CN112209008A - 双工位手动堆垛机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，包括：第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。本发明解决了冲压后同时收集正出和侧出料片的问题。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备配套装置领域。更具体地说，本发明涉及一种双工位手动堆垛机构。
背景技术
在1200T-TRF设备上使用开卷落料模一出二生产过程中，由于模具长度设计会小于工作台台面大小，还需要同时满足正出和侧出两种出料方式，一般堆垛装置无法满足上述需求，因此需要设计一种双工位手动堆垛机构。
发明内容
本发明的目的是提供了一种双工位手动堆垛机构，实现了快速手动拣料堆垛。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，包括：
第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；
第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。
优选的是，所述第一皮带机设置于开卷落料模具的工作台上。
优选的是，所述第一堆垛平台和第二堆垛平台的结构相同；
所述第一堆垛平台包括：
回转传送带，用于接收第一滑道出料口的料片；
载件座，包括：
底座，其设置于所述回转传送带上，所述底座为内部中空结构，且上表面具有第一开口；
夹持件和第一推杆，所述夹持件设置于第一开口上并通过固定于底座上的电机驱动其转动，所述夹持件具有纵向剖面为类U形的夹口，所述第一推杆设置于夹持件的相对侧，所述第一推杆上连接有顶推板；当料片由第一滑道落于底座上时，其位于夹持件和第一推杆之间；
控制器；
第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，均设置于所述底座上；其中，当料片落于底座上时，第一接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述第一推杆顶推料片至夹持件内设定距离L，顶推板接近第二接近开关，所述第二接近开关发出信号至控制器，所述控制器控制所述第一推杆缩回，并控制所述电机正转设定时间t，使夹持件夹持料片向上转动90°；所述第三接近开关通过支撑件设置于所述底座上，当料片向上移动从夹持件中取出时，第三接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述电机反转设定时间t。
优选的是，所述夹持件包括：
夹头，其为凹形结构，所述夹头的内腔中空、内部填充有油料，所述夹头的一端连接有座体，通过电机驱动座体，所述夹头上设置有若干出油口；
一对夹板，其相对设置于所述夹头的凹面内，所述夹板通过弹簧与夹头凹面的内壁连接，所述夹板和夹头凹面的内壁之间设置有可压缩的第一海绵层，所述夹板上设置有若干通孔；当弹簧不受其他外力作用时，一对夹板的间距设置为小于或等于料片的厚度；
密封件，其由杆体和密封塞构成，所述杆体与所述夹板连接，杆体的另一端穿过夹头的出油口与密封塞连接；
第二海绵层，其上吸附有油料，所述第二海绵层设置于底座上，且第二海绵层的上表面与所述底座的上表面平齐；
第三海绵层，其上吸附有油料，第三海绵层与顶推板的上侧连接。
优选的是，所述夹板远离弹簧的端面设置有第四海绵层，所述第四海绵层厚度为2-5mm。
优选的是，所述夹头远离座体的第一端设置有滑轨，所述滑轨垂直于夹头的第一端，所述夹板的第一端滑动连接于滑轨。
优选的是，一对夹板由其第一端向其第二端的方向的间距由等于料片的厚度渐变为小于料片的厚度。
优选的是，所述夹板的宽度小于所述料片的宽度。
本发明至少包括以下有益效果：
1200T-TRF设备本身是用来满足联合冲模具连线生产的，现在为了提高设备负荷节省成本，利用1200T-TRF设备匹配开卷落料模一出二的生产，冲压生产本身是满足工艺需求的，本堆垛装置可以解决冲压后同时收集正出和侧出料片的问题，成功使1200T-TRF与开卷落料模一出二搭配生产。
本申请双工位手动堆垛机构还解决了料片落到回转传送带上传送至人工分拣位置时，容易出现拣料失败的问题，通过对第一堆垛平台结构的改进，实现料片落料至第一堆垛平台后，夹持件改变料片在第一堆垛平台上的位置，使料片厚度面直接对着工人，实现了快速拣料。
另外，本申请双工位手动堆垛机构在实现快速拣料的同时还能完成料片的自动涂油，大大提高了生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明双工位手动堆垛机构用于开卷落料模具的正视图；
图2是本发明双工位手动堆垛机构用于开卷落料模具的俯视图；
图3是本发明载件座的结构示意图；
图4是本发明夹持件的结构示意图。
附图标记：1开卷落料模具，2第一皮带机，3第二皮带机，4第三皮带机，5第一滑道，6第一堆垛平台，7第二滑道，8第二堆垛平台，9工作台，10回转传送带，11底座，12第一开口，13夹持件，14第一推杆，15电机，16顶推板，17第一接近开关，18第二接近开关，19第三接近开关，20夹头，21夹板，22弹簧，23第一海绵层，24通孔，25密封件，26第二海绵层，27第三海绵层，28滑轨，29料片，30座体。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1～4所示，本发明提供一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具1有侧出料口和正出料口，包括：
第一传送装置、第一滑道5和第一堆垛平台6；所述第一传送装置包括第一皮带机2、第二皮带机3和第三皮带机4；开卷落料模具1的正出料口、第一皮带机2、第二皮带机3、第三皮带机4、第一滑道5和第一堆垛平台6依次连接，第一皮带机2由开卷落料模具1向第二皮带机3的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机3与第三皮带机4的传输方向垂直；
第二滑道7和第二堆垛平台8；所述第二滑道7连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台8之间。
在上述技术方案中，解决了1200吨冲压机在生产过程中由于模具长度设计会小于工作台9台面大小，还需要同时满足正出和侧出两种出料方式导致堆垛困的问题。
在另一个技术方案中，所述第一皮带机2设置于开卷落料模具1的工作台9上。
在另一个技术方案中，所述第一堆垛平台6和第二堆垛平台8的结构相同；
所述第一堆垛平台6包括：
回转传送带10，用于接收第一滑道5出料口的料片29；
若干载件座均匀分布于所述回转传送带上，载件座包括：
底座11，其设置于所述回转传送带10上，所述底座11为内部中空结构，且上表面具有第一开口12；
夹持件13和第一推杆14，所述夹持件13设置于第一开口12上并通过固定于底座11上的电机15驱动其转动，所述夹持件13具有纵向剖面为类U形的夹口，所述夹口的内底面与所述底座11的上表面平齐，以保证第一推杆14推动料片29时，料片29可无障碍进入夹口中，所述第一推杆14设置于夹持件13的相对侧，所述第一推杆14上连接有顶推板16，使料片29顶推受力更均匀；当料片29由第一滑道5落于底座11上时，其位于夹持件13和第一推杆14之间；
控制器；
第一接近开关17、第二接近开关18和第三接近开关19，均设置于所述底座11上；其中，当料片29落于底座11上时，第一接近开关17感应到料片29并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述第一推杆14顶推料片29至夹持件13内设定距离L，顶推板16接近第二接近开关18，所述第二接近开关18发出信号至控制器，所述控制器控制所述第一推杆14缩回，并控制所述电机15正转设定时间t，使夹持件13夹持料片29向上转动90°由水平状态转动至与底座11呈垂直的状态；所述第三接近开关19通过支撑件设置于所述底座11上，当料片29向上移动从夹持件13中取出时，第三接近开关19感应到料片29并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述电机15反转设定时间t，使夹持件13归位。
在上述技术方案中，料片29落到回转传送带10上传送至人工分拣位置时，由于料片29较薄，容易出现拣料失败，通过对第一堆垛平台6结构的改进，实现料片29落料至第一堆垛平台6后，夹持件13改变料片29在第一堆垛平台6上的位置，使料片29厚度面直接对着工人，实现了快速拣料。
在另一个技术方案中，所述夹持件13包括：
夹头20，其为凹形结构，所述夹头20的内腔中空、内部填充有油料，所述夹头20的一端连接有座体30，通过电机15驱动座体30，所述夹头20上设置有若干出油口；
一对夹板21，其相对设置于所述夹头20的凹面内，所述夹板21通过弹簧22与夹头20凹面的内壁连接，夹头20和一对夹板21构成所述夹口，所述夹板21和夹头20凹面的内壁之间设置有可压缩的第一海绵层23，所述第一海绵层23上吸附有油料，所述夹板21上设置有若干通孔24；当弹簧22不受其他外力作用时，一对夹板21的间距设置为小于或等于料片29的厚度；
密封件25，其由杆体和密封塞构成，所述杆体与所述夹板21连接，杆体的另一端穿过夹头20的出油口与密封塞连接；当弹簧22不受其他外力作用时，密封塞将出油口堵住，当料片29进入夹持件13中挤压夹板21，夹板21带动密封件25运动，使密封塞远离出油口，实现对第一海绵层23的自动上油。
第二海绵层26，其上吸附有油料，所述第二海绵层26设置于底座11上，且第二海绵层26的上表面与所述底座11的上表面平齐，当顶推板16顶推料片29时，料片29的底面经过第二海绵层26实现涂油；
第三海绵层27，其上吸附有油料，第三海绵层27与顶推板16的上侧连接，当顶推板16顶推料片29时第三海绵层27与部分料片29接触。
在上述技术方案中，在传送待堆垛的料片29时同时完成对料片29的涂油工序，内腔存储的油料用于对第一海绵层23补油，第一推杆14在推送料片29进入夹持件13时，料片29与第一海绵层23充分接触，从而实现涂油，还有部分料片29无法进入夹持件13内，通过第二海绵层26和第三海绵层27对其涂油。
在另一个技术方案中，所述夹板21远离弹簧22的端面设置有第四海绵层，所述第四海绵层厚度为2-5mm。
在另一个技术方案中，所述夹头20远离座体的第一端设置有滑轨28，所述滑轨28垂直于夹头20的第一端，所述夹板21的第一端滑动连接于滑轨28，通过滑轨28限制夹板21仅能上下移动，从而对料片29夹持更紧固。
在另一个技术方案中，一对夹板21由其第一端向其第二端的方向的间距由等于料片29的厚度渐变为小于料片29的厚度。
在另一个技术方案中，所述夹板21的宽度小于所述料片29的宽度，图3中，宽度为水平方向，长度为竖直方向。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (8)
1.一种双工位手动堆垛机构，用于开卷落料模，所述开卷落料模具有侧出料口和正出料口，其特征在于，包括：
第一传送装置、第一滑道和第一堆垛平台；所述第一传送装置包括第一皮带机、第二皮带机和第三皮带机；开卷落料模具的正出料口、第一皮带机、第二皮带机、第三皮带机、第一滑道和第一堆垛平台依次连接，第一皮带机由开卷落料模具向第二皮带机的方向向下倾斜30°～60°，第二皮带机与第三皮带机的传输方向垂直；
第二滑道和第二堆垛平台；所述第二滑道连接于所述开卷落料模的侧出料口和第二堆垛平台之间。
2.如权利要求1所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述第一皮带机设置于开卷落料模具的工作台上。
3.如权利要求1或2所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述第一堆垛平台和第二堆垛平台的结构相同；
所述第一堆垛平台包括：
回转传送带，用于接收第一滑道出料口的料片；
载件座，包括：
底座，其设置于所述回转传送带上，所述底座为内部中空结构，且上表面具有第一开口；
夹持件和第一推杆，所述夹持件设置于第一开口上并通过固定于底座上的电机驱动其转动，所述夹持件具有纵向剖面为类U形的夹口，所述第一推杆设置于夹持件的相对侧，所述第一推杆上连接有顶推板；当料片由第一滑道落于底座上时，其位于夹持件和第一推杆之间；
控制器；
第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，均设置于所述底座上；其中，当料片落于底座上时，第一接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述第一推杆顶推料片至夹持件内设定距离L，顶推板接近第二接近开关，所述第二接近开关发出信号至控制器，所述控制器控制所述第一推杆缩回，并控制所述电机正转设定时间t，使夹持件夹持料片向上转动90°；所述第三接近开关通过支撑件设置于所述底座上，当料片向上移动从夹持件中取出时，第三接近开关感应到料片并将信号发送至控制器，所述控制器控制所述电机反转设定时间t。
4.如权利要求3所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述夹持件包括：
夹头，其为凹形结构，所述夹头的内腔中空、内部填充有油料，所述夹头的一端连接有座体，通过电机驱动座体，所述夹头上设置有若干出油口；
一对夹板，其相对设置于所述夹头的凹面内，所述夹板通过弹簧与夹头凹面的内壁连接，所述夹板和夹头凹面的内壁之间设置有可压缩的第一海绵层，所述夹板上设置有若干通孔；当弹簧不受其他外力作用时，一对夹板的间距设置为小于或等于料片的厚度；
密封件，其由杆体和密封塞构成，所述杆体与所述夹板连接，杆体的另一端穿过夹头的出油口与密封塞连接；
第二海绵层，其上吸附有油料，所述第二海绵层设置于底座上，且第二海绵层的上表面与所述底座的上表面平齐；
第三海绵层，其上吸附有油料，第三海绵层与顶推板的上侧连接。
5.如权利要求4所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述夹板远离弹簧的端面设置有第四海绵层，所述第四海绵层厚度为2-5mm。
6.如权利要求4所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述夹头远离座体的第一端设置有滑轨，所述滑轨垂直于夹头的第一端，所述夹板的第一端滑动连接于滑轨。
7.如权利要求6所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，一对夹板由其第一端向其第二端的方向的间距由等于料片的厚度渐变为小于料片的厚度。
8.如权利要求4所述的双工位手动堆垛机构，其特征在于，所述夹板的宽度小于所述料片的宽度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 430040 No.9 (10), Jinbei 1st Road, Dongxihu District, Wuhan City, Hubei Province Patentee after: Dongshi (Wuhan) Industrial Co.,Ltd. Address before: 430040 No.9 (10), Jinbei 1st Road, Dongxihu District, Wuhan City, Hubei Province Patentee before: DONGFENG (WUHAN) INDUSTRIAL Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |