59内，此时，可使所述齿块44带动所述第二输出齿轮38旋转，继而可使所述空心轴36旋转，则可使所述第二输出轴33旋转。
有益地，所述升降齿条29的顶面与所述升降腔31顶壁间固定安装有复位弹簧37，所述移动腔14的下侧开设有棘轮腔23，所述棘轮腔23与所述升降腔31之间转动设有棘轮轴25，所述棘轮轴25右侧面固设有复位齿轮30，所述复位齿轮30与所述升降齿条29啮合，所述棘轮轴25的左侧面固定安装有棘轮组24，所述移动腔14的左侧开设有环形腔15，所述环形腔15的下侧连通设有齿轮腔21，所述齿轮腔21和所述棘轮腔23之间转动设有短轴22，所述短轴22的右侧面与所述棘轮组24动力连接，所述短轴22的左侧面固设有连接齿轮20，所述环形腔15的左右壁间转动设有环形内齿轮18，所述横向螺杆17左侧延伸部分位于所述环形腔15内，且其外周固设有啮合齿轮16，所述啮合齿轮16与所述环形内齿轮18啮合，所述环形内齿轮18的外周固设有外齿轮环19，所述外齿轮环19与所述连接齿轮20啮合，当所述第二输出轴33转动时，可使所述扇形齿轮32带动所述升降齿条29上升，此时所述升降齿条29可使所述复位齿轮30带动所述棘轮轴25反转，所述短轴22不同，当所述扇形齿轮32转动至与所述升降齿条29分离时，通过所述复位弹簧37的弹性作用，可使所述升降齿条29带动所述复位齿轮30正转，从而可使所述棘轮轴25带动所述短轴22正转，进而可使所述连接齿轮20带动所述环形内齿轮18正转，则可使所述啮合齿轮16带动所述横向螺杆17正转，继而可使所述横向螺杆17带动所述移动块52向右移动复位，此时可使所述伸缩螺杆48与所述旋转螺套59重新螺纹连接，通过可使所述伸缩滑杆47和所述伸缩连杆41带动所述旋转柱28转动远离所述第二输出齿轮38，通过所述横向螺杆17的正向转动，可使所述弧形齿条58与所述动力齿轮60分离，则可实现所述齿块44与所述第一输出齿轮45重新啮合，继而再次带动所述第一输出轴42转动。
以下结合图1至图6对本文中的一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，齿块44与第一输出齿轮45啮合，伸缩螺杆48与旋转螺套59螺纹连接，弧形齿条58与动力齿轮60分离，移动块52位于右侧，半月螺纹块64与动力螺杆13螺纹连接，扇形齿轮32与升降齿条29啮合，升降齿条29位于底侧。
使用时，当电机12运转，可使动力螺杆13带动圆盘50和伸缩盘39旋转，从而可使齿块44带动第一输出齿轮45转动，进而可使第一输出轴42转动，此时，半月螺纹块64与动力螺杆13螺纹连接，从而当动力螺杆13旋转一段时间后，可使移动块52向左移动，进而可使移动块52带动横向螺杆17反向转动，从而可使弧形板56带动弧形齿条58靠近圆盘50，当移动块52移动至最左侧时，滑块61向右移动，且位于右侧卡扣66与卡槽67卡扣连接，此时半月螺纹块64处于松开状态，且弧形齿条58与动力齿轮60啮合，通过圆盘50的旋转，可使弧形齿条58带动动力齿轮60转动，从而可使旋转螺套59旋转带动伸缩螺杆48向左移动，进而可使伸缩滑杆47拉动旋转柱28向第二输出齿轮38侧靠拢，当齿块44与第二输出齿轮38啮合时，旋转螺套59与伸缩螺杆48脱离啮合状态，伸缩滑杆47位于旋转螺套59内，此时，可使齿块44带动第二输出齿轮38旋转，继而可使空心轴36旋转，则可使第二输出轴33旋转，当第二输出轴33转动时，可使扇形齿轮32带动升降齿条29上升，此时升降齿条29可使复位齿轮30带动棘轮轴25反转，短轴22不同，当扇形齿轮32转动至与升降齿条29分离时，通过复位弹簧37的弹性作用，可使升降齿条29带动复位齿轮30正转，从而可使棘轮轴25带动短轴22正转，进而可使连接齿轮20带动环形内齿轮18正转，则可使啮合齿轮16带动横向螺杆17正转，继而可使横向螺杆17带动移动块52向右移动复位，此时可使伸缩螺杆48与旋转螺套59重新螺纹连接，通过可使伸缩滑杆47和伸缩连杆41带动旋转柱28转动远离第二输出齿轮38，通过横向螺杆17的正向转动，可使弧形齿条58与动力齿轮60分离，则可实现齿块44与第一输出齿轮45重新啮合，继而再次带动第一输出轴42转动。
本发明的有益效果是：本发明能够利用伸缩以及动力旋转的结构特性来调节控制不同旋转输出，能够利用这整个整体的动力转换方式，使得装置能够在日常设备和装置设计制造过程中，能够比较便捷的使用，减少复杂的结构设计和生产，其中，调节机构和复位机构不仅能够做到动力输出的调节转换，还能在转换之后再次进行复位，提升使用效率，无需使用程序编码控制，仅使用机械控制即可实现动力输出调节功能。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向左的电机腔，所述电机腔内壁固定安装有电机，所述电机的右侧面动力连接设有动力螺杆，所述机体的右侧面转动设有第一输出轴和第二输出轴，所述第二输出轴位于所述第一输出轴下侧，机体内设有能通过所述动力螺杆旋转来控制所述第一输出轴转动，并能进行伸缩调节的调节机构，所述调节机构包括伸缩盘，所述机体内开设有移动腔和调节腔，所述调节腔位于所述移动腔右侧，所述动力螺杆贯穿所述移动腔和所述调节腔，并与所述调节腔的右壁转动连接，所述伸缩盘固设在位于所述调节腔内的所述动力螺杆外周上，所述伸缩盘内开设有八个以所述伸缩盘中心为对称环形阵列分布的伸缩腔，所述伸缩腔的内壁间转动设有旋转轴，所述旋转轴的外周固设有旋转柱，所述旋转柱的右侧末端固设有固定块，所述固定块远离所述动力螺杆侧面固设有齿块，所述调节腔的上侧连通设有顶部腔，所述第一输出轴左侧延伸部分位于所述顶部腔内，且其左侧面固设有第一输出齿轮，所述第一输出齿轮能与所述齿块啮合，位于所述调节腔内的所述动力螺杆外周固设有圆盘，所述调节腔的上下壁上均固设有支撑块两个所述支撑块之间固设有固定环，所述固定环内开设有阶梯腔，所述圆盘位于所述阶梯腔内，所述圆盘内开设有八个以所述圆盘中心为对称的，所述与所述阶梯腔连通，所述的内壁间转动设有旋转螺套，所述旋转螺套内螺纹连接设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的右侧面固设有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆贯穿所述伸缩盘的内壁，并位于所述伸缩盘右侧，且所述伸缩滑杆与位于同侧所述旋转柱之间铰接设有伸缩连杆，所述阶梯腔的左壁转动设有八个以所述固定环中心为对称的横向螺杆，所述横向螺杆外周固设有弧形板；所述机体内设有能通过所述动力螺杆旋转来控制所述第二输出轴转动，并能进行反向复位的复位机构，所述复位机构包括左右滑动设在所述移动腔内壁间的移动块，所述横向螺杆左侧延伸部分贯穿所述移动块，并与所述移动块的内壁螺纹连接，所述移动块内开设有两个上下对称的控制腔，所述动力螺杆贯穿所述控制腔，所述控制腔的内壁上下滑动设有半月螺纹块，两个所述半月螺纹块相互抵接时能与所述动力螺杆螺纹连接，所述调节腔的右壁转动设有空心轴，所述空心轴的左侧面固设有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮能与所述齿块啮合，所述调节腔的右侧开设有升降腔，所述升降腔的后壁上下滑动设有升降齿条，所述第二输出轴贯穿所述升降腔，且其位于所述升降腔内的外周固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮能与所述升降齿条啮合。
2.如权利要求1所述的一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置，其特征在于：所述旋转螺套的外周固设有动力齿轮，所述弧形板靠近所述圆盘侧面固设有弧形齿条，所述弧形齿条能与所述动力齿轮啮合，所述移动块内开设有开口朝右的滑槽，所述伸缩螺杆向左延伸部分伸入所述移动腔和所述滑槽内，且其左侧面能与所述滑槽左壁滑动连接，两个所述控制腔相互远离侧壁均左右滑动设有滑块，所述滑块延伸部分能伸入所述移动腔内，所述滑块远离所述控制腔侧面固设有两个左右对称的卡扣，所述控制腔远离所述半月螺纹块侧连通设有两个左右对称的卡槽，所述卡扣能与所述卡槽卡扣连接，所述滑块与所述半月螺纹块之间铰接设有顶压连杆，所述空心轴外周固设有调节齿轮，所述第二输出轴的左侧面固设有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述调节齿轮啮合。
3.如权利要求2所述的一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置，其特征在于：所述升降齿条的顶面与所述升降腔顶壁间固定安装有复位弹簧，所述移动腔的下侧开设有棘轮腔，所述棘轮腔与所述升降腔之间转动设有棘轮轴，所述棘轮轴右侧面固设有复位齿轮，所述复位齿轮与所述升降齿条啮合，所述棘轮轴的左侧面固定安装有棘轮组，所述移动腔的左侧开设有环形腔，所述环形腔的下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔和所述棘轮腔之间转动设有短轴，所述短轴的右侧面与所述棘轮组动力连接，所述短轴的左侧面固设有连接齿轮，所述环形腔的左右壁间转动设有环形内齿轮，所述横向螺杆左侧延伸部分位于所述环形腔内，且其外周固设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述环形内齿轮啮合，所述环形内齿轮的外周固设有外齿轮环，所述外齿轮环与所述连接齿轮啮合。
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| CN202011154066.8A CN112211981A (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置 |
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|---|---|
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| CN202011154066.8A Withdrawn CN112211981A (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种通过伸缩调节式齿轮控制的动力转换装置 |
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| CN (1) | CN112211981A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115234822A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-25 | 佳优建筑工程装饰(枣庄)有限公司 | 一种安全光栅 |
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| GB1005520A (en) * | 1964-02-05 | 1965-09-22 | North American Aviation Inc | An electrically operated extensible element |
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| CN101206082A (zh) * | 2006-12-15 | 2008-06-25 | 陈红专 | 自动跟踪太阳装置 |
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-
2020
- 2020-10-26 CN CN202011154066.8A patent/CN112211981A/zh not_active Withdrawn
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