CN114396112B - 一种市政污水管道中障碍清除系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政污水管道中障碍清除系统，包括清淤部、吸取部和推进部，其特征在于，所述清淤部包括圆筒状机壳，所述圆筒状机壳的内部空腔中设有绞龙单元，所述吸取部与所述清淤部通过第一出料口相联通，所述第一出料口设置在机壳后部上端，所述吸取部中设有吸料通道，所述吸料通道设置在所述推进部的上方，且所述吸料通道通过排料软管与负压吸料泵相连接，所述推进部中设有蜗杆单元，所述蜗杆单元与若干个蜗轮相啮合，所述蜗轮通过皮带传动单元与若干个主动链轮相连接，所述主动链轮的外侧套设有履带结构，所述清除系统通过履带运动在管道中前进或后退。通过上述设置提高了本清除系统的使用范围，使得清淤能力和清淤效率大幅提升。

Description

一种市政污水管道中障碍清除系统

技术领域

本发明涉及市政污水管道清理设备技术领域，具体是一种市政污水管道中障碍清除系统。

背景技术

随着城市化进程的加快，社会地下管网的建设量也持续增长。近些年来污水管道的淤积问题日益突出，我国各大城市在雨季的时候都出现大面积积水的景象，对于下水道排水顺畅的挑战尤为严峻，实际上在我国，不仅仅是大城市，甚至在小城市，穿梭于地面之下的下水管道占总管道网络的绝大多数。但是随着城镇建设的扩张，排水管道出现的问题也是在不断增加之中，对管道的维护工作，尤其是排水管道的清淤工作显得愈发重要。已经成为城市发展绕不开的难题，下水管道的淤积问题必须马上解决，不然可能会导致污水溢流，不仅仅会污染环境，在某些严重的情况下也会阻碍交道运输的正常进行，这些污水也会对人们正常的生产生活造成很大的影响，严重影响人们的身心健康，损害市容市貌，给城市带来许多的负面影响。

城市的污水管道需要进行清理，才能够防止堵塞，但是现有的市政污水管道通常采用人工清理的方式，即人工使用高压水车或吸污车辆对管道进行分段多次清理，浪费了大量的人力物力。

发明内容

基于上述问题，本发明提供一种市政污水管道中障碍清除系统，用于克服现有阶段对污水管道清理的上述缺陷。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种市政污水管道中障碍清除系统，包括清淤部、吸取部和推进部，其特征在于，所述清淤部包括圆筒状机壳，所述圆筒状机壳的内部空腔中设有绞龙单元，所述绞龙单元包括螺旋叶片和旋转轴，所述旋转轴穿过所述机壳后部与第一减速电机相连，所述圆筒状机壳中还设有间隔设在所述螺旋叶片之间的扇形切叶，所述扇形切叶的固定设置在圆筒状机壳的顶部内表面；所述吸取部与所述清淤部通过第一出料口相联通，所述第一出料口设置在机壳后部上端，所述吸取部中设有吸料通道，所述吸料通道设置在所述推进部的上方，所述吸料通道内部具有圆筒型管道，且所述吸料通道通过排料软管与负压吸料泵相连接。

所述推进部中设有第一减速电机和第二减速电机，所述第二减速电机前端设有蜗杆单元，所述蜗杆单元与若干个蜗轮相啮合，所述蜗轮通过皮带传动单元与若干个主动链轮相连接，所述主动链轮的外侧套设有履带结构，所述清除系统通过履带运动在管道中前进或后退。

进一步地，所述第一减速电机与所述旋转轴之间设有第一联轴器，所述第二减速电机与所述蜗杆单元之间设有第二联轴器，三个所述个蜗轮间隔分布在所述蜗杆单元的轴线方向，且三个蜗轮的所在平面之间的夹角为120°，所述每个蜗轮分别连接有皮带传动单元，用于分别带动若干个主动链轮转动，从而分别带动若干个履带结构运动。

进一步地，所述皮带传动单元包括与蜗轮同轴固定连接的第一带轮，所述主动链轮上同轴固定连接有第二带轮，传动皮带套设在所述的第一带轮和所述的第二带轮的外围，从而将动力传递给主动链轮。

进一步地，所述圆筒状机壳的前端部固定设有若干个锥形齿，所述若干个锥型齿在所述圆筒状机壳的前端部的圆周方向等距间隔设置。

进一步地，所述圆筒状机壳的前端具有收缩的锥形头部，且该锥形头部为向底部倾斜的非对称结构。

进一步地，所述圆筒状机壳的外表面上间隔设有若干个支撑滚柱环，所述支撑滚柱环中嵌设有多个支撑滚柱。

进一步地，所述履带结构还包括与所述主动链轮相对应设置的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有若干个支撑滚轮。

进一步地，所述吸取部的下方设有燕尾槽轨，所述推进部的壳体上部设有与燕尾槽轨相配合的燕尾槽道，所述推进部可滑动与所述燕尾槽轨相连接以实现所述推进部与所述清淤部的可拆卸连接，并且所述推进部在与所述吸取部接合时通过若干个螺栓单元相固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置清淤部、吸取部和推进部，本清除系统可以在市政污水管道中持续工作，清淤部中的所述绞龙单元能够将管道中的淤泥吸进装置之中，通过螺旋叶片和扇形切叶的共同作用，将淤泥之中的硬质物体或易缠绕的物体切割分散，便于后续吸取部通过负压吸取排出管道。

2、通过设置推进部，本清除系统可以在市政污水管道中自由行动，通过减速电机的正反转带动若干条履带正转或反转，实现清除系统在管道中前进或后退，提高了本清除系统的使用范围，使得清淤能力和清淤效率大幅提升。

3、通过设置吸取部和排料软管，将清淤部中的淤泥等废料通过负压吸取的方式排出管道，并传送至地面，便于地面工作人员收集或搬运清理出的废料，节约工作时间，降低工作成本。

4、通过设置可拆卸的推进部，使得本清除系统在非工作状态时，能够将清淤部和吸取部进行单独清洁，确保在清淤部和吸取部中不会残留大块的硬质物体或易缠绕的物体使得绞龙单元或扇形切叶超负荷工作，对装置内部结构产生损害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为清除系统的前端视图；

图2为清除系统的后端视图；

图3为清淤部及吸取部的截面图；

图4为推进部的内部主视图；

图5为推进部的截面图；

图6为清淤部及吸取部与推进部分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的技术方案为：一种市政污水管道中障碍清除系统，包括清淤部1、吸取部2和推进部3，所述清淤部包括圆筒状机壳11，所述圆筒状机壳11的内部空腔中设有绞龙单元12，所述绞龙单元12包括螺旋叶片121和旋转轴122，所述旋转轴122穿过所述机壳11后部与第一减速电机31相连，所述圆筒状机壳11中还设有间隔设在所述螺旋叶片121之间的扇形切叶13，所述扇形切叶13的固定设置在圆筒状机壳11的顶部内表面；所述吸取部2与所述清淤部1通过第一出料口14相联通，所述第一出料口14设置在机壳后部上端，所述吸取部中设有吸料通道15，所述吸料通道15设置在所述推进部3的上方，所述吸料通道内部具有圆筒型管道，且所述吸料通道通15过排料软管与负压吸料泵相连接。

请参阅图4，所述推进部3中设有第一减速电机31和第二减速电机32，所述第二减速电机32前端设有蜗杆单元33，所述蜗杆单元33与若干个蜗轮34相啮合，所述蜗轮34通过皮带传动单元35与若干个主动链轮36相连接，所述主动链轮36的外侧套设有履带结构，所述清除系统通过履带37运动在管道中前进或后退。

并且，所述第一减速电机32与所述旋转轴122之间设有第一联轴器321，所述第二减速电机32与所述蜗杆单元33之间设有第二联轴器322，三个所述个蜗轮34间隔分布在所述蜗杆单元33的轴线方向，且三个蜗轮34的所在平面之间的夹角为120°，所述每个蜗轮34分别连接有皮带传动单元35，用于分别带动若干个主动链轮36转动，从而分别带动若干个履带结构运动。

请参阅图4-5，所述皮带传动单元35包括与蜗轮34同轴固定连接的第一带轮351，所述主动链轮36上同轴固定连接有第二带轮352，传动皮带353套设在所述的第一带轮351和所述的第二带轮352的外围，从而将动力传递给主动链轮36。

另外，所述圆筒状机壳11的前端部固定设有若干个锥形齿112，所述若干个锥型齿112在所述圆筒状机壳11的前端部的圆周方向等距间隔设置。所述圆筒状机壳11的前端具有收缩的锥形头部，且该锥形头部为向底部倾斜的非对称结构。所述圆筒状机壳11的外表面上间隔设有若干个支撑滚柱环16，所述支撑滚柱环16中嵌设有多个支撑滚柱161。

所述履带结构还包括与所述主动链轮36相对应设置的从动链轮38，所述主动链轮36和所述从动链轮38之间设有若干个支撑滚轮39。

所述吸取部的下方设有燕尾槽轨，所述推进部的壳体上部设有与燕尾槽轨相配合的燕尾槽道，所述推进部可滑动与所述燕尾槽轨相连接以实现所述推进部与所述清淤部的可拆卸连接，并且所述推进部在与所述吸取部接合时通过若干个螺栓单元相固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，应当理解，本发明公开的申请的优选实施例是对本发明的实施方案的原理的说明，并不用于限制本发明。凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种市政污水管道中障碍清除系统，包括清淤部、吸取部和推进部，其特征在于，所述清淤部包括圆筒状机壳，所述圆筒状机壳的内部空腔中设有绞龙单元，所述绞龙单元包括螺旋叶片和旋转轴，所述旋转轴穿过所述机壳后部与第一减速电机相连，所述圆筒状机壳中还设有间隔设在所述螺旋叶片之间的扇形切叶，所述扇形切叶的固定设置在圆筒状机壳的顶部内表面；

所述吸取部与所述清淤部通过第一出料口相联通，所述第一出料口设置在机壳后部上端，所述吸取部中设有吸料通道，所述吸料通道设置在所述推进部的上方，所述吸料通道内部具有圆筒型管道，且所述吸料通道通过排料软管与负压吸料泵相连接；

所述推进部中设有第一减速电机和第二减速电机，所述第二减速电机前端设有蜗杆单元，所述蜗杆单元与若干个蜗轮相啮合，所述蜗轮通过皮带传动单元与若干个主动链轮相连接，所述主动链轮的外侧套设有履带结构，所述清除系统通过履带运动在管道中前进或后退；述第一减速电机与所述旋转轴之间设有第一联轴器，所述第二减速电机与所述蜗杆单元之间设有第二联轴器，三个所述个蜗轮间隔分布在所述蜗杆单元的轴线方向，且三个蜗轮的所在平面之间的夹角为120°，所述每个蜗轮分别连接有皮带传动单元，用于分别带动若干个主动链轮转动，从而分别带动若干个履带结构运动；所述圆筒状机壳的前端具有收缩的锥形头部，且该锥形头部为向底部倾斜的非对称结构；所述吸取部的下方设有燕尾槽轨，所述推进部的壳体上部设有与燕尾槽轨相配合的燕尾槽道，所述推进部可滑动与所述燕尾槽轨相连接以实现所述推进部与所述清淤部的可拆卸连接，并且所述推进部在与所述吸取部接合时通过若干个螺栓单元相固定。

2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道中障碍清除系统，其特征在于，所述皮带传动单元包括与蜗轮同轴固定连接的第一带轮，所述主动链轮上同轴固定连接有第二带轮，传动皮带套设在所述的第一带轮和所述的第二带轮的外围，从而将动力传递给主动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道中障碍清除系统，其特征在于，所述圆筒状机壳的前端部固定设有若干个锥形齿，所述若干个锥型齿在所述圆筒状机壳的前端部的圆周方向等距间隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种市政污水管道中障碍清除系统，其特征在于，所述圆筒状机壳的外表面上间隔设有若干个支撑滚柱环，所述支撑滚柱环中嵌设有多个支撑滚柱。

5.根据权利要求1所述的一种市政污水管道中障碍清除系统，其特征在于，所述履带结构还包括与所述主动链轮相对应设置的从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间设有若干个支撑滚轮。

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