CN112209030A - 用于胶囊加工的振动上料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于胶囊加工的振动上料一体机，包括负压吸入机构、排列机构、运输机构、对口机构，所述负压吸入机构包括a胶囊负压机构和b胶囊负压机构，所述排列机构包括a胶囊排列机构和b胶囊排列机构，所述对口机构包括a胶囊对口机构和b胶囊对口机构，所述a胶囊负压机构和b胶囊负压机构位于排列机构两侧，所述运输机构上端位于a胶囊排列机构和b胶囊排列机构之间，所述运输机构下端位于a胶囊对口机构和b胶囊对口机构之间；本发明公开的用于胶囊加工的振动上料一体机，区别于传统的胶囊上料机，在上料阶段将a胶囊和b胶囊排布整齐，并将a胶囊和b胶囊的开口端相对，方便后续的套合工作。

Description

用于胶囊加工的振动上料一体机

技术领域

本发明涉及胶囊加工领域，具体是用于胶囊加工的振动上料一体机。

背景技术

上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，用于胶囊加工的上料机，一般是通过重力作用将胶囊倒入套合机中，已经被广泛应用，但是现有的用于胶囊加工的上料机存在一些问题：一、利用重力上料，首先需要用人工将胶囊运送到较高的位置，然后再送料，需要耗费较多人工；二、现有的用于胶囊加工的上料机，将胶囊混乱的倒入套合机中，而套合机在套合时，需要将a胶囊和b胶囊的开口端相对再进行套合，a胶囊和b胶囊的开口端相对需要套合机反复做机械运动对接，耗费时间。

本发明公开的用于胶囊加工的振动上料一体机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于胶囊加工的振动上料一体机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

用于胶囊加工的振动上料一体机，包括负压吸入机构、排列机构、运输机构、对口机构，所述负压吸入机构用于将a胶囊和b胶囊吸入到排列机构中，所述排列机构用于将a胶囊和b胶囊振动排列，使其按照既定的方向、位置排列，所述运输机构用于将排列好的a胶囊和b胶囊循环运送，同时辅助排列机构和对口机构的作业，所述对口机构用于使a胶囊和b胶囊的开口方向相向，所述负压吸入机构包括a胶囊负压机构和b胶囊负压机构，所述a胶囊负压机构用于将a胶囊吸入至a胶囊排列机构，所述b胶囊负压机构用于将b胶囊吸入至b胶囊排列机构，所述排列机构包括a胶囊排列机构和b胶囊排列机构，所述a胶囊排列机构用于将a胶囊整齐排列在运输机构上，所述b胶囊排列机构用于将b胶囊整齐排列在运输机构上，所述对口机构包括a胶囊对口机构和b胶囊对口机构，所述a胶囊对口机构将a胶囊推动，所述b胶囊对口机构将b胶囊推动，使a胶囊和b胶囊的开口相对，在上料完成后就完成了开口相对，极大的方便了后续的套合工作，所述a胶囊负压机构和b胶囊负压机构位于排列机构两侧，所述运输机构上端位于a胶囊排列机构和b胶囊排列机构之间，所述运输机构下端位于a胶囊对口机构和b胶囊对口机构之间。

优选的，所述a胶囊负压机构和b胶囊负压机构包括装料箱、上料管、正空发生器，所述装料箱中盛放有a胶囊和b胶囊，所述装料箱上端和上料管连接，所述上料管用于运输a胶囊和b胶囊，所述上料管上端和排列机构连接，所述正空发生器位于排列机构上端，所述正空发生器运转时产生负压，所述排列机构中没有a胶囊和b胶囊时，正空发生器运转产生负压，将装料箱中盛放的a胶囊和b胶囊通过上料管吸入排列机构中。

优选的，所述a胶囊排列机构和b胶囊排列机构包括振动筒、盖筒、固定外筒、转环、套针、挡刷、拨动环，所述盖筒位于正空发生器下端，所述盖筒和上料管上端连通，所述盖筒连通了上料管和振动筒，当正空发生器工作时，可以将a胶囊和b胶囊吸入振动筒内，所述振动筒位于盖筒下端，所述振动筒在转动的同时振动，a胶囊和b胶囊在振动作用下套接在套针上，所述转环位于振动筒和盖筒之间，所述固定外筒位于振动筒外部，所述套针位于转环内环，所述转环和套针通过扭簧连接，所述套针有若干个，均匀固定设置于转环内环一周，用于套接胶囊，所述拨动环位于转环下端，所述拨动环是环形结构，被电机和联动杆带动转动，转动时带动套针沿着转环截面为轴心转动，套针转动至固定外筒上端斜面时，胶囊从套针上脱落进入滑槽，套针在扭簧的作用下回到原位，所述固定外筒和拨动环相对应的位置设置有滑槽，由于滑槽是斜面设置，胶囊从滑槽滑落至运输机构上，所述挡刷位于转环上端，所述挡刷被固定于盖筒上，一方面防止胶囊从振动筒内抖落，另一方面在套针转动时，给予套针上套接的胶囊轻微的压力，防止套针转动时胶囊掉落。

优选的，所述振动筒下端设置有振动机构，所述振动机构包括内齿齿轮、外齿齿轮、一号电机、二号电机、转动杆、偏心轮，所述内齿齿轮位于排列机构下端，所述内齿齿轮上端开口，下端封闭，用于带动内齿齿轮内部转动，所述外齿齿轮位于内齿齿轮内部，所述外齿齿轮和内齿齿轮啮合，所述外齿齿轮和振动筒固定连接，所述外齿齿轮用于带动振动筒，所述一号电机位于外齿齿轮下端，所述一号电机输出端和内齿齿轮固定连接，用于带动内齿齿轮转动，所述二号电机位于内齿齿轮内部侧壁上，所述二号电机固定于内齿齿轮内部侧壁上，用于带动转动杆转动，所述转动杆位于二号电机远离内齿齿轮侧壁的一端，所述二号电机输出端和转动杆固定连接，所述偏心轮套接于转动杆上，所述偏心轮固定于转动杆上，转动杆带动偏心轮转动时，使振动筒上下振动。

优选的，所述运输机构包括运输链条、一号凹槽、遮挡条、一号滑轮，所述运输链条是封闭的环形链条，所述链条用于将胶囊运送至排列机构对口机构处，所述一号凹槽设置于运输链条上，所述一号凹槽用于承接胶囊，所述遮挡条覆盖在一号凹槽上，所述遮挡条用于防止运输链条在运送过程中胶囊掉落，所述一号凹槽两端露出遮挡条外，露出遮挡条外的一号凹槽两端用于承接从a胶囊排列机构和b胶囊排列机构传递过来的a胶囊和b胶囊，所述运输链条通过四个一号滑轮带动，所述四个一号滑轮由电机带动，用于带动运输链条转动。

优选的，所述a胶囊对口机构和b胶囊对口机构均包括承接链条、二号凹槽、二号滑轮，所述承接链条是封闭环形链条，所述承接链条用于承接运输机构上的a胶囊和b胶囊，所述二号凹槽设置于承接链条上，所述二号凹槽承接一号凹槽上推出的胶囊，所述承接链条通过四个二号滑轮带动转动，所述四个二号滑轮由电机带动，使承接链条转动，承接链条转动速度和运输机构转动速度一致，所述二号凹槽和一号凹槽相对应。

优选的，所述运输机构上端两侧还设置有一号推动机构，所述一号推动机构包括一号气缸和一号推杆，所述一号气缸输出端和一号推杆连接，所述一号推杆套接于一号凹槽内，当a胶囊和b胶囊被排列机构转运至运输机构上时，运输机构继续转动会导致a胶囊和b胶囊掉落，一号推动机构将a胶囊和b胶囊推动，至a胶囊和b胶囊被遮挡条遮挡，则a胶囊和b胶囊在转运时不会掉落。

优选的，所述运输机构下端和对口机构相对应的位置设置有二号推动机构，所述二号推动机构包括二号气缸和二号推杆，所述二号气缸输出端和二号推杆连接，所述二号推杆套接于二号凹槽内，当运输机构将a胶囊和b胶囊转运至对口机构时，a胶囊和b胶囊的封闭端相向，不利于后续的套合工作，二号推动机构将a胶囊和b胶囊继续推动，使a胶囊和b胶囊被转运至对口机构上，使得a胶囊和b胶囊的开口端相对，完成a胶囊和b胶囊的上料动作。

优选的，所述转环由电机带动转动，所述转环的转动方向和振动筒的转动方向相反，二者转动时更容易将a胶囊和b胶囊套接在套针上，并且转环将套接成功的a胶囊和b胶囊运转至拨动环处。

优选的，所述固定外筒上端是斜面，方便a胶囊和b胶囊被运送至运输机构上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明公开的用于胶囊加工的振动上料一体机，使用负压吸入机构将胶囊吸附进入上料机中，区别于传统的需要使用人力将胶囊置入，本装置无需耗费过多人工，节省了人力资源；

2、本发明公开的用于胶囊加工的振动上料一体机，使用排列机构在上料阶段将a胶囊和b胶囊整齐排列，区别于传统上料机上料的杂乱无章，减少套合机器的运转负荷，增加生产效率；

3、本发明公开的用于胶囊加工的振动上料一体机，在上料完成的同时，使用对口机构将a胶囊和b胶囊的开口端相对，方便后续的套合工作，避免了套合机复杂的机械运转，节省了时间，提升了效率；

4、本发明使用排列机构将a胶囊和b胶囊排列在运输机构上后，使用一号推动机构将a胶囊和b胶囊继续推动至遮挡条内，防止了上料过程中的胶囊掉落；

5、本发明将a胶囊和b胶囊排列完成后，需要将a胶囊和b胶囊传递给套合机进行套合，使用二号推动机构将a胶囊和b胶囊推动到对口机构上，使得上料机器和套合机器平滑、快速、便捷的对接完成，降低了胶囊套合失败的风险；

6、本发明的排列机构的排列原理决定了a胶囊和b胶囊经过本装置上料后，几乎完全是开口端相对的，很少存在a胶囊和b胶囊开口端不相对的情况，很大程度上减少了后续套合失败的风险，增加了成品率。

附图说明

图1为本发明用于胶囊加工的振动上料一体机的正视图；

图2为本发明用于胶囊加工的振动上料一体机的左视图；

图3为本发明用于胶囊加工的振动上料一体机的右视图；

图4为本发明负压吸入机构的结构示意图；

图5为本发明排列机构的结构示意图；

图6为本发明排列机构的A-A处剖视图；

图7为本发明B处细节图；

图8为本发明振动机构结构示意图。

1、负压吸入机构；2、排列机构；3、运输机构；4、对口机构；5、a胶囊负压机构；6、b胶囊负压机构；7、a胶囊排列机构；8、b胶囊排列机构；9、a胶囊对口机构；10、b胶囊对口机构；11、装料箱；12、上料管；13、正空发生器；14、振动筒；15、盖筒；16、固定外筒；17、转环；18、套针；19、挡刷；20、拨动环；21、滑槽；22、扭簧；23、振动机构；24、内齿齿轮；25、外齿齿轮；26、一号电机；27、二号电机；28、转动杆；29、偏心轮；30、运输链条；31、一号凹槽；32、遮挡条；33、一号滑轮；34、承接链条；35、二号凹槽；36、二号滑轮；37、一号推动机构；38、一号气缸；39、一号推杆；40、二号推动机构；41、二号气缸；42、二号推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1，本发明中，用于胶囊加工的振动上料一体机，包括负压吸入机构1、排列机构2、运输机构3、对口机构4，负压吸入机构1用于将a胶囊和b胶囊吸入到排列机构2中，排列机构2用于将a胶囊和b胶囊振动排列，使其按照既定的方向、位置排列，运输机构3用于将排列好的a胶囊和b胶囊循环运送，同时辅助排列机构2和对口机构4的作业，对口机构4用于使a胶囊和b胶囊的开口方向相向，负压吸入机构1包括a胶囊负压机构5和b胶囊负压机构6，a胶囊负压机构5用于将a胶囊吸入至a胶囊排列机构7，b胶囊负压机构6用于将b胶囊吸入至b胶囊排列机构8，排列机构2包括a胶囊排列机构7和b胶囊排列机构8，a胶囊排列机构7用于将a胶囊整齐排列在运输机构3上，b胶囊排列机构8用于将b胶囊整齐排列在运输机构3上，对口机构4包括a胶囊对口机构9和b胶囊对口机构10，a胶囊对口机构9将a胶囊推动，b胶囊对口机构10将b胶囊推动，使a胶囊和b胶囊的开口相对，在上料完成后就完成了开口相对，极大的方便了后续的套合工作，a胶囊负压机构5和b胶囊负压机构6位于排列机构2两侧，运输机构3上端位于a胶囊排列机构7和b胶囊排列机构8之间，运输机构3下端位于a胶囊对口机构9和b胶囊对口机构10之间。

请参阅图4，a胶囊负压机构5和b胶囊负压机构6包括装料箱11、上料管12、正空发生器13，装料箱11中盛放有a胶囊和b胶囊，装料箱11上端和上料管12连接，上料管12用于运输a胶囊和b胶囊，上料管12上端和排列机构2连接，正空发生器13位于排列机构2上端，正空发生器13运转时产生负压，排列机构2中没有a胶囊和b胶囊时，正空发生器13运转产生负压，将装料箱11中盛放的a胶囊和b胶囊通过上料管12吸入排列机构2中。

请参阅图5～7，a胶囊排列机构7和b胶囊排列机构8包括振动筒14、盖筒15、固定外筒16、转环17、套针18、挡刷19、拨动环20，盖筒15位于正空发生器13下端，盖筒15和上料管12上端连通，盖筒15连通了上料管12和振动筒14，当正空发生器13工作时，可以将a胶囊和b胶囊吸入振动筒14内，振动筒14位于盖筒15下端，振动筒14在转动的同时振动，a胶囊和b胶囊在振动作用下套接在套针18上，转环17位于振动筒14和盖筒15之间，固定外筒16位于振动筒14外部，套针18位于转环17内环，转环17和套针18通过扭簧22连接，套针18有若干个，均匀固定设置于转环17内环一周，用于套接胶囊，拨动环20位于转环17下端，拨动环20是环形结构，被电机和联动杆带动转动，转动时带动套针18沿着转环17截面为轴心转动，套针18转动至固定外筒16上端斜面时，胶囊从套针18上脱落进入滑槽21，套针18在扭簧22的作用下回到原位，固定外筒16和拨动环20相对应的位置设置有滑槽21，由于滑槽21是斜面设置，胶囊从滑槽21滑落至运输机构3上，挡刷19位于转环17上端，挡刷19被固定于盖筒15上，一方面防止胶囊从振动筒14内抖落，另一方面在套针18转动时，给予套针18上套接的胶囊轻微的压力，防止套针18转动时胶囊掉落。

请参阅图8，振动筒14下端设置有振动机构23，振动机构23包括内齿齿轮24、外齿齿轮25、一号电机26、二号电机27、转动杆28、偏心轮29，内齿齿轮24位于排列机构2下端，内齿齿轮24上端开口，下端封闭，用于带动内齿齿轮24内部转动，外齿齿轮25位于内齿齿轮24内部，外齿齿轮25和内齿齿轮24啮合，外齿齿轮25和振动筒14固定连接，外齿齿轮25用于带动振动筒14，一号电机26位于外齿齿轮25下端，一号电机26输出端和内齿齿轮24固定连接，用于带动内齿齿轮24转动，二号电机27位于内齿齿轮24内部侧壁上，二号电机27固定于内齿齿轮24内部侧壁上，用于带动转动杆28转动，转动杆28位于二号电机27远离内齿齿轮24侧壁的一端，二号电机27输出端和转动杆28固定连接，偏心轮29套接于转动杆28上，偏心轮29固定于转动杆28上，转动杆28带动偏心轮29转动时，使振动筒14上下振动。

请参阅图2～3，运输机构3包括运输链条30、一号凹槽31、遮挡条32、一号滑轮33，运输链条30是封闭的环形链条，链条用于将胶囊运送至排列机构2对口机构4处，一号凹槽31设置于运输链条30上，一号凹槽31用于承接胶囊，遮挡条32覆盖在一号凹槽31上，遮挡条32用于防止运输链条30在运送过程中胶囊掉落，一号凹槽31两端露出遮挡条32外，露出遮挡条32外的一号凹槽31两端用于承接从a胶囊排列机构7和b胶囊排列机构传递过来的a胶囊和b胶囊，运输链条30通过四个一号滑轮33带动，四个一号滑轮33由电机带动，用于带动运输链条30转动。

请参阅图2～3，a胶囊对口机构9和b胶囊对口机构10均包括承接链条34、二号凹槽35、二号滑轮36，承接链条34是封闭环形链条，承接链条34用于承接运输机构3上的a胶囊和b胶囊，二号凹槽35设置于承接链条34上，二号凹槽35承接一号凹槽31上推出的胶囊，承接链条34通过四个二号滑轮36带动转动，四个二号滑轮36由电机带动，使承接链条34转动，承接链条34转动速度和运输机构3转动速度一致，二号凹槽35和一号凹槽31相对应。

请参阅图1，运输机构3上端两侧还设置有一号推动机构37，一号推动机构37包括一号气缸38和一号推杆39，一号气缸38输出端和一号推杆39连接，一号推杆39套接于一号凹槽31内，当a胶囊和b胶囊被排列机构2转运至运输机构3上时，运输机构3继续转动会导致a胶囊和b胶囊掉落，一号推动机构37将a胶囊和b胶囊推动，至a胶囊和b胶囊被遮挡条32遮挡，则a胶囊和b胶囊在转运时不会掉落。

请参阅图1，运输机构3下端和对口机构4相对应的位置设置有二号推动机构40，二号推动机构40包括二号气缸41和二号推杆42，二号气缸41输出端和二号推杆42连接，二号推杆42套接于二号凹槽35内，当运输机构3将a胶囊和b胶囊转运至对口机构4时，a胶囊和b胶囊的封闭端相向，不利于后续的套合工作，二号推动机构40将a胶囊和b胶囊继续推动，使a胶囊和b胶囊被转运至对口机构4上，使得a胶囊和b胶囊的开口端相对，完成a胶囊和b胶囊的上料动作。

转环17由电机带动转动，转环17的转动方向和振动筒14的转动方向相反，二者转动时更容易将a胶囊和b胶囊套接在套针18上，并且转环17将套接成功的a胶囊和b胶囊运转至拨动环20处。

固定外筒16上端是斜面，方便a胶囊和b胶囊被运送至运输机构3上。

本发明的工作原理是：a胶囊通过a胶囊负压机构5的负压作用进入a胶囊排列机构7，经a胶囊排列机构7排布后运送至运输机构3上，运输机构3运输过程中，一号推动机构37推动a胶囊，使得a胶囊被遮挡条32挡住防止运转途中掉落，运输机构3继续运输，至二号推动机构40，经过二号推动机构40推动，将a胶囊推入b胶囊对口机构10中；

b胶囊通过b胶囊负压机构6的负压作用进入b胶囊排列机构8，经b胶囊排列机构8排布后运送至运输机构3上，运输机构3运输过程中，一号推动机构37推动b胶囊，使得b胶囊被遮挡条32挡住防止运转途中掉落，运输机构3继续运输，至二号推动机构40，经过二号推动机构40推动，将b胶囊推入a胶囊对口机构9中；

成功将a胶囊和b胶囊整齐排布、运送，且完成a胶囊和b胶囊开口相对；

a胶囊负压机构5和b胶囊负压机构6的工作原理是：排列机构2中没有a胶囊和b胶囊时，正空发生器13运转产生负压，将装料箱11中盛放的a胶囊和b胶囊通过上料管12吸入排列机构2中；

a胶囊排列机构7和b胶囊排列机构8的工作原理是：振动筒14在转动的同时振动，a胶囊和b胶囊在振动作用下套接在套针18上，套针18带着胶囊运转至拨动环20的位置时，拨动环20带动套针18沿着转环17截面为轴心转动，套针18转动至固定外筒16上端斜面时，胶囊从套针18上脱落进入滑槽21，套针18在扭簧22的作用下回到原位；

运输机构3的工作原理是：四个一号滑轮33由电机带动，用于带动运输链条30转动，带动一号凹槽31中的胶囊运转；

a胶囊对口机构9和b胶囊对口机构10的工作原理是：当运输机构3将a胶囊和b胶囊转运至对口机构4时，a胶囊和b胶囊的封闭端相向，不利于后续的套合工作，二号推动机构40将a胶囊和b胶囊继续推动，使a胶囊和b胶囊被转运至对口机构4上的二号凹槽35中，使得a胶囊和b胶囊的开口端相对，完成a胶囊和b胶囊的上料动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于:包括负压吸入机构(1)、排列机构(2)、运输机构(3)、对口机构(4)，所述负压吸入机构(1)包括a胶囊负压机构(5)和b胶囊负压机构(6)，所述排列机构(2)包括a胶囊排列机构(7)和b胶囊排列机构(8)，所述对口机构(4)包括a胶囊对口机构(9)和b胶囊对口机构(10)，所述a胶囊负压机构(5)和b胶囊负压机构(6)位于排列机构(2)两侧，所述运输机构(3)上端位于a胶囊排列机构(7)和b胶囊排列机构(8)之间，所述运输机构(3)下端位于a胶囊对口机构(9)和b胶囊对口机构(10)之间。

2.根据权利要求1所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述a胶囊负压机构(5)和b胶囊负压机构(6)包括装料箱(11)、上料管(12)、正空发生器(13)，所述装料箱(11)上端和上料管(12)连接，所述上料管(12)上端和排列机构(2)连接，所述正空发生器(13)位于排列机构(2)上端。

3.根据权利要求1所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述a胶囊排列机构(7)和b胶囊排列机构(8)包括振动筒(14)、盖筒(15)、固定外筒(16)、转环(17)、套针(18)、挡刷(19)、拨动环(20)，所述盖筒(15)位于正空发生器(13)下端，所述盖筒(15)和上料管(12)上端连通，所述振动筒(14)位于盖筒(15)下端，所述转环(17)位于振动筒(14)和盖筒(15)之间，所述固定外筒(16)位于振动筒(14)外部，所述套针(18)位于转环(17)内环，所述转环(17)和套针(18)通过扭簧(22)连接，所述拨动环(20)位于转环(17)下端，所述固定外筒(16)和拨动环(20)相对应的位置设置有滑槽(21)，所述挡刷(19)位于转环(17)上端。

4.根据权利要求3所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述振动筒(14)下端设置有振动机构(23)，所述振动机构(23)包括内齿齿轮(24)、外齿齿轮(25)、一号电机(26)、二号电机(27)、转动杆(28)、偏心轮(29)，所述内齿齿轮(24)位于排列机构(2)下端，所述外齿齿轮(25)位于内齿齿轮(24)内部，所述一号电机(26)位于外齿齿轮(25)下端，所述二号电机(27)位于内齿齿轮(24)内部侧壁上，所述转动杆(28)位于二号电机(27)远离内齿齿轮(24)侧壁的一端，所述偏心轮(29)套接于转动杆(28)上。

5.根据权利要求1所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述运输机构(3)包括运输链条(30)、一号凹槽(31)、遮挡条(32)、一号滑轮(33)，所述运输链条(30)是封闭的环形链条，所述一号凹槽(31)设置于运输链条(30)上，所述遮挡条(32)覆盖在一号凹槽(31)上，所述一号凹槽(31)两端露出遮挡条(32)外，所述运输链条(30)通过四个一号滑轮(33)带动。

6.根据权利要求1所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述a胶囊对口机构(9)和b胶囊对口机构(10)均包括承接链条(34)、二号凹槽(35)、二号滑轮(36)，所述承接链条(34)是封闭环形链条，所述二号凹槽(35)设置于承接链条(34)上，所述承接链条(34)通过四个二号滑轮(36)带动转动，所述二号凹槽(35)和一号凹槽(31)相对应。

7.根据权利要求1所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述运输机构(3)上端两侧还设置有一号推动机构(37)，所述一号推动机构(37)包括一号气缸(38)和一号推杆(39)，所述一号气缸(38)输出端和一号推杆(39)连接，所述一号推杆(39)套接于一号凹槽(31)内。

8.根据权利要求1所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述运输机构(3)下端和对口机构(4)相对应的位置设置有二号推动机构(40)，所述二号推动机构(40)包括二号气缸(41)和二号推杆(42)，所述二号气缸(41)输出端和二号推杆(42)连接，所述二号推杆(42)套接于二号凹槽(35)内。

9.根据权利要求3所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述转环(17)由电机带动转动，所述转环(17)的转动方向和振动筒(14)的转动方向相反。

10.根据权利要求3所述的用于胶囊加工的振动上料一体机，其特征在于：所述固定外筒(16)上端是斜面。

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