CN112206953A - 一种用于钢架结构喷涂的机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明属于喷涂装置技术领域，尤其是一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管，第一喷管的外圈固接有第一固定套环，第一固定套环的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块，第一固定块的一侧设置有第二喷管，第二喷管的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳，罩壳的内壁活动套接有蜗杆，蜗杆的外圈固接有锥形齿轮，锥形齿轮啮合有与第二喷管滑动套接的齿条，蜗杆啮合有位于锥形齿轮一侧的蜗轮，蜗轮的内圈固定有限位机构；本发明能够使得喷管与喷管之间的连接紧密，不会漏气，同时能够避免喷涂壳体堵塞，影响喷涂效果。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种用于钢架结构喷涂的机器人。
背景技术
钢结构因强度高、自重轻、整体刚度好、抵抗变形能力强等优点，广泛用于建造大跨度和超高、超重型的建筑物。钢结构在加工过程中通常采用喷涂方式进行除锈防锈操作，其中，喷涂装置是喷涂设备不可缺少的重要部件之一。然而，当前的喷涂装置存在壳体内壁易粘料问题，需要频繁停机清理壳体，大大降低了喷涂的工作效率，而且喷涂时无法调节喷涂量，造成涂料不必要的浪费；同时喷管与喷管之间的连接不紧密，密封性不好，容易漏气；因此，我们需要一种用于钢架结构喷涂的机器人。
发明内容
本发明提出的一种用于钢架结构喷涂的机器人，解决了第一喷管与第二喷管连接时容易漏气的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管，所述第一喷管的外圈固接有第一固定套环，所述第一固定套环的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块，所述第一固定块的一侧设置有第二喷管，所述第二喷管的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳，所述罩壳的内壁活动套接有蜗杆，所述蜗杆的外圈固接有锥形齿轮，所述锥形齿轮啮合有与第二喷管滑动套接的齿条，所述蜗杆啮合有位于锥形齿轮一侧的蜗轮，所述蜗轮的内圈固定有限位机构，两组所述限位机构远离第一固定套环的一侧设置有同一组与第二喷管内壁固定的环形结构的第四固定板，所述第四固定板的内圈固定有环形结构的第二气囊，所述第二气囊远离限位机构的一侧固定有与第二喷管内壁滑动连接的环形结构的第三固定板，所述第三固定板的另一侧固定有环形结构的第一气囊，所述第一气囊的另一侧固定有与第二喷管内壁固定的环形结构的第二固定板，所述第二固定板与第一气囊之间固定有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一弹簧，且两组第一弹簧位于第一气囊的内圈之间。
优选的，所述第一喷管远离第二喷管的一端外圈固接有中空结构的第一固定板，第一固定板的内部设置有与第一喷管外圈固接的清理机构。
优选的，所述清理机构包括与第一喷管外圈固定的第一齿轮，第一齿轮啮合有第二齿轮，第二齿轮的内圈固接有与第一固定板内壁滑动套接的第三转轴，第三转轴伸出第一固定板的一端固定有把手，第一齿轮远离第一固定套环的一侧固定有两组与第一固定板滑动套接的第一连接轴，两组第一连接轴的另一端均与喷涂壳体靠近第一固定板的一端固定，喷涂壳体的内壁设置有与第一固定板固定的第一刮板，第一刮板伸出喷涂壳体的一端固定有第二刮板。
优选的，所述限位机构包括与蜗轮内圈固接的第一转轴，且两组第一转轴相互远离的一端与其连接的罩壳的内壁活动套接，第一转轴伸入第二喷管内部的一端固定有第二转轴，第二转轴靠近第二喷管水平中心轴线的一侧设置有中空结构的第一连接杆，第一连接杆的顶部固定有与第二喷管内壁滑动连接的第二连接杆，第二连接杆靠近第一固定套环的一端内壁固定有第二弹簧，第二弹簧的另一端固定有与第一连接杆滑动套接的第三连接杆，第三连接杆伸出第一连接杆的一端外圈转动连接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一限位板。
优选的，两组所述第一限位板相互靠近的一侧开设有沿其长度方向等距设置的第一滑槽，第一连接杆靠近第一限位板的一端固定有两组沿其中心轴线对称分布的固定轴，固定轴的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动套接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过限位机构、第一固定板、第一气囊、第二气囊与清理机构将第一喷管与第而喷管连接在一起，且气密性良好，避免漏气，通过第一刮板、第二刮板、第一齿轮与第二齿轮能够对喷涂壳体的内部进行清理，避免喷涂壳体堵塞，影响喷涂效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于钢架结构喷涂的机器人的结构示意图。
图2为本发明提出的第一喷管与第一固定板的结构示意图。
图3为本发明提出的限位机构与第二喷管的结构示意图。
图4为本发明提出的第一转轴与第二转轴的结构示意图。
图5为本发明提出的齿条与锥形齿轮的结构示意图。
图中标号：1、第一喷管；2、第一固定板；3、清理机构；4、喷涂壳体；5、第一固定套环；6、第一固定块；7、第二喷管；8、第二固定板；9、第一气囊；10、第一弹簧；11、第三固定板；12、第二气囊；13、第四固定板；14、齿条；15、锥形齿轮；16、蜗杆；17、蜗轮；18、罩壳；19、限位机构；20、第一转轴；21、第二转轴；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、第三连接杆；25、第二弹簧；26、第一限位板；27、第一齿轮；28、第一刮板；29、第二齿轮；30、第二刮板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管1，第一喷管1的外圈固接有第一固定套环5，第一固定套环5的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块6，第一固定块6的一侧设置有第二喷管7，第二喷管7的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳18，罩壳18的内壁活动套接有蜗杆16，蜗杆16的外圈固接有锥形齿轮15，锥形齿轮15啮合有与第二喷管7 滑动套接的齿条14，蜗杆16啮合有位于锥形齿轮15一侧的蜗轮17，蜗轮17的内圈固定有限位机构19，两组限位机构19远离第一固定套环5的一侧设置有同一组与第二喷管7内壁固定的环形结构的第四固定板13，第四固定板13的内圈固定有环形结构的第二气囊12，第二气囊12远离限位机构19的一侧固定有与第二喷管7内壁滑动连接的环形结构的第三固定板11，第三固定板11的另一侧固定有环形结构的第一气囊9，第一气囊9的另一侧固定有与第二喷管7内壁固定的环形结构的第二固定板8，第二固定板8与第一气囊9之间固定有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一弹簧10，且两组第一弹簧10 位于第一气囊9的内圈之间；在对第一喷管1进行安装时，首先将第一喷管1远离第一固定板2的一端送入第二喷管7的内部，第一喷管 1与齿条14接触时，继续移动，使得两组齿条14相互远离，齿条14 带动与其啮合的锥形齿轮15转动，锥形齿轮15带动蜗杆16转动，蜗杆16带动与其啮合的蜗轮17转动，蜗轮17带动与其连接的第一转轴20转动，第一转轴20转动带动与其连接的第二转轴21转动，使得第二转轴21至与第一连接杆22接触时，第二转轴21继续转动，从而第二转轴21继续推动第一连接杆22移动，第一连接杆22对第二弹簧25进行挤压，且第一连接杆22沿着第二连接杆23滑动，同时带动固定轴一同移动，固定轴带动与其连接的第一限位板26转动，当第一限位板26转动至与第一固定块6抵触时，然后通过插接杆将蜗杆17与罩壳18固定在一起，避免蜗杆17在转动，当第一喷管1 穿过第二气囊12与第三固定板11抵触时，继续向里推进第一喷管1，第一喷管1推动第三固定板11一同移动，第三固定板11对第一气囊 9进行挤压，同时对第一弹簧10也进行挤压，从而将第一气囊9中的气体送至第二气囊12中，第二气囊12膨胀将第二喷管7的外圈夹持，使得第一喷管1与第二喷管12紧密连接在一起，密闭性好。
进一步的，第一喷管1远离第二喷管7的一端外圈固接有中空结构的第一固定板2，第一固定板2的内部设置有与第一喷管1外圈固接的清理机构3；通过清理机构3对喷涂壳体4的内部进行清理，避免喷涂壳体4堵塞。
尤其是，清理机构3包括与第一喷管1外圈固定的第一齿轮27，第一齿轮27啮合有第二齿轮29，第二齿轮29的内圈固接有与第一固定板2内壁滑动套接的第三转轴，第三转轴伸出第一固定板2的一端固定有把手，第一齿轮27远离第一固定套环5的一侧固定有两组与第一固定板2滑动套接的第一连接轴，两组第一连接轴的另一端均与喷涂壳体4靠近第一固定板2的一端固定，喷涂壳体4的内壁设置有与第一固定板2固定的第一刮板28，第一刮板28伸出喷涂壳体4 的一端固定有第二刮板30；转动把手，把手带动第三转轴转动，第三转轴带动与其连接的第二齿轮29转动，第二齿轮29带动与其啮合的第一齿轮27转动，第一齿轮27带动喷涂壳体4转动，使得第一刮板28与第二刮板30对喷涂壳体4的内壁进行清理，避免喷涂壳体4 堵塞。
值得说明的，限位机构19包括与蜗轮17内圈固接的第一转轴 20，且两组第一转轴20相互远离的一端与其连接的罩壳18的内壁活动套接，第一转轴20伸入第二喷管7内部的一端固定有第二转轴21，第二转轴21靠近第二喷管7水平中心轴线的一侧设置有中空结构的第一连接杆22，第一连接杆22的顶部固定有与第二喷管7内壁滑动连接的第二连接杆23，第二连接杆23靠近第一固定套环5的一端内壁固定有第二弹簧25，第二弹簧25的另一端固定有与第一连接杆22 滑动套接的第三连接杆24，第三连接杆24伸出第一连接杆22的一端外圈转动连接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一限位板26；使得第二转轴21至与第一连接杆22接触时，第二转轴21继续转动，从而第二转轴21继续推动第一连接杆22移动，第一连接杆22对第二弹簧25进行挤压，且第一连接杆22沿着第二连接杆23滑动，同时带动固定轴一同移动，固定轴带动与其连接的第一限位板26转动，当第一限位板26转动至与第一固定块6抵触。
此外，两组第一限位板26相互靠近的一侧开设有沿其长度方向等距设置的第一滑槽，第一连接杆22靠近第一限位板26的一端固定有两组沿其中心轴线对称分布的固定轴，固定轴的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动套接；使得固定轴能够带动第一限位板26进行转动。
实施例一：所述两组罩壳18相互远离的一端均开设有第一插接孔，两组第一转轴20相互远离的一端均开设有第二插接孔，第一插接孔与相邻的第二插接孔活动套接有同一组插接杆。
工作原理：在对第一喷管1进行安装时，首先将第一喷管1远离第一固定板2的一端送入第二喷管7的内部，第一喷管1与齿条14 接触时，继续移动，使得两组齿条14相互远离，齿条14带动与其啮合的锥形齿轮15转动，锥形齿轮15带动蜗杆16转动，蜗杆16带动与其啮合的蜗轮17转动，蜗轮17带动与其连接的第一转轴20转动，第一转轴20转动带动与其连接的第二转轴21转动，使得第二转轴 21至与第一连接杆22接触时，第二转轴21继续转动，从而第二转轴21继续推动第一连接杆22移动，第一连接杆22对第二弹簧25进行挤压，且第一连接杆22沿着第二连接杆23滑动，同时带动固定轴一同移动，固定轴带动与其连接的第一限位板26转动，当第一限位板26转动至与第一固定块6抵触时，然后通过插接杆将蜗杆17与罩壳18固定在一起，避免蜗杆17在转动，当第一喷管1穿过第二气囊 12与第三固定板11抵触时，继续向里推进第一喷管1，第一喷管1 推动第三固定板11一同移动，第三固定板11对第一气囊9进行挤压，同时对第一弹簧10也进行挤压，从而将第一气囊9中的气体送至第二气囊12中，第二气囊12膨胀将第二喷管7的外圈夹持，使得第一喷管1与第二喷管12紧密连接在一起，密闭性好。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于钢架结构喷涂的机器人，包括第一喷管(1)，其特征在于，所述第一喷管(1)的外圈固接有第一固定套环(5)，所述第一固定套环(5)的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的U型结构的第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的一侧设置有第二喷管(7)，所述第二喷管(7)的外圈固定有两组沿其中心轴线对称分布的罩壳(18)，所述罩壳(18)的内壁活动套接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)的外圈固接有锥形齿轮(15)，所述锥形齿轮(15)啮合有与第二喷管(7)滑动套接的齿条(14)，所述蜗杆(16)啮合有位于锥形齿轮(15)一侧的蜗轮(17)，所述蜗轮(17)的内圈固定有限位机构(19)，两组所述限位机构(19)远离第一固定套环(5)的一侧设置有同一组与第二喷管(7)内壁固定的环形结构的第四固定板(13)，所述第四固定板(13)的内圈固定有环形结构的第二气囊(12)，所述第二气囊(12)远离限位机构(19)的一侧固定有与第二喷管(7)内壁滑动连接的环形结构的第三固定板(11)，所述第三固定板(11)的另一侧固定有环形结构的第一气囊(9)，所述第一气囊(9)的另一侧固定有与第二喷管(7)内壁固定的环形结构的第二固定板(8)，所述第二固定板(8)与第一气囊(9)之间固定有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一弹簧(10)，且两组第一弹簧(10)位于第一气囊(9)的内圈之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，所述第一喷管(1)远离第二喷管(7)的一端外圈固接有中空结构的第一固定板(2)，第一固定板(2)的内部设置有与第一喷管(1)外圈固接的清理机构(3)。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，所述清理机构(3)包括与第一喷管(1)外圈固定的第一齿轮(27)，第一齿轮(27)啮合有第二齿轮(29)，第二齿轮(29)的内圈固接有与第一固定板(2)内壁滑动套接的第三转轴，第三转轴伸出第一固定板(2)的一端固定有把手，第一齿轮(27)远离第一固定套环(5)的一侧固定有两组与第一固定板(2)滑动套接的第一连接轴，两组第一连接轴的另一端均与喷涂壳体(4)靠近第一固定板(2)的一端固定，喷涂壳体(4)的内壁设置有与第一固定板(2)固定的第一刮板(28)，第一刮板(28)伸出喷涂壳体(4)的一端固定有第二刮板(30)。
4.根据权利要求1所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，所述限位机构(19)包括与蜗轮(17)内圈固接的第一转轴(20)，且两组第一转轴(20)相互远离的一端与其连接的罩壳(18)的内壁活动套接，第一转轴(20)伸入第二喷管(7)内部的一端固定有第二转轴(21)，第二转轴(21)靠近第二喷管(7)水平中心轴线的一侧设置有中空结构的第一连接杆(22)，第一连接杆(22)的顶部固定有与第二喷管(7)内壁滑动连接的第二连接杆(23)，第二连接杆(23)靠近第一固定套环(5)的一端内壁固定有第二弹簧(25)，第二弹簧(25)的另一端固定有与第一连接杆(22)滑动套接的第三连接杆(24)，第三连接杆(24)伸出第一连接杆(22)的一端外圈转动连接有两组沿其水平中心轴线对称分布的第一限位板(26)。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢架结构喷涂的机器人，其特征在于，两组所述第一限位板(26)相互靠近的一侧开设有沿其长度方向等距设置的第一滑槽，第一连接杆(22)靠近第一限位板(26)的一端固定有两组沿其中心轴线对称分布的固定轴，固定轴的另一端铰接有第一滑块，第一滑块与第一滑槽滑动套接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |