CN112191452A - 活塞环点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种活塞环点胶设备，驱动机构与分度式旋转盘固定相连，驱动机构、挤压机构、旋转机构、进料轨道和出料轨道均安装于工作台上，且进料轨道和出料轨道分别位于分度式旋转盘的圆周上相对应两端位置处；进料输送机构上设置有倾斜式进料通道，出料轨道上设置有倾斜式出料通道，且倾斜式出料通道和倾斜式进料通道的倾斜方向一致；分度式旋转盘的圆周面上设置有用于定位活塞环的工件定位槽；挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件分别位于工件定位槽的两端口位置处，挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间的上方设置有点胶枪；其达到在大批量生产时提升了生产效率和点胶涂覆效果，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果。

Description

活塞环点胶设备

技术领域

本发明涉及一种自动化机械加工装置技术领域，尤其是一种活塞环点胶设备。

背景技术

目前，对于大批量活塞环上的环槽内胶的涂覆，一般采用人工手持点胶枪在活塞环的环槽内进行逐个涂覆，因而采用该生产方式，存在以下缺陷：1、生产效率低下，涂覆效果差；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至包装岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种体恒涂覆生产效率和涂覆效果，降低人工成本和人工劳动强度的一种活塞环点胶设备。

本发明所设计的一种活塞环点胶设备，包括工作台、PLC控制器、立式设置的分度式旋转盘、驱动分度式旋转盘作分度式旋转的驱动机构、挤压机构、旋转机构、点胶枪、进料输送机构和出料轨道，驱动机构与分度式旋转盘固定相连，驱动机构、挤压机构、旋转机构、进料轨道和出料轨道均安装于工作台上，且进料轨道和出料轨道分别位于分度式旋转盘的圆周上相对应两端位置处；

进料输送机构上设置有倾斜式进料通道，出料轨道上设置有倾斜式出料通道，且倾斜式出料通道和倾斜式进料通道的倾斜方向一致；

分度式旋转盘的圆周面上设置有用于定位活塞环的工件定位槽；

挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件分别位于工件定位槽的两端口位置处，挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间的上方设置有点胶枪；

驱动机构、挤压机构、旋转机构和进料输送机构均与PLC控制器并受其控制；

驱动机构驱动分度式旋转盘分度式旋转，使工件定位槽依次经倾斜式进料通道的出料端口、挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间和出料通道的进料端口；

当空置的工件定位槽旋转定位在进料通道的出料端口后，倾斜式进料通道在倾斜设置的作用下其出料端口处的活塞环自动位移进入至位于其出料端口处的工件定位槽内；

当具有活塞环的工件定位槽旋转定位在挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间后，使得工件定位槽内的活塞环与点胶枪位置对应，且点胶枪的点胶头与活塞环的环槽位置对应，活塞环的两端分别与挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件抵触，旋转机构的旋转驱动件旋转带动活塞环旋转，活塞环旋转过程中点胶枪的点胶头出胶涂覆于活塞环的环槽内；

当具有已涂胶活塞环的工件定位槽旋转定位在倾斜式出料通道的进料端口，已涂胶活塞环自动滚动至倾斜式出料通道的进料端口内，使已涂胶活塞环在倾斜式出料通道的倾斜设置作用下进行下料。

作为优选，进料输送机构包括第一进料轨道，第一进料轨道上设置有第一倾斜通道，第一倾斜通道的出料端口与旋转过来的工件定位槽位置对应。其结构使得所被上料的活塞环可精准地输送至工件定位槽内，提升使用性能。

作为优选，还包括与第一进料轨道的进料端对接的第二进料轨道，第二进料轨道上设置有第二倾斜通道，第二倾斜通道的出料端口与第一倾斜通道的进料端口对应连通。其结构实现延长第一倾斜通道的长度，并且构成长度较长的倾斜式进料通道，从而使得需要送料的容量提升，提升生产效率。

作为优选，第二倾斜通道上设置有进料开口，第二进料轨道上位于进料开口处旁侧设置有上料盘，工作台上固定有竖直设置的升降气缸和横向设置的横向位移伺服滑台，且升降气缸的活塞杆端部与第二进料轨道固定相连，上料盘上设置有与第二倾斜通道倾斜角度一致的倾斜式上料槽，倾斜式上料槽上朝向进料开口的一端设置有出料开口，横向位移伺服滑台位于上料盘的下方，且倾斜式上料槽内设置有纵向设置的推料板，倾斜式上料槽上设置有与横向位移伺服滑台平行设置的长形孔，横向位移伺服滑台的横向位移滑块上设置有连接板，且连接板贯穿长形孔与推料板固定相连，第二倾斜通道的两端设置有感应器，升降气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，感应器和横向位移伺服滑台与PLC控制器相连并受其控制；升降气缸的活塞杆上升驱动第二进料轨道上升，使得第二进料轨道的第二倾斜通道与第一倾斜通道对接连通形成倾斜式进料通道，且出料开口和进料开口相互错位，升降气缸的活塞杆下降驱动第二进料轨道下降，使得出料开口和进料开口对应，并且倾斜式上料槽和第二倾斜通道相互连通，同时第二倾斜通道的出料端口与第一倾斜通道的进料端口相互错位。其结构实现可大批量自动上料，并自动上料至第二倾斜通道内，且结构设计合理，上料稳定可靠。

作为优选，第一倾斜通道、第二倾斜通道和倾斜式上料槽的倾斜设置均为其所有底面被设置呈倾斜结构。便于自动送料及下料，提升使用性能。

作为优选，驱动机构包括底座、电机、限位传感器、限位转盘、减速箱、第一传动机构、第二传动机构和两块位置对应并相互间隔设置的支撑块，第一进料轨道和出料轨道之间相对应两旁侧位置分别设置两块支撑块，分度式旋转盘位于两支撑块之间，分度式旋转盘上固定有转动轴，且转动轴的两端分别通过轴承安装于两支撑块上，底座的安装减速箱和电机，电机的转轴通过第一传动机构与减速箱的传动轴相连，减速箱的输出轴通过第二传动机构与转动轴的一端连接，限位转盘套接固定在减速箱的传动轴上，限位传感器通过支架固定于底座上，限位传感器对应位于限位转盘的侧面旁侧，限位转盘上设置有扇形缺口，电机和限位传感器均与PLC控制器相连并受其控制。其结构驱动旋转盘旋转稳定可靠。

作为优选，扇形缺口的夹角为90度，且分度式旋转盘上设置有四个工件定位槽，且四个工件定位槽环形阵列设置于分度式旋转盘。

作为优选，挤压机构包括挤压气缸和挤压块，挤压气缸的活塞杆端部固定于挤压块上，挤压块的位置与工件定位槽的端口位置对应，挤压气缸固定于一支撑块上，挤压气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。其结构提升挤压效率，且经挤压的活塞环可稳定的挤压在工件定位槽内，并且亦可实现活塞环的旋转。

作为优选，旋转机构包括旋转电机和固定于旋转电机的转轴上的旋转驱动件，另一支撑块的顶端设置有与工件定位槽位置对应的定位通孔，旋转驱动件置于定位通孔内，旋转驱动件与工件定位槽的另一端口对应，旋转电机与PLC控制器相连并受其控制。其结构设计合理可靠，旋转也稳定可靠。

本发明所设计的一种活塞环点胶设备，其利用自动上料、送料后进行自动在活塞环的环槽内进行环形点胶，从而实现大批量式逐个自动点胶，进一步达到在大批量生产时提升了生产效率和点胶涂覆效果，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源。

附图说明

图1是整体结构示意图（一）；

图2是整体结构示意图（二）；

图3是整体结构示意图（三）；

图4是整体结构示意图（四）；

图5是A处局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的一种活塞环点胶设备，包括工作台1、立式设置的分度式旋转盘2、驱动分度式旋转盘2作分度式旋转的驱动机构6、挤压机构4、旋转机构5、点胶枪、进料输送机构和出料轨道3，驱动机构6与分度式旋转盘2固定相连，驱动机构6、挤压机构4、旋转机构5、进料轨道8和出料轨道3均安装于工作台1上，且进料轨道8和出料轨道3分别位于分度式旋转盘2的圆周上相对应两端位置处；进料输送机构上设置有倾斜式进料通道9，出料轨道3上设置有倾斜式出料通道31，且倾斜式出料通道31和倾斜式进料通道9的倾斜方向一致；分度式旋转盘2的圆周面上设置有用于定位活塞环的工件定位槽21；挤压机构4的挤压部与旋转机构5的旋转驱动件52分别位于工件定位槽21的两端口位置处，挤压机构4的挤压部与旋转机构5的旋转驱动件52之间的上方设置有点胶枪11，进一步地，分度式旋转盘2上设置有四个工件定位槽21，且四个工件定位槽21环形阵列设置于分度式旋转盘；驱动机构6、挤压机构4、旋转机构5和进料输送机构均与PLC控制器并受其控制。

其中，驱动机构驱动分度式旋转盘分度式旋转，使工件定位槽依次经倾斜式进料通道的出料端口、挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间和出料通道的进料端口；

当空置的工件定位槽旋转定位在进料通道的出料端口后，倾斜式进料通道在倾斜设置的作用下其出料端口处的活塞环自动位移进入至位于其出料端口处的工件定位槽内；

当具有活塞环的工件定位槽旋转定位在挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间后，使得工件定位槽内的活塞环与点胶枪位置对应，且点胶枪的点胶头11与活塞环的环槽位置对应，活塞环的两端分别与挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件抵触，旋转机构的旋转驱动件旋转带动活塞环旋转，活塞环旋转过程中点胶枪的点胶头11出胶涂覆于活塞环的环槽内；

当具有已涂胶活塞环的工件定位槽旋转定位在倾斜式出料通道的进料端口，已涂胶活塞环自动滚动至倾斜式出料通道的进料端口内，使已涂胶活塞环在倾斜式出料通道的倾斜设置作用下进行下料。

本实施例中，进料输送机构包括第一进料轨道7，第一进料轨道7上设置有第一倾斜通道71，第一倾斜通道71的出料端口与旋转过来的工件定位槽21位置对应，其中第一倾斜通道的底面为倾斜设置，实现可将多个活塞环横向排列置于第一倾斜通道内，然后在第一倾斜通道的底面倾斜设置的作用下逐个滚动进入空置的工件定位槽内。

本实施例中，还包括与第一进料轨道7的进料端对接的第二进料轨道8，第二进料轨道8上设置有第二倾斜通道81，第二倾斜通道81的出料端口与第一倾斜通道71的进料端口对应连通，其中第二倾斜通道的底面为倾斜设置，实现可将多个活塞环横向排列置于第二倾斜通道内，然后在第二倾斜通道的底面倾斜设置的作用下逐个滚动进入第一倾斜通道内。

本实施例中，第二倾斜通道81上设置有进料开口82，第二进料轨道8上位于进料开口82处旁侧设置有上料盘9，工作台1上固定有竖直设置的升降气缸10和横向设置的横向位移伺服滑台95，且升降气缸10的活塞杆端部与第二进料轨道8固定相连，上料盘9上设置有与第二倾斜通道81倾斜角度一致的倾斜式上料槽91，倾斜式上料槽91上朝向进料开口82的一端设置有出料开口96，横向位移伺服滑台95位于上料盘9的下方，且倾斜式上料槽91内设置有纵向设置的推料板93，倾斜式上料槽91上设置有与横向位移伺服滑台95平行设置的长形孔92，横向位移伺服滑台95的横向位移滑块951上设置有连接板94，且连接板94贯穿长形孔92与推料板93固定相连，第二倾斜通道81的两端设置有感应器83，升降气缸10通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，感应器83和横向位移伺服滑台95与PLC控制器相连并受其控制；倾斜式上料槽91的槽底面也为倾斜设置，且槽底面倾斜角度与第二倾斜通道的底面倾斜角度一致，两个感应器采用接近开关。

基于上述机构，两个接近开关均感应到第二倾斜通道的工件，则PLC控制器控制升降气缸的活塞杆上升驱动第二进料轨道上升，使得第二进料轨道的第二倾斜通道与第一倾斜通道对接连通形成倾斜式进料通道，且出料开口和进料开口相互错位，然后多个横向排列于第二倾斜通道内的活塞环在第二倾斜通道的底面倾斜设置的作用下逐个滚动进入第一倾斜通道内；两个接近开关均未感应到第二倾斜通道的工件，则PLC控制器控制升降气缸的活塞杆下降驱动第二进料轨道下降，使得出料开口和进料开口对应，并且倾斜式上料槽和第二倾斜通道相互连通，同时第二倾斜通道的出料端口与第一倾斜通道的进料端口相互错位，横向位移伺服滑台的横向位移滑块向第二进料轨道方向位移，从而带动推料板也向第二进料轨道方向位移，以推动矩形阵列于倾斜上料槽内的多个活塞环向第二进料轨道方向位移进给，从而达到将出料开口处的一排多个活塞环推入第二倾斜通道内，最后升降气缸的活塞杆上升驱动第二进料轨道上升，使得第二进料轨道的第二倾斜通道与第一倾斜通道对接连通形成倾斜式进料通道，且出料开口和进料开口相互错位，然后多个横向排列于第二倾斜通道内的活塞环在第二倾斜通道的底面倾斜设置的作用下逐个滚动进入第一倾斜通道内；从而依上述步骤的进行反复上料和送料。

本实施例中，驱动机构包括底座69、电机60、限位传感器67、限位转盘66、减速箱65、第一传动机构63、第二传动机构64和两块位置对应并相互间隔设置的支撑块61，第一进料轨道7和出料轨道3之间相对应两旁侧位置分别设置两块支撑块61，分度式旋转盘2位于两支撑块61之间，分度式旋转盘2上固定有转动轴62，且转动轴62的两端分别通过轴承安装于两支撑块61上，底座69的安装减速箱65和电机60，电机60的转轴通过第一传动机构63与减速箱65的传动轴651相连，减速箱65的输出轴652通过第二传动机构64与转动轴62的一端连接，限位转盘66套接固定在减速箱65的传动轴651上，限位传感器67通过支架68固定于底座69上，限位传感器67对应位于限位转盘66的侧面旁侧，限位转盘66上设置有扇形缺口661，扇形缺口661的夹角为90度，其中第一传动机构和第二传动机构均为带传动机构（由两个带轮和一根传动带组成），并且减速箱可以是齿轮减速箱或者涡轮蜗杆减速箱，限位传感器采用接近开关，接近开关、电机均与PLC控制器相连并受其控制。

基于上述结构，电机通电使得转轴旋转而带动第一传动机构进行传动，在第一传动机构的传动下带动减速箱的传动轴旋转，减速箱的传动轴旋转带动其输出轴旋转，输出轴旋转带动第二传动机构进行传动，第二传动机构的传动下带动转动轴旋转，转动轴旋转带动分度式旋转盘旋转，然而在传动轴旋转的过程中限位转盘旋转，当接近开关感应到旋转盘时，PLC控制器接收到接近开关的信号而持续控制电机的转轴旋转，待接近开关位于扇形缺口位置处，接近开关无任何感应信号，则PLC控制器根据接近开关的信号控制电机转轴停止旋转，从而空置的工件定位槽位于第一倾斜通道的出料端口处，具有待点胶活塞环的工件定位槽位于第二倾斜通道的进料端口处，具有已点胶活塞环的工件定位槽位于挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间，然后挤压机构的挤压部顶住活塞环一端，旋转机构的旋转驱动件顶住活塞环另一端，此时旋转驱动件旋转使得活塞环旋转，活塞环旋转过程中点胶枪的出胶头出胶将胶涂覆于活塞环的环槽内，待胶涂覆完毕后，再次依上述步骤进行分度式旋转盘旋转，最后依上述操作步骤进行反复进行点胶涂覆工作。

进一步地，挤压机构4包括挤压气缸42和挤压块41，挤压气缸42的活塞杆端部固定于挤压块41上，挤压块41的位置与工件定位槽21的端口位置对应，挤压气缸42固定于一支撑块61上，挤压气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制；旋转机构5包括旋转电机51和固定于旋转电机51的转轴上的旋转驱动件52，另一支撑块61的顶端设置有与工件定位槽21位置对应的定位通孔53，旋转驱动件52置于定位通孔53内，旋转驱动件52与工件定位槽21的另一端口对应，旋转电机51与PLC控制器相连并受其控制，其中PLC控制器控制挤压气缸的活塞杆伸出，使得挤压块顶住活塞环一端，同时活塞环的另一端顶住旋转驱动件，此时PLC控制器控制旋转电机的转轴旋转而使旋转驱动件，旋转驱动件旋转而使得活塞环发生旋转，活塞环旋转过程中点胶枪的出胶头出胶将胶涂覆于活塞环的环槽内。

上述活塞环点胶设备中的固定可根据实际情况选择进行固定或者螺栓固定或者过盈配合固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内，同时上述中的固定可根据实际情况进行选择螺栓固定或者焊接固定。

Claims (9)

1.一种活塞环点胶设备，其特征在于，包括工作台、PLC控制器、立式设置的分度式旋转盘、驱动分度式旋转盘作分度式旋转的驱动机构、挤压机构、旋转机构、点胶枪、进料输送机构和出料轨道，驱动机构与分度式旋转盘固定相连，驱动机构、挤压机构、旋转机构、进料轨道和出料轨道均安装于工作台上，且进料轨道和出料轨道分别位于分度式旋转盘的圆周上相对应两端位置处；

进料输送机构上设置有倾斜式进料通道，出料轨道上设置有倾斜式出料通道，且倾斜式出料通道和倾斜式进料通道的倾斜方向一致；

分度式旋转盘的圆周面上设置有用于定位活塞环的工件定位槽；

挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件分别位于工件定位槽的两端口位置处，挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间的上方设置有点胶枪；

驱动机构、挤压机构、旋转机构和进料输送机构均与PLC控制器并受其控制；

驱动机构驱动分度式旋转盘分度式旋转，使工件定位槽依次经倾斜式进料通道的出料端口、挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间和出料通道的进料端口；

当空置的工件定位槽旋转定位在进料通道的出料端口后，倾斜式进料通道在倾斜设置的作用下其出料端口处的活塞环自动位移进入至位于其出料端口处的工件定位槽内；

当具有活塞环的工件定位槽旋转定位在挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件之间后，使得工件定位槽内的活塞环与点胶枪位置对应，且点胶枪的点胶头与活塞环的环槽位置对应，活塞环的两端分别与挤压机构的挤压部与旋转机构的旋转驱动件抵触，旋转机构的旋转驱动件旋转带动活塞环旋转，活塞环旋转过程中点胶枪的点胶头出胶涂覆于活塞环的环槽内；

当具有已涂胶活塞环的工件定位槽旋转定位在倾斜式出料通道的进料端口，已涂胶活塞环自动滚动至倾斜式出料通道的进料端口内，使已涂胶活塞环在倾斜式出料通道的倾斜设置作用下进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，进料输送机构包括第一进料轨道，第一进料轨道上设置有第一倾斜通道，第一倾斜通道的出料端口与旋转过来的工件定位槽位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，还包括与第一进料轨道的进料端对接的第二进料轨道，第二进料轨道上设置有第二倾斜通道，第二倾斜通道的出料端口与第一倾斜通道的进料端口对应连通。

4.根据权利要求3所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，第二倾斜通道上设置有进料开口，第二进料轨道上位于进料开口处旁侧设置有上料盘，工作台上固定有竖直设置的升降气缸和横向设置的横向位移伺服滑台，且升降气缸的活塞杆端部与第二进料轨道固定相连，上料盘上设置有与第二倾斜通道倾斜角度一致的倾斜式上料槽，倾斜式上料槽上朝向进料开口的一端设置有出料开口，横向位移伺服滑台位于上料盘的下方，且倾斜式上料槽内设置有纵向设置的推料板，倾斜式上料槽上设置有与横向位移伺服滑台平行设置的长形孔，横向位移伺服滑台的横向位移滑块上设置有连接板，且连接板贯穿长形孔与推料板固定相连，第二倾斜通道的两端设置有感应器，升降气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制，感应器和横向位移伺服滑台与PLC控制器相连并受其控制；

升降气缸的活塞杆上升驱动第二进料轨道上升，使得第二进料轨道的第二倾斜通道与第一倾斜通道对接连通形成倾斜式进料通道，且出料开口和进料开口相互错位，升降气缸的活塞杆下降驱动第二进料轨道下降，使得出料开口和进料开口对应，并且倾斜式上料槽和第二倾斜通道相互连通，同时第二倾斜通道的出料端口与第一倾斜通道的进料端口相互错位。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，第一倾斜通道、第二倾斜通道和倾斜式上料槽的倾斜设置均为其所有底面被设置呈倾斜结构。

6.根据权利要求2-4所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于， 驱动机构包括底座、电机、限位传感器、限位转盘、减速箱、第一传动机构、第二传动机构和两块位置对应并相互间隔设置的支撑块，第一进料轨道和出料轨道之间相对应两旁侧位置分别设置两块支撑块，分度式旋转盘位于两支撑块之间，分度式旋转盘上固定有转动轴，且转动轴的两端分别通过轴承安装于两支撑块上，底座的安装减速箱和电机，电机的转轴通过第一传动机构与减速箱的传动轴相连，减速箱的输出轴通过第二传动机构与转动轴的一端连接，限位转盘套接固定在减速箱的传动轴上，限位传感器通过支架固定于底座上，限位传感器对应位于限位转盘的侧面旁侧，限位转盘上设置有扇形缺口，电机和限位传感器均与PLC控制器相连并受其控制。

7.根据权利要求6所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，扇形缺口的夹角为90度，且分度式旋转盘上设置有四个工件定位槽，且四个工件定位槽环形阵列设置于分度式旋转盘。

8.根据权利要求7所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，挤压机构包括挤压气缸和挤压块，挤压气缸的活塞杆端部固定于挤压块上，挤压块的位置与工件定位槽的端口位置对应，挤压气缸固定于一支撑块上，挤压气缸通过气泵与PLC控制器相连并受其控制。

9.根据权利要求8所述的一种活塞环点胶设备，其特征在于，旋转机构包括旋转电机和固定于旋转电机的转轴上的旋转驱动件，另一支撑块的顶端设置有与工件定位槽位置对应的定位通孔，旋转驱动件置于定位通孔内，旋转驱动件与工件定位槽的另一端口对应，旋转电机与PLC控制器相连并受其控制。

Images