CN209886964U - 一种焊枪升降平移机构 - Google Patents
一种焊枪升降平移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209886964U CN209886964U CN201920418130.5U CN201920418130U CN209886964U CN 209886964 U CN209886964 U CN 209886964U CN 201920418130 U CN201920418130 U CN 201920418130U CN 209886964 U CN209886964 U CN 209886964U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- translation
- slide rail
- welding
- welding gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别公开了一种焊枪升降平移机构。该焊枪升降平移机构，包括侧面安装竖直升降滑轨的支撑板，其特征在于：所述升降滑轨上安装有升降滑座，升降滑座末端安装有通过升降丝杠副连接的升降伺服电机，升降滑座前端面上安装前后平移滑轨，前后平移滑轨内安装有焊枪翻转机构；支撑板上安装有通过平移丝杠副连接焊枪翻转机构的平移伺服电机。本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，可根据需要随意调节焊炬的高度，保证焊炬能够沿着焊缝焊接，整体运行稳定，生产效果高，适于广泛推广应用。
Description
（一）技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种焊枪升降平移机构。
（二）背景技术
焊枪在焊接时，要保证焊炬与焊枪中心线的倾斜角度，以及使焊炬顺利对准焊缝，则需要一个升降平移装置对其位置进行调节。在已有技术中，一般自动化焊接设备的抬枪设备的抬枪装置都为单导杆形式或是电机驱动丝杆丝母形式，不仅结构复杂，而且安装困难，成本高而且稳定性差。单导杆形式的抬枪装置稳定性差，难以精确定位；电机驱动形式的抬枪装置结构复杂，安装困难，而且寿命不高，使用一定时间后需要更换丝母，增加了使用成本。
（三）发明内容
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、操作方便、运行稳定的焊枪升降平移机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种焊枪升降平移机构，包括侧面安装竖直升降滑轨的支撑板，其特征在于：所述升降滑轨上安装有升降滑座，升降滑座末端安装有通过升降丝杠副连接的升降伺服电机，升降滑座前端面上安装前后平移滑轨，前后平移滑轨内安装有焊枪翻转机构；支撑板上安装有通过平移丝杠副连接焊枪翻转机构的平移伺服电机。
本实用新型将焊枪翻转机构通过滑轨连接在升降滑座上，通过前后平移滑轨和平移伺服电机、平移丝杠副实现焊枪的水平移动；通过升降伺服电机、升降滑轨和升降丝杠副实现焊枪的升降运动。
本实用新型的更优技术方案为：
所述升降伺服电机和升降滑座之间连接有同步带张紧机构，为两者的同步运动提供保障和监测。
所述支撑板底部设置有固定块，固定块通过螺纹和螺栓分别连接支撑板和地面，通过固定块的连接实现装置整体的安装稳定性和运行稳定性。
本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，可根据需要随意调节焊炬的高度，保证焊炬能够沿着焊缝焊接，整体运行稳定，生产效果高，适于广泛推广应用。
（四）附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中，1固定块，2支撑板，3升降滑座，4前后平移滑轨，5同步带张紧机构，6升降伺服电机，7平移丝杠副，8平移伺服电机，9升降丝杠副，10升降滑轨。
（五）具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括侧面安装竖直升降滑轨10的支撑板2，所述升降滑轨10上安装有升降滑座3，升降滑座3末端安装有通过升降丝杠副9连接的升降伺服电机6，升降滑座3前端面上安装前后平移滑轨4，前后平移滑轨4内安装有焊枪翻转机构；支撑板2上安装有通过平移丝杠副7连接焊枪翻转机构的平移伺服电机8；所述升降伺服电机6和升降滑座3之间连接有同步带张紧机构5；所述支撑板2底部设置有固定块1，固定块1通过螺纹和螺栓分别连接支撑板2和地面。
本实用新型的工作原理及工作过程：通过升降伺服电机6和升降丝杠副9的作用带动升降滑座3在升降滑轨10上做上下运动，将焊枪翻转机构调整到适当的水平位置，在此运行过程中，升降伺服电机6和升降滑座3同步移动，并通过同步带张紧机构5进行相对位置的调整和确认；通过平移伺服电机8和平移丝杠副7的作用带动焊枪翻转机构在升降滑座10上做左右移动，调整焊枪的位置，使焊枪的焊炬顺利对准焊缝，在位置确定好后，升降伺服电机6和平移伺服电机8均处于关闭状态，整体装置被固定，以保证焊接的顺利进行。
Claims (3)
1.一种焊枪升降平移机构，包括侧面安装竖直升降滑轨（10）的支撑板（2），其特征在于：所述升降滑轨（10）上安装有升降滑座（3），升降滑座（3）末端安装有通过升降丝杠副（9）连接的升降伺服电机（6），升降滑座（3）前端面上安装前后平移滑轨（4），前后平移滑轨（4）内安装有焊枪翻转机构；支撑板（2）上安装有通过平移丝杠副（7）连接焊枪翻转机构的平移伺服电机（8）。
2.根据权利要求1所述的焊枪升降平移机构，其特征在于：所述升降伺服电机（6）和升降滑座（3）之间连接有同步带张紧机构（5）。
3.根据权利要求1所述的焊枪升降平移机构，其特征在于：所述支撑板（2）底部设置有固定块（1），固定块（1）通过螺纹和螺栓分别连接支撑板（2）和地面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920418130.5U CN209886964U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种焊枪升降平移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920418130.5U CN209886964U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种焊枪升降平移机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209886964U true CN209886964U (zh) | 2020-01-03 |
Family
ID=69017916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920418130.5U Expired - Fee Related CN209886964U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种焊枪升降平移机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209886964U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473318A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-05-13 | 天津市奥特威德焊接技术有限公司 | 一种旋转焊枪 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201920418130.5U patent/CN209886964U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114473318A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-05-13 | 天津市奥特威德焊接技术有限公司 | 一种旋转焊枪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204747839U (zh) | 一种新型变截面梁龙门焊专机 | |
| CN204122956U (zh) | 一种新型变截面梁机械跟踪机构 | |
| CN209886964U (zh) | 一种焊枪升降平移机构 | |
| CN203448891U (zh) | 焊装用可升降滑撬 | |
| CN107130972B (zh) | 适应转弯的tbm步进装置 | |
| CN211331861U (zh) | 一种太阳能电池串焊接装置 | |
| CN220006512U (zh) | 一种焊接平台 | |
| CN214061276U (zh) | 一种移动式桥梁侧面施工平台 | |
| CN109205204A (zh) | 一种服装生产布匹转移机构 | |
| CN213079803U (zh) | 一种精益底盘螺栓全自动铆接装置 | |
| CN210648899U (zh) | 一种轮胎磨辊仿形焊接装置 | |
| CN212801155U (zh) | 一种便于公路建设施工画线用画线装置 | |
| CN204097818U (zh) | 移动式钢轨轨底焊缝打磨机 | |
| CN210281286U (zh) | 鼠标组装机pcb板上料机构 | |
| CN211248775U (zh) | 一种激光打标平台的水平微调平台 | |
| CN208147273U (zh) | 新型数控焊接机构及具有该机构的机床 | |
| CN112643267A (zh) | 一种h型钢与t型钢对接焊接对位固定装置 | |
| CN112160205A (zh) | 一种轻轨快速调整系统 | |
| CN209293443U (zh) | 一种桁架定位小车 | |
| CN205702798U (zh) | 角焊缝自动跟踪辅助焊接装置 | |
| CN205452968U (zh) | 山区杆塔导线升降迁移装置 | |
| CN220178258U (zh) | 一种双端面卧式铣床 | |
| CN209870385U (zh) | 一种高铁车厢用座椅调节装置 | |
| CN213559247U (zh) | 一种管口整形机 | |
| CN211361211U (zh) | 一种安装便捷的法兰组对装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200103 |