CN112207907A - 一种木质家具加工用自动化切割打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，包括工作台,所述工作台上安装有移动固定翻转结构，所述工作台上且位于移动固定翻转结构前方安装有可调节切割结构，所述工作台上且位于可调节切割结构前方安装有打磨结构。本发明的有益效果是，通过移动固定翻转结构进行木板的自动化上料，固定，在配合可调节切割结构进行不同宽度的木板切割加工，切割完毕后再配合打磨结构对切割完毕的木板胚料表面进行打磨。

Description

一种木质家具加工用自动化切割打磨设备

技术领域

本发明涉及实木家具木板胚料预加工领域，特别是一种木质家具加工用自动化切割打磨设备。

背景技术

实木家具是指使用实木制作的家具。一般实木家具会分成纯实木家具和全实木家具两种。

在进行实木家具的制作时需要对木材进行切割打磨处理，根据不同的需要会将木材切割成不同宽度的木板胚料便于后期的加工，现有的切割设备需要人工进行推送，使工作人员会接触高速旋转的切割刀，存在安全隐患，并且工作效率慢，进行不同宽度的木板胚料进行切割时都是靠划线配合人工进行切割调整的，费时费力，存在误差，影响木板胚料的质量，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种木质家具加工用自动化切割打磨设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，包括工作台,所述工作台上安装有移动固定翻转结构，所述工作台上且位于移动固定翻转结构前方安装有可调节切割结构，所述工作台上且位于可调节切割结构前方安装有打磨结构；

所述移动固定翻转结构，包括：安装架、第一直销丝杆模组、液压缸、固定架、一对结构相同的气缸、一对结构相同的第一连接块、一对结构相同的安装块、一对结构相同的伺服电机、一对结构相同的顶板、两对结构相同的第一电动推杆以及两对结构相同的夹板；

所述安装架安置于工作台上，所述第一直销丝杆模组安置于安装架横梁下壁面上，所述液压缸安置于第一直销丝杆模组移动端下壁面上，所述固定架安置于液压缸伸缩端上，所述固定架两支腿相对壁面上开设有一对结构相同的第一安装槽，一对所述气缸安置于一对所述第一安装槽内，一对所述第一连接块安置于一对所述气缸上且位于一对所述第一安装槽内，一对所述安装块安置于一对所述第一连接块相对壁面上，一对所述伺服电机嵌装于一对所述安装块相对壁面内，一对所述顶板安置于一对所述伺服电机驱动端上且与一对所述安装块相触碰，两对所述第一电动推杆嵌装于一对所述顶板上下壁面内，两对所述夹板安置于两对所述第一电动推杆伸缩端上；

所述可调节切割结构，包括：一对结构相同的支撑架、第二直销丝杆模组、承载块、一对结构相同的第二电动推杆、一对结构相同的第二连接块、一对结构相同的连接板、一对结构相同的第一旋转电机以及一对结构相同的切割刀；

一对所述支撑架安置于工作台上且位于安装架前方，所述第二直销丝杆模组安置于工作台上且位于一对所述支撑架之间，所述承载块安置于第二直销丝杆模组移动端上壁面，所述承载块前后壁面上开设有一对结构相同的第二安装槽，一对所述第二电动推杆嵌装于一对所述第二安装槽内，一对所述第二连接块安置于一对所述第二电动推杆伸缩端上且位于一对所述第二安装槽内，一对所述连接板安置于一对所述第二连接块端面上，一对所述第一旋转电机安置于一对所述连接板侧壁面上，一对所述切割刀安置于一对所述第一旋转电机驱动端上。

优选的，所述打磨结构，包括：第三直销丝杆模组、支撑卡台、一对结构相同的承载板、一对结构相同的固定块、一对结构相同的第三电动推杆、一对结构相同的第三连接块、一对结构相同的支撑块、一对结构相同的第二旋转电机以及一对结构相同的打磨头；

所述第三直销丝杆模组安置于工作台上且位于第二直销丝杆模组前方，所述支撑卡台安置于第三直销丝杆模组移动端上，一对所述承载板安置于支撑卡台支腿上，一对所述固定块安置于一对所述承载板上，一对所述固定块相对壁面开设有一对结构相同的第三安装槽，一对所述第三电动推杆嵌装于一对所述第三安装槽内，一对所述第三连接块安置于一对所述第三电动推杆伸缩端上且位于一对所述第三安装槽内，一对所述支撑块安置于一对所述第三连接块端面上且与一对所述承载板相接触，一对所述第二旋转电机安置于一对所述支撑块上端面，一对所述打磨头安置于一对所述第二旋转电机驱动端上。

优选的，所述第一直销丝杆模组移动端与固定架之间且位于液压缸两侧安装有一对伸缩杆。

优选的，所述支撑卡台的形状为U形。

优选的，所述安装架的形状为n形，所述支撑架的形状为L形。

优选的，所述工作台上且位于安装架与第二直销丝杆模组之间安装有第一放料台。

优选的，所述工作台上壁面且位于第三直销丝杆模组前方安装有第二放料台。

优选的，所述工作台下壁面安装有两对垫块。

优选的，两对所述夹板相对壁面上安装有两对橡胶层。

优选的，所述安装架与工作台之间安装有加强筋。

利用本发明的技术方案制作的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，本装置通过移动固定翻转结构进行木板的自动化上料，固定，在配合可调节切割结构进行不同宽度的木板切割加工，切割完毕后再配合打磨结构对切割完毕的木板胚料表面进行打磨，打磨完毕后再进行放置，自动化运行，提高工作效率以及产品质量，降低安全隐患，使用方便。

附图说明

图1是本发明所述一种木质家具加工用自动化切割打磨设备的结构示意图；

图2是本发明所述一种木质家具加工用自动化切割打磨设备的左视剖面结构示意图；

图3是本发明所述一种木质家具加工用自动化切割打磨设备的右视剖面结构示意图；

图4是本发明所述一种木质家具加工用自动化切割打磨设备的部分结构示意图；

图5是本发明所述一种木质家具加工用自动化切割打磨设备的部分结构示意图；

图6是本发明图2所述一种木质家具加工用自动化切割打磨设备的局部放大结构示意图；

图中，1、工作台；2、安装架；3、第一直销丝杆模组；4、液压缸；5、固定架；6、气缸；7、第一连接块；8、安装块；9、伺服电机；10、顶板；11、第一电动推杆；12、夹板；13、支撑架；14、第二直销丝杆模组；15、承载块；16、第二电动推杆；17、第二连接块；18、连接板；19、第一旋转电机；20、切割刀；21、第三直销丝杆模组；22、支撑卡台；23、承载板；24、固定块；25、第三电动推杆；26、第三连接块；27、支撑块；28、第二旋转电机；29、打磨头；30、伸缩杆；31、第一放料台；32、第二放料台；33、垫块；34、橡胶层；35、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，包括工作台1,所述工作台1上安装有移动固定翻转结构，所述工作台1上且位于移动固定翻转结构前方安装有可调节切割结构，所述工作台1上且位于可调节切割结构前方安装有打磨结构；所述移动固定翻转结构，包括：安装架2、第一直销丝杆模组3、液压缸4、固定架5、一对结构相同的气缸6、一对结构相同的第一连接块7、一对结构相同的安装块8、一对结构相同的伺服电机9、一对结构相同的顶板10、两对结构相同的第一电动推杆11以及两对结构相同的夹板12；所述安装架2安置于工作台1上，所述第一直销丝杆模组3安置于安装架2横梁下壁面上，所述液压缸4安置于第一直销丝杆模组3移动端下壁面上，所述固定架5安置于液压缸4伸缩端上，所述固定架5两支腿相对壁面上开设有一对结构相同的第一安装槽，一对所述气缸6安置于一对所述第一安装槽内，一对所述第一连接块7安置于一对所述气缸6上且位于一对所述第一安装槽内，一对所述安装块8安置于一对所述第一连接块7相对壁面上，一对所述伺服电机9嵌装于一对所述安装块8相对壁面内，一对所述顶板10安置于一对所述伺服电机9驱动端上且与一对所述安装块8相触碰，两对所述第一电动推杆11嵌装于一对所述顶板10上下壁面内，两对所述夹板12安置于两对所述第一电动推杆11伸缩端上；所述可调节切割结构，包括：一对结构相同的支撑架13、第二直销丝杆模组14、承载块15、一对结构相同的第二电动推杆16、一对结构相同的第二连接块17、一对结构相同的连接板18、一对结构相同的第一旋转电机19以及一对结构相同的切割刀20；一对所述支撑架13安置于工作台1上且位于安装架2前方，所述第二直销丝杆模组14安置于工作台1上且位于一对所述支撑架13之间，所述承载块15安置于第二直销丝杆模组14移动端上壁面，所述承载块15前后壁面上开设有一对结构相同的第二安装槽，一对所述第二电动推杆16嵌装于一对所述第二安装槽内，一对所述第二连接块17安置于一对所述第二电动推杆16伸缩端上且位于一对所述第二安装槽内，一对所述连接板18安置于一对所述第二连接块17端面上，一对所述第一旋转电机19安置于一对所述连接板18侧壁面上，一对所述切割刀安置于一对所述第一旋转电机19驱动端上。所述打磨结构，包括：第三直销丝杆模组21、支撑卡台22、一对结构相同的承载板23、一对结构相同的固定块24、一对结构相同的第三电动推杆25、一对结构相同的第三连接块26、一对结构相同的支撑块27、一对结构相同的第二旋转电机28以及一对结构相同的打磨头29；所述第三直销丝杆模组21安置于工作台1上且位于第二直销丝杆模组14前方，所述支撑卡台22安置于第三直销丝杆模组21移动端上，一对所述承载板23安置于支撑卡台22支腿上，一对所述固定块24安置于一对所述承载板23上，一对所述固定块24相对壁面开设有一对结构相同的第三安装槽，一对所述第三电动推杆25嵌装于一对所述第三安装槽内，一对所述第三连接块26安置于一对所述第三电动推杆25伸缩端上且位于一对所述第三安装槽内，一对所述支撑块27安置于一对所述第三连接块26端面上且与一对所述承载板23相接触，一对所述第二旋转电机28安置于一对所述支撑块27上端面，一对所述打磨头29安置于一对所述第二旋转电机28驱动端上；所述第一直销丝杆模组3移动端与固定架5之间且位于液压缸4两侧安装有一对伸缩杆30；所述支撑卡台22的形状为U形；所述安装架2的形状为n形，所述支撑架13的形状为L形；所述工作台1上且位于安装架2与第二直销丝杆模组14之间安装有第一放料台31；所述工作台1上壁面且位于第三直销丝杆模组21前方安装有第二放料台32；所述工作台1下壁面安装有两对垫块33；两对所述夹板12相对壁面上安装有两对橡胶层34；所述安装架2与工作台1之间安装有加强筋35。

本实施方案的特点为，包括工作台1,工作台1上安装有移动固定翻转结构，工作台1上且位于移动固定翻转结构前方安装有可调节切割结构，工作台1上且位于可调节切割结构前方安装有打磨结构；移动固定翻转结构，包括：安装架2、第一直销丝杆模组3、液压缸4、固定架5、一对结构相同的气缸6、一对结构相同的第一连接块7、一对结构相同的安装块8、一对结构相同的伺服电机9、一对结构相同的顶板10、两对结构相同的第一电动推杆11以及两对结构相同的夹板12；安装架2安置于工作台1上，第一直销丝杆模组3安置于安装架2横梁下壁面上，液压缸4安置于第一直销丝杆模组3移动端下壁面上，固定架5安置于液压缸4伸缩端上，固定架5两支腿相对壁面上开设有一对结构相同的第一安装槽，一对气缸6安置于一对第一安装槽内，一对第一连接块7安置于一对气缸6上且位于一对第一安装槽内，一对安装块8安置于一对第一连接块7相对壁面上，一对伺服电机9嵌装于一对安装块8相对壁面内，一对顶板10安置于一对伺服电机9驱动端上且与一对安装块8相触碰，两对第一电动推杆11嵌装于一对顶板10上下壁面内，两对夹板12安置于两对第一电动推杆11伸缩端上；可调节切割结构，包括：一对结构相同的支撑架13、第二直销丝杆模组14、承载块15、一对结构相同的第二电动推杆16、一对结构相同的第二连接块17、一对结构相同的连接板18、一对结构相同的第一旋转电机19以及一对结构相同的切割刀20；一对支撑架13安置于工作台1上且位于安装架2前方，第二直销丝杆模组14安置于工作台1上且位于一对支撑架13之间，承载块15安置于第二直销丝杆模组14移动端上壁面，承载块15前后壁面上开设有一对结构相同的第二安装槽，一对第二电动推杆16嵌装于一对第二安装槽内，一对第二连接块17安置于一对第二电动推杆16伸缩端上且位于一对第二安装槽内，一对连接板18安置于一对第二连接块17端面上，一对第一旋转电机19安置于一对连接板18侧壁面上，一对切割刀安置于一对第一旋转电机19驱动端上。通过移动固定翻转结构进行木板的自动化上料，固定，在配合可调节切割结构进行不同宽度的木板切割加工，切割完毕后再配合打磨结构对切割完毕的木板胚料表面进行打磨，打磨完毕后再进行放置，自动化运行，提高工作效率以及产品质量，降低安全隐患，使用方便。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

下列为各种电气件的型号以及作用；

电机驱动器：可参考科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品

在本实施方案中，在使用时工作人员将需要进行切割打磨的木板原料堆放到第一放料台31上，放置完毕后，工作人员通过安装在其上的与之相匹配的可编程控制器进行控制操作，安装在安装架2第一直销丝杆模组3移动端上的液压缸4带动安装在其伸缩端上的固定架5下降，使顶板10位于木板原料两侧后液压缸4停止，安装在固定架5内的气缸6顶动安装在其伸缩端上的第一连接块7在第一安装槽内水平移动，使安装在伺服电机9驱动端上的顶板10向木板原料移动，同时安装在第一电动推杆11伸缩端上的夹板12插入木板原料底部，顶板10顶紧木板原料，第一电动推杆11接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的夹板12相对运动加紧木板原料，固定完毕后，液压缸4上升，第一直销丝杆模组3驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，移动到第二直销丝杆模组14上方后停止，液压缸4再次下降，使固定的木板原料放置到支撑架13上，放置完毕后，根据宽度的需要，工作人员通过控制器进行控制，安装在第二直销丝杆模组14移动端上的承载块15内的第二电动推杆16接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第二连接块17在第二安装槽内水平移动，安装在第二连接块17上的连接板18上的第一旋转电机19随之移动，调整完毕后，第一旋转电机通电带动安装在其驱动端上的切割刀20转动，同时第二直销丝杆模组14驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠带动其移动端进行移动，配合第一旋转电机19带动切割刀20进行转动切割，替代人工推送，自动化移动，增加安全性，切割完毕后，第二直销丝杆模组14移动端复位，液压缸4再次上升，第一直销丝杆模组3移动端再次移动，移动到第三直销丝杆模组21上方后停止，液压缸4下降同时安装在安装块8内的伺服电机9接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其驱动端上的顶板10旋转90度，固定的木板原料随之转动90度，转动完毕后，随着液压缸4的下降，切割完毕的木板原料位于安装在第二旋转电机28驱动端上的打磨头29之间，安装在承载板23上的固定块24内的第三电动推杆25接收到电机驱动器发出的信号后带动安装在其伸缩端上的第三连接块26在第三安装槽内水平运动，使打磨头29接触木板原料表面，第二旋转电机28通电带动打磨头29转动，对木板原料表面进行打磨，同时第三直销丝杆模组21驱动端接收到电机驱动器发出的信号后通过丝杠驱动其移动端开始移动，增加打磨的面积，液压缸4缓慢下降的同时木板原料逐渐插入支撑卡台22中，第一电动推杆11带动夹板12松弛，便于打磨，打磨完毕后，液压缸4上升，第一电动推杆11再次带动夹板12加紧木板原料，伺服电机9转动复位，使木板原料与水平面平行，第一直销丝杆模组3移动端再次移动，移动到第二放料台32上方后停止，液压缸4下降，使木板原料放置到第二放料台32上，同时气缸带动第一连接块7收缩，第一电动推杆11带动夹板12松弛，将切割打磨完毕后的木板原料放置在第二放料台32上进行放置，再次运行时重复上述步骤即可，伸缩杆30用于保护液压缸4，垫块33用于辅助支撑，防止放置地面不平整，橡胶层34用于增加摩擦力防止脱落，加强筋35用于加强安装架2与工作台1之间的连接，防止断裂。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，包括工作台(1),其特征在于，所述工作台(1)上安装有移动固定翻转结构，所述工作台(1)上且位于移动固定翻转结构前方安装有可调节切割结构，所述工作台(1)上且位于可调节切割结构前方安装有打磨结构；

所述移动固定翻转结构，包括：安装架(2)、第一直销丝杆模组(3)、液压缸(4)、固定架(5)、一对结构相同的气缸(6)、一对结构相同的第一连接块(7)、一对结构相同的安装块(8)、一对结构相同的伺服电机(9)、一对结构相同的顶板(10)、两对结构相同的第一电动推杆(11)以及两对结构相同的夹板(12)；

所述安装架(2)安置于工作台(1)上，所述第一直销丝杆模组(3)安置于安装架(2)横梁下壁面上，所述液压缸(4)安置于第一直销丝杆模组(3)移动端下壁面上，所述固定架(5)安置于液压缸(4)伸缩端上，所述固定架(5)两支腿相对壁面上开设有一对结构相同的第一安装槽，一对所述气缸(6)安置于一对所述第一安装槽内，一对所述第一连接块(7)安置于一对所述气缸(6)上且位于一对所述第一安装槽内，一对所述安装块(8)安置于一对所述第一连接块(7)相对壁面上，一对所述伺服电机(9)嵌装于一对所述安装块(8)相对壁面内，一对所述顶板(10)安置于一对所述伺服电机(9)驱动端上且与一对所述安装块(8)相触碰，两对所述第一电动推杆(11)嵌装于一对所述顶板(10)上下壁面内，两对所述夹板(12)安置于两对所述第一电动推杆(11)伸缩端上；

所述可调节切割结构，包括：一对结构相同的支撑架(13)、第二直销丝杆模组(14)、承载块(15)、一对结构相同的第二电动推杆(16)、一对结构相同的第二连接块(17)、一对结构相同的连接板(18)、一对结构相同的第一旋转电机(19)以及一对结构相同的切割刀(20)；

一对所述支撑架(13)安置于工作台(1)上且位于安装架(2)前方，所述第二直销丝杆模组(14)安置于工作台(1)上且位于一对所述支撑架(13)之间，所述承载块(15)安置于第二直销丝杆模组(14)移动端上壁面，所述承载块(15)前后壁面上开设有一对结构相同的第二安装槽，一对所述第二电动推杆(16)嵌装于一对所述第二安装槽内，一对所述第二连接块(17)安置于一对所述第二电动推杆(16)伸缩端上且位于一对所述第二安装槽内，一对所述连接板(18)安置于一对所述第二连接块(17)端面上，一对所述第一旋转电机(19)安置于一对所述连接板(18)侧壁面上，一对所述切割刀安置于一对所述第一旋转电机(19)驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述打磨结构，包括：第三直销丝杆模组(21)、支撑卡台(22)、一对结构相同的承载板(23)、一对结构相同的固定块(24)、一对结构相同的第三电动推杆(25)、一对结构相同的第三连接块(26)、一对结构相同的支撑块(27)、一对结构相同的第二旋转电机(28)以及一对结构相同的打磨头(29)；

所述第三直销丝杆模组(21)安置于工作台(1)上且位于第二直销丝杆模组(14)前方，所述支撑卡台(22)安置于第三直销丝杆模组(21)移动端上，一对所述承载板(23)安置于支撑卡台(22)支腿上，一对所述固定块(24)安置于一对所述承载板(23)上，一对所述固定块(24)相对壁面开设有一对结构相同的第三安装槽，一对所述第三电动推杆(25)嵌装于一对所述第三安装槽内，一对所述第三连接块(26)安置于一对所述第三电动推杆(25)伸缩端上且位于一对所述第三安装槽内，一对所述支撑块(27)安置于一对所述第三连接块(26)端面上且与一对所述承载板(23)相接触，一对所述第二旋转电机(28)安置于一对所述支撑块(27)上端面，一对所述打磨头(29)安置于一对所述第二旋转电机(28)驱动端上。

3.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述第一直销丝杆模组(3)移动端与固定架(5)之间且位于液压缸(4)两侧安装有一对伸缩杆(30)。

4.根据权利要求2所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述支撑卡台(22)的形状为U形。

5.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述安装架(2)的形状为n形，所述支撑架(13)的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述工作台(1)上且位于安装架(2)与第二直销丝杆模组(14)之间安装有第一放料台(31)。

7.根据权利要求2所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述工作台(1)上壁面且位于第三直销丝杆模组(21)前方安装有第二放料台(32)。

8.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述工作台(1)下壁面安装有两对垫块(33)。

9.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，两对所述夹板(12)相对壁面上安装有两对橡胶层(34)。

10.根据权利要求1所述的一种木质家具加工用自动化切割打磨设备，其特征在于，所述安装架(2)与工作台(1)之间安装有加强筋(35)。

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