CN112203460B - 一种伺服驱动器短路保护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服驱动器短路保护装置，涉及伺服驱动器保护技术领域。该伺服驱动器短路保护装置包括装置主体，所述装置主体由上盖和下盖组成，所述下盖内壁底部固定连接有安装台，所述安装台侧面设置有气压管道，所述气压管道外壁底部与下盖内壁固定连接，所述气压管道内壁与活塞密封活塞连接，所述活塞顶部与传动杆固定连接，所述传动杆一侧固定连接有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合。该伺服驱动器短路保护装置，当伺服驱动器燃烧时，上盖会自动下降与下盖接触，从而使得装置主体内部为封闭状态，当装置主体内部空气燃烧殆尽后，伺服驱动器则会停止燃烧，从而能够防止伺服驱动器持续燃烧产生安全隐患。

Description

一种伺服驱动器短路保护装置
技术领域
本发明涉及伺服驱动器保护技术领域，具体为一种伺服驱动器短路保护装置。
背景技术
伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
现有的伺服驱动器一般安装在保护外壳内部，保护壳外壁开设有通风孔，但是当伺服驱动器短路时，其内部的电线会不断的燃烧，严重时会导致伺服驱动器爆炸，现有的保护外壳不具有阻止燃烧的功能。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服驱动器短路保护装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种伺服驱动器短路保护装置，包括装置主体，所述装置主体由上盖和下盖组成，所述下盖内壁底部固定连接有安装台，所述安装台侧面设置有气压管道，所述气压管道外壁底部与下盖内壁固定连接，所述气压管道内壁与活塞密封活塞连接，所述活塞顶部与传动杆固定连接，所述传动杆一侧固定连接有齿条，所述齿条与传动齿轮啮合，所述传动齿轮背面与上盖内壁转动连接，所述传动齿轮正面与第一锥形齿轮固定连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮顶部与转轴固定连接，所述转轴顶端与上盖内壁顶部转动连接，所述转轴贯穿第三锥形齿轮，所述转轴与第三锥形齿轮固定连接，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，所述第四锥形齿轮与螺纹杆一端固定连接，所述螺纹杆与螺栓内壁螺纹连接，所述螺栓外壁与支撑杆顶端固定连接，所述支撑杆底端与支撑板滑动连接，所述支撑板与下盖内壁固定连接。
优选的，所述第一锥形齿轮正面顶部与第二锥形齿轮背面底部啮合。
优选的，所述转轴顶端与轴承内环固定连接，轴承外环与上盖内壁固定连接。
优选的，所述气压管道的数量为两个，两个气压管道对称设置在安装台两侧。
优选的，所述螺纹杆远离第四锥形齿轮一端与上盖内壁转动连接。
优选的，所述支撑杆一端固定连接有弹簧挡板，所述弹簧挡板底部固定连接有弹簧，所述弹簧底端与下盖内壁滑动连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种伺服驱动器短路保护装置。具备以下有益效果：
该伺服驱动器短路保护装置，当伺服驱动器燃烧时，上盖会自动下降与下盖接触，从而使得装置主体内部为封闭状态，当装置主体内部空气燃烧殆尽后，伺服驱动器则会停止燃烧，从而能够防止伺服驱动器持续燃烧产生安全隐患。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明图1中A部分放大结构示意图。
图中：1装置主体、101上盖、102下盖、2安装台、3气压管道、31活塞、4传动杆、5传动齿轮、6第一锥形齿轮、7第二锥形齿轮、8转轴、9第三锥形齿轮、10第四锥形齿轮、11螺纹杆、12螺栓、13支撑杆、14支撑板、15弹簧挡板、16弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种伺服驱动器短路保护装置，包括装置主体1，装置主体1由上盖101和下盖102组成，下盖102内壁底部固定连接有安装台2，安装台2侧面设置有气压管道3，气压管道3外壁底部与下盖102内壁固定连接，气压管道3内壁与活塞31密封活塞连接，活塞31 顶部与传动杆4固定连接，传动杆4一侧固定连接有齿条41，齿条41与传动齿轮5啮合，传动齿轮5背面与上盖101内壁转动连接，传动齿轮5正面与第一锥形齿轮6固定连接，第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7啮合，第二锥形齿轮7顶部与转轴8固定连接，转轴8顶端与上盖101内壁顶部转动连接，转轴8贯穿第三锥形齿轮9，转轴8与第三锥形齿轮9固定连接，第三锥形齿轮9与第四锥形齿轮10啮合，第四锥形齿轮10与螺纹杆11一端固定连接，螺纹杆11与螺栓12内壁螺纹连接，螺栓12外壁与支撑杆13顶端固定连接，支撑杆13底端与支撑板14滑动连接，支撑板14与下盖102内壁固定连接。
优选的，在本实施例中，第一锥形齿轮6正面顶部与第二锥形齿轮7背面底部啮合，以使得第一锥形齿轮6能够带动第二锥形齿轮7转动。
优选的，在本实施例中，转轴8顶端与轴承内环固定连接，轴承外环与上盖101内壁固定连接，以使得转轴8能够正常转动。
优选的，在本实施例中，气压管道3的数量为两个，两个气压管道3对称设置在安装台2两侧，以达到更好的保护效果。
优选的，在本实施例中，螺纹杆11远离第四锥形齿轮10一端与上盖101 内壁转动连接，以确保螺纹杆11能够转动并带动螺栓移动。
优选的，在本实施例中，支撑杆13一端固定连接有弹簧挡板15，弹簧挡板15底部固定连接有弹簧16，弹簧16底端与下盖102内壁滑动连接，以辅助上盖101进行下降进而使得装置主体1封闭。
该伺服驱动器短路保护装置，当伺服驱动器燃烧时，活塞31在气压管道 3内上升，从而通过传动杆4上升，带动齿条41向上移动，带动了传动齿轮 5转动，传动齿轮5转动带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6转动带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7转动带动第三锥形齿轮9转动，第三锥形齿轮9转动带动第四锥形齿轮10转动，第四锥形齿轮10转动了带动螺纹杆11转动，螺纹杆11转动带动了螺栓12移动，螺栓12移动带动了支撑杆13在支撑板14上滑动，支撑杆13在支撑板14上滑动脱位的时候，在重力的作用下，上盖101自动下降与下盖102接触，装置主体1内部为封闭状态，当装置主体1内部空气燃烧殆尽后，伺服驱动器则会停止燃烧，从而能够防止伺服驱动器持续燃烧产生安全隐患。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种伺服驱动器短路保护装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)由上盖(101)和下盖(102)组成，所述下盖(102)内壁底部固定连接有安装台(2)，所述安装台(2)侧面设置有气压管道(3)，所述气压管道(3)外壁底部与下盖(102)内壁固定连接，所述气压管道(3)内壁与活塞(31)密封活塞连接，所述活塞(31)顶部与传动杆(4)固定连接，所述传动杆(4)一侧固定连接有齿条(41)，所述齿条(41)与传动齿轮(5)啮合，所述传动齿轮(5)背面与上盖(101)内壁转动连接，所述传动齿轮(5)正面与第一锥形齿轮(6)固定连接，所述第一锥形齿轮(6)与第二锥形齿轮(7)啮合，所述第二锥形齿轮(7)顶部与转轴(8)固定连接，所述转轴(8)顶端与上盖(101)内壁顶部转动连接，所述转轴(8)贯穿第三锥形齿轮(9)，所述转轴(8)与第三锥形齿轮(9)固定连接，所述第三锥形齿轮(9)与第四锥形齿轮(10)啮合，所述第四锥形齿轮(10)与螺纹杆(11)一端固定连接，所述螺纹杆(11)与螺栓(12)内壁螺纹连接，所述螺栓(12)外壁与支撑杆(13)顶端固定连接，所述支撑杆(13)底端与支撑板(14)滑动连接，所述支撑板(14)与下盖(102)内壁固定连接；
所述支撑杆(13)一端固定连接有弹簧挡板(15)，所述弹簧挡板(15)底部固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)底端与下盖(102)内壁滑动连接；
活塞(31)在气压管道(3)内上升，从而通过传动杆(4)上升，带动齿条(41)向上移动，带动了传动齿轮(5)转动，传动齿轮(5)转动带动第一锥形齿轮(6)转动，第一锥形齿轮(6)转动带动第二锥形齿轮(7)转动，第二锥形齿轮(7)转动带动第三锥形齿轮(9)转动，第三锥形齿轮(9)转动带动第四锥形齿轮(10)转动，第四锥形齿轮(10)转动了带动螺纹杆(11)转动，螺纹杆(11)转动带动了螺栓(12)移动，螺栓(12)移动带动了支撑杆(13)在支撑板(14)上滑动，支撑杆(13)在支撑板(14)上滑动脱位的时候，在重力的作用下，上盖(101)自动下降与下盖(102)接触，装置主体(1)内部为封闭状态。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(6)正面顶部与第二锥形齿轮(7)背面底部啮合。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述转轴(8)顶端与轴承内环固定连接，轴承外环与上盖(101)内壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述气压管道(3)的数量为两个，两个气压管道(3)对称设置在安装台(2)两侧。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器短路保护装置，其特征在于：所述螺纹杆(11)远离第四锥形齿轮(10)一端与上盖(101)内壁转动连接。
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