CN1121846C

CN1121846C - 假牙设计用划线装置

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Publication number: CN1121846C
Application number: CN 97198504
Authority: CN
Inventors: 射场信行
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-08
Filing date: 1997-09-08
Publication date: 2003-09-24
Anticipated expiration: 2017-09-08
Also published as: CN1232376A

Abstract

一种假牙设计用划线装置，是一种能完成套钩线和牙床线的设计的装置。以它设计制作出的假牙，装着轻松容易，并且装着后的脱卸抵抗力和夹持力非常适当合理。装置包括有齿型石膏模型M定位固定用划线台(2)，划线于石膏模上，设计套钩和牙床设计用包络线记录装置(3)，在划线台上有基台(4)，在基台上有平行的第一支轴(PA-1)，在水平面上并与第一支轴直直交的第二支轴(PA-2)，在垂直方向并通过上述两支轴的交点的第三支轴(PA-3)，在这三个轴上能各自活动且能固定的齿型石膏模型的定位固定装置(10)，Z轴轴心吻合调整装置(11)，万向连接器(12)，回转角度微调整装置(100)，划线记录装置有垂直方向上的记录芯体(57)，并有能沿X、Y轴方向分别移动和固定的记录铅芯及其装置。

Description

假牙设计用划线装置

本发明涉及一种在牙科医疗中用的医疗器械假牙设计用划线装置。特别是使套钩设计和牙床设计的设计处理成为可能。用它来划线设计所制作出的假牙可以顺利的装着插入，装着插入后的脱卸力、装着力合适。

众所周知，牙科医疗中，有用人工假牙来补缺患者已残缺的牙齿的方法。象这种假牙是首先从患者的中腔中拓取原模，并将其翻成石膏模型。而这石膏模型因能极为真实地反映患者的牙床肉部分，健康的牙齿部分和残缺或损伤的牙齿粘膜部分。所以，根据这个石膏模型，就能为患者设计制作出残缺部分的假牙。

以图8举例来说，所谓假牙就是为补患者残缺牙齿所制作出的在成型树脂做的牙床RF上植有人工牙齿FT所形成的东西。象这种成型制作出的假牙，要与其邻接的健康的牙齿(以下称谓固定齿ST)相连，并要得出合理的装脱抵抗力，一般用金属线弯曲成或铸造成与固定齿ST成抱和状的套钩C。在这种情况下，为了保证假牙装脱时无不适之感，假牙床的套钩的合理设计，就变得十分重要。

牙科医疗中以上述的方法制作的套钩，一般来说是选用直径为1mm左右的金属线材弯曲而成，或以石蜡成型法铸造而成的。这种套钩多为Co-Cr合金，Pt-Au合金，Au合金，Pd合金等金属材料制作而成的。

从图8B和图8C为例来说，套钩C分为两部分，第一部分为套于假牙邻接的健康固定用牙齿ST的底切部的弯曲状部分(以下称套钩腔部AP)。另一部分为埋在树脂假牙床里的钩脚部LP。

为了制作好假牙，假牙床和套钩的设计变得十分重要。所谓设计，就是为了制作合理准确的假牙床的套钩，必须在齿型石膏模上画出包络线。若不画包络线而只重视固定用牙齿和牙床的丰隆部的形状，这样容易因底切量的多少而产生不易装着或装着后脱卸抵抗力及固紧力弱小并容易脱落等不良现象。所以，对于套钩和假牙床的设计来说，在齿型石膏模上画套钩包络线就显得十分重要。它对假牙制作等的省力化和最重要的假牙设计制作的良否，就起着极为重要的作用。

通常假牙的设计方法是以NEY公司制的划线装置为典型的设计划线装置。这种装置主要由齿型石膏模型的设计方向定位固定台的垂直于划线台所设置划线用记录装置构成的。以这种装置所设计划线的方法所述如下。

首先，将齿型石膏模型定位固定在划线台上，并决定假牙的设计方向。然后通过包络线记录装置，如图14的A及B所示在齿型石膏模型上画包络线80(所谓包络线，就是垂直于石膏模型以划线笔所画出的固定牙和牙床丰隆部所连接的线。就设计方向来说，为了了解底切量，先画一条基准的包络线A，并为了得出套钩外形线，套钩设计方向为，以Y轴和X轴为基准倾斜一定的角度所画出的基准包络线B。为了得出牙床的外形线，同时在Y轴和X轴为基准倾斜一定的角度所画出的基准包络线K之后，将分别叙述包络线A、B、K。)。上述这种情况的包络线，应属包络线A。并用底切量测定器，根据所选用的套钩材料的弹力来测定底切量，所定的测定点V被定为套钩尖顶部，那么套钩腕部AP就只参根据经验和直觉用手来画出套钩的外形线了。同样，牙床外形线也是这样画出来的。

以爱卡斯(AKERS)形的套钩设计方法。如图14A所示，套钩腕部从开口端起2/3部分被制作到底切部中。所以，以这种方法制作出的假牙，都认为有装着时受模向抵抗力较弱，并且辅助侧易上浮等难点。其原因是由于对于固定齿ST套钩腕部AP先接触所造成的。这种情况单从增大底切量，测定点变为V′是不行的。如图14B所示，套钩腕部的底切部分增长，相对来说，为抱合固定齿ST的套钩设计所需的各作用方向的抵抗力也必须有增大。

利用金属线套钩的情况下，如图14B所示，套钩从相对弹力较小的体部到套钩尖顶部为止都放在底切部，这种方法为河边清治所著的“金属线套钩中所称的矢崎式套钩”。但由于套钩的外形线为经验和直觉所设计制作出的，各抵抗力等由于不均一，装着时有可能出现装着力过大而不容易装着的可能性。接下去要介绍的设计法为，和矢崎式套钩式一样将套钩体的套腕部放入底切部分中，在划线装置上画出套钩外形线的包络线B(如图7中的83′)的设计法。用这种方法，并规范化所画出的包络线，在任何情况下都能得到均一的抵抗力，并能轻松地装着套钩的外型线。

而这种设计法，已由同一个人所发明并开发的套钩设计用划线装置来实现的。所发明的装置已在专利“特开平7-47089号公报”(以下称为过去发明)上刊载过。这个套钩设计用划线装置，是利用X、Y两轴以旋转一定角度，使石膏模型倾斜一定角度，画出套钩外型包络线B来的。但这次对这种设计法作了一些改良。因为过去发明开发的包络线划线装置，是由X、Y两旋转轴所组成的划线台，若有任何一轴倾斜的情况下所设定的角度一定会存在有产生误差的问题。

为了消除过去发明的装置有角度设定所产生的误差，本发明作了结构上的更改，就两者结构上的差异说明如下。在图9C所示的过去发明中，回转轴与石膏模型的关系是Y₁轴与X₁轴与石膏模型的定位固定装置关系。另一方面，本发明的装置，作为第一构成例，如图9A所示，是Y₁轴与X₁轴与万向连接器与齿型石膏模型所处的定位固定关系。而第二构成例，如图9B所示，Y₁轴与X₁轴与Z轴与Y₂轴与X₂轴和万向连接器和齿型石膏模型所处的定位固定关系。

这种构造为以X₁轴与Y₁轴这两个转轴的交点相垂直的Z轴为回转轴，并从Z轴相垂直的X₁轴与Y₁轴同方向的X₂轴与Y₂轴为另两个回转轴，并在这两个回转轴的交点上，且相垂直的Z轴上连有万向连接器，并在其上设有齿型石膏模定位台板。

在这里，列举一下本发明的假牙设计法所需设定的角度种类。

(a)以角度设定来设定基本的设计方向。

(b)以角度设定来设计套钩。

(c)以角度设定来设计假牙床。

这些角的设定是很必要的。但在过去发明中，这些角度设定全是由Y₁轴、X₁轴这两个轴的角度设定来完成的，所以X₁轴和Y₁轴物任何一方倾斜的情况下，必定会带来角度设定的误差。

并且，上述(c)的假牙床的设计在过去发明中也设有涉及到。但在本发明中，以下各种必要的角度设定被分开进行设定的。而且在过去发明中所没有涉及到的假牙床的设计，也在此作了开发。

现在，就本发明中的各个轴的作用作如下说明(请参照图9和10)。

(a)以角度设定来设定基本的设计方向

利用万向连接器12来作设定。

(b)以角度设定来设计套钩

利用X₁轴，Y₁轴和Z轴。或者利用X₂轴，Y₂轴和Z轴。

(c)以角度设定来设计假牙床

利用X₁轴，Y₁轴和Z轴。或者利用X₂轴，Y₂轴和Z轴。

本发明的装置与历来发明的套钩设计法不同，它是在完成基本的设计方向的设定后，才分别设计套钩和假牙床的装置，并消除了角度设定所产生的误差。是一种合理的，能设计出适当均一抵抗力套钩的，新的包络线划装置。

历来，假牙床和套钩的设计方向，是以相同方向来进行设定的。而本发明，如图15所示，套钩腕部AP到固定牙齿面接触为止，是以牙床的设计方向E来考虑的，然后，到装接牙床部为止，分别考虑套钩的设计方向F，根据套钩和假牙床的设计方向分别被设计的方法，从图13上可以看出，就是对底切部很深的地方，假牙床和套钩也能深入进去。

再有，本发明提供的划线装置，对装置上画线用的记录装置(图6和图12)构造上改进为可卸式，能简单迅速地进行换装不同颜色的记录笔和磨削铅笔芯。使设计划线工作效率倍增。

本发明为了实现上述目的提供一种假牙设计用划线装置，它基本上是由齿型石膏模型用的定位固定划线台和用于所述齿型石膏模型上牙床和套钩设计划线用的划线记录装置组成的。

上述的假牙设计用划线装置，包括设定齿型石膏模型的划线台和在齿型石膏模型上用于记录牙床及套钩包络线的包络线记录装置，其特征是所述划线台具有基台、和通过在基台上平面行延伸的第一支轴，与所述第一支轴相交的第二支轴，并在所述第一及第二支轴水平状态的交点位置垂直方向上延伸的第三支轴，所述各支轴上能分别单独运动且又能固定连结的齿型石膏模型定位固定装置、和使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第一支轴转动的在所望的倾斜角度可能设定角度的第一角度调节设定机构、和使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第二支轴转动的在所望的倾斜角度可能设定角度的第二角度调节设定机构、和使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第三支轴转动的在所望的倾斜角度可能设定角度的第三角度调节设定机构、和在所述齿型石膏模型定位固定装置与所述第三支轴间使定位于所述齿型石膏模型定位固定装置的工作模型的工作原点吻合调整在所述第三支轴轴心的Z轴轴心吻合调整机构以及所述工作模型的基准面与水平面的夹角可任意设定的万向连接器机构。以上这装置就构成了假牙设计制作用的划线装置。

并且，本发明的装置由定位固定齿型石膏模型的定位固定划线台和用于所述齿型石膏模型上，牙床和套钩设计时划线用的划线记录装置组成的。

上述假牙设计用划线装置，包括设定齿型石膏模型的划线台和在齿型石膏模型上用于记录牙床及套钩包络线的包络线记录装置，其特征是所述划线台具有基台、和通过在基台上平面行延伸的第一支轴，与所述第一支轴相交的第二支轴，并在所述第一及第二支轴水平状态的交点位置垂直方向上延伸的第三支轴，所述各支轴上能分别单独运动且又能固定连结的齿型石膏模型定位固定装置、和使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第一支轴转动的在所望的倾斜角度可能设定角度的第一角度调节设定机构、和使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第二支轴转动的在所望的倾斜角度可能设定角度的第二角度调节设定机构、和使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第三支轴转动的在所望的倾斜角度可能设定角度的第三角度调节设定机构、和在所述齿型石膏模型定位固定装置与所述第三支轴间使定位于所述齿型石膏模型定位固定装置的工作模型的工作原点吻合调整在所述第三支轴的轴心的Z轴轴心吻合调整机构以及所述工作模型的基准面与水平面的夹角可任意设定的万向连接器机构；并且在所述Z轴轴心吻合调整机构与所述万向连接器机构之间设有对于所述第一支轴及第二支轴分别具有各支轴的角度微调整设定装置。

下面对附图作简单地说明。

图1是表示本发明的第一例假牙设计用划线装置的简要侧视图。

图2是表示在图1中箭头F2所指方向的该划线装置的简要侧视图。

图3是表示在图2中箭头F3所指方向的该划线装置的简要侧视图。

图4是表示划线装置中划线台的构成简要立体图。

图5是表示划线装置中划线台的构成另部分的组装立体图。

图6是表示划线装置中包络线记录装置的构成简要立体图。

图7A是表示包络线83，和画有审美性很好的包络线83′靠脸颊侧的牙形的侧视图。

图7B是表示审美性很好的横向开口设计包络线83′的划线原理说明的简要俯视图。

图8A是表示在齿型石膏模型上套有假牙的状态的简要立体图。

图8B是表示一例套钩的简要俯视图。

图8C是表示套钩套在齿型石膏模型(双点划线部分)上的状态的简要侧视图。

图9是表示划线装置的第一结构构成原理和第二结构构成原理的比较简要说明图。

图9A是划线装置的第一结构构成原理图，显示出Y₁轴-X₁轴-Z轴-万向连接器机构—齿型石膏模型定位固定机构的组成。

图9B是划线装置的第二结构构成原理图，显示出Y₁轴-X₁轴-Z轴-Y₂轴-X₂轴-万向连接器机构—齿型石膏模型定位固定机构的组成。

图9C是由原来两根轴构成的(Y₁轴-X₁轴-齿型石膏模型定位固定机构组成)划线装置的原理图。

图10是表示本发明的假牙设计用划线装置的第二机构构成图，以及划线台构成的简要立体图。

图11是表示本发明的假牙设计用划线装置的划线台内部结构详细分解简要立体图。

图12是表示与图6不同的划线装置中包络线记录装置的结构具体构成的简要立体图。

图13A、B、C是表示下颚两侧6、7缺损，并且牙床内侧过度倾斜病例的模型示意图。

图14是表示由包络线记录装置所画出的包络线80的示意图。

图14A是表示出由爱卡斯(AKERS)形的套钩设计，从钩腕部AP的开口端的2/3处，包括底切部所制作出的例状的简要侧视图。

图14B是表示延长钩腕部AP的底切部的状态示意侧视简图。

图15是表示牙床的设计方向E和套钩的设计方向F这间的关系简略说明图。

以下根据本发明假牙设计制作用划线装置的第一构造例，以附图所示的具体的实施例来进行详细的说明。

图1为本发明的第一构造例的具体的实施例的总体结构侧视图。图2为图1中箭头F2所示方向的该划线装置侧视图。图3为图2中箭头F3所示方向的该划线装置侧视图。图4为该划线装置中的划线台部分的立体图。图5为该划线装置中的划线台部分的解体，详细内部构造的简要立体图。图6为该划线装置中的包络线记录装置的具体构成的简要立体图。

作为本发明的假牙设计用划线装置1，由图1到图5表示了第一构造实例，主要有齿型石膏模型M定位固定的划线台2，齿型石膏模型M上用于画出最大包络线80、83的包络线记录装置3等组成。

上述划线台2是由基台和相对基台4可以作回转运动的支柱部分5组成的。而支柱部分5如图所示，由水平方向的平板5a，在水平方向的平板5a的一端相垂直的平板5b所组成，水平方向的平板5a的另一端下面设置有回转轴6。并且该回转轴6装配于可以作回转运动的基台4中的孔7中。上述支柱部分5根据设计作业的需要设计成可以围绕回转轴6作旋转运动。上述基台4和支柱部分5，以及以后要提到的可以沿X轴方向和Y轴方向运动的包络线记录装置3之间，设有每90度可固定的装置。

在划线台2上，上述支柱部分5所相垂直的平板5b的上端部与该支柱部分5相交差，形成X轴方向的第一支轴PA-1。在上述支柱部分5所相垂直的平板5b的上端和上述第一支轴PA-1所含有的X-Y轴连接用的连杆部件8可围绕该轴作旋转运动或固定于该轴。上述X-Y轴连接用的连杆部件8，如图所示由第一平板8a，第一平板8a的一端相垂直的第二平板8b所组成。

还有，这个划线台2上X-Y轴连接用的连杆部件8上，第二平板8b的一端上，与上述第一支轴PA-1垂直相交的Y轴方向形成第二支轴PA-2。X-Y轴连接用的连杆部件8上的第二平板8b的一端上，所形成的第二支轴PA-2上Y-Z轴连接用的连杆部件9，可围绕该轴作旋转运动或固定于该轴。Y-Z轴连接用的连杆部件9，如图所示是由第一平板9a和第一平板9a的一端相直交的第二平板9b所组成的。

再有，这个划线台2具有第三支轴PA-3，所述第三支轴PA-3在Y-Z轴的连杆部件9上的第二平板9b的一端上通过上述第一支轴PA-1和第二支轴PA-2的水平状态的相交点并垂直地沿Z轴方向延伸。在Y-Z轴的连接杆部件9上的第二平板9b的一端上，齿型石膏模型定位固定装置10通过上述第三支轴PA-3可以围绕该轴自由转动或固定。

另一方面，在该发明装置上，齿型石膏模型定位固定装置10和第三支轴PA-3这间，设有齿型石膏模型定位固定装置10上的工作模型M的工作原点CP(图7B，L区域的中心点)与第三支轴PA-3轴心吻合调整用的Z轴吻合调整装置11，以及工作模型M相对于水平面可以任意设定角度的万向连接器12。

现就本发明装置的齿型石膏模型定位固定装置10在Z轴吻合调整器11以及万向连接器12所一起组成的Y-Z轴连杆部件9上第二平板9a上的构成以示意图5作具体说明。

在所述Y-Z轴连杆部件9上的第二平板9b的自由端上设有轴孔13。在轴孔13里嵌有可自由转动的轴承14，并在下面附有Z轴回转式刻度圈15，而且能转动或固定。在所述Y-Z轴连杆件9上第二平板9b的自由端的外侧面，以及Z轴回转式刻度圈15的外侧面相对应，还设有角度刻度圈16和基准刻度圈17。上述的Z轴回转刻度圈15，是有固定螺丝18来进行定位固定的。

连接件19与所述Z轴回转式刻度圈15相连接，并附有X(Y)轴方向的带有长腰孔圆盘20。上述连接件19，在所述Z轴回转式刻度圈15和X(Y)轴方向的带有长腰孔圆盘20之间，确保有Z轴点固定手柄21可自由回转的空间位置。在X(Y)轴方向的带有长腰孔圆盘20上，设有通过圆盘中心，直径方向沿伸的X(Y)轴方向的带有长腰孔22。

在所述X(Y)轴方向带有长腰孔圆盘20的上面，配有带有Y(X)轴方向长腰孔圆盘23，并且相互可以作移动。在所述带有Y(X)轴方向长腰孔圆盘23上，设有通过圆盘中心，直径方向沿伸的Y(X)轴方向长腰孔24。而且，与Y(X)轴方向长腰孔24相对应的相似形的上面，设有长沟25。

所谓有可相互移动关系的所述带有X(Y)轴方向带有长腰孔圆盘20和带有Y(Y)轴方向长腰圆盘23，就是用贯通于带有Y(X)轴方向长腰孔圆盘23上的Y(X)轴方向长腰孔24和带有X(Y)轴方向长腰孔圆盘20上的X(Y)轴方向长腰孔22的螺栓26，并连接的Z点固定用的手柄21，以手柄21的回转操作，来固定X轴，Y轴相适宜的位置，螺栓26的头部26a，相嵌于长沟25中，限制螺栓26的转动。

上述万向连接器12，是有带有Y(X)轴方向长腰孔圆盘23上面用固定的基部28，和相对应于这个基部28并能作自由回转运动的连接件29，以及基部28与连接件29之间的回转运动受制约的固定螺丝30等部件所组成的。上述万向连接器12，在模型M的设计方向决定后，用紧固螺丝30作固定。

另外，上述齿型石膏模型定位固定装置10包含有在万向连接件12上连接件29上所有固定连接的齿型石膏模型定位固定用平板31。在这平板31上面31A侧，安置有齿形石膏模型M，配有定位固定用的部件32和33。举例来说，定位固定用部件32，是有一对销子构成的，有选择地在齿型石膏模型定位固定平板31上插入适当的孔34中进行定位固定。

在定位部件33的另一边，有含有倾斜状螺孔部33b的通孔33a，固定用螺栓35正好穿入此通孔33a。如图所示，这固定用部件33在无载荷的情况下，能轻松的沿水平方向移动。在放上模型受载时，略呈倾斜状态，这时正好倾斜螺孔33b和固定螺栓35吻合，旋转该螺栓35，就能在上述一对定位部件32之间定位固定齿型石膏模型M。

根据以上的组合，所述齿型石膏模型M，就能在所述齿型石膏模型定位固定装置10上被定位固定下来。本发明的装置，有必要将齿型石模型M的工作原点CP与第三支轴PA-3，即Z轴心调整至吻合。这各轴心调整是由Z轴上的调整机构11来进行的。即适当移动带有长腰孔的X(Y)轴方向的圆盘20的Y(X)轴方向的圆盘23，并用手柄21和通过上述长腰孔22、24的螺栓26来固定Z轴点，使齿型石膏模型M的工作原点CP与Z轴心吻合固定。

在本发明的装置中的所述划线台2，设有与所述第一支轴PA-1相关的第一角度设定调整机构36，和与所述第二支轴PA-2相关的第二角度设定调整机构37。上述第一角度设定调整机构36，能将所述齿型石膏模型的定位固定装置10沿所述第一支轴PA-1，即X轴作回转运动来调整该定位固定装置10合适的角度，并含有X轴的回转刻度盘38，0度设定用测量器39，固定用转盘40。

与之相应，所述第二角度设定调整机构37，能将齿型石膏模型的定位固定装置10沿第二支轴PA-2，即Y轴作回转运动来调整合适的角度。并含有Y轴的回转刻度盘41，0度设定用测量器42，固定用转盘43。

本发明装置中的包络线记录装置3，以图6为例，设有在基台4上的垂直而立的立柱44。所述包络线记录装置3，如图6所示，有不同的两种(3A和3B)记录和构成，使用哪一种都可以。第一包络线记录笔3A基本上是由以后要讲到的能沿X轴和Y轴方向分别移动，并能分别固定的记录笔活动机构45组成的。

所述第一包络线记录装置3A，包含有装置于立柱44上的X轴方向的导向滑块46，与之组合在一起的并能温导向滑块46移动的X-Y十字导向件47，和此导向件47组合在一起的Y轴方向的导向滑块件48等。

所述第一包络线记录装置3A中，X轴和Y轴方向的导向滑块46、48至少各自含有两块。而各自其中的一块上设有测定各轴方向移动量的刻度49和50。

另外，在上述第一包络线划线记录装置3A中，在上述X-Y十字导向件47与上述X轴方向的导向滑块46间设有固定装置51，并在上述X-Y十字导向件47与上述Y轴方向的导向滑块件48间设有固定装置52，因此各自能单独起固定作用。

在所述包络线划线记录装置3A，在上述Y轴方向的导向滑件48的一端48a处设有记录笔筒设置架53。在此设置架53上，垂直方向上设有几个记录笔筒用插孔54，用来插入或搁置记录笔筒55。若调节上述记录笔筒55上的螺丝56，就能将此固定于记录笔筒设置架53上。

本发明中，包络线划线记录装置中的记录笔芯体57，两端设有装着铅芯58的铅芯杆，而记录芯体穿在上述记录笔筒55中。在上述记录笔芯体57的外周面上设有高度设定刻度59。所以，所述记录笔芯体57用高度设定螺丝60固定在记录笔筒55上。而所述铅笔芯58的尖端，根据使用方便，在划线台上的研磨器上可研磨成约75度左右以备使用。

在所述记录笔筒55和所述记录笔芯体57之间，还设有防止记录芯体57在记录笔筒内转动的机构。具体来说，在记录笔筒55的内周面的圆周方向上设有限制转动的定位钉61，和记录笔芯体57的外周面的圆周方向上设有相对应的定位槽62。记录笔筒55能以每90度的角度用记录笔筒上的固定螺丝56，固定在记录笔筒的设置架53上。

再有，记录笔筒55与记录笔芯体57之间，设有能简单地搁置非工作状态的记录笔芯体57的安置装置63。具体来说，该安置装置63的记录芯体57有直径大的部分57A和直径小的部分57B，两者之间形成一段圆锥体64，在记录笔筒55的上端，设有能搁置上述圆锥体64的搁置架65。由于这个构造，记录笔芯体57就能简单地从记录笔筒55中取下。若上下两头各为不同种类的笔尖，交换应用的很方便简单。

另一方面，第二包络线划线记录装置3B，装置于立柱44上。划线记录装置3B用能够作回转运动的连杆件66，连接于立柱44上，用螺丝67来调节上下的位置。在连杆件66的端部66a处，连有回转自由的连接用支轴68，并在其上安装有记录笔芯体的支撑件69。在记录笔芯体支撑69上，至少能在垂直方向上安置一支记录笔筒55，图示的实例为安置两支的情况下。记录笔筒55能用笔筒上下调节螺丝70固定在记录笔芯体支撑件69上。

本发明的装置中，第二包络线划线记录装置3B所选用的记录笔芯体57能与第一包络线划线记录装置3A所适用的为同一种记录笔芯体，就记录笔筒55上的记录笔芯体57安置机构来说，也与上述的机构一样相互通用。记录笔筒55有能将第一包络线划线装置3A及第二包络线划线装置3B连成一体或一时连成一体共用或一时共用的功能。

接下去，以图12为例，将具体说明一下包络线划线记录装置3不同的实例。这个包络线记录装置3的例子是由上面已说明过的第二包络线划线装置3B和十字型测量机构71组合而成的。

从这个实例来看，第二包络线划线记录装置3B，是由可自由回转的连杆件66连接在立柱44上，并由上下调节螺丝67固定在适当的位置上的。在连杆件66的一端66a处，连有回转自由的连接用支轴68，并在其上安装有记录笔芯体的支撑件69。在记录笔芯体的支撑件69上，至少能在垂直方向上安置一支记录笔筒55(与上述实施例结构相同)，图示的实例为安置三支的情况。所述记录笔芯体的记录笔筒55能用笔筒上下调节螺丝70固定在记录笔芯体支撑件69上。

另外，上述的十字型测量机构71，是有可自由回转的十字型测量器的支撑件72连接在立柱44上，并由上下调节螺丝73固定在适当的位置上的。十字型测量器的支撑件72外体呈T字状，该件T字的顶边72a处装有第一测量器74。第二测量器75的一端75a处设有与第一测量器74成直角关系的并能沿其移动的连接件76。例如，在第一测量器74上，设有从中央向两端沿伸的刻度77，在第二测量器75上，也设有从连接件76到自由端76b方向的刻度78。

在这个发明装置中，所述包络线划线记录装置3的铅笔芯58垂直安装在装置上，在划线台2上的所述齿型石膏模型的定位固定装置10能围绕第一支轴PA-1，即X轴，第二支轴PA-2，即Y轴以及第三支轴PA-3，即Z轴分别作回转活动。因为有第一角度调节设定机构36，第二角度调节设定机构37，Z轴轴心吻合调整机构11和万向连接机构12，因此能自由调整定位固定装置10的适当倾斜角度，所以也能用记录笔芯58的侧周面来概略地测定齿型石膏模型定位固定装置10上的齿型石膏模型M的牙齿的倾斜角度。即，能概略地测定齿型石膏模型上外侧周面，包括牙齿的靠舌头侧和靠脸颊侧的倾斜度情况。

接下去以图9-12为例，就本发明假牙划线装置的第二构成详细说明如下。前面所讲的假牙划线装置的第一构成是属利用X₁轴，Y₁轴和Z轴来求得套钩和牙床的包络线B的划线记录装置。而此假牙划线装置的第二构成是利用X₁轴、Y₁轴，Z轴的基础上，加上X₂轴和Y₂轴角度微调整设定机构所组成的装置。

以下就来说明一下划线装置的第二构成的具体的构成。为了避免重复说明，和上述划线装置的第一构成相同部分将省略不述。

图9为划线装置第一构成和第二构成作对比，以此来说明各原理，示意原理图。图9A为第一构成划线装置的原理图。图上表示出Y₁轴-X₁轴-Z轴-万向连接器机构—齿型石膏模型定位装置的组成结构。图9B为第二构成划线装置的原理图，图上表示出，Y₁轴-X₁轴-Z轴-Y₂轴-X₂轴-万向连接器机构—齿型石膏模型定位装置的组合结构。再有图9C为原来双轴(Y₁轴-X₁轴-齿型石膏模型定位装置的组合结构)划线装置的原理图。

这里将以图10，图11为例来具体说明一下第二构成划线装置。根据图11所示，第二构成划线装置是由第一构成划线装置的Z轴轴心吻合调整机构11和万向连接器机构12之间的角度微调整设定机构100组成的。

根据图11所示例来看，在Y-Z轴连接件9上的第二平板9b的自由端侧上，设有比较大的轴孔13。带有X(Y)轴向的长腰孔圆盘20能自由转动并支撑于这个轴孔13中。在轴孔13的周围部分以及X(Y)轴向带有长腰孔的圆盘20上设有位置合准的刻度16和基准线17。在带有X(Y)轴向长腰孔的圆盘20上，设有通过其中心直径方向伸展的X(Y)轴向长腰孔22，再有，与此相对应上述的长腰孔22在上面设有同形的开口长槽22A。

在带有X(Y)轴方向长腰孔的圆盘20的上侧面，配置有可以相互移动的在Y(X)轴方向有细长开口的部件23。在此部件23上，设有呈一直线的并在一端开口Y(X)轴方向的细槽24，与细槽24相应，并在其同心圆的上侧面设有形状相似的开口的长槽25。

所谓X(Y)轴方向上有长孔圆盘20和Y(X)轴方向有长孔部件23能互相移动的关系，就是由连接滑块80被连接起来的。而所述连接滑块80，是由镶嵌于所述Y(X)轴方向细长开口部件23上的长槽25里并能滑动的平板部分80a，和平板部80a的底侧面上的能镶嵌在所述Y(X)轴方向的细长开口24里滑动的凸缘部80b，和与凸缘部80b相交的，能镶嵌在所述X(Y)轴方向有长孔圆盘20上的长槽22A里滑动的滑台部80c所组成的。在连接滑块80上的滑台部80c上，还设有螺孔80d。

另外，用来固定Z轴点的固定手柄21上装有螺栓26，此螺栓26穿过Y-Z轴连接件9上的轴孔13和有X(Y)轴方向长孔的圆盘20上的X(Y)轴方向长孔22，并和连接滑块80上的螺孔80d相联，转动Z轴点固定用手柄21，就能固定于X和Y轴上的适宜位置。

另外，所述齿型石膏模型定位固定装置10，是由万向连接器机构12上的连接件29上所组装在一起的齿型石膏模型定位固定用平板31所组成的。在所述齿型石膏模型定位固定用平板31的上面31A侧，可装载齿型石膏模型M，并配有定位固定部件32和33。举例来说，定位固定部件32是由一对定位销组成的，根据需要可以插在齿型石膏模型用平板31上所设有的不同位置的孔34中。而另一边的定位部件33由插孔用销部33A和在其上所螺合的螺栓件35所组成，同样销部33A可插入所需的平板31上的不同位置的孔34中，而螺栓件35的头部安置有衬垫件35A。随转动螺栓件35，可以由此以定位销32和衬垫件35A来固定石膏模型M。

上面所提到的角度微调整设定机构100中，包括有在Z轴轴心吻合调整机构11上的固定于有Y(X)轴方向长开口的部件23上的带有X₂轴刻度的轴承件101，和与带有X₂轴刻度的轴承件101相对应由X₂轴固定螺栓102，X₂轴固定螺母103所连接起来的，用Y₂轴固定螺栓104和Y₂轴固定螺母105来固定X₂轴-Y₂轴连接用的连接件106。

就这个角度微调整设定机构100来讲，在所述带有X₂轴刻度的轴承件101上，设有X₂轴角度刻度107，在Y₂轴固定螺母105上设有Y₂轴角度刻度108。与之相对应，在X₂轴-Y₂轴连接件106上，设有读取X₂轴和Y₂轴上的角度的基准刻度109和110。

以下，就第二构成划线装置举例说明如下。

现以设计套钩时Z轴的使用例来说。就以前的发明来讲，从牙咬合面侧来看工作用模型，X轴，Y轴两轴中的一轴设定为基准的正中线，转动X，Y两轴的所需角度，使工作模型倾斜一个角度来画出包络线B，即套钩的外形线。特别是旁开式设计(已在以前的设计法中说明过)被认为是套钩的最优设计法。

可是，观察一个牙齿特别是前牙和前臼牙(图7A和B)，在牙齿的脸颊侧和舌侧面的中心线N的位置上存在着最大丰隆线，多为能得到有效地底切，从套钩地审美上和获得抵抗力来看是十分有必要利用的。这部分必须得以考虑。

在以前的发明中所讲到的旁开式设计，因为转动X轴使之倾斜，与X轴相对作用于直角方向(ML)，所以能画出包络线B(图7A中的参考符号83)。若要画出更为美观向的包络线83′就很困难了，因为必须设定X轴，Y轴两轴的角度才能进行划线。

从这点来看，本发明中将X轴，Y轴的交点作用轴心，与X，Y轴相对应设定在水平方向上旋转的Z轴，就能克服这个问题。

现就这个Z轴使用例，边参照图7B进行说明。

根据上述的做法，若能将各牙齿朝中心轴N方向来进行旁开口设计的话，就可以得到象包络线83′样的包络线B，但由于每个齿都需要设定，实在是太费时间。

在这里将中心轴N方向集中领域L的中心点(称工作原点CP)与该划线装置的Z轴回转轴作吻合调整。使该Z轴作旋转，对套钩齿的中心轴N′(中心轴为N，若设定CP＝Z设计就定为N′方向)来讲，就很容易设定于X轴和Y轴上，根据设定X轴和Y轴的角度来进行旁开口设计的话，就能画出非常合理的包络线83′。

图13示意说明模型M(下颚两侧6，7缺损，用连接牙床来修补缺损部的病例)的邻接齿的套钩齿(下颚两侧5)朝舌侧极度倾斜(参照图13A)的套钩及牙床设计时的角度微调整设定机构的使用例。

根据图13A所示，就一般的设计法来讲，考虑设计方向仅为一个方向，所以不可能将牙床块设计到底切领域，而只能设计在位置A部。

根据本发明的设计理论和划线装置，上述的病例就能将牙床块的位置设定在B部，由近远心方向(X轴)倾斜来装着假牙就能够向颊舌方(Y轴)以同倾斜角度分插入底切部分的定义出发，就可以实行这个设计理论。接下去，看一下具体的例子。

先确认一下X₁、Y₁、Z、X₂、Y₂的所有角度都设定为0度后，将齿型模型M装于定位固定台10上。利用万向连接器机构12来设定一下基本设计方向J。再测定一下G部的底切部分。尽可能按图所示底切部左右对称地来测定近远心的(X)和颊舌的(Y)各轴后，利用X₂轴，Y₂轴和万向连接器机构对齿模的倾斜进行微调整来再一次设定基本设计方向J(这是本装置的特征，能在X₁，Y₁和Z各轴在0度的状态下进行再设定)。

依照本设计法的定义，“向近远心方向倾斜来装着假牙就能够向颊舌方向同倾斜角度分插入底切部分”，若能考虑一下颊舌方以几度插入为好？近远心方以几度从牙床上脱卸为好？以及与残存的好牙的干涉问题和套钩的装脱方向等的影响问题，在测定近远心方(X)和颊舌方(Y)各轴的倾斜度后，再设定牙床的装脱方向和套钩的装脱方向。(在本病例中，套钩的装脱方向和基本设计方向J相同。并将牙床部的装脱方向设定为以远心方向为基准，向J方向倾斜15度。)

以下，就牙床部的外形线的划线方法进行说明。

先根据基本设定方向J，画出包络线A。再对Y轴左右设定为15度，并将颊舌方(Y)的齿模倾斜后，在左右侧的粘膜面上画出K线。画完后，退回到0度。接下来，将X轴设定为15度，与J对应以远心方为基准向L方将齿模型倾斜，画出L线。

根据这些线，就能知道插入部分的范围。于是，根据这些参考线就可着手画出牙床部的外形线Q。按照这种设计法，就能设计出将牙床插入到底切部分中。

有关套钩的设计，可按前面已述的设计方法进行。

本发明的假牙设计用划线装置，因为在读取X轴、Y轴和Z轴坐标时也能读取高度，这对套钩和牙床的设计非常有用。

本发明的假牙设计用划线装置，结构简单，能进行简单方便的操作，可以完成包括有套钩和牙床的假牙设计，并能解决一般设计法所有的不可避免的缺点，所以能有效地制作出有均一性的高质量的假牙。

再有，本装置能通过X轴、Y轴和Z轴这三轴来操作齿型石膏模型M，而且，各轴能分别进行角度调整和固定，即齿型石膏模型M在任意倾斜角度上被定位固定后，照样能进行各轴分别听回转操作，所以就可以非常有效地简单而又省力的进行包络线的划线设计。

另外，利用本发明的装置，并设定好X、Y轴方向所定的角度后所画出的包络线B，就各作用力来说，因为能得到均一抵抗力的套钩设计，这是至今为止利用经验和感觉来设计所不能达到的，所以能在回转或多次装着的情况下进行假牙的设计。按照这种设计法能对应牙齿表面的微妙起伏，可从审美观点上设计出适当的套钩。

Claims

1.一种假牙设计用划线装置，包括设定齿型石膏模型的划线台和在齿型石膏模型上用于记录牙床及套钩包络线的包络线记录装置，其特征是，所述划线台具有：

基台，

齿型石膏模型定位固定装置，该齿型石膏模型定位固定装置通过在基台上平行延伸的第一支轴、与所述第一支轴垂直相交的第二支轴和在所述第一及第二支轴的水平状态的交点位置的垂直方向上延伸的第三支轴能够绕所述各支轴分别单独运动并且又能固定连接，

使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第一支轴转动并且能够将角度设定在所要求的倾斜角度的第一角度调节设定机构，

使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第二支轴转动并且能够将角度设定在所要求的倾斜角度的第二角度调节设定机构，

使所述齿型石膏模型定位固定装置围绕所述第三支轴转动并且能够将角度设定在所要求的倾斜角度的第三角度调节设定机构，

在所述齿型石膏模型定位固定装置与所述第三支轴间使定位于所述齿型石膏模型定位固定装置的工作模型的工作原点吻合调整在所述第三支轴的轴心的Z轴轴心吻合调整机构，以及

可将所述工作模型的基准面与水平面的夹角进行任意设定的万向连接器机构。

2.如权利要求1所述的假牙设计用划线装置，其特征在于：在所述Z轴轴心吻合调整机构与所述万向连接器机构之间设有对于所述第一支轴及第二支轴分别具有各支轴的角度微调整设定装置。

3.根据权利要求1或2所述的假牙设计用划线装置，其特征在于所述齿型石膏模型定位固定装置包括有定位固定齿型石膏模型的齿型石膏模型定位固定平板，在所述齿型石膏模型定位固定平板上定位固定齿型石膏模型的装置由定位固定齿型石膏模型一侧的可自动装卸的一对固定销和固定另一侧的与其成对角方向固定的固定装置构成，至少所述一对固定销能根据需要插入在所述齿型石膏模型定位固定平板上所设有的多个销插入孔中。

4.根据权利要求1或2所述的假牙设计用划线装置，其特征在于：所述包络线记录装置由第一包络线记录装置和第二包络线记录装置组合而成，所述第一包络线记录装置包括沿垂直方向延伸的至少一支记录芯体并且被记录芯体活动机构定位固定，该记录芯体活动机构使所述记录芯体分别能沿X轴方向及Y轴方向移动并且能分别固定，所述第二包络线记录装置包括通过能以转轴作回转运动的连杆在垂直方向上延伸所安装的至少一支记录芯体。

5.根据权利要求1或2所述的假牙设计用划线装置，其特征是所述包络线记录装置由第二包络线记录装置和十字测量机组合而成，该第二包络线记录装置包括通过能以转轴作回转运动的连杆在垂直方向延伸所安装的至少一支记录芯体，所述十字测量机由第一直线测量器及与所述第一直线测量器垂直相交的第二直线测量器构成。