CN219791610U - 一种冲压件视觉检测用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压件视觉检测用上料装置，包括第一电机，所述第一电机输出端固定连接有输送机，所述输送机顶部前端左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外径螺纹连接有连接块，所述连接块后端固定连接有送料板，所述连接块外壁滑动连接有滑槽，所述输送机顶部前端左侧偏后位置处固定连接有隔板。本实用新型中，首先当冲压件从输送机上方运输到送料板的下方时，第二电机开始工作，使连接块在滑槽内往返运动，随之带动送料板往返运动，推动冲压件从隔板进入到下冲压座的下方，在冲压件完成后，电动推杆推动推板向前运动，以此使下冲压座下方的冲压件推出来，方便下料。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种冲压件视觉检测用上料装置。
背景技术
在冲压件视觉检测的过程中，上料装置被广泛地用来对各种冲压件进行上料处理，冲压件是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法，冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压，冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带，上料装置在冲压件视觉检测的过程中也有所应用。
目前，在冲压件视觉检测的过程中需要用到上料装置对冲压件进行送料作业便于冲压件加工，但是现有的上料装置在对冲压件上料时，过于繁琐麻烦，工作的效率低，搬运时存在安全隐患，会影响后续的工作进程。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压件视觉检测用上料装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种冲压件视觉检测用上料装置，包括第一电机，所述第一电机输出端固定连接有输送机，所述输送机顶部前端左侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外径螺纹连接有连接块，所述连接块后端固定连接有送料板，所述连接块外壁滑动连接有滑槽，所述输送机顶部前端左侧偏后位置处固定连接有隔板，所述隔板左侧顶部滑动连接有顶板，所述顶板底部左侧中心位置处固定连接有气缸，所述顶板底部右侧中心位置处固定连接有上冲压座，所述气缸底部固定连接有底座，所述底座顶部右侧中心位置处设置有下冲压座，所述底座顶端左侧与后端均固定连接有挡板，后端所述挡板前端右侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆前端固定连接有推板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述输送机底部四角位置处均固定连接有腿柱，所述腿柱的底部均固定连接有万向轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接块右端转动连接有固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上冲压座底部后端中心位置处设置有摄像头。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述下冲压座底部四角位置处均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外径均设置有弹簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座底部四角位置处均固定连接有支撑柱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑槽右端固定连接有固定块。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上冲压座与下冲压座之间位置相对应。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先当冲压件从输送机上方运输到送料板的下方时，第二电机开始工作，使连接块在滑槽内往返运动，随之带动送料板往返运动，推动冲压件从隔板进入到下冲压座的下方，在冲压件完成后，电动推杆推动推板向前运动，以此使下冲压座下方的冲压件推出来，方便下料，操作简单，减少了安全隐患，减少后续工作的影响。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种冲压件视觉检测用上料装置的侧视图；
图2为本实用新型提出的一种冲压件视觉检测用上料装置的俯视图；
图3为图1中A处的放大图
图4为本实用新型提出的一种冲压件视觉检测用上料装置的立体图。
图例说明：
1、底座；2、挡板；3、下冲压座；4、气缸；5、顶板；6、上冲压座；7、推板；8、电动推杆；9、支撑柱；10、弹簧；11、第一电机；12、隔板；13、第二电机；14、滑槽；15、丝杆；16、连接块；17、固定块；18、送料板；19、输送机；20、腿柱；21、万向轮；22、伸缩杆；23、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种冲压件视觉检测用上料装置，包括第一电机11，第一电机11输出端固定连接有输送机19，输送机19顶部前端左侧固定连接有第二电机13，第二电机13输出端固定连接有丝杆15，丝杆15外径螺纹连接有连接块16，连接块16后端固定连接有送料板18，当冲压件运输到送料板18的下方时，第二电机13开始工作，带动丝杆15的转动，使连接块16在滑槽14内滑动，进行往返运动，连接块16外壁滑动连接有滑槽14，输送机19顶部前端左侧偏后位置处固定连接有隔板12，接着把冲压件放置到输送机19的上方，第一电机11开始工作，带动输送机19的运行，隔板12左侧顶部滑动连接有顶板5，送料板18对冲压件进行推送，通过隔板12进入到下冲压座3的下方，气缸4向下运动带动上冲压座6向下方施压，对下冲压座3下方的冲压件进行加工，顶板5底部左侧中心位置处固定连接有气缸4，顶板5底部右侧中心位置处固定连接有上冲压座6，气缸4底部固定连接有底座1，底座1顶部右侧中心位置处设置有下冲压座3，底座1顶端左侧与后端均固定连接有挡板2，后端挡板2前端右侧固定连接有电动推杆8，完成之后，电动推杆8开始工作，推动推板7进入到下冲压座3的下方推动冲压片进行下料，电动推杆8前端固定连接有推板7。
输送机19底部四角位置处均固定连接有腿柱20，腿柱20的底部均固定连接有万向轮21，万向轮21方便装置的移动，连接块16右端转动连接有固定块17，上冲压座6底部后端中心位置处设置有摄像头23，下冲压座3底部四角位置处均固定连接有伸缩杆22，下冲压座3的下方可以伸缩的，根据上冲压座6的浮动运动，伸缩杆22外径均设置有弹簧10，底座1底部四角位置处均固定连接有支撑柱9，滑槽14右端固定连接有固定块17，上冲压座6与下冲压座3之间位置相对应。
工作原理：当在冲压件视觉检测时，首先用摄像头23对冲压件进行视觉检测，接着把冲压件放置到输送机19的上方，第一电机11开始工作，带动输送机19的运行，当冲压件运输到送料板18的下方时，第二电机13开始工作，带动丝杆15的转动，使连接块16在滑槽14内滑动，进行往返运动，送料板18对冲压件进行推送，通过隔板12进入到下冲压座3的下方，气缸4向下运动带动上冲压座6向下方施压，对下冲压座3下方的冲压件进行加工，下冲压座3的下方可以伸缩的，根据上冲压座6的浮动运动，完成之后，电动推杆8开始工作，推动推板7进入到下冲压座3的下方推动冲压片进行下料，减少了安全隐患，操作简单方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种冲压件视觉检测用上料装置，包括第一电机(11)，其特征在于：所述第一电机(11)输出端固定连接有输送机(19)，所述输送机(19)顶部前端左侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出端固定连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)外径螺纹连接有连接块(16)，所述连接块(16)后端固定连接有送料板(18)，所述连接块(16)外壁滑动连接有滑槽(14)，所述输送机(19)顶部前端左侧偏后位置处固定连接有隔板(12)，所述隔板(12)左侧顶部滑动连接有顶板(5)，所述顶板(5)底部左侧中心位置处固定连接有气缸(4)，所述顶板(5)底部右侧中心位置处固定连接有上冲压座(6)，所述气缸(4)底部固定连接有底座(1)，所述底座(1)顶部右侧中心位置处设置有下冲压座(3)，所述底座(1)顶端左侧与后端均固定连接有挡板(2)，后端所述挡板(2)前端右侧固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)前端固定连接有推板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述输送机(19)底部四角位置处均固定连接有腿柱(20)，所述腿柱(20)的底部均固定连接有万向轮(21)。
3.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述连接块(16)右端转动连接有固定块(17)。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述上冲压座(6)底部后端中心位置处设置有摄像头(23)。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述下冲压座(3)底部四角位置处均固定连接有伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)外径均设置有弹簧(10)。
6.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述底座(1)底部四角位置处均固定连接有支撑柱(9)。
7.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述滑槽(14)右端固定连接有固定块(17)。
8.根据权利要求1所述的一种冲压件视觉检测用上料装置，其特征在于：所述上冲压座(6)与下冲压座(3)之间位置相对应。
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