CN112207393A - 一种船舶制造用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种船舶制造用焊接设备，包括环形载板，环形载板一侧连通有外管道，外管道外侧设有固定机构，固定机构包括多个螺杆，多个螺杆呈圆周阵列分布，螺杆螺纹连接在外管道上并贯穿外管道，螺杆底端均固定连接有橡胶垫片，环形载板上安装有第一轴承套，环形载板一侧间隔设置有外齿圈，外齿圈与环形载板之间设有多个第一连接轴，第一连接轴一端与外齿圈固定连接，第一连接轴另一端与第一轴承套固定连接，外齿圈上通过螺钉连接有第一条形载板，还包括电焊机、软管和焊枪，启动电焊机，焊枪对准焊接处，转动外齿圈，第一条形载板上的焊枪随着外齿圈同步转动，无需人工操作焊枪。

Description

一种船舶制造用焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种船舶制造用焊接设备。

背景技术

船舶制造用常需要对管道与管道之间进行焊接，现有技术中通过人工操作焊枪，焊接难度较大，且管壁的温度较高易发生烫伤，人工在焊接时手臂处于悬空状态，导致焊枪运行的不稳定，也无法保证焊枪角度以及焊接位置在焊接过程中始终保持一致，而大大的降低了焊接的质量和焊接效率，为此我们提出一种船舶制造用焊接设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工焊接管道的焊接质量和焊接效率低下的缺点，而提出的一种船舶制造用焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种船舶制造用焊接设备，包括环形载板，所述环形载板一侧连通有外管道，所述外管道外侧设有固定机构，所述固定机构包括多个螺杆，多个所述螺杆呈圆周阵列分布，所述螺杆螺纹连接在外管道上并贯穿外管道，所述螺杆顶端均固定安装转柄，所述环形载板上安装有第一轴承套，所述环形载板一侧间隔设置有外齿圈，所述外齿圈与环形载板之间设有多个第一连接轴，多个所述第一连接轴呈圆周阵列分布，所述第一连接轴一端与外齿圈固定连接，所述第一连接轴另一端与第一轴承套固定连接，所述外齿圈上通过螺钉连接有第一条形载板，还包括电焊机、软管和焊枪，所述焊枪与电焊机之间通过软管连接，所述焊枪固定安装在第一条形载板上。

优选的，所述环形载板上设有预热机构，所述预热机构包括第二轴承套，所述第二轴承套安装在外管道的端部，所述第二轴承套外套设有活动环，所述活动环与第二轴承套固定连接，所述活动环端部固定安装有内齿圈，所述内齿圈上通过螺钉连接有第一条形载板，所述第一条形载板上固定安装有加热棒，所述加热棒贯穿第一条形载板，所述加热棒与外部电源电性连接。

优选的，所述环形载板上设有清洁机构，所述清洁机构包括第三轴承套，所述第三轴承套安装在环形载板上，且所述第三轴承套位于第一轴承套内侧，所述外齿圈与内齿圈内设有多个行星齿轮，多个所述行星齿轮呈圆周阵列分布，所述行星齿轮与环形载板之间均设有第二连接轴，所述第二连接轴一端固定连接在第三轴承套上，所述第二连接轴另一端可转动的安装在行星齿轮上，所述行星齿轮一侧通过螺钉连接有圆盘，所述圆盘上固定安装有连接杆，所述连接杆端部固定安装有转盘，所述转盘外套设有清洁棉套。

优选的，所述环形载板上设有驱动机构，所述驱动机构包括齿圈，所述齿圈套设在外管道外，所述齿圈与外管道固定连接，所述驱动机构还包括齿轮，所述齿轮与齿圈啮合，所述齿轮上固定安装有转轴，所述转轴一端可转动的安装在环形载板上，所述转轴贯穿环形载板，所述转轴端部固定安装有小齿轮，所述环形载板一侧固定安装有电机架，所述电机架上固定安装有电机，所述电机的输出轴端固定安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮的齿数多于小齿轮的齿数，所述电机上固定安装有控制器，所述电机信号连接至控制器，所述控制器用于控制电机工作。

优选的，所述环形载板下端设有切换机构，所述切换机构包括滑道，所述滑道一端固定安装在环形载板下端，所述滑道顶部固定安装有第一夹板，所述第一夹板位于外齿圈一侧且与外齿圈接触，所述滑道内滑动设置有第二夹板，所述第二夹板上端延伸至滑道外，所述外齿圈位于第二夹板和第一夹板之间，所述第二夹板与外齿圈留有间隙，所述第一夹板和第二夹板朝向外齿圈一侧均设有防滑纹，所述滑道内设有丝杆，所述丝杆贯穿第二夹板并与第二夹板螺纹连接，所述丝杆一端可转动的安装在环形载板上，所述丝杆另一端可转动的安装在滑道内侧，所述滑道外设有转把，所述转把一端贯穿滑道并与丝杆固定连接。

优选的，所述螺杆底端均固定连接有橡胶垫片，所述转柄上套设有护手套。

本发明提出的一种船舶制造用焊接设备，有益效果在于：通过设置电焊机、软管、焊枪、第一轴承套、外齿圈、第一连接轴、第一条形载板、固定机构相互配合，将外管道套设在待焊接管道外，转动转柄带动螺杆移动，螺杆底端的橡胶垫片压紧待焊接管道，从而对装置进行固定，启动电焊机，焊枪对准焊接处，转动外齿圈，第一条形载板上的焊枪随着外齿圈同步转动，无需人工操作焊枪。

附图说明

图1为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的工作示意图。

图2为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的结构示意图。

图3为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的预热机构和清洁机构的放大示意图一。

图4为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的预热机构和清洁机构的放大示意图二。

图5为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的预热机构和清洁机构的放大剖视图。

图6为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的局部放大示意图一。

图7为本发明提出的一种船舶制造用焊接设备的局部放大示意图二。

图中：环形载板1、外管道2、螺杆3、橡胶垫片4、转柄5、第一轴承套6、外齿圈7、第一连接轴8、第一条形载板9、电焊机10、软管11、焊枪12、第二轴承套13、活动环14、内齿圈15、第一条形载板16、加热棒17、第三轴承套18、行星齿轮19、第二连接轴20、圆盘21、连接杆22、转盘23、清洁棉套24、齿圈25、齿轮26、转轴27、小齿轮28、电机架29、电机30、大齿轮31、控制器32、滑道33、第一夹板34、第二夹板35、丝杆36、转把37。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-7，一种船舶制造用焊接设备，包括环形载板1，环形载板1一侧连通有外管道2，外管道2外侧设有固定机构，固定机构包括多个螺杆3，多个螺杆3呈圆周阵列分布，螺杆3螺纹连接在外管道2上并贯穿外管道2，螺杆3底端均固定连接有橡胶垫片4，螺杆3顶端均固定安装有转柄5，转柄5上套设有护手套，环形载板1上安装有第一轴承套6，环形载板1一侧间隔设置有外齿圈7，外齿圈7与环形载板1之间设有多个第一连接轴8，多个第一连接轴8呈圆周阵列分布，第一连接轴8一端与外齿圈7固定连接，第一连接轴8另一端与第一轴承套6固定连接，外齿圈7上通过螺钉连接有第一条形载板9，还包括电焊机10、软管11和焊枪12，焊枪12与电焊机10之间通过软管11连接，焊枪12固定安装在第一条形载板9上。通过设置固定机构，将外管道2套设在待焊接管道外，转动转柄5带动螺杆3移动，螺杆3底端的橡胶垫片4压紧待焊接管道，从而对装置进行固定，启动电焊机10，焊枪12对准焊接处，转动外齿圈7，第一条形载板9上的焊枪12随着外齿圈7同步转动，无需人工操作焊枪12。

实施例2：

参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，由于管道焊接前需要对管道进行清洁和预热，用于提高焊接质量，环形载板1上设有预热机构，预热机构包括第二轴承套13，第二轴承套13安装在外管道2的端部，第二轴承套13外套设有活动环14，活动环14与第二轴承套13固定连接，活动环14端部固定安装有内齿圈15，内齿圈15上通过螺钉连接有第一条形载板16，第一条形载板16上固定安装有加热棒17，加热棒17贯穿第一条形载板16，加热棒17与外部电源电性连接。

环形载板1上设有清洁机构，清洁机构包括第三轴承套18，第三轴承套18安装在环形载板1上，且第三轴承套18位于第一轴承套6内侧，外齿圈7与内齿圈15内设有多个行星齿轮19，多个行星齿轮19呈圆周阵列分布，行星齿轮19与环形载板1之间均设有第二连接轴20，第二连接轴20一端固定连接在第三轴承套18上，第二连接轴20另一端可转动的安装在行星齿轮19上，行星齿轮19一侧通过螺钉连接有圆盘21，圆盘21上固定安装有连接杆22，连接杆22端部固定安装有转盘23，转盘23外套设有清洁棉套24。

环形载板1上设有驱动机构，驱动机构包括齿圈25，齿圈25套设在外管道2外，齿圈25与外管道2固定连接，驱动机构还包括齿轮26，齿轮26与齿圈25啮合，齿轮26上固定安装有转轴27，转轴27一端可转动的安装在环形载板1上，转轴27贯穿环形载板1，转轴27端部固定安装有小齿轮28，环形载板1一侧固定安装有电机架29，电机架29上固定安装有电机30，电机30的输出轴端固定安装有大齿轮31，大齿轮31与小齿轮28啮合，大齿轮31的齿数多于小齿轮28的齿数，电机30上固定安装有控制器32，电机30信号连接至控制器32，控制器32用于控制电机30工作。

环形载板1下端设有切换机构，切换机构包括滑道33，滑道33一端固定安装在环形载板1下端，滑道33顶部固定安装有第一夹板34，第一夹板34位于外齿圈7一侧且与外齿圈7接触，滑道33内滑动设置有第二夹板35，第二夹板35上端延伸至滑道33外，外齿圈7位于第二夹板35和第一夹板34之间，第二夹板35与外齿圈7留有间隙，第一夹板34和第二夹板35朝向外齿圈7一侧均设有防滑纹，滑道33内设有丝杆36，丝杆36贯穿第二夹板35并与第二夹板35螺纹连接，丝杆36一端可转动的安装在环形载板1上，丝杆36另一端可转动的安装在滑道33内侧，滑道33外设有转把37，转把37一端贯穿滑道33并与丝杆36固定连接。

通过设置预热机构、清洁机构、驱动机构、切换机构相互配合，装置具有两种工作状态，其一为焊前的清理和预热，且清理和预热同步进行，其二为焊接状态，且通过切换机构可实现两种工作状态的切换；焊前的清理和预热可参考说明书附图中图3所示，此时第二夹板35与外齿圈7留有间隙，转动转把37带动丝杆36转动，第二夹板35朝向外齿圈7移动，直至第二夹板35和第一夹板34夹紧外齿圈7并对外齿圈7进行固定，拆卸第一条形载板9，控制器32控制电机30工作，电机30带动大齿轮31转动，大齿轮31加速传动至小齿轮28，小齿轮28、转轴27、齿轮26一体设置，齿轮26转动并带动齿圈25转动，齿圈25、外管道2、第二轴承套13、内齿圈15一体设置，从而内齿圈15转动，配合外齿圈7、行星齿轮19构成行星轮系，此时外齿圈7处于固定状态，行星齿轮19在绕第二连接轴20转动的同时，行星齿轮19也绕内齿圈15转动，内齿圈15上的加热棒17与待焊接管道接触，加热棒17通过导线与外部电源连接并启动，加热棒17与内齿圈15同步转动并对管道进行预热，同时行星齿轮19一侧的清洁棉套24随着行星齿轮19自转并公转，多个清洁棉套24相互配合，清洁棉套24与待焊接管道接触，清洁棉套24在公转时均匀的对管道外壁进行清洁，同时清洁棉套24可通过自转变换与管道外壁的接触面，避免清洁棉套24的同一位置始终与管道接触而造成清洁不干净的情况，由于加热棒17通过导线与外部电源相连，加热棒17若持续同向转动，可能造成导线缠绕而发生故障，因此此处的控制器32可控制电机30的转动角度，保证内齿圈15的转动角度不超过一圈；管道清理和预热后，反向转动转把37，使第二夹板35与外齿圈7留有间隙，外齿圈7不再被固定，再将行星齿轮19上的圆盘21拆卸，第一条形载板16也一并拆卸，启动电机30，此时外齿圈7处于可转动状态，内齿圈15转动，行星齿轮19自转并公转，外齿圈7转动，从而第一条形载板9上的焊枪12随着外齿圈7同步转动并进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种船舶制造用焊接设备，包括环形载板(1)，其特征在于，所述环形载板(1)一侧连通有外管道(2)，所述外管道(2)外侧设有固定机构，所述固定机构包括多个螺杆(3)，多个所述螺杆(3)呈圆周阵列分布，所述螺杆(3)螺纹连接在外管道(2)上并贯穿外管道(2)，所述螺杆(3)顶端均固定安装转柄(5)，所述环形载板(1)上安装有第一轴承套(6)，所述环形载板(1)一侧间隔设置有外齿圈(7)，所述外齿圈(7)与环形载板(1)之间设有多个第一连接轴(8)，多个所述第一连接轴(8)呈圆周阵列分布，所述第一连接轴(8)一端与外齿圈(7)固定连接，所述第一连接轴(8)另一端与第一轴承套(6)固定连接，所述外齿圈(7)上通过螺钉连接有第一条形载板(9)，还包括电焊机(10)、软管(11)和焊枪(12)，所述焊枪(12)与电焊机(10)之间通过软管(11)连接，所述焊枪(12)固定安装在第一条形载板(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接设备，其特征在于，所述环形载板(1)上设有预热机构，所述预热机构包括第二轴承套(13)，所述第二轴承套(13)安装在外管道(2)的端部，所述第二轴承套(13)外套设有活动环(14)，所述活动环(14)与第二轴承套(13)固定连接，所述活动环(14)端部固定安装有内齿圈(15)，所述内齿圈(15)上通过螺钉连接有第一条形载板(16)，所述第一条形载板(16)上固定安装有加热棒(17)，所述加热棒(17)贯穿第一条形载板(16)，所述加热棒(17)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接设备，其特征在于，所述环形载板(1)上设有清洁机构，所述清洁机构包括第三轴承套(18)，所述第三轴承套(18)安装在环形载板(1)上，且所述第三轴承套(18)位于第一轴承套(6)内侧，所述外齿圈(7)与内齿圈(15)内设有多个行星齿轮(19)，多个所述行星齿轮(19)呈圆周阵列分布，所述行星齿轮(19)与环形载板(1)之间均设有第二连接轴(20)，所述第二连接轴(20)一端固定连接在第三轴承套(18)上，所述第二连接轴(20)另一端可转动的安装在行星齿轮(19)上，所述行星齿轮(19)一侧通过螺钉连接有圆盘(21)，所述圆盘(21)上固定安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)端部固定安装有转盘(23)，所述转盘(23)外套设有清洁棉套(24)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接设备，其特征在于，所述环形载板(1)上设有驱动机构，所述驱动机构包括齿圈(25)，所述齿圈(25)套设在外管道(2)外，所述齿圈(25)与外管道(2)固定连接，所述驱动机构还包括齿轮(26)，所述齿轮(26)与齿圈(25)啮合，所述齿轮(26)上固定安装有转轴(27)，所述转轴(27)一端可转动的安装在环形载板(1)上，所述转轴(27)贯穿环形载板(1)，所述转轴(27)端部固定安装有小齿轮(28)，所述环形载板(1)一侧固定安装有电机架(29)，所述电机架(29)上固定安装有电机(30)，所述电机(30)的输出轴端固定安装有大齿轮(31)，所述大齿轮(31)与小齿轮(28)啮合，所述大齿轮(31)的齿数多于小齿轮(28)的齿数，所述电机(30)上固定安装有控制器(32)，所述电机(30)信号连接至控制器(32)，所述控制器(32)用于控制电机(30)工作。

5.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接设备，其特征在于，所述环形载板(1)下端设有切换机构，所述切换机构包括滑道(33)，所述滑道(33)一端固定安装在环形载板(1)下端，所述滑道(33)顶部固定安装有第一夹板(34)，所述第一夹板(34)位于外齿圈(7)一侧且与外齿圈(7)接触，所述滑道(33)内滑动设置有第二夹板(35)，所述第二夹板(35)上端延伸至滑道(33)外，所述外齿圈(7)位于第二夹板(35)和第一夹板(34)之间，所述第二夹板(35)与外齿圈(7)留有间隙，所述第一夹板(34)和第二夹板(35)朝向外齿圈(7)一侧均设有防滑纹，所述滑道(33)内设有丝杆(36)，所述丝杆(36)贯穿第二夹板(35)并与第二夹板(35)螺纹连接，所述丝杆(36)一端可转动的安装在环形载板(1)上，所述丝杆(36)另一端可转动的安装在滑道(33)内侧，所述滑道(33)外设有转把(37)，所述转把(37)一端贯穿滑道(33)并与丝杆(36)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接设备，其特征在于，所述螺杆(3)底端均固定连接有橡胶垫片(4)，所述转柄(5)上套设有护手套。

Images