CN112193920B - 一种电力通信用线缆输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力通信用线缆输送装置，包括：机体，在所述机体上设置两个呈对称分布的输送单元；动力组件，用于对所述输送单元提供输送动力；两组定型轮组，分别设置在所述机体的两端，所述定型轮组在所述输送单元所在的平面上可沿线缆的径向移动；所述输送单元包括：可转动的安装在所述所述输送单元的壳体上的一排输送辊，所述输送辊可在所述壳体上沿线缆的径向移动；可移传动件，传动连接在所述输送辊的辊轴与所述动力组件之间；位置调节组件，设置在所述输送辊与所述壳体之间，以便于根据线缆的弯折状态调节所述输送辊的位置。本发明的线缆输送装置可对线缆进行直线输送也可进行弯曲输送，更加实用、有效，且调节方便，高效。

Description

一种电力通信用线缆输送装置

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种电力通信用线缆输送装置。

背景技术

线缆输送机是一种敷设电力线缆(或通信线缆)的电动机械，可与线缆牵引机、提升机和其他线缆敷设机具配套使用，施工方便、快捷，可较大的节省人力物力，有效地降低施工成本。线缆输送机的种类分为：柴油线缆输送机，汽油线缆输送机，和电力输送机。起重XRS型电力输送机的使用越来越广泛，因为这种线缆输送机可以串联使用，实现大规模、长距离大型线缆的输送工程。

在线缆的实际施工铺设过程中，经常需要根据铺设环境以及铺设线路的设计，需要不停的切换铺设方向，这就导致线缆长距离输送时需要有效解决线缆弯曲输送的问题。而现有的线缆输送机功能单一，直线输送和拐弯输送需要采用不同的线缆输送机来实现，这就需要在线缆输送时预先准备若干直线输送和弯曲输送两个功能的线缆输送机，极为不便。

因此，有必要提供一种电力通信用线缆输送装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电力通信用线缆输送装置，以克服现有线缆输送机难以同时满足线缆的直线输送和弯曲输送功能的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电力通信用线缆输送装置，包括：

机体，在所述机体上设置两个呈对称分布的输送单元，对线缆夹持输送；

动力组件，用于对所述输送单元提供输送动力；

两组定型轮组，分别设置在所述机体的两端，所述定型轮组在所述输送单元所在的平面上可沿线缆的径向移动；

所述输送单元包括：

可转动的安装在所述所述输送单元的壳体上的一排输送辊，所述输送辊可在所述壳体上沿线缆的径向移动；

可移传动件，传动连接在所述输送辊的辊轴与所述动力组件之间，使得所述输送辊移动时始终与所述动力组件保持传动连接；

位置调节组件，设置在所述输送辊与所述壳体之间，以便于根据线缆的弯折状态调节所述输送辊的位置，使得输送单元内的各个所述输送辊均可与线缆表面接触并固定。

优选地，所述定型轮组包括轮架、第一螺杆和一对定型轮；其中：

所述第一螺杆可转动的安装在所述机体上，所述轮架可移动的设置在所述机体上，且所述轮架与所述第一螺杆之间螺纹连接，一对所述定型轮之间设有容置线缆的间隙，且一对所述定型轮呈相对设置。

优选地，所述可移传动件包括第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、导向套、传动杆和L板；其中：

所述第一锥齿轮固定在辊轴上，所述传动杆为长方体杆，且所述传动杆的两端均可转动的安装在壳体上，所述导向套具有与所述传动杆相适配的滑孔，并通过滑孔可滑动的套设在传动杆上，且所述导向套穿设在所述第二锥齿轮的轴心处，所述L板的两端分别可转动的套设在所述辊轴和所述导向套上。

优选地，所述动力组件包括旋转电机、与所述旋转电机输出轴传动连接的蜗杆和套设在所述传动杆上的涡轮；其中：

通过将所述输送单元内的各个所述涡轮共同传动连接在所述蜗杆上，使得所述输送单元内的各个所述输送辊可同步转动。

优选地，所述位置调节组件包括轴套、通槽、定位轨道、定位块和定位弹簧；其中：

所述通槽开设在所述壳体上，为所述输送辊的移动提供空间，所述轴套可滑动的设置在所述通槽内，并被所述通槽支撑，所述轴套可转动的套设在所述辊轴上，所述定位块可伸缩的设置在所述轴套上，所述定位弹簧设置在所述轴套与所述定位块之间，为所述定位块伸出所述轴套提供弹性力，所述定位轨道可沿所述辊轴的轴向可移动的设置在所述壳体上并配合所述通槽设置；其中：

所述定位轨道包括沿所述通槽宽度方向平行设置的侧向部，与所述定位块位于同侧的所述侧向部上设有一排定位部，所述定位块与所述定位部装配成，当所述定位块位与其对应的所述侧向部位于同一平面时，所述定位弹簧在初始状态下，其弹性力使得所述定位块伸出并插入对应位置的所述定位部内，且所述定位块与所述定位部的一侧设有相适配的斜面，另一侧设有与所述定位块伸缩方向平行的直面，使得定位部与定位块的配合，输送辊只具有向线缆一侧移动的单向运动过程。

优选地，所述定位块与所述定位弹簧均具有一对，且对称分布在所述轴套的两侧，所述定位块与所述定位部均呈直角梯形结构或直角三角形结构。

优选地，所述定位轨道还包括一端向部，所述端向部位于所述侧向部远离线缆的一侧，且所述端向部的两端分别与两个所述侧向部固定连接；其中：

所述端向部与所述轴套之间设有复位弹簧，使得所述输送辊向线缆一侧移动时，所述复位弹簧被拉伸，当所述定位轨道移动并与所述定位块脱离同一平面时，所述复位弹簧会恢复并带动所述输送辊向远离线缆的方向移动。

优选地，所述输送单元内的各个所述定位轨道共同固定在一可沿所述辊轴轴向移动的滑板上，所述滑板螺纹连接有与所述辊轴平行的第二螺杆，所述第二螺杆可转动的连接在壳体上。

优选地，所述机体上设有滑轨，所述壳体上安装有可在所述滑轨内滚动的滑轨块，所述机体上转动安装有平行于所述输送辊移动方向设置的第三螺杆，两个所述壳体分别与所述第三螺杆的两侧螺纹连接，且所述第三螺杆上分别与两个所述壳体螺纹连接的螺牙为反向螺牙。

优选地，所述输送单元还包括转杆、螺旋滑槽、中空螺杆、环形槽、条形槽、第一滑块和第二滑块；其中：

所述转杆与所述轴套一一对应设置，所述转杆的一端转动连接在所述壳体内壁，其另一端通过一螺纹孔延伸至所述壳体外形成裸露部，所述转杆位于所述壳体内的表面开设有螺旋滑槽，所述第一滑块滑动设置在所述螺旋滑槽内，且所述第一滑块转动安装在所述轴套的一侧，所述中空螺杆套设在所述裸露部上，所述第二滑块固定在所述中空螺杆的内壁，所述环形槽开设在所述裸露部上，所述条形槽沿所述转杆轴向开设在所述其表面且所述条形槽的一端与所述环形槽连通，所述第二滑块可滑动的设置在所述环形槽内，所述中空螺杆表面的螺牙与所述螺纹孔的螺牙相配合。

本发明实施例的有益效果在于：不仅能够对线缆直线输送，还能够对线缆拐弯输送，并且在拐弯输送状态下，输送单元贴合线缆表面，尤其是在贴合线缆时，先根据施工需求将线缆弯曲，然后由输送单元通过自身调节配合弯曲的线缆，更加实用、有效，且调节方便，高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种电力通信用线缆输送装置的立体结构示意图。

图2为本发明一种电力通信用线缆输送装置的局部结构示意图。

图3为本发明实施例中定位弹簧的结构示意图。

图4为本发明实施例中定型轮组的结构示意图。

图5为本发明实施例中可移传动件的结构示意图。

图6为本发明实施例中转杆的结构示意图。

图7为本发明实施例中输送辊的内部结构示意图。

图8为本发明实施例中操作件在机体上的示意图。

图9为本发明实施例中操作件的结构示意图。

附图标号说明如下：

机体1、输送单元2、壳体201、输送辊202、辊轴2021、辊套2022、紧固螺栓2023、锁止套一2024、锁止套二2025、转杆203、螺旋滑槽204、中空螺杆205、环形槽206、条形槽207、第一滑块208、第二滑块209、动力组件3、旋转电机301、蜗杆302、涡轮303、两组定型轮组4、轮架401、第一螺杆402、定型轮403、可移传动件5、第一锥齿轮501、第二锥齿轮502、导向套503、传动杆504、L板505、位置调节组件6、轴套601、通槽602、定位轨道603、侧向部6031、定位部6032、端向部6033、定位块604、定位弹簧605、复位弹簧606、滑板607、第二螺杆608、滑轨7、滑轨块8、第三螺杆9、操作件10、方钢管1001、操作螺杆1002、操作螺套1003、吊板1004、导向板1005、圆弧段10051、导向段10052、调节螺杆1006、紧固螺母1007、推板1008。

具体实施方式

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。

如图1-图9所示，本发明提供一种电力通信用线缆输送装置，包括：

机体1，在机体1上设置两个呈对称分布的输送单元2，对线缆夹持输送；

动力组件3，用于对输送单元2提供输送动力；

两组定型轮组4，分别设置在机体1的两端，定型轮组4在输送单元2所在的平面上可沿线缆的径向移动；

输送单元2包括：

可转动的安装在输送单元2的壳体201上的一排输送辊202，输送辊202可在壳体201上沿线缆的径向移动；

可移传动件5，传动连接在输送辊202的辊轴2021与动力组件3之间，使得输送辊202移动时始终与动力组件3保持传动连接；

位置调节组件6，设置在输送辊202与壳体201之间，以便于根据线缆的弯折状态调节输送辊202的位置，使得输送单元2内的各个输送辊202均可与线缆表面接触并固定。

通过采用上述技术方案，使得输送单元2内的每个输送辊202均可沿线缆的径向进行位置调节，在操作过程中，将线缆穿过两个输送单元2之间，使得线缆依次穿过两组定型轮组4，然后根据需要分别调节两组定型轮组4的位置，使得两组定型轮组4位移之后，将线缆弯折成所需的状态，之后通过操作位置调节组件6，使得两排输送辊202呈现出分别与线缆两侧相适配的弯曲状的排列状态，并保持两排输送辊202分别紧贴在线缆的两侧，确保输送辊202对线缆具有足够的夹持输送作用力，尤其在输送辊202移动过程中，通过可移传动件5使得动力组件3可始终与输送辊202传动连接，为输送辊202对线缆的输送提供动力，以此，使得该线缆输送装置能够应用于线缆的直线输送环境和转弯输送环境中，功能更强，尤其是其两排输送辊202可通过移动排列成与线缆完全状态相配合，可适用于不同弯曲程度的输送，此外，通过输送辊202与线缆之间的线接触，使得线缆弯曲之后局部形变状态下，对应位置的输送辊202依然可有效保持与线缆的接触，提高输送的稳定性，尤其可适用于不同弯曲状态的线缆输送，应用范围较广。

进一步地，本实施例中，定型轮组4包括轮架401、第一螺杆402和一对定型轮403；其中：

第一螺杆402可转动的安装在机体1上，轮架401可移动的设置在机体1上，且轮架401与第一螺杆402之间螺纹连接，一对定型轮403之间设有容置线缆的间隙，且一对定型轮403呈相对设置，采用该方式，使得转动第一螺杆402，可移动定型轮组4，在定型轮组4移动过程中，可使得穿过两个定型轮组4的线缆弯曲，以此，可实现调节线缆至转弯输送所需的折弯状态，并且，在定型轮组4位置调节之后，第一螺杆402停止转动时，即可实现对定型轮组4的定位，操作较为方便。

可移传动件5包括第一锥齿轮501、与第一锥齿轮501啮合的第二锥齿轮502、导向套503、传动杆504和L板505；其中：

第一锥齿轮501固定在辊轴2021上，传动杆504为长方体杆，且传动杆504的两端均可转动的安装在壳体201上，导向套503具有与传动杆504相适配的滑孔，并通过滑孔可滑动的套设在传动杆504上，且导向套503穿设在第二锥齿轮502的轴心处，使得第二锥齿轮502可通过导向套503在传动杆504上滑动，同时可进行转动，L板505的两端分别可转动的套设在辊轴2021和导向套503上，L板505的作用是通过导向套503和辊轴2021对第二锥齿轮502进行规定，使得第二锥齿轮502能够跟随辊轴2021同步移动，进而，确保在输送辊202移动过程中，保持动力组件3对输送辊202的传动性能。

动力组件3包括旋转电机301、与旋转电机301输出轴传动连接的蜗杆302和套设在传动杆504上的涡轮303；其中：

通过将输送单元2内的各个涡轮303共同传动连接在蜗杆302上，使得输送单元2内的各个输送辊202可同步转动，以此，使得线缆在被输送时，各处收到的作用力以及输送速度较为均衡，在本方案中，旋转电机301壳为两个，并分别对应两个输送单元2设置，两个旋转电机301分别固定在两个壳体201内，两个旋转电机301的输出轴分别与两个蜗杆302的一端连接，蜗杆302的另一端可通过转动安装在壳体201内壁上，实现有效的支撑，采用该种方式，使得在具体使用过程中，当进行直线输送时，可启动两个旋转电机301同步转动，使得两排输送辊202同步转动，对线缆进行稳定输送，当进行线缆弯曲输送时，可选择启动任一旋转电机301，使得其中一排输送辊202转动，为线缆的输送辅助提供输送动力，此时，另一排输送辊202配合该排提供输送动力的输送辊202对线缆进行夹持，并且辅助保持线缆的弯曲状态；

需要说明的是，输送辊202包括套设在辊轴2021外的辊套2022，辊套2022的端部活动连接一紧固螺栓2023，紧固螺栓2023贯穿辊套2022与辊轴2021的端部螺纹连接，辊轴2021表面固定套设有锁止套一2024，锁止套一2024的表面呈六边形结构，锁止套一2024的内壁与辊轴2021之间具有环形间隙，辊套2022内设有与锁止套一2024以及环形间隙相适配的锁止套二2025，当锁止套一2024位于锁止套二2025内时，辊套2022与辊轴2021连接为一体，当转动紧固螺栓2023使得辊套2022沿辊轴2021的轴向移动，在锁止套一2024与锁止套二2025分离后，轴套601呈自由套设在辊轴2021表面的状态，此时，两者发发生相对转动，进而，当对线缆进行直线输送时，应保持锁止套一2024插入锁止部内的状态，当对弯曲的线缆进行输送时，对应于提供输送动力的旋转电机301的一排输送辊202，其锁止套一2024应插入锁止套二2025内，而另一排输送辊202的锁止套一2024应与锁止套二2025分离，以使得该辊套2022可相对于其辊轴2021自由转动。

位置调节组件6包括轴套601、通槽602、定位轨道603、定位块604和定位弹簧605；其中：

通槽602开设在壳体201上，为输送辊202的移动提供空间，具体的，通槽602与输送辊202一一对应的设置，轴套601可滑动的设置在通槽602内，并被通槽602支撑，轴套601可转动的套设在辊轴2021上，输送辊202移动时，轴套601在通槽602内移动，轴套601配合通槽602对输送辊202支撑，定位块604可伸缩的设置在轴套601上，定位弹簧605设置在轴套601与定位块604之间，为定位块604伸出轴套601提供弹性力，具体的，轴套601上开设用于容纳定位弹簧605以及定位块604缩回时容纳定位块604的收纳槽，定位弹簧605的两端分别连接在收纳槽的一侧内壁以及定位块604的一侧面上，定位轨道603可沿辊轴2021的轴向可移动的设置在壳体201上并配合通槽602设置，具体的，定位轨道603可设置在通槽602的正下方，位于壳体201内，轴套601的一端依次贯穿通槽602和定位轨道603，当输送辊202移动时，轴套601在定位轨道603内移动；其中：

定位轨道603包括沿通槽602宽度方向平行设置的侧向部6031，与定位块604位于同侧的侧向部6031上设有一排定位部6032，定位块604与定位部6032装配成，当定位块604位与其对应的侧向部6031位于同一平面时，定位弹簧605在初始状态下，其弹性力使得定位块604伸出并插入对应位置的定位部6032内，且定位块604与定位部6032的一侧设有相适配的斜面，另一侧设有与定位块604伸缩方向平行的直面，使得定位部6032与定位块604的配合，输送辊202只具有向线缆一侧移动的单向运动过程，以此可使得，在向线缆一侧移动输送辊202的行程内，轴套601带动定位块604在定位轨道603内移动过程中，定位块604会依次经过若干个定位部6032，并且，定位块604每经过一个定位部6032均会插入其内部，实现对输送辊202反向运动的锁止，进而，可实现对移动后的输送辊202进行实时定位，且定位功能在定位弹簧605的弹性作用下自动实现，定位块604每经过一个定位部6032时，其离开该定位部6032进入下一定位部6032的过程中，通过定位块604与定位部6032两者相适配斜面的导向作用，定位块604会通过压缩定位弹簧605从定位部6032内移动，并保持接触侧向部6031上相邻两个定位部6032之间的连接处，进而，采用该种方式，在将输送辊202向线缆一侧移动时，操作人员只需直接推动输送辊202即可，当输送辊202与线缆接触之后，定位块604插入其中一定位部6032内之后即可实现对输送辊202的定位，且输送辊202会保持与线缆有效的接触状态，实现对线缆的输送。

定位块604与定位弹簧605均具有一对，且对称分布在轴套601的两侧，侧向部6031设置一对，两个侧向部6031相对的一侧面上具有设有一排定位部6032，定位块604与定位部6032均呈直角梯形结构或直角三角形结构，定位块604与定位部6032呈直角梯形结构时，使得相邻两个定位部6032之间具有平面段，在定位块604从其中一定位部6032内移出并进入下一定位部6032内时，会在该平面段内滑动，此时，定位块604与该平面段呈面面接触的状态，不易磨损，且定位块604整体表面积增加，刚度和强度更强，当定位块604与定位部6032均呈直角三角形时，使得侧向部6031上的一排定位部6032呈锯齿状，相邻两个定位部6032之间的无间隔，使得当定位块604从一定位部6032完全离开之后即进入下一定位部6032内，使得定位部6032的分布具有连续性，更好的适应于输送辊202移动不同距离时对其定位。

定位轨道603还包括一端向部6033，端向部6033位于侧向部6031远离线缆的一侧，且端向部6033的两端分别与两个侧向部6031固定连接；其中：

端向部6033与轴套601之间设有复位弹簧606，使得输送辊202向线缆一侧移动时，复位弹簧606被拉伸，当定位轨道603移动并与定位块604脱离同一平面时，复位弹簧606会恢复并带动输送辊202向远离线缆的方向移动，以此可用于对输送辊202的自动复位，使得在利用两组定型轮组4弯曲线缆之前，先将定位轨道603移动并与定位块604脱离同一平面，两排输送辊202在复位弹簧606的作用下呈相背运动，两排输送辊202之间的间距增大，方便线缆的弯曲。

输送单元2内的各个定位轨道603共同固定在一可沿辊轴2021轴向移动的滑板607上，滑板607螺纹连接有与辊轴2021平行的第二螺杆608，第二螺杆608可转动的连接在壳体201上，滑板607的侧面与壳体201内壁接触，通过转动第二螺杆608，可在辊轴2021的轴向调节滑板607的位置。

机体1上设有滑轨7，壳体201上安装有可在滑轨7内滚动的滑轨块8，机体1上转动安装有平行于输送辊202移动方向设置的第三螺杆9，两个壳体201分别与第三螺杆9的两侧螺纹连接，且第三螺杆9上分别与两个壳体201螺纹连接的螺牙为反向螺牙，转动第三螺杆9，可调节两个壳体201之间的距离，进而，在线缆弯曲之后，通过移动输送辊202使得两排输送辊202分别与线缆两侧接触之后，操作第三螺杆9，可通过两个输送单元2整体相对运动或相背运动，直接调节两排输送辊202对线缆的夹持力，无需逐一调节各个输送辊202，进而使得本方案输送辊202对线缆夹持力的调节更加灵活、实用。

输送单元2还包括转杆203、螺旋滑槽204、中空螺杆205、环形槽206、条形槽207、第一滑块208和第二滑块209；其中：

转杆203与轴套601一一对应设置，转杆203的一端转动连接在壳体201内壁，其另一端通过一螺纹孔延伸至壳体201外形成裸露部，转杆203位于壳体201内的表面开设有螺旋滑槽204，第一滑块208滑动设置在螺旋滑槽204内，且第一滑块208转动安装在轴套601的一侧，中空螺杆205套设在裸露部上，第二滑块209固定在中空螺杆205的内壁，环形槽206开设在裸露部上，条形槽207沿转杆203轴向开设在其表面且条形槽207的一端与环形槽206连通，第二滑块209可滑动的设置在环形槽206内，中空螺杆205表面的螺牙与螺纹孔的螺牙相配合，在初始状态下，第二滑块209位于环形槽206内，在输送辊202向线缆一侧移动时，第一滑块208在螺旋滑槽204内滑动，并带动转杆203同步转动，当输送辊202运动至线缆附近，其与线缆之间的间隙小于定位部6032的宽度，此时，再移动输送辊202使得定位块604移动至可插入下一定位部6032内的状态需要使得输送辊202挤压线缆产生所需的形变距离，而直接移动输送辊202需要施加较大作用力，难以操作，进而，可在此状态下操作中空螺杆205，使得第二滑块209对准条形槽207，并移动中空螺杆205使得第二滑块209进入条形槽207内，然后转动中空螺杆205使得其与螺纹孔螺纹连接，并在此过程中，会带动转杆203旋转，转杆203通过螺旋滑槽204推动第一滑块208移动，第一滑块208会通过轴套601推动输送辊202向线缆挤压，以此，可对输送辊202进行微调。

进一步地，本实施例还包括操作件10，操作件10包括方钢管1001，方钢管1001内活动连接有操作螺杆1002，操作螺杆1002的两端均延伸至方钢管1001外侧，操作螺杆1002外表面的两侧螺牙为呈对称分布的反向螺牙，操作螺杆1002的两侧均螺纹连接有与方钢管1001内腔相适配的操作螺套1003，操作螺套1003的底部固定有吊板1004，吊板1004的底部固定有导向板1005，两个导向板1005相对设置，导向板1005包括中部的圆弧段10051以及两端呈向外倾斜的导向段10052，方钢管1001的中部螺纹连接有调节螺杆1006，调节螺杆1006的两端分别贯穿方钢管1001，调节螺杆1006外位于方钢管1001的两侧均螺纹连接有紧固螺母1007，调节螺杆1006位于导向板1005的一端固定连接有呈弧形的推板1008，导向板1005沿输送辊202的轴向位于输送辊202覆盖区域内，两个导向板1005与推板1008位于同一直线上；

采用上述技术方案，在使用过程中，当线缆弯曲之后，根据线缆的直径以及辊套2022的直径，转动操作螺杆1002，操作螺杆1002通过两个操作螺套1003和两个支板带动两个导向板1005同步运动，可调节两个导向板1005之间的距离，然后分别转动两个紧固螺母1007，使得紧固螺母1007与方钢管1001之间具有间隙，以便于调节螺杆1006的转动，再转动调节螺杆1006，对推板1008与方钢管1001之间的位置进行调节，在此过程中，需要根据线缆的直径以及辊套2022的轴向长度，使得推板1008调节之后，当其放置在线缆上时，两个导向板1005沿轴向位于辊套范围内，然后将推板1008放置到线缆表面，从输送单元2的一端向另一端移动，在此过程中，两个导向板1005会依次经过两排输送辊202内的各个输送辊202，并且，两个导向板1005与推板1008之间位于同一直线上，推板1008在移动时，会根据线缆弯曲的方向做与线缆弯曲轨迹相同的运动，使得在导向板1005经过各个输送辊202时，均会依次将各个输送辊202向线缆的一侧推动，以此，可调节好操作件10时候，从输送单元2的一端向另一端直接移动一次操作件10，即可让两排输送辊202排列成与线缆弯曲相适配的状态，更加方便操作，其中，导向部的作用是当输送辊202与线缆之间距离较大时，导向部在运动过程中与其接触，会将其向线缆一侧导向，同时，由于线缆弯曲，其在于各个输送辊202表面接触时，相切的方向会发生变化，因此，将导向板1005中部设置成圆弧段10051，使得两个圆弧段10051之间的轴心位置不变，进而使得，在同一时刻，两个圆弧段10051上不同的位置分别与两个输送辊202接触时，在经过该两个输送辊202之后，两个输送辊202均被调节至对称分布在两者所在线缆的某一直径线的两侧，使得两排输送辊202之间，相对应的两个输送辊202之间的距离相同，且该过程依靠推板1008在线缆表面跟随线缆的走向实现，充分保障了两排输送辊202能够更好的排列成与线缆弯曲相适配的状态。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种电力通信用线缆输送装置，其特征在于，包括：

机体(1)，在所述机体(1)上设置两个呈对称分布的输送单元(2)，对线缆夹持输送；

动力组件(3)，用于对所述输送单元(2)提供输送动力；

两组定型轮组(4)，分别设置在所述机体(1)的两端，所述定型轮组(4)在所述输送单元(2)所在的平面上可沿线缆的径向移动；

所述输送单元(2)包括：

可转动的安装在所述输送单元(2)的壳体(201)上的一排输送辊(202)，所述输送辊(202)可在所述壳体(201)上沿线缆的径向移动；

可移传动件(5)，传动连接在所述输送辊(202)的辊轴(2021)与所述动力组件(3)之间，使得所述输送辊(202)移动时始终与所述动力组件(3)保持传动连接；所述可移传动件(5)包括第一锥齿轮(501)、与所述第一锥齿轮(501)啮合的第二锥齿轮(502)、导向套(503)、传动杆(504)和L板(505)；其中：所述第一锥齿轮(501)固定在辊轴(2021)上，所述传动杆(504)为长方体杆，且所述传动杆(504)的两端均可转动的安装在壳体(201)上，所述导向套(503)具有与所述传动杆(504)相适配的滑孔，并通过滑孔可滑动的套设在传动杆(504)上，且所述导向套(503)穿设在所述第二锥齿轮(502)的轴心处，所述L板(505)的两端分别可转动的套设在所述辊轴(2021)和所述导向套(503)上；

所述动力组件(3)包括旋转电机(301)、与所述旋转电机(301)输出轴传动连接的蜗杆(302)和套设在所述传动杆(504)上的涡轮(303)；其中：通过将所述输送单元(2)内的各个所述涡轮(303)共同传动连接在所述蜗杆(302)上，使得所述输送单元(2)内的各个所述输送辊(202)可同步转动；

位置调节组件(6)，设置在所述输送辊(202)与所述壳体(201)之间，以便于根据线缆的弯折状态调节所述输送辊(202)的位置，使得输送单元(2)内的各个所述输送辊(202)均可与线缆表面接触并固定；

所述位置调节组件(6)包括轴套(601)、通槽(602)、定位轨道(603)、定位块(604)和定位弹簧(605)；其中：

所述通槽(602)开设在所述壳体(201)上，为所述输送辊(202)的移动提供空间，所述轴套(601)可滑动的设置在所述通槽(602)内，并被所述通槽(602)支撑，所述轴套(601)可转动的套设在所述辊轴(2021)上，所述定位块(604)可伸缩的设置在所述轴套(601)上，所述定位弹簧(605)设置在所述轴套(601)与所述定位块(604)之间，为所述定位块(604)伸出所述轴套(601)提供弹性力，所述定位轨道(603)可沿所述辊轴(2021)的轴向可移动的设置在所述壳体(201)上并配合所述通槽(602)设置；其中：

所述定位轨道(603)包括沿所述通槽(602)宽度方向平行设置的侧向部(6031)，与所述定位块(604)位于同侧的所述侧向部(6031)上设有一排定位部(6032)，所述定位块(604)与所述定位部(6032)装配成，当所述定位块(604)位与其对应的所述侧向部(6031)位于同一平面时，所述定位弹簧(605)在初始状态下，其弹性力使得所述定位块(604)伸出并插入对应位置的所述定位部(6032)内，且所述定位块(604)与所述定位部(6032)的一侧设有相适配的斜面，另一侧设有与所述定位块(604)伸缩方向平行的直面，使得定位部(6032)与定位块(604)的配合，输送辊(202)只具有向线缆一侧移动的单向运动过程。

2.如权利要求1所述的电力通信用线缆输送装置，其特征在于，所述定型轮组(4)包括轮架(401)、第一螺杆(402)和一对定型轮(403)；其中：

所述第一螺杆(402)可转动的安装在所述机体(1)上，所述轮架(401)可移动的设置在所述机体(1)上，且所述轮架(401)与所述第一螺杆(402)之间螺纹连接，一对所述定型轮(403)之间设有容置线缆的间隙，且一对所述定型轮(403)呈相对设置。

3.如权利要求1所述的电力通信用线缆输送装置，其特征在于，所述定位块(604)与所述定位弹簧(605)均具有一对，且对称分布在所述轴套(601)的两侧，所述定位块(604)与所述定位部(6032)均呈直角梯形结构或直角三角形结构。

4.如权利要求3所述的电力通信用线缆输送装置，其特征在于，所述定位轨道(603)还包括一端向部(6033)，所述端向部(6033)位于所述侧向部(6031)远离线缆的一侧，且所述端向部(6033)的两端分别与两个所述侧向部(6031)固定连接；其中：

所述端向部(6033)与所述轴套(601)之间设有复位弹簧(606)，使得所述输送辊(202)向线缆一侧移动时，所述复位弹簧(606)被拉伸，当所述定位轨道(603)移动并与所述定位块(604)脱离同一平面时，所述复位弹簧(606)会恢复并带动所述输送辊(202)向远离线缆的方向移动。

5.如权利要求4所述的电力通信用线缆输送装置，其特征在于，所述输送单元(2)内的各个所述定位轨道(603)共同固定在一可沿所述辊轴(2021)轴向移动的滑板(607)上，所述滑板(607)螺纹连接有与所述辊轴(2021)平行的第二螺杆(608)，所述第二螺杆(608)可转动的连接在壳体(201)上。

6.如权利要求1所述的电力通信用线缆输送装置，其特征在于，所述机体(1)上设有滑轨(7)，所述壳体(201)上安装有可在所述滑轨(7)内滚动的滑轨块(8)，所述机体(1)上转动安装有平行于所述输送辊(202)移动方向设置的第三螺杆(9)，两个所述壳体(201)分别与所述第三螺杆(9)的两侧螺纹连接，且所述第三螺杆(9)上分别与两个所述壳体(201)螺纹连接的螺牙为反向螺牙。

7.如权利要求3-5任一项所述的电力通信用线缆输送装置，其特征在于，所述输送单元(2)还包括转杆(203)、螺旋滑槽(204)、中空螺杆(205)、环形槽(206)、条形槽(207)、第一滑块(208)和第二滑块(209)；其中：

所述转杆(203)与所述轴套(601)一一对应设置，所述转杆(203)的一端转动连接在所述壳体(201)内壁，其另一端通过一螺纹孔延伸至所述壳体(201)外形成裸露部，所述转杆(203)位于所述壳体(201)内的表面开设有螺旋滑槽(204)，所述第一滑块(208)滑动设置在所述螺旋滑槽(204)内，且所述第一滑块(208)转动安装在所述轴套(601)的一侧，所述中空螺杆(205)套设在所述裸露部上，所述第二滑块(209)固定在所述中空螺杆(205)的内壁，所述环形槽(206)开设在所述裸露部上，所述条形槽(207)沿所述转杆(203)轴向开设在其表面且所述条形槽(207)的一端与所述环形槽(206)连通，所述第二滑块(209)可滑动的设置在所述环形槽(206)内，所述中空螺杆(205)表面的螺牙与所述螺纹孔的螺牙相配合。

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