CN112203479A - 一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件 - Google Patents

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    • H05K7/20009—Modifications to facilitate cooling, ventilating, or heating using a gaseous coolant in electronic enclosures
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Abstract

本发明公开了一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，涉及驱动器技术领域，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器左端与装置外壳左端内壁固定连接，所述装置外壳右端开设有散热出风口，所述散热出风口左端设置有散热风扇，所述散热风扇左端与散热电机输出端固定连接，所述散热风扇上端与一号连接杆下端固定连接，所述一号连接杆上端与一号空心杆下端外壁滑动连接，所述一号空心杆右端与一号限位杆左端滑动连接。该EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，设置有一号连接杆和二号连接杆，使得通过二号齿轮的转动可以带动一号连接杆和二号连接杆进行上下移动进而可以带动散热风扇进行摆动来进行多方位的散热，使得散热更加充分。

Description

一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件
技术领域
本发明涉及驱动器技术领域，具体为一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件。
背景技术
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术(Control Automation Technology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。自动化对通讯一般会要求较短的资料更新时间(或称为周期时间)、资料同步时的通讯抖动量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT开发的目的就是让以太网可以运用在自动化应用中。
现有技术中，在EtherCAT使用的总线式伺服驱动器中，大多数都具备有散热组件，但是都是固定的，使得不能多方位进行散热，使得散热不充分。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器左端与装置外壳左端内壁固定连接，所述装置外壳右端开设有散热出风口，所述散热出风口左端设置有散热风扇，所述散热风扇左端与散热电机输出端固定连接，所述散热风扇上端与一号连接杆下端固定连接，所述一号连接杆上端与一号空心杆下端外壁滑动连接，所述一号空心杆右端与一号限位杆左端滑动连接，所述一号空心杆内壁与一号固定柱滑动连接，所述一号固定柱与一号齿轮固定连接，所述散热风扇上端与二号连接杆下端固定连接，所述二号连接杆上端与二号空心杆下端外壁滑动连接。
优选的，所述二号空心杆左端与二号限位杆右端滑动连接，所述二号空心杆内壁与二号固定柱滑动连接，所述二号固定柱与一号齿轮固定连接。
优选的，所述一号齿轮左端与二号齿轮右端啮合，所述二号齿轮的轮齿数量只有总轮齿数量的一半，所述二号齿轮与一号转动轴固定连接。
优选的，所述一号转动轴与一号锥形齿轮右端固定连接，所述一号锥形齿轮下端与二号锥形齿轮右端啮合，所述二号锥形齿轮与二号转动轴固定连接。
优选的，所述二号转动轴上端与正反转电机输出端固定连接。
优选的，所述正反转电机上端与一号外壳上端内壁固定连接，所述一号外壳下端与二号外壳上端固定连接，所述二号外壳下端与装置外壳上端外壁固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件。具备以下有益效果：
(1)、该EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，通过设置有一号连接杆和二号连接杆，使得可以通过二号齿轮的转动可以带动一号连接杆和二号连接杆进行上下移动进而可以带动散热风扇进行摆动来进行多方位的散热，使得散热更加充分。
(2)、该EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，通过二号齿轮设置的不完整性，使得可以通过正反转电机带动二号齿轮进行正反转运动，并通过轮齿的不完整性，使得可以间歇性的带动一号齿轮进行间歇性正反转运动，进而使得散热风扇可以间歇性的左右摆动来使得散热更加充分。
附图说明
图1为本发明整体正式结构示意图；
图2为本发明A结构放大示意图；
图3为本发明二号齿轮左视结构示意图。
图中：1伺服驱动器、2装置外壳、3散热出风口、4散热风扇、5散热电机、6一号连接杆、7一号空心杆、8一号限位杆、9一号固定柱、10一号齿轮、11二号连接杆、12二号空心杆、13二号限位杆、14二号固定柱、15二号齿轮、16一号转动轴、17一号锥形齿轮、18二号锥形齿轮、19二号转动轴、20正反转电机、21一号外壳、22二号外壳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，包括伺服驱动器1，伺服驱动器1左端与装置外壳2左端内壁固定连接，装置外壳2右端开设有散热出风口3，散热出风口3左端设置有散热风扇4，散热风扇4左端与散热电机5输出端固定连接，散热风扇4上端与一号连接杆6下端固定连接，一号连接杆6上端与一号空心杆7下端外壁滑动连接，一号空心杆7右端与一号限位杆8左端滑动连接，一号空心杆7内壁与一号固定柱9滑动连接，一号固定柱9与一号齿轮10固定连接，散热风扇4上端与二号连接杆11下端固定连接，二号连接杆11上端与二号空心杆12下端外壁滑动连接，二号空心杆12左端与二号限位杆13右端滑动连接，二号空心杆12内壁与二号固定柱14滑动连接，二号固定柱14与一号齿轮10固定连接，通过设置有一号连接杆6和二号连接杆11，使得可以通过二号齿轮15的转动可以带动一号连接杆6和二号连接杆11进行上下移动进而可以带动散热风扇4进行摆动来进行多方位的散热，使得散热更加充分，一号齿轮10左端与二号齿轮15右端啮合，二号齿轮15的轮齿数量只有总轮齿数量的一半，二号齿轮15与一号转动轴16固定连接，一号转动轴16与一号锥形齿轮17右端固定连接，一号锥形齿轮17下端与二号锥形齿轮18右端啮合，二号锥形齿轮18与二号转动轴19固定连接，二号转动轴19上端与正反转电机20输出端固定连接，通过二号齿轮15设置的不完整性，使得可以通过正反转电机20带动二号齿轮15进行正反转运动，并通过轮齿的不完整性，使得可以间歇性的带动一号齿轮10进行间歇性正反转运动，进而使得散热风扇4可以间歇性的左右摆动来使得散热更加充分，正反转电机20上端与一号外壳21上端内壁固定连接，一号外壳21下端与二号外壳22上端固定连接，二号外壳22下端与装置外壳2上端外壁固定连接。
工作时(或使用时)，当需要对伺服驱动器1进行散热时，只需同时启动散热电机5和正反转电机20，使得散热电机5可以带动散热风扇4进行转动来进行初步散热，随后正反转电机20便会带动二号转动轴19开始正反转的运动，进而可以带动一号锥形齿轮18开始正反转的转动，进而带动二号锥形齿轮17开始正反转的转动，随后通过一号转动轴16便可以带动二号齿轮15进行正反转的转动，通过二号齿轮15与一号齿轮10的啮合可以带动一号齿轮10开始正反转的转动，当一号齿轮10开始正转时，便会带动一号固定柱9和二号固定柱14进行顺时针的圆周转动，通过一号固定柱9和二号固定柱14在一号空心杆7和二号空心杆12中滑动，使得一号固定柱9和二号固定柱14可以带动一号空心杆7做向下移动而二号空心杆12做向上移动，进而带动一号连接杆6向下移动而二号连接杆11向上移动，进而使得可以带动散热风扇4进行顺时针的摆动，使得可以对伺服驱动器1上端部分进行散热，而当一号齿轮10开始反转时，便会带动一号固定柱9和二号固定柱14开始逆时针的转动，进而可以带动一号空心杆7向上移动而二号空心杆12便会向下移动，进而可以使得一号连接杆6向上移动而二号连接杆11便会向下移动，进而使得散热风扇4便会向上摆动，进而可以对伺服驱动器1的右下端部分进行散热，综上所述，通过设置有一号连接杆6和二号连接杆11，使得可以通过二号齿轮15的转动可以带动一号连接杆6和二号连接杆11进行上下移动进而可以带动散热风扇4进行摆动来进行多方位的散热，使得散热更加充分。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，包括伺服驱动器(1)，其特征在于：所述伺服驱动器(1)左端与装置外壳(2)左端内壁固定连接，所述装置外壳(2)右端开设有散热出风口(3)，所述散热出风口(3)左端设置有散热风扇(4)，所述散热风扇(4)左端与散热电机(5)输出端固定连接，所述散热风扇(4)上端与一号连接杆(6)下端固定连接，所述一号连接杆(6)上端与一号空心杆(7)下端外壁滑动连接，所述一号空心杆(7)右端与一号限位杆(8)左端滑动连接，所述一号空心杆(7)内壁与一号固定柱(9)滑动连接，所述一号固定柱(9)与一号齿轮(10)固定连接，所述散热风扇(4)上端与二号连接杆(11)下端固定连接，所述二号连接杆(11)上端与二号空心杆(12)下端外壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，其特征在于：所述二号空心杆(12)左端与二号限位杆(13)右端滑动连接，所述二号空心杆(12)内壁与二号固定柱(14)滑动连接，所述二号固定柱(14)与一号齿轮(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，其特征在于：所述一号齿轮(10)左端与二号齿轮(15)右端啮合，所述二号齿轮(15)的轮齿数量只有总轮齿数量的一半，所述二号齿轮(15)与一号转动轴(16)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，其特征在于：所述一号转动轴(16)与一号锥形齿轮(17)右端固定连接，所述一号锥形齿轮(17)下端与二号锥形齿轮(18)右端啮合，所述二号锥形齿轮(18)与二号转动轴(19)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，其特征在于：所述二号转动轴(19)上端与正反转电机(20)输出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种EtherCat总线式伺服驱动器内部散热组件，其特征在于：所述正反转电机(20)上端与一号外壳(21)上端内壁固定连接，所述一号外壳(21)下端与二号外壳(22)上端固定连接，所述二号外壳(22)下端与装置外壳(2)上端外壁固定连接。
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