CN112192456A - 一种自动上料抛丸机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种抛丸机，更具体的说是一种自动上料抛丸机。包括主体框架、上料机构、动力机构、清除机构、抛丸机构、喷漆机构、传送机构和防护板架，上料机构连接在主体框架的右端，动力机构连接在主体框架的中部，清除机构连接在主体框架内部的上端，抛丸机构连接在主体框架内部的下端，喷漆机构连接在主体框架的左端，传送机构连接在主体框架的左端，防护板架镜像对称设置有两个，两个防护板架分别固接在主体框架的前后两端。便于对零件抛丸除锈过程中产生的碎渣、毛刺以及锈迹进行进一步清理，防止抛丸机构对料物进行工作时残留物碎渣长时间堆积残留。

Description

一种自动上料抛丸机
技术领域
本发明涉及一种抛丸机，更具体的说是一种自动上料抛丸机。
背景技术
例如公开号CN201921465112.9一种抛丸机铸件抛丸上料装置该实用新型公开了一种抛丸机铸件抛丸上料装置。一种抛丸机铸件抛丸上料装置，包括磷板机、磁选分选机、铸件储存料斗、铸件转接溜槽，铸件储存料斗使用中间位置安装的隔板隔离为2个铸件储存料仓，2个铸件储存料仓相对应倾斜底部开口上分别转动安装着旋转料仓门，还设置了2个旋转料仓门打开、关闭装置；还设置了铸件转接溜槽顶升气缸；还设置了2个旋转料仓门打开、关闭控制装置。该实用新型实现了铸造工序磷板分选铸件并经清砂处理后自动上料抛丸机工作程序；克服了铸件掉落，提高了抛丸机铸件抛丸上料工作效率；减少了厂房占用面积，减少了设备资金投入。但是它不能对产生的碎渣进行清理。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动上料抛丸机，可以对产生的碎渣进行清理。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动上料抛丸机，包括主体框架、上料机构、动力机构、清除机构、抛丸机构、喷漆机构、传送机构和防护板架，所述上料机构连接在主体框架的右端，动力机构连接在主体框架的中部，清除机构连接在主体框架内部的上端，抛丸机构连接在主体框架内部的下端，喷漆机构连接在主体框架的左端，传送机构连接在主体框架的左端，防护板架镜像对称设置有两个，两个防护板架分别固接在主体框架的前后两端。
所述主体框架包括底架、框架、转动辊、顶环、凸座、圆孔、上条孔、下条孔、固定座、限位杆和凸板，框架固接在底架左端，框架上端的前后两端分别固接一个顶环，框架上下两端的前后两端分别固接一个凸座，圆孔设置在框架左侧的中部，上条孔设置有两个，两个上条孔分别设置在框架上端的左右两侧，下条孔设置有两个，两个下条孔分别设置在框架下端的左右两侧，框架左端中部的前后两端分别固接一个固定座，限位杆设置有两个，两个限位杆分别固定连接在框架左端的前后两端，框架左端的前后两端分别固接一个凸板，转动辊转动连接在框架右端。
所述上料机构包括上料桶、旋转座、圆环、电动伸缩杆、下座和上座，旋转座固接在上料桶左端，上料桶右端的前后两端分别固接一个圆环，每个圆环内均转动连接一个下座，每个下座均与一个电动伸缩杆的活动端固接，每个电动伸缩杆的固定端均固接一个上座，两个上座分别转动连接在两个顶环内，转动辊转动连接在旋转座内。
所述动力机构包括丝杠、带轮、皮带、第一电机、第一限位座、第二限位座和限位孔，丝杠设置有两个，每个丝杠上端均固接一个带轮，两个带轮通过皮带传动连接，一个丝杠的上下两端分别转动连接在位于后端的两个凸座上，另一个丝杠的上下两端分别转动连接在位于前端的两个凸座上，第一电机的输出轴通过联轴器与位于后端的丝杠固接，每个丝杠的上端均螺纹连接一个第一限位座，每个丝杠的下端均螺纹连接一个第二限位座，每个第二限位座左侧的上侧均设置一个限位孔，第一电机固接在框架上端。
所述清除机构包括架体、架体杆、基座、第二电机、转动杆、第一链轮、第一传动链、旋转杆、第二传动链、第二链轮和清理刷，架体的左右两端均固接一个架体杆，基座固接在架体左端的中部，第二电机固接在基座上端，第二电机的输出轴通过联轴器与转动杆固接，第一链轮固接在转动杆上，旋转杆设置有三个，三个旋转杆依次转动连接在架体中部，位于中部的旋转杆通过第一传动链与第一链轮传动连接，每个旋转杆中部均固接一个第二链轮，三个旋转杆通过第二传动链传动连接，每个旋转杆的左右两端均固接一个清理刷，位于左端的架体杆滑动连接在位于左端的上条孔内，位于右端的架体杆滑动连接在位于右端的上条孔内，位于左端的架体杆的前后两端分别固接在第一限位座的左端，位于右端的架体杆的前后两端分别固接在第一限位座的右端。
所述抛丸机构包括第一辊、第三电机、第二辊、第三辊、第四辊和抛丸带，第三电机的输出轴通过联轴器与第一辊固定连接，第一辊的前后两端转动连接在两个圆孔内，第三电机固定连接在框架前端，第一辊与第二辊通过抛丸带传动连接，第三辊传动连接在抛丸带中部，第二辊的前后两端分别滑动连接在位于右侧的两个下条孔内，第三辊的前后两端分别滑动连接在位于左侧的两个下条孔内，第二辊的前后两端分别固接在两个第二限位座的右端，第三辊的前后两端分别固接在两个第二限位座的左端，第四辊的前后两端分别固定连接在两个限位孔内。
所述喷漆机构包括喷漆座、喷漆管、储料箱、调节杆和电动推杆，喷漆管设置有三个，三个喷漆管分别固定连接在喷漆座中部，每个喷漆管的上端均固定并连通一个储料箱，调节杆设置有两个，位于前端的储料箱的前端固定连接一个调节杆，位于后端的储料箱的后端固定连接一个调节杆，每个调节杆的右端均固接在电动推杆的活动端，喷漆座的前后两端分别转动连接在两个限位杆上，两个电动推杆的固定端分别固接在两个凸板上。
所述传送机构包括传送杆、第四电机和输送带，传送杆设置有两个，两个传送杆通过输送带传动连接，两个传送杆的前后两端分别转动连接在两个固定座上，第四电机的输出轴通过联轴器与一个传送杆固接，第四电机固接在位于前端的固定座的前端。
所述防护板架包括防护板和脚架，防护板的四角分别固接一个脚架，防护板架镜像对称设置有两个，四个脚架固定连接在框架的后端，另四个脚架固定连接在框架的前端。
该防护板架还包括条孔，所述的条孔设置有五个，五个条孔依次设置在防护板表面。
本发明一种自动上料抛丸机的有益效果为：
便于对零件抛丸除锈过程中产生的碎渣、毛刺以及锈迹进行进一步清理，防止抛丸机构对料物进行工作时残留物碎渣长时间堆积残留，影响后续对零件物料的抛丸处理，抛丸机构将加工完成的物料以及零件排出的同时清除机构靠近抛丸机构的零件对抛丸机构以及加工的零件进行进一步清理，防止碎渣残留物的堆积，并且将在抛丸机构将加工的物料以及零件排出时由喷漆机构将排出的零件物料进行喷漆防锈，进一步保护零件，结构稳定合理，提高使用以及抛丸工作的效率，减少抛丸机构内部残渣堆积影响装置内部。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种自动上料抛丸机的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七；
图9是本发明的部分结构示意图八；
图10是本发明的部分结构示意图九；
图11是本发明的部分结构示意图十；
图12是本发明的部分结构示意图十一。
图中：主体框架1；底架101；框架102；转动辊103；顶环104；凸座105；圆孔106；上条孔107；下条孔108；固定座109；限位杆110；凸板111；上料机构2；上料桶201；旋转座202；圆环203；电动伸缩杆204；下座205；上座206；动力机构3；丝杠301；带轮302；皮带303；第一电机304；第一限位座305；第二限位座306；限位孔307；清除机构4；架体401；架体杆402；基座403；第二电机404；转动杆405；第一链轮406；第一传动链407；旋转杆408；第二传动链409；第二链轮410；清理刷411；抛丸机构5；第一辊501；第三电机502；第二辊503；第三辊504；第四辊505；抛丸带506；喷漆机构6；喷漆座601；喷漆管602；储料箱603；调节杆604；电动推杆605；传送机构7；传送杆701；第四电机702；输送带703；防护板架8；防护板801；条孔802；脚架803。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，包括主体框架1、上料机构2、动力机构3、清除机构4、抛丸机构5、喷漆机构6、传送机构7和防护板架8，所述上料机构2连接在主体框架1的右端，动力机构3连接在主体框架1的中部，清除机构4连接在主体框架1内部的上端，抛丸机构5连接在主体框架1内部的下端，喷漆机构6连接在主体框架1的左端，传送机构7连接在主体框架1的左端，防护板架8镜像对称设置有两个，两个防护板架8分别固接在主体框架1的前后两端。
具体实施方式二：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述主体框架1包括底架101、框架102、转动辊103、顶环104、凸座105、圆孔106、上条孔107、下条孔108、固定座109、限位杆110和凸板111，框架102固接在底架101左端，框架102上端的前后两端分别固接一个顶环104，框架102上下两端的前后两端分别固接一个凸座105，圆孔106设置在框架102左侧的中部，上条孔107设置有两个，两个上条孔107分别设置在框架102上端的左右两侧，下条孔108设置有两个，两个下条孔108分别设置在框架102下端的左右两侧，框架102左端中部的前后两端分别固接一个固定座109，限位杆110设置有两个，两个限位杆110分别固定连接在框架102左端的前后两端，框架102左端的前后两端分别固接一个凸板111，转动辊103转动连接在框架102右端。底架101与框架102结构简单，底架101与框架102便于安置于各个工作工厂内，以及插入各个工作流水线，转动辊103可转动，便于后续进行自动上料，上条孔107以及下条孔108内部做抛光处理，防止内部摩擦力过大影响工作运动。
具体实施方式三：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述上料机构2包括上料桶201、旋转座202、圆环203、电动伸缩杆204、下座205和上座206，旋转座202固接在上料桶201左端，上料桶201右端的前后两端分别固接一个圆环203，每个圆环203内均转动连接一个下座205，每个下座205均与一个电动伸缩杆204的活动端固接，每个电动伸缩杆204的固定端均固接一个上座206，两个上座206分别转动连接在两个顶环104内，转动辊103转动连接在旋转座202内。上料时，将需要抛丸的物料以及零件放置于上料桶201内，驱动两端的电动伸缩杆204将上料桶201拉起，进行自动上料，上端的两个上座206转动在顶环104内，上料桶201被电动伸缩杆204带动上升时旋转座202在转动辊103内旋转，与此同时内部的物料以及零件进行自动上料，减少人工操作，防止零件飞溅对工作人员产生伤害。
具体实施方式四：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述动力机构3包括丝杠301、带轮302、皮带303、第一电机304、第一限位座305、第二限位座306和限位孔307，丝杠301设置有两个，每个丝杠301上端均固接一个带轮302，两个带轮302通过皮带303传动连接，一个丝杠301的上下两端分别转动连接在位于后端的两个凸座105上，另一个丝杠301的上下两端分别转动连接在位于前端的两个凸座105上，第一电机304的输出轴通过联轴器与位于后端的丝杠301固接，每个丝杠301的上端均螺纹连接一个第一限位座305，每个丝杠301的下端均螺纹连接一个第二限位座306，每个第二限位座306左侧的上侧均设置一个限位孔307，第一电机304固接在框架102上端。使用时驱动第一电机304由皮带303传动带动两端的丝杠301转动，丝杠301上下两端的螺纹旋向相反，两端的丝杠301的转动带动丝杠301上端的第一限位座305向下移动，带动丝杠301下端的第二限位座306向上移动，提高工作的机动化程度，减少人为工作产生的风险几率。
具体实施方式五：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述清除机构4包括架体401、架体杆402、基座403、第二电机404、转动杆405、第一链轮406、第一传动链407、旋转杆408、第二传动链409、第二链轮410和清理刷411，架体401的左右两端均固接一个架体杆402，基座403固接在架体401左端的中部，第二电机404固接在基座403上端，第二电机404的输出轴通过联轴器与转动杆405固接，第一链轮406固接在转动杆405上，旋转杆408设置有三个，三个旋转杆408依次转动连接在架体401中部，位于中部的旋转杆408通过第一传动链407与第一链轮406传动连接，每个旋转杆408中部均固接一个第二链轮410，三个旋转杆408通过第二传动链409传动连接，每个旋转杆408的左右两端均固接一个清理刷411，位于左端的架体杆402滑动连接在位于左端的上条孔107内，位于右端的架体杆402滑动连接在位于右端的上条孔107内，位于左端的架体杆402的前后两端分别固接在第一限位座305的左端，位于右端的架体杆402的前后两端分别固接在第一限位座305的右端。进行清理时，驱动第二电机404由第一传动链407传动使位于中部的旋转杆408旋转，进而提供动力，与此同时由第二传动链409的传动带动两侧旋转杆408旋转，从而由三个旋转杆408的旋转带动清理刷411旋转，清理刷411为塑料毛刷，将零件上的碎渣毛刺进一步清理的同时将残留物向一侧进行清理，防止有堆积现象发生。
具体实施方式六：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述抛丸机构5包括第一辊501、第三电机502、第二辊503、第三辊504、第四辊505和抛丸带506，第三电机502的输出轴通过联轴器与第一辊501固定连接，第一辊501的前后两端转动连接在两个圆孔106内，第三电机502固定连接在框架102前端，第一辊501与第二辊503通过抛丸带506传动连接，第三辊504传动连接在抛丸带506中部，第二辊503的前后两端分别滑动连接在位于右侧的两个下条孔108内，第三辊504的前后两端分别滑动连接在位于左侧的两个下条孔108内，第二辊503的前后两端分别固接在两个第二限位座306的右端，第三辊504的前后两端分别固接在两个第二限位座306的左端，第四辊505的前后两端分别固定连接在两个限位孔307内。上料桶201内的物料以及零件由电动伸缩杆204带动下将物料以及零件流入框架102内的抛丸带506表面，驱动第三电机502带动第一辊501旋转与此同时第二辊503与第三辊504由于抛丸带506作用发生旋转，进而由抛丸带506对物料以及零件进行抛丸处理，由于抛丸作用，对零件表面产生的毛刺以及锈迹和残留物会堆积在抛丸带506表面，为防止在抛丸带506表面有堆积现象发生，驱动第一电机304带动第二限位座306上升，第二限位座306的上升进一步带动第二辊503、第三辊504和第四辊505上升，第二辊503、第三辊504和第四辊505上升时，抛丸带506表面倾斜内部表面的零件上升，第二限位座306上升的同时第一限位座305下降，第一限位座305的下降带动架体401下降，由架体401带动旋转的清理刷411旋转，进一步的架体401与抛丸皮带506靠近，并且抛丸皮带506将抛丸完成的零件排出的同时清理刷411靠近零件以及抛丸皮带506的表面，由清理刷411将零件以及抛丸皮带506的表面碎渣毛刺以及废弃物进行排除，进一步的将零件表面的毛刺碎渣进行清理，与此同时将抛丸皮带506表面的废弃物进行清理，由两侧排出，防止有废弃物堆积影响后续的抛丸工作，加快工作效率，提高抛丸皮带506的重复利用率节省生产成本，减少人为对内部进行清理的时间。
具体实施方式七：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述喷漆机构6包括喷漆座601、喷漆管602、储料箱603、调节杆604和电动推杆605，喷漆管602设置有三个，三个喷漆管602分别固定连接在喷漆座601中部，每个喷漆管602的上端均固定并连通一个储料箱603，调节杆604设置有两个，位于前端的储料箱603的前端固定连接一个调节杆604，位于后端的储料箱603的后端固定连接一个调节杆604，每个调节杆604的右端均固接在电动推杆605的活动端，喷漆座601的前后两端分别转动连接在两个限位杆110上，两个电动推杆605的固定端分别固接在两个凸板111上。完成抛丸工作的物料以及零件排除时，对零件进行喷漆工作防止零件在抛丸工作完成之后生锈，因此储料箱603内存放油漆，由喷漆管602进行喷漆，亦可以调节喷漆的角度，在电动推杆605的推动下，调整喷漆座601在限位杆110上旋转，进一步的调节喷漆角度，加大零件的喷漆面，防止零件生锈。
具体实施方式八：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述传送机构7包括传送杆701、第四电机702和输送带703，传送杆701设置有两个，两个传送杆701通过输送带703传动连接，两个传送杆701的前后两端分别转动连接在两个固定座109上，第四电机702的输出轴通过联轴器与一个传送杆701固接，第四电机702固接在位于前端的固定座109的前端。抛丸完成的零件在抛丸皮带506倾斜时滚落至输送带703表面，由输送带703带出，驱动第四电机702带动输送带703旋转，进而匀速将零件排出的同时由输送带703上端的喷漆管602对零件进行喷漆作用，防止生锈的同时将零件排出便于回收。
具体实施方式九：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，所述防护板架8包括防护板801和脚架803，防护板801的四角分别固接一个脚架803，防护板架8镜像对称设置有两个，四个脚架803固定连接在框架102的后端，另四个脚架803固定连接在框架102的前端。防护板801防止被清理刷411清理出的碎渣以及废弃物飞溅，进一步保护在旁边的工作人员被飞溅物溅入眼耳口鼻中。
具体实施方式十：
如图1-12所示，一种自动上料抛丸机，该防护板架8还包括条孔802，所述的条孔802设置有五个，五个条孔802依次设置在防护板801表面。条孔802设置在防护板801表面，防止工作时内部温度过高，五个条孔802具有一定的散热作用。
本发明的一种自动上料抛丸机，其工作原理为：
底架101与框架102结构简单，底架101与框架102便于安置于各个工作工厂内，以及插入各个工作流水线，转动辊103可转动，便于后续进行自动上料，上条孔107以及下条孔108内部做抛光处理，防止内部摩擦力过大影响工作运动。上料时，将需要抛丸的物料以及零件放置于上料桶201内，驱动两端的电动伸缩杆204将上料桶201拉起，进行自动上料，上端的两个上座206转动在顶环104内，上料桶201被电动伸缩杆204带动上升时旋转座202在转动辊103内旋转，与此同时内部的物料以及零件进行自动上料，减少人工操作，防止零件飞溅对工作人员产生伤害。使用时驱动第一电机304由皮带303传动带动两端的丝杠301转动，丝杠301上下两端的螺纹旋向相反，两端的丝杠301的转动带动丝杠301上端的第一限位座305向下移动，带动丝杠301下端的第二限位座306向上移动，提高工作的机动化程度，减少人为工作产生的风险几率。进行清理时，驱动第二电机404由第一传动链407传动使位于中部的旋转杆408旋转，进而提供动力，与此同时由第二传动链409的传动带动两侧旋转杆408旋转，从而由三个旋转杆408的旋转带动清理刷411旋转，清理刷411为塑料毛刷，将零件上的碎渣毛刺进一步清理的同时将残留物向一侧进行清理，防止有堆积现象发生。上料桶201内的物料以及零件由电动伸缩杆204带动下将物料以及零件流入框架102内的抛丸带506表面，驱动第三电机502带动第一辊501旋转与此同时第二辊503与第三辊504由于抛丸带506作用发生旋转，进而由抛丸带506对物料以及零件进行抛丸处理，由于抛丸作用，对零件表面产生的毛刺以及锈迹和残留物会堆积在抛丸带506表面，为防止在抛丸带506表面有堆积现象发生，驱动第一电机304带动第二限位座306上升，第二限位座306的上升进一步带动第二辊503、第三辊504和第四辊505上升，第二辊503、第三辊504和第四辊505上升时，抛丸带506表面倾斜内部表面的零件上升，第二限位座306上升的同时第一限位座305下降，第一限位座305的下降带动架体401下降，由架体401带动旋转的清理刷411旋转，进一步的架体401与抛丸皮带506靠近，并且抛丸皮带506将抛丸完成的零件排出的同时清理刷411靠近零件以及抛丸皮带506的表面，由清理刷411将零件以及抛丸皮带506的表面碎渣毛刺以及废弃物进行排除，进一步的将零件表面的毛刺碎渣进行清理，与此同时将抛丸皮带506表面的废弃物进行清理，由两侧排出，防止有废弃物堆积影响后续的抛丸工作，加快工作效率，提高抛丸皮带506的重复利用率节省生产成本，减少人为对内部进行清理的时间。完成抛丸工作的物料以及零件排除时，对零件进行喷漆工作防止零件在抛丸工作完成之后生锈，因此储料箱603内存放油漆，由喷漆管602进行喷漆，亦可以调节喷漆的角度，在电动推杆605的推动下，调整喷漆座601在限位杆110上旋转，进一步的调节喷漆角度，加大零件的喷漆面，防止零件生锈。抛丸完成的零件在抛丸皮带506倾斜时滚落至输送带703表面，由输送带703带出，驱动第四电机702带动输送带703旋转，进而匀速将零件排出的同时由输送带703上端的喷漆管602对零件进行喷漆作用，防止生锈的同时将零件排出便于回收。防护板801防止被清理刷411清理出的碎渣以及废弃物飞溅，进一步保护在旁边的工作人员被飞溅物溅入眼耳口鼻中。条孔802设置在防护板801表面，防止工作时内部温度过高，五个条孔802具有一定的散热作用。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动上料抛丸机，包括主体框架(1)、上料机构(2)、动力机构(3)、清除机构(4)、抛丸机构(5)、喷漆机构(6)、传送机构(7)和防护板架(8)，其特征在于：所述上料机构(2)连接在主体框架(1)的右端，动力机构(3)连接在主体框架(1)的中部，清除机构(4)连接在主体框架(1)内部的上端，抛丸机构(5)连接在主体框架(1)内部的下端，喷漆机构(6)连接在主体框架(1)的左端，传送机构(7)连接在主体框架(1)的左端，防护板架(8)镜像对称设置有两个，两个防护板架(8)分别固接在主体框架(1)的前后两端。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述主体框架(1)包括底架(101)、框架(102)、转动辊(103)、顶环(104)、凸座(105)、圆孔(106)、上条孔(107)、下条孔(108)、固定座(109)、限位杆(110)和凸板(111)，框架(102)固接在底架(101)左端，框架(102)上端的前后两端分别固接一个顶环(104)，框架(102)上下两端的前后两端分别固接一个凸座(105)，圆孔(106)设置在框架(102)左侧的中部，上条孔(107)设置有两个，两个上条孔(107)分别设置在框架(102)上端的左右两侧，下条孔(108)设置有两个，两个下条孔(108)分别设置在框架(102)下端的左右两侧，框架(102)左端中部的前后两端分别固接一个固定座(109)，限位杆(110)设置有两个，两个限位杆(110)分别固定连接在框架(102)左端的前后两端，框架(102)左端的前后两端分别固接一个凸板(111)，转动辊(103)转动连接在框架(102)右端。
3.根据权利要求2所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料桶(201)、旋转座(202)、圆环(203)、电动伸缩杆(204)、下座(205)和上座(206)，旋转座(202)固接在上料桶(201)左端，上料桶(201)右端的前后两端分别固接一个圆环(203)，每个圆环(203)内均转动连接一个下座(205)，每个下座(205)均与一个电动伸缩杆(204)的活动端固接，每个电动伸缩杆(204)的固定端均固接一个上座(206)，两个上座(206)分别转动连接在两个顶环(104)内，转动辊(103)转动连接在旋转座(202)内。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述动力机构(3)包括丝杠(301)、带轮(302)、皮带(303)、第一电机(304)、第一限位座(305)、第二限位座(306)和限位孔(307)，丝杠(301)设置有两个，每个丝杠(301)上端均固接一个带轮(302)，两个带轮(302)通过皮带(303)传动连接，一个丝杠(301)的上下两端分别转动连接在位于后端的两个凸座(105)上，另一个丝杠(301)的上下两端分别转动连接在位于前端的两个凸座(105)上，第一电机(304)的输出轴通过联轴器与位于后端的丝杠(301)固接，每个丝杠(301)的上端均螺纹连接一个第一限位座(305)，每个丝杠(301)的下端均螺纹连接一个第二限位座(306)，每个第二限位座(306)左侧的上侧均设置一个限位孔(307)，第一电机(304)固接在框架(102)上端。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述清除机构(4)包括架体(401)、架体杆(402)、基座(403)、第二电机(404)、转动杆(405)、第一链轮(406)、第一传动链(407)、旋转杆(408)、第二传动链(409)、第二链轮(410)和清理刷(411)，架体(401)的左右两端均固接一个架体杆(402)，基座(403)固接在架体(401)左端的中部，第二电机(404)固接在基座(403)上端，第二电机(404)的输出轴通过联轴器与转动杆(405)固接，第一链轮(406)固接在转动杆(405)上，旋转杆(408)设置有三个，三个旋转杆(408)依次转动连接在架体(401)中部，位于中部的旋转杆(408)通过第一传动链(407)与第一链轮(406)传动连接，每个旋转杆(408)中部均固接一个第二链轮(410)，三个旋转杆(408)通过第二传动链(409)传动连接，每个旋转杆(408)的左右两端均固接一个清理刷(411)，位于左端的架体杆(402)滑动连接在位于左端的上条孔(107)内，位于右端的架体杆(402)滑动连接在位于右端的上条孔(107)内，位于左端的架体杆(402)的前后两端分别固接在第一限位座(305)的左端，位于右端的架体杆(402)的前后两端分别固接在第一限位座(305)的右端。
6.根据权利要求5所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述抛丸机构(5)包括第一辊(501)、第三电机(502)、第二辊(503)、第三辊(504)、第四辊(505)和抛丸带(506)，第三电机(502)的输出轴通过联轴器与第一辊(501)固定连接，第一辊(501)的前后两端转动连接在两个圆孔(106)内，第三电机(502)固定连接在框架(102)前端，第一辊(501)与第二辊(503)通过抛丸带(506)传动连接，第三辊(504)传动连接在抛丸带(506)中部，第二辊(503)的前后两端分别滑动连接在位于右侧的两个下条孔(108)内，第三辊(504)的前后两端分别滑动连接在位于左侧的两个下条孔(108)内，第二辊(503)的前后两端分别固接在两个第二限位座(306)的右端，第三辊(504)的前后两端分别固接在两个第二限位座(306)的左端，第四辊(505)的前后两端分别固定连接在两个限位孔(307)内。
7.根据权利要求6所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述喷漆机构(6)包括喷漆座(601)、喷漆管(602)、储料箱(603)、调节杆(604)和电动推杆(605)，喷漆管(602)设置有三个，三个喷漆管(602)分别固定连接在喷漆座(601)中部，每个喷漆管(602)的上端均固定并连通一个储料箱(603)，调节杆(604)设置有两个，位于前端的储料箱(603)的前端固定连接一个调节杆(604)，位于后端的储料箱(603)的后端固定连接一个调节杆(604)，每个调节杆(604)的右端均固接在电动推杆(605)的活动端，喷漆座(601)的前后两端分别转动连接在两个限位杆(110)上，两个电动推杆(605)的固定端分别固接在两个凸板(111)上。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述传送机构(7)包括传送杆(701)、第四电机(702)和输送带(703)，传送杆(701)设置有两个，两个传送杆(701)通过输送带(703)传动连接，两个传送杆(701)的前后两端分别转动连接在两个固定座(109)上，第四电机(702)的输出轴通过联轴器与一个传送杆(701)固接，第四电机(702)固接在位于前端的固定座(109)的前端。
9.根据权利要求8所述的一种自动上料抛丸机，其特征在于：所述防护板架(8)包括防护板(801)和脚架(803)，防护板(801)的四角分别固接一个脚架(803)，防护板架(8)镜像对称设置有两个，四个脚架(803)固定连接在框架(102)的后端，另四个脚架(803)固定连接在框架(102)的前端。
10.根据权利要求9所述的一种自动上料抛丸机防护板架(8)，其特征在于：该防护板架(8)还包括条孔(802)，所述的条孔(802)设置有五个，五个条孔(802)依次设置在防护板(801)表面。
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