CN112202302B - 调相机转子穿装智能防碰撞工具 - Google Patents

Abstract

调相机转子穿装智能防碰撞工具，包括定子和转子，在定子一端的侧面上安装有三组激光发射装置，每组激光发射装置均包括有第一连杆，第一连杆上安装有能沿其滑动的第一滑块，第一滑块的一端固定安装激光发射器，第一滑块另一端的侧面安装有第一固定螺丝，第一固定螺丝能将第一滑块及激光发射器定位在第一连杆上。本发明的积极效果在于：本发明能够克服人工观察转子与定子内部的距离容易产生误差和无法全方位判断四周气隙长度的问题，而且能够在转子四周气隙不满足要求时发出报警信号，能保证转子在安装移动过程中的稳定性，整体结构简单，对距离的判断更为精准，能大幅提高穿装效率及穿装质量。

Description

调相机转子穿装智能防碰撞工具

技术领域

本发明涉及调相转子穿装技术领域，具体地说是一种调相机转子穿装智能防碰撞工具。

背景技术

目前，调相机转子穿装过程中通常采用人工观察的方法来判断转子是否与膛壁发生碰撞，在进行转子穿装时，工作人员站在定子膛内观察转子与定子内壁的距离，由于调相机定子膛内空间较小，工作人员活动空间十分有限，且通过人眼进行观察容易产生视角差，造成对四周气隙长度的误判断。在穿装转子的过程中，若转子与定子膛内部发生碰撞，轻则会使膛内磨损掉漆，重则破坏膛内结构，损坏绝缘，后果十分严重。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，通过在定子两端安装激光发射与接收装置，能够克服人工观察转子与定子内部的距离容易产生误差和无法全方位判断四周气隙长度的问题，避免安装过程中转子与定子发生碰撞，其中转子的一端还设有缓冲装置，避免转子发生大幅晃动，能保证转子在安装移动过程中的稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，包括定子和转子，在定子一端的侧面上安装有三组激光发射装置，每组激光发射装置均包括有第一连杆，第一连杆上安装有能沿其滑动的第一滑块，第一滑块的一端固定安装激光发射器，第一滑块另一端的侧面安装有第一固定螺丝，第一固定螺丝能将第一滑块及激光发射器定位在第一连杆上，在所述第一连杆上还设有第一刻度尺，对应于第一刻度尺的位置，在第一滑块上还设有第一指示针，分别对应于每组激光发射装置，在定子另一端的侧面上安装有三组激光接收装置，每组激光接收装置均包括第二连杆，第二连杆上安装有能沿其滑动的第二滑块，第二滑块的一端固定安装有激光接收器、灯光报警器和声音报警器，第二滑块另一端的侧面安装有第二固定螺丝，第二固定螺丝能将第二滑块定位在第二连杆上，在所述第二连杆上还设有第二刻度尺，对应于第二刻度尺的位置，在第二滑块上还设有第二指示针，上述三组相配合的激光发射装置与激光接收装置分别安装在定子端面的上侧、左侧及右侧位置处，在转子远离定子的一端还设有缓冲装置，缓冲装置包括与定子同轴线布置的轨道，轨道内配合安装有能沿其长度方向移动的第一底座，所述第一底座的底部安装有移动轮，移动轮位于轨道内，轨道两侧均安装有与移动轮相配合的折板，折板能限制移动轮的横移及竖移，在第一底座上还安装有横向缓冲装置，横向缓冲装置包括安装在第一底座两端位置上的第一立板，第一立板之间安装有纵向设置的第一长轴，第一长轴的两端位置处配合安装有能沿其转动的第一连接块，第一连接块上固定安装第三底座，第三底座上安装有第一双向液压阻尼器，第一双向液压阻尼器两侧均安装有水平设置的第一导向套，第一导向套内配合安装有第一导向柱，第一导向柱和第一双向液压阻尼器的活塞杆上固定安装横移滑块，横移滑块底部设有滚轮，滚轮与第三底座相接触，横移滑块上固定安装第二底座，所述第二底座上安装有竖向缓冲装置，竖向缓冲装置包括安装在第二底座上的第二双向液压阻尼器，第二双向液压阻尼器两侧均安装有竖向设置的第二导向套，第二导向套内配合安装有第二导向柱，第二导向柱和第二双向液压阻尼器的活塞杆上固定安装有连接板，所述连接板的两端位置处均安装有第二立板，第二立板之间安装有横向设置的第二长轴，第二长轴的两端位置处配合安装有能沿其转动的第二连接块，第二连接块上固定安装有下夹套，下夹套上配合安装有可拆卸的上夹套，上夹套和下夹套配合能将缓冲装置固定在转子的轴颈上。

所述定子内的底部安装有轴颈托架和弧形滑板，弧形滑板的内侧面上安装有激光发射装置，轴颈托架上安装有与激光发射装置相配合的激光接收装置。

所述移动轮的侧面安装有牛眼轴承，牛眼轴承与折板相接触配合。

所述第一立板的两侧均安装有第一限位板，第一限位板能限制第一连接块的转动角度，所述第二立板的两侧均安装有第二限位板，第二限位板能限制第二连接块的转动角度。

所述第一导向套和第二导向套上均安装有锁定装置，锁定装置包括固定在导向套上的安装套，安装套配合安装有能沿其滑动的锁定杆，锁定杆的一端伸入导向套内并设有锁定头，导向柱上开设有与锁定头相配合的锁定齿，锁定杆的另一端安装有弹簧，弹簧位于安装套内且始终有使锁定头与锁定齿相配合锁定的趋势，在安装套底部开设有通孔，对应于通孔的位置，在导向套上安装有电动推杆，所述锁定杆上开设有与电动推杆相配合的定位孔，当锁定头与锁定齿配合时，电动推杆能经由通孔进入到定位孔内，限制锁定杆的横向移动。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，通过在定子两端安装激光发射与接收装置，能够克服人工观察转子与定子内部的距离容易产生误差和无法全方位判断四周气隙长度的问题，工作人员无需进入调相机定子膛内，只需站在定子膛外即可判断转子四周气隙，而且能够在转子四周气隙不满足要求时发出报警信号，提醒工作人员调整转子穿装角度，避免穿装过程中转子与定子内膛壁发生碰撞，其中转子的一端还设有缓冲装置，避免转子发生大幅晃动，能保证转子在安装移动过程中的稳定性，整体结构简单，对距离的判断更为精准，能大幅提高穿装效率及穿装质量。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是激光发射装置的结构示意图；

图3是激光接收装置的结构示意图；

图4是缓冲装置的三维结构示意图；

图5是缓冲装置的主视图；

图6是图5中A-A向剖视图；

图7是定子内底部安装激光发射与接收装置的结构示意图；

图8是图5中I的局部放大视图；

图9是第一立板上安装第一限位板的结构示意图；

图10是第二立板上安装第二限位板的结构示意图；

图11是图5中II的局部放大视图。

具体实施方式

本发明所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，如图1所示，包括定子1和转子2，在定子1一端的侧面上安装有三组激光发射装置3，如图2所示，每组激光发射装置3距包括有第一连杆30，第一连杆30上安装有能沿其滑动的第一滑块31，第一滑块31的一端固定安装激光发射器32，第一滑块31另一端的侧面安装有第一固定螺丝33，第一固定螺丝33能将第一滑块31及激光发射器32定位在第一连杆30上。其中第一连杆30固定安装在定子1端面上，激光发射器32朝向定子1内部，在所述第一连杆30上还设有第一刻度尺34，对应于第一刻度尺34的位置，在第一滑块31上还设有第一指示针35，在调整激光发射器32位置的同时能根据第一刻度尺34上第一指示针35的位置来测定激光发射器32与定子膛内壁的距离，以便于针对各种不同类型的调相机穿装作业，精准确定激光发射器32与定子膛内壁不同的距离位置。

分别对应于每组激光发射装置3，在定子1另一端的侧面上安装有三组激光接收装置4，如图3所示，每组激光接收装置4均包括第二连杆40，第二连杆40上安装有能沿其滑动的第二滑块41，第二滑块41的一端固定安装有激光接收器42、灯光报警器43和声音报警器44，第二滑块41另一端的侧面安装有第二固定螺丝45，第二固定螺丝45能将第二滑块41定位在第二连杆40上。其中第二连杆40固定安装在定位另一端的端面上，激光接收器42与激光发射器32一一对应，在所述第二连杆40上还设有第二刻度尺46，对应于第二刻度尺46的位置，在第二滑块41上还设有第二指示针47，以便于按照激光发射器32的安装位置来精确调节激光接收器42的位置，使其能够接收到激光信号，当激光接收器42能接收到激光发射器32发射的激光信号时，灯光报警器43和声音报警器44均处于未通电状态。

上述三组相配合的激光发射装置3与激光接收装置4分别安装在定子1端面的上侧、左侧及右侧位置处，以便于实时检测穿装过程中转子2的位置，以安装实例描述其穿装检测的过程：定子1和转子2之间气隙间距为70mm，通过调整激光发射器32在第一连杆30上的位置，使激光发射器32发出的激光与定子膛内壁平行且激光与内壁的距离为30mm，定子1另一端的激光接收器42调整安装到能正常接收激光信号，穿装过程中，若转子2与定子膛的距离始终保持在30mm以上，则激光接收器42能一直接收激光信号，灯光报警器43和声音报警器44均处于未通电状态，不会发生警报，若穿装过程中转子2位置发生超范围偏移，即转子2某一侧与定子膛的距离小于30mm时，转子2将会遮挡激光，其中的一个激光接收器42无法正常接收激光信号，灯光报警器43和声音报警器44通电发出声音报警信号并闪烁，及时提醒工作人员调整转子2的位置，避免调相机穿转子2的过程中转子2与定子膛发生碰撞。

上述转子2穿装过程是通过桁架吊装实现的，由于整体转子2的质量较大，在吊装行进的过程中，难免会使转子2产生晃动，为了最大程度上避免穿装过程中转子2的晃动，在转子2远离定子1的一端还设有缓冲装置5，如图4和图5所示，缓冲装置5包括与定子1同轴线布置的轨道50，轨道50内配合安装有能沿其长度方向移动的第一底座51，所述第一底座51的底部安装有移动轮510，移动轮510位于轨道50内，轨道50两侧均安装有与移动轮510相配合的折板501，折板501能限制移动轮510的横移及竖移。

如图6和图9所示，在第一底座51上还安装有横向缓冲装置52，横向缓冲装置52包括安装在第一底座51两端位置上的第一立板523，第一立板523之间安装有纵向设置的第一长轴524，第一长轴524的两端位置处配合安装有能沿其转动的第一连接块525，第一连接块525上固定安装第三底座57，第三底座57上安装有第一双向液压阻尼器522，第一双向液压阻尼器522两侧均安装有水平设置的第一导向套520，第一导向套520内配合安装有第一导向柱527，第一导向柱527和第一双向液压阻尼器522的活塞杆上固定安装横移滑块521，横移滑块521底部设有滚轮528，滚轮528与第三底座57相接触。

横移滑块521上固定安装第二底座53，所述第二底座53上安装有竖向缓冲装置54，竖向缓冲装置54包括安装在第二底座53上的第二双向液压阻尼器540，第二双向液压阻尼器540两侧均安装有竖向设置的第二导向套541，第二导向套541内配合安装有第二导向柱542，第二导向柱542和第二双向液压阻尼器540的活塞杆上固定安装有连接板543，所述连接板543的两端位置处均安装有第二立板544，第二立板544之间安装有横向设置的第二长轴545，第二长轴545的两端位置处配合安装有能沿其转动的第二连接块546，第二连接块546上固定安装有下夹套55，下夹套55上配合安装有可拆卸的上夹套56，上夹套56和下夹套55配合能将缓冲装置5固定在转子2的轴颈上。

上述缓冲装置5的第一底座51由于受到折板501的限位，无法进行横向移动及竖向移动，但缓冲装置5上设置的横向缓冲装置52及竖向缓冲装置54则可以允许夹套内的转子2发生横向及竖向移动。即当桁架吊装转子2发生横向移动时，横向缓冲装置52内的第一双向液压阻尼器522会对转子2的横向移动产生阻力，固定在缓冲装置5上的转子2则会在吊装带动下缓慢进行横向移动，最大程度上避免横向移动带来的晃动，当桁架吊装转子2发生竖向移动时，竖向缓冲装置54内的第二双向液压阻尼器540会对转子2的竖向移动产生阻力，固定在缓冲装置5上的转子2则会在吊装带动下缓慢进行竖向移动，最大程度上避免竖向移动带来的晃动。

其中可以相对转动的第一立板523和第一连接块525，允许第三底座57与第一底座51之间产生相对转动，避免在横移过程中由于吊装施加的力存在方向偏差而导致第一导向柱527与第一导向套520发生卡死现象。可以相对转动的第二立板544和第二连接块546，允许下夹套55与连接板543之间产生相对转动，避免在竖移过程中由于吊装施加的力存在方向偏差而导致第二导向柱542与第二导向套541发生卡死现象。

在转子2一端进入到定子1内部后，转子2的一端安装在定子膛内的轴颈托架10上，转子2的另一端仍是由桁架吊装运送，进一步地，为了保证在穿装过程中对转子2的底部进行距离监测，如图7所示，所述定子1内的底部安装有轴颈托架10和弧形滑板11，弧形滑板11的内侧面上安装有激光发射装置3，轴颈托架10上安装有与激光发射装置3相配合的激光接收装置4，相互配合的激光发射装置3与激光接收装置4能在穿装过程中对转子2底部的距离进行实时监测，以便于实现转子2全方位与定子膛的距离监控，避免转子2与定子1发生碰撞。

进一步地，为了使移动轮510在轨道50内行走时，在限制移动轮510横移的前提下，减少移动轮510与折板501之间的摩擦，如图8所示，所述移动轮510的侧面安装有牛眼轴承511，牛眼轴承511与折板501相接触配合。

为了在吊装过程中避免第三底座57与第一底座51之间、下夹套55与连接板543之间发生过度偏转，导致缓冲装置5无法进行正常操作，如图9和图10所示，所述第一立板523的两侧均安装有第一限位板526，第一限位板526能限制第一连接块525的转动角度，所述第二立板544的两侧均安装有第二限位板547，第二限位板547能限制第二连接块546的转动角度，避免出现转动角度过大的现象。

为了在穿装过程中转子2发生偏斜引起警报时，能够及时将转子2固定定位，避免后续移动会导致与定子膛内壁发生碰撞，在所述第一导向套520和第二导向套541上均安装有锁定装置6，一旦在穿装过程中发生警报，锁定装置6能立即响应并限制第一导向柱527和第二导向柱542的位移，将转子2固定定位。如图11所示，所述锁定装置6包括固定在导向套上的安装套60，安装套60配合安装有能沿其滑动的锁定杆61，锁定杆61的一端伸入导向套内并设有锁定头62，导向柱上开设有与锁定头62相配合的锁定齿63，锁定杆61的另一端安装有弹簧64，弹簧64位于安装套60内且始终有使锁定头62与锁定齿63相配合锁定的趋势，当导向柱在导向套内正常进行移动时，可以克服弹簧64的弹力推动锁定头62在图11所示的方向上右移，相配合的锁定头62与锁定齿63不会影响导向柱在导向套内的移动。在安装套60底部开设有通孔65，对应于通孔65的位置，在导向套上安装有电动推杆66，所述锁定杆61上开设有与电动推杆66相配合的定位孔67，当锁定头62与锁定齿63配合时，电动推杆66能经由通孔65进入到定位孔67内，限制锁定杆61的横向移动，一旦在穿装过程中发出警报，电动推杆66立即响应伸入定位孔67内，锁定杆61不能进行横向移动，由于锁定杆61上的锁定头62配合在锁定齿63内，也限制了导向柱在导向套内的移动，即在竖向及横向上将转子2定位，避免后续的移动而导致碰撞定子膛内壁。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (5)

1.一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，包括定子(1)和转子(2)，其特征在于：在定子(1)一端的侧面上安装有三组激光发射装置(3)，每组激光发射装置(3)均包括有第一连杆(30)，第一连杆(30)上安装有能沿其滑动的第一滑块(31)，第一滑块(31)的一端固定安装激光发射器(32)，第一滑块(31)另一端的侧面安装有第一固定螺丝(33)，第一固定螺丝(33)能将第一滑块(31)及激光发射器(32)定位在第一连杆(30)上，在所述第一连杆(30)上还设有第一刻度尺(34)，对应于第一刻度尺(34)的位置，在第一滑块(31)上还设有第一指示针(35)，分别对应于每组激光发射装置(3)，在定子(1)另一端的侧面上安装有三组激光接收装置(4)，每组激光接收装置(4)均包括第二连杆(40)，第二连杆(40)上安装有能沿其滑动的第二滑块(41)，第二滑块(41)的一端固定安装有激光接收器(42)、灯光报警器(43)和声音报警器(44)，第二滑块(41)另一端的侧面安装有第二固定螺丝(45)，第二固定螺丝(45)能将第二滑块(41)定位在第二连杆(40)上，在所述第二连杆(40)上还设有第二刻度尺(46)，对应于第二刻度尺(46)的位置，在第二滑块(41)上还设有第二指示针(47)，上述三组相配合的激光发射装置(3)与激光接收装置(4)分别安装在定子(1)端面的上侧、左侧及右侧位置处，在转子(2)远离定子(1)的一端还设有缓冲装置(5)，缓冲装置(5)包括与定子(1)同轴线布置的轨道(50)，轨道(50)内配合安装有能沿其长度方向移动的第一底座(51)，所述第一底座(51)的底部安装有移动轮(510)，移动轮(510)位于轨道(50)内，轨道(50)两侧均安装有与移动轮(510)相配合的折板(501)，折板(501)能限制移动轮(510)的横移及竖移，在第一底座(51)上还安装有横向缓冲装置(52)，横向缓冲装置(52)包括安装在第一底座(51)两端位置上的第一立板(523)，第一立板(523)之间安装有纵向设置的第一长轴(524)，第一长轴(524)的两端位置处配合安装有能沿其转动的第一连接块(525)，第一连接块(525)上固定安装第三底座(57)，第三底座(57)上安装有第一双向液压阻尼器(522)，第一双向液压阻尼器(522)两侧均安装有水平设置的第一导向套(520)，第一导向套(520)内配合安装有第一导向柱(527)，第一导向柱(527)和第一双向液压阻尼器(522)的活塞杆上固定安装横移滑块(521)，横移滑块(521)底部设有滚轮(528)，滚轮(528)与第三底座(57)相接触，横移滑块(521)上固定安装第二底座(53)，所述第二底座(53)上安装有竖向缓冲装置(54)，竖向缓冲装置(54)包括安装在第二底座(53)上的第二双向液压阻尼器(540)，第二双向液压阻尼器(540)两侧均安装有竖向设置的第二导向套(541)，第二导向套(541)内配合安装有第二导向柱(542)，第二导向柱(542)和第二双向液压阻尼器(540)的活塞杆上固定安装有连接板(543)，所述连接板(543)的两端位置处均安装有第二立板(544)，第二立板(544)之间安装有横向设置的第二长轴(545)，第二长轴(545)的两端位置处配合安装有能沿其转动的第二连接块(546)，第二连接块(546)上固定安装有下夹套(55)，下夹套(55)上配合安装有可拆卸的上夹套(56)，上夹套(56)和下夹套(55)配合能将缓冲装置(5)固定在转子(2)的轴颈上。

2.根据权利要求1所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，其特征在于：所述定子(1)内的底部安装有轴颈托架(10)和弧形滑板(11)，弧形滑板(11)的内侧面上安装有激光发射装置(3)，轴颈托架(10)上安装有与激光发射装置(3)相配合的激光接收装置(4)。

3.根据权利要求1所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，其特征在于：所述移动轮(510)的侧面安装有牛眼轴承(511)，牛眼轴承(511)与折板(501)相接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，其特征在于：所述第一立板(523)的两侧均安装有第一限位板(526)，第一限位板(526)能限制第一连接块(525)的转动角度，所述第二立板(544)的两侧均安装有第二限位板(547)，第二限位板(547)能限制第二连接块(546)的转动角度。

5.根据权利要求1所述的一种调相机转子穿装智能防碰撞工具，其特征在于：所述第一导向套(520)和第二导向套(541)上均安装有锁定装置(6)，锁定装置(6)包括固定在导向套上的安装套(60)，安装套(60)配合安装有能沿其滑动的锁定杆(61)，锁定杆(61)的一端伸入导向套内并设有锁定头(62)，导向柱上开设有与锁定头(62)相配合的锁定齿(63)，锁定杆(61)的另一端安装有弹簧(64)，弹簧(64)位于安装套(60)内且始终有使锁定头(62)与锁定齿(63)相配合锁定的趋势，在安装套(60)底部开设有通孔(65)，对应于通孔(65)的位置，在导向套上安装有电动推杆(66)，所述锁定杆(61)上开设有与电动推杆(66)相配合的定位孔(67)，当锁定头(62)与锁定齿(63)配合时，电动推杆(66)能经由通孔(65)进入到定位孔(67)内，限制锁定杆(61)的横向移动。

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