CN112196084B - 一种市政管道智能疏通装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及市政管道技术领域，且公开了一种市政管道智能高效疏通装置，包括驱动车架，所述驱动车架中心位置向前侧设置有用于疏通堵塞点的疏通机构，所述驱动车架左右两侧以及上侧均设置有可伸缩行车装置。本发明使用中，可伸缩行车装置在管道内行走时，由于管网的内径存在差异，三个电动推杆同时启动工作时，驱动轮能够伸长，当驱动轮与管壁接触后，再启动正反转电机启动驱动轮转动，这样能够保证疏通机器人能够在不同大小的管壁内正常的行走，增加了机器人的使用的范围，而且三个电动推杆在设备清堵的过程中，使得驱动轮的与管壁之间相抵紧，这样能够保证清堵时车体的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及市政管道技术领域，具体为一种市政管道智能疏通装置。
背景技术
市政管道是城市排水网络的重要组成的部分，而汛期和大暴雨的情况下，排水压力过大会造成内部的堆积物过多，树叶，杂草，生活垃圾等杂物，当时间一长，容易造成内部管网通道出现堵塞的问题。
传统的清堵的方式是在出现堵塞后形成排涝不畅通的情况时进行堵塞点的寻找，在通过人工的方式或者设备的方式进行处理，当然也有所涉及机器人的使用，但是现有的机器人清堵时，针对堵塞问题较轻的堵塞点能够快速的清理，而出现杂物堆积，或者生活用品堆积形成坚硬的堵塞点时，传统的机器人处理效率低下并且清理后期极易再次堵塞。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政管道智能疏通装置，解决了背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政管道智能疏通装置，包括驱动车架，所述驱动车架的中央前端位置设置有疏通机构，所述驱动车架左右两侧及上侧均设置有可伸缩行车装置，所述驱动车架的底部通过固定杆固定连接有管壁垃圾收集装置；
所述可伸缩行车装置包括电动推杆，所述电动推杆的自由端固定连接有弹性连接杆，所述弹性连接杆的一端固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有驱动轮，左右两个所述弹性连接杆的底部固定连接有弹性件，所述弹性件的外侧活动连接有滚轮；
所述疏通机构包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机均固定连接在所述驱动车架的内腔，所述驱动车架的内腔通过轴承活动连接有疏通杆，所述疏通杆后端套接有齿轮套，所述疏通杆侧表面的上下两侧均开设有与其内腔连通的通槽，所述第一伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿轮套啮合，所述第二伺服电机的输出端固定连接有回拉疏通机构，所述回拉疏通机构套接在所述疏通杆的内腔；
所述管壁垃圾收集装置包括收集套，所述收集套的前侧固定连接有弧形过滤套，所述弧形过滤套的前侧固定连接有弹性条，所述收集套和所述弧形过滤套连接处设置有弧形挡板，所述弧形挡板的前后两侧分别固定连接有第一弧形倾斜板和第二弧形倾斜板。
优选的，所述弧形角齿爪表面固定连接有弧形板，所述弧形板外表面开设有齿状槽刀。
优选的，所述疏通杆的前端固定连接有锥形钻，所述锥形钻前侧弹性连接有弧形角齿爪，所述锥形钻的外表面固定连接有多个斜刀。
优选的，所述弧形角齿爪的内壁固定连接有固定板，所述固定板内壁开设有三角齿。
优选的，所述回拉疏通机构包括双向丝杆，所述双向丝杆上套接有第一滚珠套和第二滚珠套，所述第一滚珠套和第二滚珠套的相对一侧均固定连接有固定套，两个所述固定套相对一端均套接有轴套，两个所述轴套的上下两侧分别固定连接有第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板相对一侧铰接。
优选的，所述弧形挡板的高度低于所述收集套内径的三分之一，收集套和所述弧形过滤套内侧壁均设置有漏孔。
优选的，所述驱动车架左右两侧及上侧上的电动推杆均同步进行伸缩。
优选的，所述驱动车架左右两侧及上侧上的正反转电机均同步同向匀速转动。
优选的，所述第一弧形板和第二弧形板套接在所述通槽内。
(三)有益效果
本发明提供了一种市政管道智能疏通装置。具备以下有益效果：
(1)、本发明使用中，可伸缩行车装置在管道内行走时，由于管网的内径存在差异，三个电动推杆同时启动工作时，驱动轮能够伸长，当驱动轮与管壁接触后，再启动正反转电机启动驱动轮转动，这样能够保证疏通机器人能够在不同大小的管壁内正常的行走，增加了机器人的使用的范围，而且三个电动推杆在设备清堵的过程中，使得驱动轮与管壁之间相抵紧，这样能够保证清堵时车体的稳定性；
(2)、本发明使用中，管壁垃圾收集装置的一侧与管道内壁接触，行走中能将管道残留的垃圾进行过滤处理，内部的固体颗粒物能够通过弧形过滤套的过滤实现水固分离，固体物能够被移动进收集套内，这样在清堵的过程中，能够将内部的固体物进行运输，防止后期内部的堵塞物再次形成堵塞点，保证了并且延长了管道内部的使用周期，增加了管网使用的稳定性；
(3)、本发明疏通机构在使用时，第一伺服电机转动，活动连接在驱动车架上的疏通杆能够转动，转动时，可伸缩行车装置向堵塞点移动，疏通杆的前端弧形角齿爪与堵塞点挤出，当堵塞点均为泥土混合物堵塞时，弧形角齿爪能够贯穿过堵塞点，当堵塞点外部存在杂草或者生活垃圾时，弧形角齿爪会张开，此时三角齿与外部生活垃圾接触，使得垃圾缠绕在锥形钻上，在转动时能够通过堵塞的生活垃圾将整体的堵塞点转动，能够快速地清堵，当然，疏通杆根据实际操作和堵塞点的变化，也可以直接穿过堵塞点，并且使通槽也穿过堵塞点，然后启动第二伺服电机，第二伺服电机带动回拉疏通机构转动，在回拉疏通机构的过程中，双向丝杆转动，此时第一滚珠套和第二滚珠套朝向相对方向移动，此时第一弧形板和第二弧形板向外部顶起，这样能够将堵塞点拉动，从而能够保证堵塞点被拉松动或者直接完成清堵操作。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明疏通杆结构的示意图；
图3为本发明双向丝杆结构的示意图；
图4为本发明管壁垃圾收集装置结构的示意图；
图5为本发明图2中A处结构的放大图。
图中：100驱动车架、200可伸缩行车装置、201电动推杆、202弹性连接杆、203正反转电机、204驱动轮、205弹性件、206滚轮、300疏通机构、301第一伺服电机、302第二伺服电机、303齿轮、304疏通杆、305齿轮套、306通槽、307锥形钻、308斜刀、309弧形角齿爪、310弧形板、311三角齿、312齿状槽刀、313固定板、314回拉疏通机构、3141双向丝杆、3142第一滚珠套、3143第二滚珠套、3144固定套、3145轴套、3146第一弧形板、3147第二弧形板、400管壁垃圾收集装置、401收集套、402弧形过滤套、403弹性条、404第二弧形倾斜板、405第一弧形倾斜板、406弧形挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种市政管道智能疏通装置，包括驱动车架100，驱动车架100中心位置向前侧设置有用于疏通堵塞点的疏通机构300，驱动车架100左右两侧以及上侧均设置有可伸缩行车装置200，驱动车架100的底部通过固定杆固定连接有管壁垃圾收集装置400；可伸缩行车装置200包括电动推杆201，驱动车架100左右两侧及上侧上的电动推杆201均同步进行伸缩，从而使得，电动推杆201的自由端固定连接有弹性连接杆202，弹性连接杆202的一端固定连接有正反转电机203，正反转电机203的输出端固定连接有驱动轮204，由于市政管道多为圆形管道，三个电动推杆201同步进行伸缩，可以使得驱动车架100能够稳定在管道内行驶，而通过弹性连接杆202可以克服管道内有障碍物或管道变形时，驱动车架100卡在管道内无法行驶的问题，左右两个弹性连接杆202的底部固定连接有弹性件205，弹性件205的外侧活动连接有滚轮206，滚轮206与驱动轮204的轴线垂直，使滚轮206在侧方向上对管道提供更可靠的抓紧力，更利于驱动车架100稳定行驶，提高了管道清理的稳定性。
可伸缩行车装置200在管道内行走时，由于管网的内径存在差异，三个电动推杆201同时启动工作时，驱动轮204能够伸长，当驱动轮204与管壁接触后，再启动正反转电机203启动驱动轮204转动，这样能够保证疏通机器人能够在不同大小的管壁内正常的行走，增加了疏通装置的使用范围，而且三个电动推杆201在设备清堵的过程中，使得驱动轮204的与管壁之间相抵紧，当然该处的驱动轮204采用正反转电机输出端在固定时不动的原理，是刹车控制，这样能够保证清堵时车体的稳定性。
实施例2
在实施例1的基础上，疏通机构300包括第一伺服电机301和第二伺服电机302，第一伺服电机301和第二伺服电机302均固定连接在驱动车架100的内腔，驱动车架100内腔通过轴承活动连接有疏通杆304，疏通杆304后端套接有齿轮套305，疏通杆304侧表面的上下两侧均开设有与其内腔连通的通槽306，第一伺服电机301的输出端固定连接有齿轮303，齿轮303与齿轮套305啮合，疏通杆304的前端固定连接有锥形钻307，锥形钻307的外表面固定连接有多个斜刀308，锥形钻307前侧弹性连接有弧形角齿爪309，弧形角齿爪309表面固定连接有弧形板310，弧形板310外表面开设有齿状槽刀312，弧形角齿爪309的内壁固定连接有固定板313，固定板313内壁开设有三角齿311；第二伺服电机302的输出端固定连接有回拉疏通机构314，回拉疏通机构314套接在疏通杆304的内腔；
回拉疏通机构314包括双向丝杆3141，双向丝杆3141上套接有第一滚珠套3142和第二滚珠套3143，第一滚珠套3142和第二滚珠套3143的相对一侧均固定连接有固定套3144，两个固定套3144相对一端均套接有轴套3145，两个轴套3145的上下两侧分别固定连接有第一弧形板3146和第二弧形板3147，第一弧形板3146和第二弧形板3147相对一侧铰接。
疏通机构300在使用时，第一伺服电机301转动，活动连接在驱动车架100上的疏通杆304能够转动，转动时，可伸缩行车装置200向堵塞点移动，疏通杆304的前端弧形角齿爪309与堵塞点挤出，当堵塞点均为泥土混合物堵塞时，弧形角齿爪309能够贯穿过堵塞点，当堵塞点外部存在杂草或者生活垃圾时，弧形角齿爪309会张开，此时三角齿311与外部生活垃圾接触，使得垃圾缠绕在锥形钻307上，在转动时能够通过堵塞的生活垃圾将整体的堵塞点转动，能够快速地清堵，当然，疏通杆304根据实际操作和堵塞点的变化，也可以直接穿过堵塞点，并且使通槽306也穿过堵塞点，然后启动第二伺服电机302，第二伺服电机302带动回拉疏通机构314转动，在回拉疏通机构314的过程中，双向丝杆3141转动，此时第一滚珠套3142和第二滚珠套3143朝向相对方向移动，此时第一弧形板3146和第二弧形板3147向外部顶起，这样能够将堵塞点拉动，从而能够保证堵塞点被拉松动或者直接完成清堵操作。
实施例3
在实施例1的基础上，管壁垃圾收集装置400包括收集套401，收集套401的前侧固定连接有弧形过滤套402，弧形过滤套402的前侧固定连接有弹性条403，收集套401和弧形过滤套402连接处设置有弧形挡板406，弧形挡板406的前后两侧分别固定连接有第一弧形倾斜板405和第二弧形倾斜板404。
在使用时，由于可伸缩行车装置200移动时，管壁垃圾收集装置400的一侧与管道内壁接触，行走中能将管道残留的垃圾进行过滤处理，内部的固体颗粒物能够通过弧形过滤套402的过滤实现水固分离，固体物能够被移动进收集套401内，这样在清堵的过程中，能够将内部的固体物进行运输，防止后期内部的堵塞物再次形成堵塞点，保证了并且延长了管道内部的使用周期，增加了管网使用的稳定性。
具体的，弧形挡板406的高度低于收集套401内径的三分之一，收集套401和弧形过滤套402内侧壁均设置有漏孔，第一弧形板3146和第二弧形板3147套接在通槽306内。能够起到分割的作用，防止固体物出现回落，保证了除杂的稳定和快速。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种市政管道智能疏通装置，包括驱动车架(100)，其特征在于，所述驱动车架(100)的中央前端位置设置有疏通机构(300)，所述驱动车架(100)左右两侧及上侧均设置有可伸缩行车装置(200)，所述驱动车架(100)的底部通过固定杆固定连接有管壁垃圾收集装置(400)；
所述可伸缩行车装置(200)包括电动推杆(201)，所述电动推杆(201)的自由端固定连接有弹性连接杆(202)，所述弹性连接杆(202)的一端固定连接有正反转电机(203)，所述正反转电机(203)的输出端固定连接有驱动轮(204)，左右两个所述弹性连接杆(202)的底部固定连接有弹性件(205)，所述弹性件(205)的外侧活动连接有滚轮(206)；
所述疏通机构(300)包括第一伺服电机(301)和第二伺服电机(302)，所述第一伺服电机(301)和第二伺服电机(302)均固定连接在所述驱动车架(100)的内腔，所述驱动车架(100)的内腔通过轴承活动连接有疏通杆(304)，所述疏通杆(304)后端套接有齿轮套(305)，所述疏通杆(304)侧表面的上下两侧均开设有与其内腔连通的通槽(306)，所述第一伺服电机(301)的输出端固定连接有齿轮(303)，所述齿轮(303)与所述齿轮套(305)啮合，所述第二伺服电机(302)的输出端固定连接有回拉疏通机构(314)，所述回拉疏通机构(314)套接在所述疏通杆(304)的内腔；
所述管壁垃圾收集装置(400)包括收集套(401)，所述收集套(401)的前侧固定连接有弧形过滤套(402)，所述弧形过滤套(402)的前侧固定连接有弹性条(403)，所述收集套(401)和所述弧形过滤套(402)连接处设置有弧形挡板(406)，所述弧形挡板(406)的前后两侧分别固定连接有第一弧形倾斜板(405)和第二弧形倾斜板(404)；
所述回拉疏通机构(314)包括双向丝杆(3141)，所述双向丝杆(3141)上套接有第一滚珠套(3142)和第二滚珠套(3143)，所述第一滚珠套(3142)和第二滚珠套(3143)的相对一侧均固定连接有固定套(3144)，两个所述固定套(3144)相对一端均套接有轴套(3145)，两个所述轴套(3145)的上下两侧分别固定连接有第一弧形板(3146)和第二弧形板(3147)，所述第一弧形板(3146)和第二弧形板(3147)相对一侧铰接。
2.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述疏通杆(304)的前端固定连接有锥形钻(307)，所述锥形钻(307)前侧弹性连接有弧形角齿爪(309)，所述锥形钻(307)的外表面固定连接有多个斜刀(308)。
3.根据权利要求2所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述弧形角齿爪(309)表面固定连接有弧形板(310)，所述弧形板(310)外表面开设有齿状槽刀(312)。
4.根据权利要求2所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述弧形角齿爪(309)的内壁固定连接有固定板(313)，所述固定板(313)内壁开设有三角齿(311)。
5.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述弧形挡板(406)的高度低于所述收集套(401)内径的三分之一，收集套(401)和所述弧形过滤套(402)内侧壁均设置有漏孔。
6.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述驱动车架(100)左右两侧及上侧上的电动推杆(201)均同步进行伸缩。
7.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述驱动车架(100)左右两侧及上侧上的正反转电机(203)均同步同向匀速转动。
8.根据权利要求1所述的一种市政管道智能疏通装置，其特征在于：所述第一弧形板(3146)和第二弧形板(3147)套接在所述通槽(306)内。
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