CN219131401U - 磁条压入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了供一种结构简单，可提高效率的磁条压入机构。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：磁条压入机构，它包括磁条压入组件、壳体上料组件和磁条上料组件，所述壳体上料组件包括壳体料斗和连接所述壳体料斗的出口的壳体送料轨道，所述壳体送料轨道对接至所述磁条压入组件，所述磁条上料组件包括用于层叠式放置磁条的磁条料仓和分别位于所述磁条料仓的下部的两侧的送料模块与推料模块，所述送料模块包括磁条送料轨道，所述磁条送料轨道对接至所述磁条压入组件，所述推料模块用于将位于所述磁条料仓的最底部的磁条转移至所述磁条送料轨道上。本实用新型涉及机械设备的技术领域。

Description

磁条压入机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，尤其涉及一种磁条压入机构。

背景技术

有些无刷电机的转子部分的磁铁采用直条胶磁，需要将磁条装入圆形的转子外壳中；专利申请号：2017110766824，专利名称为一种压磁环机，以及专利申请号：2021114921736，专利名称为一种胶磁条自动卷入圆形机壳内壁装置的专利都公开了将磁条压入装磁条的壳体中的压入机构的技术方案，上述2种方案中，均是采用机械化将磁条压入壳体中，但也均存在需要人工对磁条和壳体进行一个一个上料的问题，换句话说就是磁条和装磁条的外壳采用人工上料，效率较低。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，可提高效率的磁条压入机构。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：磁条压入机构，它包括磁条压入组件、壳体上料组件和磁条上料组件，所述壳体上料组件包括壳体料斗和连接所述壳体料斗的出口的壳体送料轨道，所述壳体送料轨道对接至所述磁条压入组件，所述磁条上料组件包括用于层叠式放置磁条的磁条料仓和分别位于所述磁条料仓的下部的两侧的送料模块与推料模块，所述送料模块包括磁条送料轨道，所述磁条送料轨道对接至所述磁条压入组件，所述推料模块用于将位于所述磁条料仓的最底部的磁条转移至所述磁条送料轨道上。

在上述方案中，磁条压入组件用于将磁条卷成圈后压入壳体内；壳体料斗用于将用于安装磁条的壳体按顺序一个一个投放到壳体送料轨道上，通过壳体送料轨道可以将壳体输送至磁条压入组件中；磁条料仓用于叠放磁条，位于最底下的磁条可以通过推料模块转移到磁条送料轨道上，再通过磁条送料轨道将磁条送至磁条压入组件中，在磁条压入组件中将磁条压入壳体中完成压磁条的操作。在本实用新型中，壳体上料组件和磁条上料组件分别可机械化执行往磁条压入组件中输送壳体和磁条，提高机械化程度，免去人工一个一个往磁条压入组件中放置壳体和磁条，提高效率。

在一种实施例中，所述壳体料斗倾斜设置，所述壳体料斗包括第一底板和设置在所述第一底板上的两块导向板，两块所述导向板的上部之间的间距比两块所述导向板的下部之间的间距大，其中一块导向板可活动设置且其后部设置有往复式推动气缸。

在上述方案中，操作人员可以将大量壳体铺设在第一底板上，由于壳体料斗是倾斜的，加上其中一块导向板受到往复式推动气缸的前后推动，壳体料斗中的壳体在因自重下滑的过程中不断受到活动的导向板的挤推，继而可以令壳体在壳体料斗中持续一个一个被挤出壳体料斗并进入到壳体送料轨道上。

在一种实施例中，所述壳体送料轨道上设置有输送带。

在一种实施例中，所述磁条压入组件包括用于放置壳体并进行后续压入磁条的压磁条工位，所述壳体送料轨道的末端设置有将壳体送料轨道上的壳体转移至所述压磁条工位的夹爪机械手。

在上述方案中，夹爪机械手具有夹爪，夹爪可以将壳体送料轨道上的壳体夹住并转移至所述压磁条工位上放下，等待后续压入磁条。

在一种实施例中，所述压磁条工位的一侧设置有成品出料输送线。

在上述方案中，在压磁条工位上进行压入磁条完毕后形成成品，成品通过夹爪机械手夹取转移到成品出料输送线上进行出料。

在一种实施例中，所述磁条料仓竖向设置，所述磁条料仓的底部设置有第二底板，所述磁条料仓与所述第二底板之间设置有供一条磁条穿过的缺口，所述推料模块包括推块和设置在所述推块的后部的推块气缸。

在上述方案中，磁条料仓用于叠加放置磁条，磁条为水平平铺层叠设置，这样可以使得磁条料仓可以储存更多磁条；另外，最下层的磁条可以通过推块从缺口处推出，为后续磁条进入磁条送料轨道做铺垫；其中，推块的高度与缺口的高度接近。

在一种实施例中，所述送料模块包括翻转单元，所述翻转单元包括翻转座和转动设置在所述翻转座上的翻转夹板，所述翻转夹板设置有与磁条相适配的夹槽，所述翻转夹板具有令所述夹槽呈水平设置并对着所述缺口的水平状态，以及具有令所述夹槽呈竖直设置并对着所述磁条送料轨道的竖直状态。

在上述方案中，翻转单元可以利用翻转夹板将水平形态的磁条变更为竖向形态，这样也为后续将磁条卷曲成圈做铺垫；其中，从第二底板被推块水平推过来的磁条可进入处于水平状态时的夹槽中，经过翻转夹板旋转至竖直状态，即可将磁条变为竖向设置。

在一种实施例中，所述送料模块包括推板和推板驱动器，所述推板竖向设置且宽度和所述夹槽的宽度相适配，所述磁条送料轨道位于所述翻转单元和磁条压入组件之间，所述磁条送料轨道用于输送竖向设置的磁条，当翻转夹板处于竖直状态时，所述夹槽和所述磁条送料轨道相对应，所述推板用于将所述夹槽中的磁条推送到磁条送料轨道上再推送至所述磁条压入组件中。

在上述方案中，当磁条在处于竖直状态的翻转夹板的夹槽中时，通过推板持续推进，可以将磁条推送到磁条送料轨道上再推送至所述磁条压入组件中，为完成后续将磁条卷曲成环状做铺垫。

在一种实施例中，所述磁条压入组件包括位于所述压磁条工位的上方的安装板，所述安装板的中部设置有收卷变径块，所述收卷变径块上设置有卷料腔和连通至所述卷料腔的磁条进入口，所述磁条进入口与所述磁条送料轨道相对应，所述卷料腔向下打通所述安装板，所述卷料腔位于所述压磁条工位的正上方，所述磁条压入组件还包括设置在所述卷料腔正上方的压块，所述安装板的侧部连接设置有升降气缸。

在上述方案中，磁条从磁条送料轨道进入到卷料腔中，并因为被推板持续挤压推进，使得磁条在卷料腔中弯曲成环形，接着就可以升降气缸将磁条下降到接近位于压磁条工位上的壳体的上方，再接着，通过压块下压将磁条压入壳体中，即可完成磁条压入目的。

在一种实施例中，所述压磁条工位的一侧设置有旋转气缸，所述旋转气缸的上部设置有转动板，所述转动板的两端设置有与壳体相适配的壳体放置卡座，其中一个所述壳体放置卡座与所述压磁条工位相对应，所述压磁条工位的底部设置有支撑柱，所述转动板的两端端面的中部均分别设置有定位孔，所述压磁条工位在远离所述旋转气缸的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸和设置在所述伸缩气缸的输出轴上的顶针，所述顶针的头部与所述定位孔相适配。

在上述方案中，旋转气缸可带动转动板进行每次180度转动，通过设计旋转气缸和转动板，使得夹爪机械手可以不需要直接将壳体放置到压磁条工位处，而是将壳体放置在壳体放置卡座上，利用转动板转动180度从而将壳体移送到压磁条工位处，由于压磁条时是从上往下压的，故而压磁条工位的上方空间较小，使用夹爪机械手直接将壳体拿至压磁条工位可能会发生碰撞，故而本实用新型设计了旋转气缸和转动板的组合进行规避；另外，旋转气缸精度不会太高，故而设计了定位机构进行定位，使得壳体放置卡座可以精准定位在压磁条工位处。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是磁条上料组件的结构示意图；

图3是磁条压入组件的结构示意图；

图4是旋转气缸、转动板和定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图1至图4所示，本实用新型所采用的技术方案为，本实用新型为一种磁条压入机构，它包括磁条压入组件1、壳体上料组件2和磁条上料组件3，所述壳体上料组件2包括壳体料斗4和连接所述壳体料斗4的出口的壳体送料轨道5，所述壳体送料轨道5对接至所述磁条压入组件1，所述磁条上料组件3包括用于层叠式放置磁条6的磁条料仓7和分别位于所述磁条料仓7的下部的两侧的送料模块8与推料模块9，所述送料模块8包括磁条送料轨道10，所述磁条送料轨道10对接至所述磁条压入组件1，所述推料模块9用于将位于所述磁条料仓7的最底部的磁条6转移至所述磁条送料轨道10上。磁条压入组件1用于将磁条6卷成圈后压入壳体14内；壳体料斗4用于将用于安装磁条6的壳体14按顺序一个一个投放到壳体送料轨道5上，通过壳体送料轨道5可以将壳体14输送至磁条压入组件1中；磁条料仓7用于叠放磁条6，位于最底下的磁条6可以通过推料模块9转移到磁条送料轨道10上，再通过磁条送料轨道10将磁条6送至磁条压入组件1中，在磁条压入组件1中将磁条6压入壳体14中完成压磁条的操作。在本实用新型中，壳体上料组件2和磁条上料组件3分别可机械化执行往磁条压入组件1中输送壳体14和磁条6，提高机械化程度，免去人工一个一个往磁条压入组件1中放置壳体14和磁条6，提高效率。

在一种实施例中，所述壳体料斗4倾斜设置，所述壳体料斗4包括第一底板11和设置在所述第一底板11上的两块导向板12，两块所述导向板12的上部之间的间距比两块所述导向板12的下部之间的间距大，其中一块导向板12可活动设置且其后部设置有往复式推动气缸13。操作人员可以将大量壳体14铺设在第一底板11上，由于壳体料斗4是倾斜的，加上其中一块导向板12受到往复式推动气缸13的前后推动，壳体料斗4中的壳体14在因自重下滑的过程中不断受到活动的导向板12的挤推，继而可以令壳体14在壳体料斗4中持续一个一个被挤出壳体料斗4并进入到壳体送料轨道5上。

在一种实施例中，所述壳体送料轨道5上设置有输送带。

在一种实施例中，所述磁条压入组件1包括用于放置壳体14并进行后续压入磁条的压磁条工位15，所述壳体送料轨道5的末端设置有将壳体送料轨道5上的壳体14转移至所述压磁条工位15的夹爪机械手16。夹爪机械手16具有夹爪，夹爪可以将壳体送料轨道5上的壳体14夹住并转移至所述压磁条工位15上放下，等待后续压入磁条6。

在一种实施例中，所述压磁条工位15的一侧设置有成品出料输送线17。在压磁条工位15上进行压入磁条完毕后形成成品，成品通过夹爪机械手16夹取转移到成品出料输送线17上进行出料。

在一种实施例中，所述磁条料仓7竖向设置，所述磁条料仓7的底部设置有第二底板18，所述磁条料仓7与所述第二底板18之间设置有供一条磁条6穿过的缺口19，所述推料模块9包括推块20和设置在所述推块20的后部的推块气缸21。磁条料仓7用于叠加放置磁条6，磁条6为水平平铺层叠设置，这样可以使得磁条料仓7可以储存更多磁条6；另外，最下层的磁条6可以通过推块20从缺口19处推出，为后续磁条6进入磁条送料轨道10做铺垫；其中，推块20的高度与缺口19的高度接近。

在一种实施例中，所述送料模块8包括翻转单元，所述翻转单元包括翻转座22和转动设置在所述翻转座22上的翻转夹板23，所述翻转夹板23设置有与磁条6相适配的夹槽24，所述翻转夹板23具有令所述夹槽24呈水平设置并对着所述缺口19的水平状态，以及具有令所述夹槽24呈竖直设置并对着所述磁条送料轨道10的竖直状态。翻转单元可以利用翻转夹板23将水平形态的磁条6变更为竖向形态，这样也为后续将磁条6卷曲成圈做铺垫；其中，从第二底板18被推块20水平推过来的磁条6可进入处于水平状态时的夹槽24中，经过翻转夹板23旋转至竖直状态，即可将磁条6变为竖向设置；处于竖直状态下的翻转夹板23可看做是类同于磁条送料轨道10的一部分结构。

在一种实施例中，所述磁条料仓7的上部设置有用于放入磁条6的放入口25。

在一种实施例中，所述送料模块8包括推板26和推板驱动器27，所述推板26竖向设置且宽度和所述夹槽24的宽度相适配，所述磁条送料轨道10位于所述翻转单元和磁条压入组件1之间，所述磁条送料轨道10用于输送竖向设置的磁条6，当翻转夹板23处于竖直状态时，所述夹槽24和所述磁条送料轨道10相对应，所述推板26用于将所述夹槽24中的磁条6推送到磁条送料轨道10上再推送至所述磁条压入组件1中。当磁条6在处于竖直状态的翻转夹板23的夹槽24中时，通过推板26持续推进，可以将磁条6推送到磁条送料轨道10上再推送至所述磁条压入组件1中，为完成后续将磁条6卷曲成环状做铺垫。

在一种实施例中，所述磁条压入组件1包括位于所述压磁条工位15的上方的安装板28，所述安装板28的中部设置有收卷变径块29，所述收卷变径块29上设置有卷料腔和连通至所述卷料腔的磁条进入口30，所述磁条进入口30与所述磁条送料轨道10相对应，所述卷料腔向下打通所述安装板28，所述卷料腔位于所述压磁条工位15的正上方，所述磁条压入组件1还包括设置在所述卷料腔正上方的压块31，所述安装板28的侧部连接设置有升降气缸32。磁条6从磁条送料轨道10进入到卷料腔中，并因为被推板26持续挤压推进，使得磁条6在卷料腔中弯曲成环形，接着就可以升降气缸32将磁条6下降到接近位于压磁条工位15上的壳体14的上方，再接着，通过压块31下压将磁条6压入壳体14中，即可完成磁条压入目的。

在一种实施例中，所述压磁条工位15的一侧设置有旋转气缸33，所述旋转气缸33的上部设置有转动板34，所述转动板34的两端设置有与壳体14相适配的壳体放置卡座35，其中一个所述壳体放置卡座35与所述压磁条工位15相对应，所述压磁条工位15的底部设置有支撑柱36，所述转动板34的两端端面的中部均分别设置有定位孔，所述压磁条工位15在远离所述旋转气缸33的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸37和设置在所述伸缩气缸37的输出轴上的顶针38，所述顶针38的头部与所述定位孔相适配。

在上述方案中，旋转气缸33可带动转动板34进行每次180度转动，通过设计旋转气缸33和转动板34，使得夹爪机械手16可以不需要直接将壳体14放置到压磁条工位15处，而是将壳体放置在壳体放置卡座35上，利用转动板34转动180度从而将壳体14移送到压磁条工位15处，由于压磁条时是从上往下压的，故而压磁条工位15的上方空间较小，使用夹爪机械手16直接将壳体14拿至压磁条工位15可能会发生碰撞，故而本实用新型设计了旋转气缸33和转动板34的组合进行规避；另外，旋转气缸33精度不会太高，故而设计了定位机构进行定位，使得壳体放置卡座35可以精准定位在压磁条工位15处。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.磁条压入机构，包括磁条压入组件(1)，其特征在于，还包括壳体上料组件(2)和磁条上料组件(3)，所述壳体上料组件(2)包括壳体料斗(4)和连接所述壳体料斗(4)的出口的壳体送料轨道(5)，所述壳体送料轨道(5)对接至所述磁条压入组件(1)，所述磁条上料组件(3)包括用于层叠式放置磁条(6)的磁条料仓(7)和分别位于所述磁条料仓(7)的下部的两侧的送料模块(8)与推料模块(9)，所述送料模块(8)包括磁条送料轨道(10)，所述磁条送料轨道(10)对接至所述磁条压入组件(1)，所述推料模块(9)用于将位于所述磁条料仓(7)的最底部的磁条(6)转移至所述磁条送料轨道(10)上。

2.根据权利要求1所述的磁条压入机构，其特征在于：所述壳体料斗(4)倾斜设置，所述壳体料斗(4)包括第一底板(11)和设置在所述第一底板(11)上的两块导向板(12)，两块所述导向板(12)的上部之间的间距比两块所述导向板(12)的下部之间的间距大，其中一块导向板(12)可活动设置且其后部设置有往复式推动气缸(13)。

3.根据权利要求1所述的磁条压入机构，其特征在于：所述壳体送料轨道(5)上设置有输送带。

4.根据权利要求1所述的磁条压入机构，其特征在于：所述磁条压入组件(1)包括用于放置壳体(14)并进行后续压入磁条的压磁条工位(15)，所述壳体送料轨道(5)的末端设置有将壳体送料轨道(5)上的壳体(14)转移至所述压磁条工位(15)的夹爪机械手(16)。

5.根据权利要求4所述的磁条压入机构，其特征在于：所述压磁条工位(15)的一侧设置有成品出料输送线(17)。

6.根据权利要求4所述的磁条压入机构，其特征在于：所述磁条料仓(7)竖向设置，所述磁条料仓(7)的底部设置有第二底板(18)，所述磁条料仓(7)与所述第二底板(18)之间设置有供一条磁条(6)穿过的缺口(19)，所述推料模块(9)包括推块(20)和设置在所述推块(20)的后部的推块气缸(21)。

7.根据权利要求6所述的磁条压入机构，其特征在于：所述送料模块(8)包括翻转单元，所述翻转单元包括翻转座(22)和转动设置在所述翻转座(22)上的翻转夹板(23)，所述翻转夹板(23)设置有与磁条(6)相适配的夹槽(24)，所述翻转夹板(23)具有令所述夹槽(24)呈水平设置并对着所述缺口(19)的水平状态，以及具有令所述夹槽(24)呈竖直设置并对着所述磁条送料轨道(10)的竖直状态。

8.根据权利要求7所述的磁条压入机构，其特征在于：所述送料模块(8)包括推板(26)和推板驱动器(27)，所述推板(26)竖向设置且宽度和所述夹槽(24)的宽度相适配，所述磁条送料轨道(10)位于所述翻转单元和磁条压入组件(1)之间，所述磁条送料轨道(10)用于输送竖向设置的磁条(6)，当翻转夹板(23)处于竖直状态时，所述夹槽(24)和所述磁条送料轨道(10)相对应，所述推板(26)用于将所述夹槽(24)中的磁条(6)推送到磁条送料轨道(10)上再推送至所述磁条压入组件(1)中。

9.根据权利要求8所述的磁条压入机构，其特征在于：所述磁条压入组件(1)包括位于所述压磁条工位(15)的上方的安装板(28)，所述安装板(28)的中部设置有收卷变径块(29)，所述收卷变径块(29)上设置有卷料腔和连通至所述卷料腔的磁条进入口(30)，所述磁条进入口(30)与所述磁条送料轨道(10)相对应，所述卷料腔向下打通所述安装板(28)，所述卷料腔位于所述压磁条工位(15)的正上方，所述磁条压入组件(1)还包括设置在所述卷料腔正上方的压块(31)，所述安装板(28)的侧部连接设置有升降气缸(32)。

10.根据权利要求4所述的磁条压入机构，其特征在于：所述压磁条工位(15)的一侧设置有旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)的上部设置有转动板(34)，所述转动板(34)的两端设置有与壳体(14)相适配的壳体放置卡座(35)，其中一个所述壳体放置卡座(35)与所述压磁条工位(15)相对应，所述压磁条工位(15)的底部设置有支撑柱(36)，所述转动板(34)的两端端面的中部均分别设置有定位孔，所述压磁条工位(15)在远离所述旋转气缸(33)的一侧设置有定位机构，所述定位机构包括伸缩气缸(37)和设置在所述伸缩气缸(37)的输出轴上的顶针(38)，所述顶针(38)的头部与所述定位孔相适配。

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