CN112202030B - 一种端子送料压接机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种端子送料压接机构，包括端子压接机构、端子送料机构，所述端子压接机构包括气动压线钳、齿条驱动气缸、气缸固定座、第一固定座、第二固定座、齿条、齿轮、摆杆；所述端子送料机构包括顶板、动力装置、送料座、中空管、滑座、滑板、滑板固定板、立板；所述动力装置固定在立板的侧壁上，所述动力装置的输出轴与顶板连接，所述动力装置驱动输出轴上下直线移动；所述滑板固定板的一端与顶板连接，所述滑板安装在滑板固定板的另一端侧壁上；所述滑板与滑座活动连接，所述滑座与送料座连接；本发明可以通过送料管自动送料，具有自动送料和压接端子功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种压接机构，尤其涉及一种端子送料压接机构。
背景技术
接线端子包括圆柱形塑料外壳、安装在塑料外壳内的导电套；将电线插入金属导电套内后，挤压塑料外壳，使塑料外壳、导电套变形后与电线连接在一起；以往在加工时，都是人工拿取接线端子，加工速度慢、不适合机械化操作。
气动压线钳是目前最常用的端子压接器，气动压线钳属于现有技术；其中，在专利申请号为201821488292.8，专利名称为一种气动压线钳的发明专利中，已有较为详细的记载。气动压线钳包括气缸、气缸支架、手柄、传动装置、压线部和压线部固定装置。传统的气动压线钳，通过人手将端子插入到压线部内，然后在端子内插入导线；然后在气缸的作用力下，通过压线部将端子、导线挤压连接在一起。其不具备端子自动送料装置，加工速慢，工人劳动强度大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可以通过送料管自动送料，具有自动送料和压接端子功能的端子送料压接机构。
一种端子送料压接机构，包括端子压接机构、端子送料机构，所述端子压接机构包括气动压线钳、齿条驱动气缸、气缸固定座、第一固定座、第二固定座、齿条、齿轮、摆杆；所述第一固定座安装在气动压线钳的下端侧壁，所述第一固定座与第二固定座连接，所述第二固定座与气缸固定座连接，所述齿条驱动气缸安装在气缸固定座上；所述齿条驱动气缸的输出轴与齿条连接，驱动齿条轴向移动；所述齿条安装在第二固定座上的齿条插槽内，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过连接轴安装在第一固定座与第二固定座之间，所述齿轮与摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与送料管连接；所述端子送料机构包括顶板、动力装置、送料座、中空管、滑座、滑板、滑板固定板、立板；所述动力装置固定在立板的侧壁上，所述动力装置的输出轴与顶板连接，所述动力装置驱动输出轴上下直线移动；所述滑板固定板的一端与顶板连接，所述滑板安装在滑板固定板的另一端侧壁上；所述滑板与滑座活动连接，所述滑座与送料座连接，所述送料座固定在立板上；所述送料座上设置有送料通孔，所述中空管的上端固定在顶板上，下端往送料通孔方向延伸，所述中空管的上端连接有送气管；所述送料管的另一端与送料通孔的下端连接。
进一步地，所述摆杆的另一端设有送料管插孔，所述送料管插入在送料管插孔内，所述送料管的出料端与气动压线钳的压合部的位置相对应；所述第一固定座的下端设置有端子插孔，所述端子插孔与送料管插孔的位置相对应。
进一步地，还包括限位挡板，所述限位挡板安装在气动压线钳的下端侧壁，防止端子从压合部的中部弹出；所述限位挡板、第一固定座设置在气动压线钳的左右两侧。
进一步地，所述限位挡板、气缸固定座的侧壁安装有保护板；所述气缸固定座的底部安装有红外线感应器。
进一步地，所述齿条驱动气缸的输出轴通过限位块与齿条的上端连接，所述限位块的宽度大于齿条插槽的宽度。
进一步地，所述送料座的侧壁上设置有送料口，所述送料口与送料通孔连通。
进一步地，所述送料座的底部安装有支撑板。
进一步地，所述顶板为L型，所述立板设置在顶板的L型缺口处。
进一步地，所述滑座通过侧板与送料座连接。
本发明的有益效果是：送料座侧壁上设置的送料口可以与端子排序机构连接，端子经送料口进入到送料孔内，并滑落到送料管中；动力装置的输出轴带动顶板直线下行，顶板带动滑板固定板下行，滑板固定板带动滑板沿滑座下行；在顶板直线下行时，中空管也同时下行，最终压在送料孔的顶部平面并密封，送气管往中空管内输入预设压力值的气体，气体推动端子从送料管的出料端出来，实现自动送料；然后，动力装置的输出轴带动顶板直线上行复位，然后再重复上述步骤；端子在气体的压力下经送料管的出料端出来，然后进入到端子插孔、气动压线钳的压合部；齿条驱动气缸推动齿条下行，齿条带动摆杆转动，使摆杆下端、安装在摆杆下端的送料管转向一侧，不要阻挡端子；然后将导线插入到端子内，启动气动压线钳，其压合部将端子挤压变形，使端子与导线固定在一起，然后将端子取出；在插入导线、取出端子时，红外线感应器感应到人手，齿条驱动气缸不工作，避免摆杆复位时伤到人手；当人手取出端子并离开红外线感应器的感应范围后，送料管又开始送料，同时齿条驱动气缸拉动齿条上行，齿条带动摆杆转动，使送料管的出料端对齐端子插孔和气动压线钳的压合部。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的端子压接机构的拆分结构示意图；
图3是本发明的端子压接机构的另一角度的拆分结构示意图；
图4是本发明的端子送料机构的正面结构示意图；
图5是本发明的端子送料机构的背面结构示意图；
图6是本发明的端子送料机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图6，一种端子送料压接机构，包括端子压接机构100、端子送料机构101，所述端子压接机构100包括气动压线钳1、齿条驱动气缸2、气缸固定座3、第一固定座4、第二固定座5、齿条6、齿轮7、摆杆8；所述第一固定座4安装在气动压线钳1的下端侧壁，所述第一固定座4与第二固定座5连接，所述第二固定座5与气缸固定座3连接，所述齿条驱动气缸2安装在气缸固定座3上；所述齿条驱动气缸2的输出轴19与齿条6连接，驱动齿条6轴向移动；所述齿条6安装在第二固定座5上的齿条插槽9内，所述齿条6与齿轮7啮合，所述齿轮7通过连接轴安装在第一固定座4与第二固定座5之间，所述齿轮7与摆杆8的一端连接，所述摆杆8的另一端与送料管10连接；所述端子送料机构101包括顶板11、动力装置12、送料座13、中空管14、滑座15、滑板16、滑板固定板17、立板18；所述动力装置12固定在立板18的侧壁上，所述动力装置12的输出轴19与顶板11连接，所述动力装置12驱动输出轴19上下直线移动；所述滑板固定板17的一端与顶板11连接，所述滑板16安装在滑板固定板17的另一端侧壁上；所述滑板16与滑座15活动连接，所述滑座15与送料座13连接，所述送料座13固定在立板18上；所述送料座13上设置有送料通孔20，所述中空管14的上端固定在顶板11上，下端往送料通孔20的方向延伸，所述中空管14的上端连接有送气管21；所述送料管10的另一端与送料通孔20的下端连接。
所述摆杆8的另一端设有送料管插孔22，所述送料管10插入在送料管插孔22内，连接方便快捷；所述送料管10的出料端与气动压线钳1的压合部23的位置相对应，便于端子进入到压合部23；所述第一固定座4的下端设置有端子插孔24，端子插孔24起承托端子的用途，所述端子插孔24与送料管插孔22的位置相对应，便于端子进入到压合部23。
还包括限位挡板25，所述限位挡板25安装在气动压线钳1的下端侧壁，防止端子从压合部23的中部弹出；所述限位挡板25、第一固定座4设置在气动压线钳1的左右两侧；所述齿轮7与摆杆8为一体成型。
所述限位挡板25、气缸固定座3的侧壁安装有保护板26，避免或异物进入到间隙内被卡住；所述气缸固定座3的底部安装有光电红外线感应器27，当人手处于其感应范围内时，摆杆8不会复位，避免摆杆8伤到人手。
所述齿条驱动气缸2的输出轴19通过限位块28与齿条6的上端连接，所述限位块28的宽度大于齿条插槽9的宽度，限制齿条6的下行距离。
所述动力装置12是气缸、液压缸或电机，优选为气缸。所述送料座13的侧壁上设置有送料口29，用于与端子排序机构的输出端连接，排序机构可以是振动盘；所述送料口29与送料通孔20连通。
所述送料座13的底部安装有支撑板30，使送料座13更加稳固。
所述顶板11为L型，所述立板18设置在顶板11的L型缺口处，合理利用L型缺口，减小整个产品的安装面积。
所述滑座15通过侧板31与送料座13连接，滑座15与侧板31焊接在一起，侧板31可以增大与送料座13的接触面积，使结构更加牢固。
根据上述说明及具体实施例，并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面描述的具体实施例，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种端子送料压接机构，包括端子压接机构、端子送料机构，其特征在于：所述端子压接机构包括气动压线钳、齿条驱动气缸、气缸固定座、第一固定座、第二固定座、齿条、齿轮、摆杆；所述第一固定座安装在气动压线钳的下端侧壁，所述第一固定座与第二固定座连接，所述第二固定座与气缸固定座连接，所述齿条驱动气缸安装在气缸固定座上；所述齿条驱动气缸的输出轴与齿条连接，驱动齿条轴向移动；所述齿条安装在第二固定座上的齿条插槽内，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过连接轴安装在第一固定座与第二固定座之间，所述齿轮与摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端与送料管连接；所述端子送料机构包括顶板、动力装置、送料座、中空管、滑座、滑板、滑板固定板、立板；所述动力装置固定在立板的侧壁上，所述动力装置的输出轴与顶板连接，所述动力装置驱动输出轴上下直线移动；所述滑板固定板的一端与顶板连接，所述滑板安装在滑板固定板的另一端侧壁上；所述滑板与滑座活动连接，所述滑座与送料座连接，所述送料座固定在立板上；所述送料座上设置有送料通孔，所述中空管的上端固定在顶板上，下端往送料通孔方向延伸，所述中空管的上端连接有送气管；所述送料管的另一端与送料通孔的下端连接。
2.根据权利要求1所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述摆杆的另一端设有送料管插孔，所述送料管插入在送料管插孔内，所述送料管的出料端与气动压线钳的压合部的位置相对应；所述第一固定座的下端设置有端子插孔，所述端子插孔与送料管插孔的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的端子送料压接机构，其特征在于：还包括限位挡板，所述限位挡板安装在气动压线钳的下端侧壁，防止端子从压合部的中部弹出；所述限位挡板、第一固定座设置在气动压线钳的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述限位挡板、气缸固定座的侧壁安装有保护板；所述气缸固定座的底部安装有红外线感应器。
5.根据权利要求1所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述齿条驱动气缸的输出轴通过限位块与齿条的上端连接，所述限位块的宽度大于齿条插槽的宽度。
6.根据权利要求1所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述送料座的侧壁上设置有送料口，所述送料口与送料通孔连通。
7.根据权利要求6所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述送料座的底部安装有支撑板。
8.根据权利要求7所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述顶板为L型，所述立板设置在顶板的L型缺口处。
9.根据权利要求1所述的端子送料压接机构，其特征在于：所述滑座通过侧板与送料座连接。
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