CN218063262U - 一种工业机器人高精度减速机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人高精度减速机组件，包括安装板，所述安装板上侧中部固定连接有传动筒，所述传动筒左侧中部固定连接有传动组件，所述传动筒内壁下侧中部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有传动轴，所述传动筒内壁上部滑动连接有减速组件，本实用新型的有益效果是：该一种工业机器人高精度减速机组件通过设置传动板、传动杆、内圈滑动板、固定槽、第一固定板、传动齿轮筒、支撑杆、齿轮盘、转轴、第二固定板，设备在运转需要二次调节第一驱动电机转速时，将内圈滑动板向下滑动，将传动杆上端抵住第一固定板下部的固定槽，传动轴在带动转动板转动时，传动杆随着传动板转动，同时传动杆拖动第一固定板转动。

Description

一种工业机器人高精度减速机组件

技术领域

本实用新型属于高精度减速机设备技术领域，具体涉及一种工业机器人高精度减速机组件。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送，工业机器人在运转时，需要左右转动已完成不同位置的操作，在工业机器人组成部件内，减速机是必不可少的组件，而减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，现有的减速机在使用时，减速机调节速度大多固定，无法实现对于驱动电机速度的二次调节，限制了减速机的使用场合，为此本实用新型提供一种工业机器人高精度减速机组件用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人高精度减速机组件，以解决上述背景技术中提出的现有的减速机在使用时，减速机调节速度大多固定，无法实现对于驱动电机速度的二次调节，限制了减速机的使用场合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人高精度减速机组件，包括安装板，所述安装板上侧中部固定连接有传动筒，所述传动筒左侧中部固定连接有传动组件，所述传动筒内壁下侧中部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有传动轴，所述传动筒内壁上部滑动连接有减速组件。

作为一种优选的实施方式，所述传动组件包括固定块，所述传动筒左侧中上部固定连接有装置箱，所述装置箱内壁上侧中部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆下端转动连接在固定块上侧中部，所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块右侧与传动筒左侧滑动连接。

采用上述方案，第二驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块向下移动，同时滑块拖动内圈滑动板向下移动。

作为一种优选的实施方式，所述减速组件包括传动板，所述传动板上部左右两侧中部均固定连接有传动杆，所述传动筒内壁上部滑动连接有内圈滑动板，所述内圈滑动板左侧固定连接在滑块右侧，所述内圈滑动板中部转动连接有第一固定板，所述第一固定板下部等距开设有四组固定槽，所述第一固定板中部固定连接有传动齿轮筒，所述内圈滑动板上部左右两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板下部等距固定连接有四组转轴，所述转轴下端均转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘均与传动齿轮筒啮合链接，所述第一固定板、第二固定板、传动齿轮筒中部均开设有孔洞，且传动轴从孔洞中部穿过。

采用上述方案，内圈滑动板向下移动，将第一固定板下部的固定槽与传动杆接触，让传动杆上端抵住固定槽，传动轴带动传动板转动，传动杆随着传动板转动，同时推动固定槽上部的第一固定板转动，第一固定板带动上部的传动齿轮筒转动，传动齿轮筒带动齿轮盘传动，从而二次调节第一驱动电机的转动输出。

作为一种优选的实施方式，所述安装板内壁下侧中部固定连接有控制器，所述控制器右侧固定连接有信息接收器。

采用上述方案，信息接收器接收调节信息，将信息传输到控制器内，由控制器控制设备运转。

作为一种优选的实施方式，所述传动筒内壁下部固定连接有行星轮，所述传动轴下部固定连接有太阳轮，所述太阳轮外侧等距啮合链接有四组内圈齿轮，所述内圈齿轮均与行星轮啮合链接。

采用上述方案，传动轴带动太阳轮转动，太阳轮带动内圈齿轮在行星轮内部转动，对第一驱动电机传动速度进行调节，以达到调节第一驱动电机传动输出功率的初次调节。

作为一种优选的实施方式，所述传动筒上部左右两侧均开设有加油孔，所述加油孔内壁均滑动连接有海绵塞。

采用上述方案，通过加油孔可以将润滑油喷洒到齿轮齿牙上，通过齿压相互啮合摩擦，将润滑油涂满齿轮，以减少齿牙之间的摩擦，增加齿轮的使用寿命，同时避免影响第一驱动电机的功力输出，同时加油孔用海绵塞堵住可以减轻传动筒内部声音的传出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种工业机器人高精度减速机组件通过设置传动板、传动杆、内圈滑动板、固定槽、第一固定板、传动齿轮筒、支撑杆、齿轮盘、转轴、第二固定板，设备在运转需要二次调节第一驱动电机转速时，将内圈滑动板向下滑动，将传动杆上端抵住第一固定板下部的固定槽，传动轴在带动转动板转动时，传动杆随着传动板转动，同时传动杆拖动第一固定板转动，第一固定杆上部的传动齿轮筒随着转动，带动上部的齿轮盘转动，将第一驱动电机的转动输出功率进行二次调节，增加设备的使用场合。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型的正面剖切图；

图3为本实用新型的俯视剖切图；

图4为本实用新型的第一固定板下侧剖切图；

图5为本实用新型的第二固定板下侧剖切图。

图中：1、安装板；2、传动筒；3、海绵塞；4、传动轴；5、控制器；6、第一驱动电机；7、太阳轮；8、行星轮；9、内圈齿轮；10、信息接收器；11、加油孔；12、传动组件；1201、固定块；1202、丝杆；1203、滑块；1204、第二驱动电机；1205、装置箱；13、减速组件；1301、传动板；1302、传动杆；1303、内圈滑动板；1304、固定槽；1305、第一固定板；1306、传动齿轮筒；1307、支撑杆；1308、齿轮盘；1309、转轴；1310、第二固定板。

具体实施方式

请参阅图1-5，本实用新型提供一种工业机器人高精度减速机组件，包括安装板1，所述安装板1上侧中部固定连接有传动筒2，所述传动筒2左侧中部固定连接有传动组件12，所述传动筒2内壁下侧中部固定连接有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6输出端固定连接有传动轴4，所述传动筒2内壁上部滑动连接有减速组件13，所述传动组件12包括固定块1201，所述传动筒2左侧中上部固定连接有装置箱1205，所述装置箱1205内壁上侧中部固定连接有第二驱动电机1204，所述第二驱动电机1204输出端固定连接有丝杆1202，所述丝杆1202下端转动连接在固定块1201上侧中部，所述丝杆1202螺纹连接有滑块1203，所述滑块1203右侧与传动筒2左侧滑动连接，所述减速组件13包括传动板1301，所述传动板1301上部左右两侧中部均固定连接有传动杆1302，所述传动筒2内壁上部滑动连接有内圈滑动板1303，所述内圈滑动板1303左侧固定连接在滑块1203右侧，所述内圈滑动板1303中部转动连接有第一固定板1305，所述第一固定板1305下部等距开设有四组固定槽1304，所述第一固定板1305中部固定连接有传动齿轮筒1306，所述内圈滑动板1303上部左右两侧均固定连接有支撑杆1307，所述支撑杆1307上端固定连接有第二固定板1310，所述第二固定板1310下部等距固定连接有四组转轴1309，所述转轴1309下端均转动连接有齿轮盘1308，所述齿轮盘1308均与传动齿轮筒1306啮合链接，所述第一固定板1305、第二固定板1310、传动齿轮筒1306中部均开设有孔洞，且传动轴4从孔洞中部穿过，所述安装板1内壁下侧中部固定连接有控制器5，所述控制器5右侧固定连接有信息接收器10，所述传动筒2内壁下部固定连接有行星轮8，所述传动轴4下部固定连接有太阳轮7，所述太阳轮7外侧等距啮合链接有四组内圈齿轮9，所述内圈齿轮9均与行星轮8啮合链接，所述传动筒2上部左右两侧均开设有加油孔11，所述加油孔11内壁均滑动连接有海绵塞3。

在使用时，通过控制器5控制第一驱动电机6转动，第一驱动电机6带动传动轴4转动，通过传动轴4将第一驱动电机6转动动能输出出去，在传动轴4转动时，传动轴4带动下部的太阳轮7转动，太阳轮7转动时同时带动外侧四组内圈齿轮9转动，内圈齿轮9在行星轮8内随着传动轴4转动，以对第一驱动电机6的传动动能进行初次调节，当需要二次调节第一驱动电机6的转动输出时，信息接收器10接收信息后，将信息传输到控制器5内，控制器5控制第二驱动电机1204运转，第二驱动电机1204带动丝杆1202转动，带动滑块1203向下滑动，滑块1203向下滑动时，同时拖动内圈滑动板1303向下滑动，将内圈滑动板1303中部的第一固定板1305随之向下滑动，将下部的固定槽1304与传动杆1302接触，传动杆1302随着传动板1301转动，同时拖动固定槽1304上部的第一固定板1305在内圈滑动板1303内转动，第一固定板1305带动上部的传动齿轮筒1306转动，传动齿轮筒1306带动上部四组齿轮盘1308转动，以达到对第一驱动电机6转动输出功率的二次调节，设备在长时间使用后，需要为齿轮之间添加润滑油，将传动筒2上部的海绵塞3取下，可以将润滑油通过加油孔11喷洒在齿轮上，再将海绵塞3堵住，同时海绵塞3在设备运转时，还可以减轻传动筒2内部声音的传出。

Claims (6)

1.一种工业机器人高精度减速机组件，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上侧中部固定连接有传动筒(2)，所述传动筒(2)左侧中部固定连接有传动组件(12)，所述传动筒(2)内壁下侧中部固定连接有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)输出端固定连接有传动轴(4)，所述传动筒(2)内壁上部滑动连接有减速组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述传动组件(12)包括固定块(1201)，所述传动筒(2)左侧中上部固定连接有装置箱(1205)，所述装置箱(1205)内壁上侧中部固定连接有第二驱动电机(1204)，所述第二驱动电机(1204)输出端固定连接有丝杆(1202)，所述丝杆(1202)下端转动连接在固定块(1201)上侧中部，所述丝杆(1202)螺纹连接有滑块(1203)，所述滑块(1203)右侧与传动筒(2)左侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述减速组件(13)包括传动板(1301)，所述传动板(1301)上部左右两侧中部均固定连接有传动杆(1302)，所述传动筒(2)内壁上部滑动连接有内圈滑动板(1303)，所述内圈滑动板(1303)左侧固定连接在滑块(1203)右侧，所述内圈滑动板(1303)中部转动连接有第一固定板(1305)，所述第一固定板(1305)下部等距开设有四组固定槽(1304)，所述第一固定板(1305)中部固定连接有传动齿轮筒(1306)，所述内圈滑动板(1303)上部左右两侧均固定连接有支撑杆(1307)，所述支撑杆(1307)上端固定连接有第二固定板(1310)，所述第二固定板(1310)下部等距固定连接有四组转轴(1309)，所述转轴(1309)下端均转动连接有齿轮盘(1308)，所述齿轮盘(1308)均与传动齿轮筒(1306)啮合链接，所述第一固定板(1305)、第二固定板(1310)、传动齿轮筒(1306)中部均开设有孔洞，且传动轴(4)从孔洞中部穿过。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述安装板(1)内壁下侧中部固定连接有控制器(5)，所述控制器(5)右侧固定连接有信息接收器(10)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述传动筒(2)内壁下部固定连接有行星轮(8)，所述传动轴(4)下部固定连接有太阳轮(7)，所述太阳轮(7)外侧等距啮合链接有四组内圈齿轮(9)，所述内圈齿轮(9)均与行星轮(8)啮合链接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人高精度减速机组件，其特征在于：所述传动筒(2)上部左右两侧均开设有加油孔(11)，所述加油孔(11)内壁均滑动连接有海绵塞(3)。

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