CN2590572Y - 胶囊自动切口套合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种胶囊自动切口套合机，是胶囊全自动生产线上的一个重要部件，主要包括机架、工作台、真空泵、一对转筒、一根套合轴及吸料机构、转筒间歇运动机构、切口机构、套合机构、套合轴、转位机构及出料机构等部件组成。胶囊体、毛坯经真空负压由吸料机构分别吸进两转筒贮料孔内，生产线动力源驱动两转筒间歇旋转，同时，在负压作用下将胶囊毛坯吸送至各工位。在转筒暂停时，切口机构和套合机构同时完成胶囊切口和套合；在转筒运动时，出料机构将已套合的胶囊推出而成为成品胶囊。

Description

胶囊自动切口套合机

                          技术领域

本实用新型涉及的一种胶囊自动切口套合机，属于胶囊全自动生产线上的一个重要部件，特别适用于制药行业切口套合硬胶囊。

                          背景技术

胶囊的切口、套合目前在国内多以半机械化作业为主，工作过程中，操作工时有接触胶囊的情况，工人劳动强度大，工作效率低，且不符合药品生产卫生标准。引进的国外先进的胶囊全自动生产线，虽能一次性完成胶囊的切口、套合作业，自动化程度高，但从胶囊毛坯输送至切口、套合工位多以直线传输为主，且在输送过程中要改变传输方向，结构复杂，造价高，开机费用大，一般中小企业难以推广。

                          发明内容

本实用新型的目的是设计一种硬胶囊自动切口套合机，完成胶囊生产线中的切口、套合和出料三道工序，与胶囊全自动生产线其它工序相配套。具有结构简单、成本低、工作稳定可行、易于维护等优点。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：它主要由上、下机架、工作台、墙板、一对转筒、一对圆筒、一要套合轴及胶囊毛坯吸料机构、转筒间歇运动驱动机构、切口机构、套合机构、套合轴、转位机构和出料机构等部件组成。套合轴上沿径向钻有一排同轴两级台阶通孔，两级台阶孔深度相等，大孔比胶囊帽外径大0.01-0.1mm，小孔外径比胶囊体外径大0.01-0.1mm。工作台安装于上机架，墙板安装于工作台上，一对圆筒及一根套合轴安装于上、下机架接合面处，其三者轴线处于同一平面内，转筒套在圆筒外且轴向固定并可绕圆筒轴线转动。胶囊毛坯吸料机构安装于转筒正下方，吸料机构吸料口与转筒贮料孔对准。转筒间歇运动驱动机构安装在下机架一端，位于转筒下方。切口机构和出料机构安装于工作台上。套合机构和转位机构安装在机架两端头。

工作时，在真空负压作用下，胶囊毛坯体、胶囊毛坯帽分别从两侧吸料口吸进两侧转筒贮料孔内，生产线动力源和不完全齿齿轮组成的间歇运动机构，驱动两侧转筒作相向间歇同步转动，从而将胶囊毛坯体，胶囊毛坯帽分别送进切口和套合两工位。在转筒间歇转动停顿阶段，切口机构和套合机构同时工作而完成胶囊的切口和套合。切口和套合工作完毕后，转筒又处转动状态，此时出料机构工作，将已套合的胶囊推出而成成品胶囊。这样诸机构在凸轮的作用下协调循环工作，从而自动完成胶囊的切口、套合和出料工作。

                          附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图2中B-B剖视图；

图4是图2中套合机构16的C向结构示意图；

图5是图2中转位机构25的D向结构示意图；

图6是图2中出料机构22的E-E剖视图；

图7是图2中切口机构15的C向结构示意图；

图8是图1中吸料口1的结构示意图。

                        具体实施方法

如图1所示，两个转筒6通过轴承24(见图2)分别套在两个圆筒5外且沿轴向固定并可绕圆筒5的轴线旋转。两个圆筒5和一根套合轴安装在上机架7和下机架2的接合面处且三者的轴线处同一平面内。工作台8通过螺钉固定在上机架7的上部，切口装置10、切刀9、出料机构22(见图2)和墙板11安装在工作台8上。如图2所示，套合机构16、切口机构15安装在上机架7、下机架2的两端头，转位机构25安装于上机架7和下机架2的一端。

工作时，生产线动力源驱动双联链轮13(见图2)作连续旋转，如图3，与13装于同一轴上的不完全是齿轮26(见图3)带动另一轴上的齿轮27作间歇旋转，与齿轮27装于同一轴上的齿轮29同样作间歇旋转，通过齿轮29带动安装于转筒6上的齿圈28作间歇旋转，从而实现了转筒6的间歇转动。同时，通过与齿轮29啮合的过渡齿轮30带动另一转筒作间歇旋转，这样实现了两转筒作相向间歇同步转动。真空箱4在真空泵14的作用下产生负压，将胶囊毛坯体和胶囊毛坯帽分别从两侧吸料口1吸进两转筒6的贮料孔内，两转筒在动力驱动下作相向间歇同步转动，从而将胶囊顺次输送至各工位，为防止胶囊毛坯在传送过程中掉落，在转筒6外侧设有挡料板3。

双联链轮13通过动力源驱动转筒6转动的同时，通过链条和链轮17驱动传动轴21旋转，带动装于传动轴21上的套合凸轮19、切口凸轮18、出料凸轮20、转位凸轮23旋转，从而可实现套合、切口、出料各种功能。

如图4所示的套合机构，销轴31、销轴35固定在墙板11上，摆动杆32、摆动杆34可分别绕销轴31、35摆动。支架37安装在下机架2上，导轨36安装于机架37上，联接板39在摆动杆34的拔动下可沿导轨36运动。套合凸轮19工作于上升段时，压下摆动杆32的一端，另一端带动摆动杆34摆动，从而使两侧摆动杆34推动两侧联接板39沿导轨36相向移动，安装于联接板34上的一排套合顶针40将转筒6贮料孔内切口后的胶囊38从套合轴12的套合孔两侧同时推入而完成胶囊套合。套合凸轮工作于下降段时，在弹簧33弹力作用下，通过摆动杆32、34带动联接板39及安装于其上的套合顶针40一同沿导轨36复位而完成整个套合过程。

如图5所示，转位机构安装于墙板11上的转位顶杆座43内装有与之动配合的转位顶杆41和弹簧42，41下端装有齿条44及导向块45。转位凸轮23处上升段时，压下转位顶杆41，带动齿条44下行，轴端铣有齿轮的套合轴12转位90，此时套合轴上的套合孔轴线处于垂直水平方向。转位凸轮23工作于下降段时，转位顶杆41在弹簧42弹力作用下而上升复位，从而通过齿条44带动套合轴12复位，使套合轴12上的套合孔轴线处水平方向，以便下一工作循环工作。

如图6所示，出料机构安装于工作台8上的出料顶杆座48内装有与之动配合的出料顶杆46和弹簧47，47的下端装有联接板49，49上装有一排出料顶针50。出料凸轮20工作于上升段时，压下出料顶杆46，而将联接板49压下使出料顶针50进入套合轴12的套合孔内，从而将套合孔内已套合的胶囊51顶出而成为成品胶囊。出料凸轮20工作于下降段时，出料顶杆46借弹簧47的弹力而复位，通过联接板49带动出料顶针50回位而完成整个出料过程。

如图7所示，切口机构销轴58固定于墙板11上，导轨56安装于上机架7、下机架2上，箱形联接块55可沿导轨56上下运动。切口凸轮处上升段时，压下摆动杆52的一端，另一端通过拉杆54拉动箱形联接块55上升，安装在55上的一排切口顶针57将胶囊毛坯从转筒6的贮料孔顶起，送进切口装置10，在动力作用下切刀9将胶囊毛口按规定尺寸切整齐。切口凸轮18工作于下降段时，弹簧53的弹力通过摆动杆52和拉杆54使箱形联接块55下降复位，55与真空泵14相连(见图2)，箱形真空负压在通过中空的切口顶针57将已切口的胶囊38重新拉回转筒6的贮实孔内，这样完成整个切口动作。

如图8所示，吸料口1由吸料口座59、弹簧60、吸管61组成。吸料口座59与吸管61为动配合，61可在59内伸缩滑动，这样可以从运动的物体上吸料。

以上分别阐述了各个动作的过程，只有各个动作协调有序进行，才能最终得到已套合的成品胶囊。下面就阐述各个动作的运动关系。

转筒6在动力源驱动下作间歇运动，在转筒6处于运动停顿时，套合凸轮19和切口凸轮18同步运动并在此期间内同时完成上升和下降运动，完成胶囊的切口和套合整个动作，此时，转位凸轮23和出料凸轮20均工作于休止段。当转筒6处于运动状态时，套合凸轮19和切口凸轮18均处于休止段，此时，转位凸轮23工作于上升段，套合轴12转位90，紧接着出料占轮20工作于上升段而顶出胶囊，出料凸轮20工作于下降段而回位，转位凸轮23工作于下降段而使套合轴12回转90而回位，从而完成整个出料动作。整个出料动作与转筒6的转动动作同步结束。接着转筒6又处停顿状态而进行切口和套合动作。这样周而复始，自动完成胶囊的切口、套合和出料工作，从而达到本实用新型的设计目的。

Claims (8)

1、一种胶囊自动切口套合机，包括动力源、传动系统、上机架(7)、下机架(2)、工作台(8)、真空泵(14)，其特征是两切口机构(15)和两套合机构(16)平行安装在机架的两端呈对称状态，当间隙运动的转筒(6)处暂停状态时，切口机构(15)和套合机构(16)同时完成胶囊的切口和套合，转位机构(25)安装在机架的一端，出料机构(22)安装在工作台(8)上，安装于上、下机架接合面上有两个圆筒(5)，圆筒(5)外套有转筒(6)，转筒(6)外设有真空负压的吸料口(1)并紧贴转筒(6)。

2、根据权利要求1所述胶囊自动切口套合机，其特征是所述切口机构(15)由切口凸轮(18)、摆杆(52)、拉杆(54)、箱形连接块(55)、切料顶针(57)组成。

3、根据权利要求1所述的胶囊自动切口套合机，其特征是所述套合机构(16)由套合凸轮(19)、摆杆(31)、摆杆(35)、联接板(39)、套合顶针(40)、套合轴(12)组成。

4、根据权利要求3所述的胶囊自动切口套合机，其特征是所述套合轴(12)上沿径向钻有一排同轴两级台阶通孔，两级台阶孔深度相等，大孔比胶囊帽大0.01-0.1mm，小孔外径比胶囊体外径大0.01-0.1mm。

5、根据权利要求1所述的胶囊自动切口套合机，其特征所述的转位机构(25)由转位凸轮(23)、转位顶杆(41)、转位顶杆座(43)、齿条(44)、导向块(45)组成。

6、根据权利要求1所述的胶囊自动切口套合机，其特征是所述的出料机构(22)由出料凸轮(20)、出料顶杆(46)、出料顶杆座(48)、联接板(49)、出料顶针(50)组成。

7、根据权利要求1所述的胶囊自动切口套合机，其特征是所述的转筒(6)在动力源和不完全齿齿轮(26)的驱动下，两转筒相向同步作间歇转动。

8、根据权利要求1所述的胶囊自动切口套合机，其特是所述的吸料口(1)由吸料口座(59)、弹簧(60)、吸管(61)组成，吸管(61)可在吸料口座(59)内伸缩，以适应及时吸料。

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