CN112192002A - 一种h型钢除渣机构 - Google Patents

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CN112192002A CN202010902633.7A CN202010902633A CN112192002A CN 112192002 A CN112192002 A CN 112192002A CN 202010902633 A CN202010902633 A CN 202010902633A CN 112192002 A CN112192002 A CN 112192002A
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王彬
邱甜
尤可坚
丁宏亮
李毅
张少君
胡强
方兆文
谭千浬
范哲文
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Abstract

本发明涉及一种H型钢除渣机构，包括除渣支架、固设于出渣支架上的上支座组件，上支座组件上滑动连接有横移机构，横移机构上滑动连接有相对布设的除渣头组件；本发明结构简单，设计巧妙，设置的除渣机构用于去除埋弧焊之后留下的焊渣，除渣采用气缸连续敲打的方式，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，本发明的除渣机构转配于埋弧焊后部，当埋弧焊结束后，工件输出时同步进行，不占用单独的生产节拍。

Description

一种H型钢除渣机构
技术领域
本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种H型钢出渣机构。
背景技术
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。H型钢是由两块翼板和一块腹板拼装组立而成，腹板与翼板的相对位置关系直接影响到H型钢成品的合格率。
在H型钢横梁的焊接工艺中，传统的人工焊接方法不仅费时费力，且焊接质量不能保证，因此采用焊接小车来代替人工焊接操作，以提高焊接效率和焊接质量。H型钢横梁在焊接时需要采用斜45°角放置，以使焊缝不被遮挡，方便焊接操作，而现有的焊接小车不能较好的适应于斜45°角放置的H型钢横梁，导致H型钢横梁的焊接操作较繁琐，焊接效率低，且焊接时焊接小车容易脱离焊接线，焊接质量不高，自动化程度低，不能满足快速化生产的需求。
针对上述技术问题，故需要进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，设计合理，操作方便，能将焊渣敲碎，快速收集，自动化程度高的H型钢出渣机构。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种H型钢除渣机构，包括除渣支架、固设于出渣支架上的上支座组件，上支座组件上滑动连接有横移机构，横移机构上滑动连接有相对布设的除渣头组件。
作为本发明的一种优选方式，所述横移机构包括升降底板，垂直固设于升降底板两侧的连接竖板，连接竖板的上下端对称固设有连接装配板，连接装配板上布设有滑块；与此相对应的，上支座组件上装配有与滑块相适配的垂直导轨；所述升降底板的另一侧水平固设有相对称的连接横板，连接横板上固设有横移导轨，与此相对应的，除渣头组件上装配有与横移导轨相适配的横移滑块。
作为本发明的一种优选方式，还包括有用于驱动相对布设的除渣头组件横向移动的横移驱动机构；所述横移驱动机构包括固设于升降底板上两个对称布设的链轮座，两个链轮座位于两个连接横板之间，链轮座上安装有链轮轴，链轮轴上装配有链轮，两个链轮之间通过调节链条连接，链轮座上对称固设有链轮支撑板，两个链轮支撑板上装配有盖板；调节链条上固设有两个链条连接块，两个链条连接块分别连接于两个除渣头组件上，两个除渣头组件上之间通过油缸连接。
作为本发明的一种优选方式，所述除渣头组件包括除渣底板，除渣底板上垂直固设有除渣连接板，油缸通过两个除渣连接板连接。
作为本发明的一种优选方式，所述除渣底板上固设有竖向立柱，竖向立柱底端垂直固设有横向立柱，所述横向立柱上垂直固设有吸风支架，吸风支架连接吸尘器；横向立柱内侧端部垂直故设有除渣立柱，除渣立柱的前端倾斜布设有除渣组件。
作为本发明的一种优选方式，所述除渣组件包括固设于除渣立柱上的除渣连接板，除渣连接板底部固设有除渣气缸，除渣气缸的驱动轴连接有除渣头。
作为本发明的一种优选方式，所述除渣立柱的后端布设有导向组件，导向组件包括固设于除渣立柱底部的导向柱，导向柱内横向套接有螺杆，螺杆的外侧固定连接有轴承座，轴承座内转动连接有轴承；其中，除渣立柱的一个侧壁底部安装有行程开光。
作为本发明的一种优选方式，所述上支座组件包括对称布设的升降支座，两个升降支座顶部固设有顶板，顶板与升降支座之间装配有升降连接板，垂直导轨固设于升降支座的另一侧，两个升降支座之间固设有升降安装座；升降安装座上装配有升降驱动机构。
作为本发明的一种优选方式，所述升降驱动机构包括固设于升降安装座上的升降机，升降机上穿设有升降轴；升降安装座中部形成有定位筒，升降机安装于定位筒上，升降轴的底部容纳于定位筒内，升降轴的顶部连接升降定位座。
作为本发明的一种优选方式，所述升降定位座包括升降顶板，升降顶板与升降底板之间固设有升降连接板，升降顶板底部装配有升降盘，升降轴穿过升降盘相抵于升降顶板上，升降支座侧壁上端安装有光电开光，与此相对应的，连接装配板上布设有与光电开光相对应的挡光板。
本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，设计巧妙，设置的除渣机构用于去除埋弧焊之后留下的焊渣，除渣采用气缸连续敲打的方式，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，本发明的除渣机构转配于埋弧焊后部，当埋弧焊结束后，工件输出时同步进行，不占用单独的生产节拍；
2.本发明设置的横移机构，使得除渣头组件在横向或者纵向方向移动，适用于不用规格的H型钢焊接后除渣，适用范围广；
3.本发明设置的横移驱动机构，可以驱动除渣头组件相对或者相向移动，移动更加灵活，提高了除渣效率；
4.本发明设置的除渣头组件，能较好的与H型钢之间相互配合，而且除渣机构位于输送机构上，方便工作输送和输出；
5.本发明在横向立柱上垂直固设有吸风支架，吸风支架连接吸尘器；除渣头通过除渣气缸的连续敲打，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，有效地提升了H型钢的焊接效率，保证了H型钢的焊接质量；
6.本发明在除渣立柱的后端布设有导向组件，通过螺杆在导向柱内移动，螺杆调整轴承与翼板之间的抵靠，使得轴承沿着翼板内侧壁移动，使得除渣头组件移动的连贯性和稳定性，进一步保证了使用安全性；
7.在除渣立柱的一个侧壁底部安装有行程开光；可以更加H型钢的长度设置，提高除渣头连续工作的效率；
8.本发明设置的升降支座，升降支座通过升降驱动机构驱动，使得除渣头组件在纵向方向移动，工件输出时同步进行，提高除渣的稳定性；
9.除渣立柱的前端倾斜布设有除渣组件；除渣立柱与除渣组件之间的倾斜角度为45°，这样，本发明结构简单，生产成本低，使用方便，能够较好的适用于水平放置的H型钢，操作时，除渣组件在H型钢输送机构的配合下运动平稳，不易脱离出渣生产线。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例后视图；
图3是本发明实施例主视图；
图4是本发明实施例上支座组件结构示意图；
图5是本发明实施例横移机构结构示意图；
图6是本发明实施例除渣头组件结构示意图；
图中附图标记：横移机构190，升降底板190-1，连接竖板190-2，滑块190-3，连接横板190-4，横移导轨190-5，连接装配板190-6，挡光板190-7，横移驱动机构191，链轮座191-1，油缸191-2，链轮轴191-3，链轮191-4，调节链条191-5，链轮支撑板191-6，链条连接块191-7，盖板191-8，除渣支架192，上支座组件193，升降支座193-1，垂直导轨193-2；顶板193-3，升降连接板193-4，升降安装座193-5；定位筒193-6，升降驱动机构194，升降机194-2，升降轴194-3，导向组件195，导向柱195-1，螺杆195-2，轴承座195-3，轴承195-4，升降定位座196，升降顶板196-1，升降连接板196-2，升降盘196-3，光电开光196-4，行程开光197，除渣头组件198，横移滑块198-1，除渣底板198-2，除渣连接板198-3，竖向立柱198-4，横向立柱198-5，除渣立柱198-6，吸风支架198-7，除渣组件199，除渣连接板199-1，除渣气缸199-2，驱动轴199-3，除渣头199-4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1-6所示，一种H型钢除渣机构，包括除渣支架192、固设于出渣支架192上的上支座组件193，上支座组件193上滑动连接有横移机构190，横移机构190上滑动连接有相对布设的除渣头组件198；本发明结构简单，设计巧妙，设置的除渣机构用于去除埋弧焊之后留下的焊渣，除渣采用气缸连续敲打的方式，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，本发明的除渣机构转配于埋弧焊后部，当埋弧焊结束后，工件输出时同步进行，不占用单独的生产节拍。
具体的，横移机构190包括升降底板190-1，垂直固设于升降底板190-1两侧的连接竖板190-2，连接竖板190-2的上下端对称固设有连接装配板190-6，连接装配板190-6上布设有滑块190-3；与此相对应的，上支座组件193上装配有与滑块190-3相适配的垂直导轨193-2；所述升降底板190-1的另一侧水平固设有相对称的连接横板190-4，连接横板190-4上固设有横移导轨190-5，与此相对应的，除渣头组件198上装配有与横移导轨190-5相适配的横移滑块198-1；本发明设置的横移机构，使得除渣头组件在横向或者纵向方向移动，适用于不用规格的H型钢焊接后除渣，适用范围广。
一种H型钢除渣机构还包括有用于驱动相对布设的除渣头组件198横向移动的横移驱动机构191；所述横移驱动机构191包括固设于升降底板190-1上两个对称布设的链轮座191-1，两个链轮座191-1位于两个连接横板190-4之间，链轮座191-1上安装有链轮轴191-3，链轮轴191-3上装配有链轮191-4，两个链轮191-4之间通过调节链条191-5连接，链轮座191-1上对称固设有链轮支撑板191-6，两个链轮支撑板191-6上装配有盖板191-8；调节链条191-5上固设有两个链条连接块191-7，两个链条连接块191-7分别连接于两个除渣头组件198上，两个除渣头组件198上之间通过油缸191-2连接；本发明设置的横移驱动机构，可以驱动除渣头组件相对或者相向移动，移动更加灵活，提高了除渣效率。
除渣头组件198包括除渣底板198-2，除渣底板198-2上垂直固设有除渣连接板198-3，油缸191-2通过两个除渣连接板198-3连接，其中，除渣底板198-2上固设有竖向立柱198-4，竖向立柱198-4底端垂直固设有横向立柱198-5，本发明设置的除渣头组件，能较好的与H型钢之间相互配合，而且除渣机构位于输送机构上，方便工作输送和输出。
横向立柱198-5上垂直固设有吸风支架198-7，吸风支架198-7连接吸尘器；本发明在横向立柱上垂直固设有吸风支架，吸风支架连接吸尘器；除渣头通过除渣气缸的连续敲打，将焊渣敲碎，然后再用吸尘器将其吸走，收集于规定装置，有效地提升了H型钢的焊接效率，保证了H型钢的焊接质量。
横向立柱198-5内侧端部垂直故设有除渣立柱198-6，除渣立柱198-6的前端倾斜布设有除渣组件199；除渣立柱的前端倾斜布设有除渣组件；除渣立柱与除渣组件之间的倾斜角度为45°，这样，本发明结构简单，生产成本低，使用方便，能够较好的适用于水平放置的H型钢，操作时，除渣组件在H型钢输送机构的配合下运动平稳，不易脱离出渣生产线。
除渣组件199包括固设于除渣立柱198-6上的除渣连接板199-1，除渣连接板199-1底部固设有除渣气缸199-2，除渣气缸199-2的驱动轴199-3连接有除渣头199-4；除渣立柱198-6的后端布设有导向组件195，导向组件195包括固设于除渣立柱198-6底部的导向柱195-1，导向柱195-1内横向套接有螺杆195-2，螺杆195-2的外侧固定连接有轴承座195-3，轴承座195-3内转动连接有轴承195-4；本发明在除渣立柱的后端布设有导向组件，通过螺杆在导向柱内移动，螺杆调整轴承与翼板之间的抵靠，使得轴承沿着翼板内侧壁移动，使得除渣头组件移动的连贯性和稳定性，进一步保证了使用安全性。
其中，除渣立柱198-6的一个侧壁底部安装有行程开光197；可以更加H型钢的长度设置，提高除渣头连续工作的效率。
上支座组件193包括对称布设的升降支座193-1，两个升降支座193-1顶部固设有顶板193-3，顶板193-3与升降支座193-1之间装配有升降连接板193-4，垂直导轨193-2固设于升降支座193-1的另一侧，两个升降支座193-1之间固设有升降安装座193-5；升降安装座193-5上装配有升降驱动机构194；本发明设置的升降支座，升降支座通过升降驱动机构驱动，使得除渣头组件在纵向方向移动，工件输出时同步进行，提高除渣的稳定性。
升降驱动机构194包括固设于升降安装座193-5上的升降机194-2，升降机194-2上穿设有升降轴194-3；升降安装座193-5中部形成有定位筒193-6，升降机194-2安装于定位筒193-6上，升降轴194-3的底部容纳于定位筒193-6内，升降轴194-3的顶部连接升降定位座196。
升降定位座196包括升降顶板196-1，升降顶板196-1与升降底板190-1之间固设有升降连接板196-2，升降顶板196-1底部装配有升降盘196-3，升降轴194-3穿过升降盘196-3相抵于升降顶板196-1上，升降支座193-1侧壁上端安装有光电开光196-4，与此相对应的，连接装配板190-6上布设有与光电开光196-4相对应的挡光板190-7。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：横移机构190，升降底板190-1，连接竖板190-2，滑块190-3，连接横板190-4，横移导轨190-5，连接装配板190-6，挡光板190-7，横移驱动机构191，链轮座191-1，油缸191-2，链轮轴191-3，链轮191-4，调节链条191-5，链轮支撑板191-6，链条连接块191-7，盖板191-8，除渣支架192，上支座组件193，升降支座193-1，垂直导轨193-2；顶板193-3，升降连接板193-4，升降安装座193-5；定位筒193-6，升降驱动机构194，升降机194-2，升降轴194-3，导向组件195，导向柱195-1，螺杆195-2，轴承座195-3，轴承195-4，升降定位座196，升降顶板196-1，升降连接板196-2，升降盘196-3，光电开光196-4，行程开光197，除渣头组件198，横移滑块198-1，除渣底板198-2，除渣连接板198-3，竖向立柱198-4，横向立柱198-5，除渣立柱198-6，吸风支架198-7，除渣组件199，除渣连接板199-1，除渣气缸199-2，驱动轴199-3，除渣头199-4等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种H型钢除渣机构，其特征在于；包括除渣支架(192)、固设于出渣支架(192)上的上支座组件(193)，上支座组件(193)上滑动连接有横移机构(190)，横移机构(190)上滑动连接有相对布设的除渣头组件(198)。
2.根据权利要求1所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述横移机构(190)包括升降底板(190-1)，垂直固设于升降底板(190-1)两侧的连接竖板(190-2)，连接竖板(190-2)的上下端对称固设有连接装配板(190-6)，连接装配板(190-6)上布设有滑块(190-3)；与此相对应的，上支座组件(193)上装配有与滑块(190-3)相适配的垂直导轨(193-2)；所述升降底板(190-1)的另一侧水平固设有相对称的连接横板(190-4)，连接横板(190-4)上固设有横移导轨(190-5)，与此相对应的，除渣头组件(198)上装配有与横移导轨(190-5)相适配的横移滑块(198-1)。
3.根据权利要求1或2所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：还包括有用于驱动相对布设的除渣头组件(198)横向移动的横移驱动机构(191)；所述横移驱动机构(191)包括固设于升降底板(190-1)上两个对称布设的链轮座(191-1)，两个链轮座(191-1)位于两个连接横板(190-4)之间，链轮座(191-1)上安装有链轮轴(191-3)，链轮轴(191-3)上装配有链轮(191-4)，两个链轮(191-4)之间通过调节链条(191-5)连接，链轮座(191-1)上对称固设有链轮支撑板(191-6)，两个链轮支撑板(191-6)上装配有盖板(191-8)；调节链条(191-5)上固设有两个链条连接块(191-7)，两个链条连接块(191-7)分别连接于两个除渣头组件(198)上，两个除渣头组件(198)上之间通过油缸(191-2)连接。
4.根据权利要求3所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述除渣头组件(198)包括除渣底板(198-2)，除渣底板(198-2)上垂直固设有除渣连接板(198-3)，油缸(191-2)通过两个除渣连接板(198-3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述除渣底板(198-2)上固设有竖向立柱(198-4)，竖向立柱(198-4)底端垂直固设有横向立柱(198-5)，所述横向立柱(198-5)上垂直固设有吸风支架(198-7)，吸风支架(198-7)连接吸尘器；横向立柱(198-5)内侧端部垂直故设有除渣立柱(198-6)，除渣立柱(198-6)的前端倾斜布设有除渣组件(199)。
6.根据权利要求5所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述除渣组件(199)包括固设于除渣立柱(198-6)上的除渣连接板(199-1)，除渣连接板(199-1)底部固设有除渣气缸(199-2)，除渣气缸(199-2)的驱动轴(199-3)连接有除渣头(199-4)。
7.根据权利要求6所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述除渣立柱(198-6)的后端布设有导向组件(195)，导向组件(195)包括固设于除渣立柱(198-6)底部的导向柱(195-1)，导向柱(195-1)内横向套接有螺杆(195-2)，螺杆(195-2)的外侧固定连接有轴承座(195-3)，轴承座(195-3)内转动连接有轴承(195-4)；其中，除渣立柱(198-6)的一个侧壁底部安装有行程开光(197)。
8.根据权利要求1或2所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述上支座组件(193)包括对称布设的升降支座(193-1)，两个升降支座(193-1)顶部固设有顶板(193-3)，顶板(193-3)与升降支座(193-1)之间装配有升降连接板(193-4)，垂直导轨(193-2)固设于升降支座(193-1)的另一侧，两个升降支座(193-1)之间固设有升降安装座(193-5)；升降安装座(193-5)上装配有升降驱动机构(194)。
9.根据权利要求8所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述升降驱动机构(194)包括固设于升降安装座(193-5)上的升降机(194-2)，升降机(194-2)上穿设有升降轴(194-3)；升降安装座(193-5)中部形成有定位筒(193-6)，升降机(194-2)安装于定位筒(193-6)上，升降轴(194-3)的底部容纳于定位筒(193-6)内，升降轴(194-3)的顶部连接升降定位座(196)。
10.根据权利要求9所述的一种H型钢除渣机构，其特征在于：所述升降定位座(196)包括升降顶板(196-1)，升降顶板(196-1)与升降底板(190-1)之间固设有升降连接板(196-2)，升降顶板(196-1)底部装配有升降盘(196-3)，升降轴(194-3)穿过升降盘(196-3)相抵于升降顶板(196-1)上，升降支座(193-1)侧壁上端安装有光电开光(196-4)，与此相对应的，连接装配板(190-6)上布设有与光电开光(196-4)相对应的挡光板(190-7)。
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