CN112181581A - 汽车仪表的环境显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

汽车仪表的环境显示方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN112181581A CN202011200451.1A CN202011200451A CN112181581A CN 112181581 A CN112181581 A CN 112181581A CN 202011200451 A CN202011200451 A CN 202011200451A CN 112181581 A CN112181581 A CN 112181581A
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    • B60K2360/167—
    • B60K2360/179—

Abstract

本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种汽车仪表的环境显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取预设范围内的实际环境数据；将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；将所述环境显示数据进行显示。通过上述方式，采集本车周围一定范围内的实际环境数据，然后将实际环境数据转化为汽车仪表上的显示数据，汽车仪表的显示可以根据本车周围真实环境实时变化，解决了现有技术只能显示本车所在车道的情况、用户界面不能根据周围环境实时变化导致无法提供准确信息的问题。

Description

汽车仪表的环境显示方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及自动驾驶术领域，尤其涉及一种汽车仪表的环境显示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展，人们对电子科技技术的信任不断加深，对汽车的需求不再仅限于传统的代步工具，他们需要汽车更加电子化、网联化、智能化、自动化，那么需要汽车组合仪表显示的内容越来越多，越来越丰富，传统机械仪表已经无法满足这一需求，很难跟上时代的步伐，因此全液晶组合仪表在汽车上应用越来越广泛，越来越普遍。
当前全液晶组合仪表在整车上也承担着自动驾驶系统显示的工作，它可以通过指示灯/报警灯、图文提示/报警、声音报警等来提示驾驶员驾驶车辆所搭载的自动驾驶系统当前工作的状态以及整车将要发生的危险；它还可以通过自身车辆模型、自身车辆前车模型以及自身车辆所在车道的两条车道线提示驾驶员驾驶车辆所在车道线行驶状态。但两条车道线位置、自身车辆模型位置和前车模型位置在全液晶组合仪表UI设计初期就已经确定，无法根据整车在真实道路上状态实时变化，无法给驾驶员提供真实道路自身车辆周围状态的准确信息。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种汽车仪表的环境显示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法提供在真实道路上本周围环境准确信息的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种汽车仪表的环境显示方法，所述方法包括以下步骤:
获取预设范围内的实际环境数据；
将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；
将所述环境显示数据进行显示。
可选地，所述获取预设范围内的实际环境数据，包括：
向自动驾驶控制器发送数据获取信号，以使所述自动驾驶控制器控制传感器实时获取预设范围内的所述实际环境数据，并反馈所述实际环境数据；
接收所述自动驾驶控制器反馈的实际环境数据。
可选地，所述实际环境数据包括实际车道线数据和实际物体数据；所述将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据，包括：
将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据；
根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据；
根据所述车道线显示数据和所述物体显示数据，获得环境显示数据。
可选地，所述实际车道线数据包括车道线类型信息和实际车道线距离信息；所述将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据，包括：
将所述车道线类型信息按照预设转化策略转化为对应的车道线显示模型；
将所述实际车道线距离信息按照预设转换策略转化为对应的车道线显示距离信息；
根据所述车道线显示距离信息，获得车道线显示位置；
根据所述车道线显示模型和所述车道线显示位置，生成车道线显示数据。
可选地，所述实际物体数据包括实际物体类型信息和实际物体位置信息；所述根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据，包括：
将所述实际物体类型信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示模型；
将所述实际物体位置信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示位置；
根据所述所述实际车道线位置信息、所述车道线显示距离信息、所述物体位置信息以及所述物体显示位置，获得物体显示姿态；
根据所述物体显示模型、所述物体显示位置以及所述物体显示姿态，生成所述物体显示数据。
可选地，所述根据所述实际车道线位置信息、所述车道线显示距离信息、所述物体位置信息以及所述物体显示位置，获得物体显示姿态，包括：
根据所述实际车道线位置信息和所述实际物体位置信息，获得物体对应的车道线的切线与预设方向的实际偏转夹角；
根据所述实际物体位置信息与所述实际偏转夹角，获得物体实际偏转方向；
根据所述车道线显示位置信息和所述物体显示位置，获得所述物体在所述汽车仪表上对应车道线的切线与预设方向的显示偏转夹角；
根据所述物体实际偏转方向和所述显示偏转夹角，获得所述物体在所述汽车仪表上的物体偏转角度信息；
根据所述物体偏转角度信息，获得所述物体显示姿态。
可选地，所述将所述环境显示数据进行显示，包括：
判断所述环境显示数据是否在所述汽车仪表的环境显示区域内；
在所述环境数据在所述汽车仪表的环境显示区域内时，将所述环境显示数据进行显示。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车仪表的环境显示装置，所述汽车仪表的环境显示装置包括：
获取模块，获取预设范围内的实际环境数据；
转化模块，将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；
显示模块，将所述环境显示数据进行显示。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车仪表的环境显示设备，所述汽车仪表的环境显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车仪表的环境显示程序，所述汽车仪表的环境显示程序配置为实现如上文所述的汽车仪表的环境显示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车仪表的环境显示程序，所述汽车仪表的环境显示程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车仪表的环境显示方法的步骤。
本发明通过获取预设范围内的实际环境数据；将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；将所述环境显示数据进行显示。通过集本车周围一定范围内的实际环境数据，然后将实际环境数据转化为汽车仪表上的显示数据，汽车仪表的显示可以根据本车周围真实环境实时变化，解决了现有技术只能显示本车所在车道的情况、用户界面不能根据周围环境实时变化导致无法提供准确信息的问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车仪表的环境显示设备的结构示意图；
图2为本发明汽车仪表的环境显示方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明汽车仪表的环境显示方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明汽车仪表的环境显示方法第一实施例的实际环境范围图；
图5为本发明汽车仪表的环境显示方法第一实施例的汽车仪表的三车道环境显示示意图；
图6为本发明汽车仪表的环境显示方法第二实施例的实际环境与汽车仪表环境显示区域坐标定义图；
图7为本发明汽车仪表的环境显示装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车仪表的环境显示设备结构示意图。
如图1所示，该汽车仪表的环境显示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对汽车仪表的环境显示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车仪表的环境显示程序。
在图1所示的汽车仪表的环境显示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明汽车仪表的环境显示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在汽车仪表的环境显示设备中，所述汽车仪表的环境显示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车仪表的环境显示程序，并执行本发明实施例提供的汽车仪表的环境显示方法。
本发明实施例提供了一种汽车仪表的环境显示方法，参照图2，图2为本发明一种汽车仪表的环境显示方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述汽车仪表的环境显示方法包括以下步骤：
步骤S10：获取预设范围内的实际环境数据。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为汽车仪表，汽车仪表中设有汽车仪表的环境显示程序，或者其他可以实现相同或相似功能的设备，例如全液晶组合仪表，本实施例不做限制。
进一步地，获取预设范围内的实际环境数据，包括：向自动驾驶控制器发送数据获取信号，以使所述自动驾驶控制器控制传感器实时获取预设范围内的所述实际环境数据，并反馈所述实际环境数据；接收所述自动驾驶控制器反馈的实际环境数据。
可以理解的是，汽车仪表通过汽车控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)向自动驾驶控制器发送数据获取信号，自动驾驶控制器控制本车上安装的传感器获取本车周围一定范围内的实际环境数据，并将采集到的实际环境数据传送至汽车仪表，传感器包括：激光雷达以及全景视觉等。
如图4所示的实际环境范围图，传感器以本车为原点采集Y≤75m，-8m≤X≤8m范围内的三车道的车道线数据、车辆数据以及行人数据。
步骤S20：将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据。
应理解的是，传感器采集实际环境数据时，已过滤周围的干扰信息，实际环境数据中包括：三车道的四条车道线数据、车辆数据以及行人数据等。
具体实现中，汽车仪表接收到实际环境数据时，需要将实际环境数据转化成汽车仪表可显示的环境显示数据，汽车仪表的显示图像可根据实际环境数据的不同而实时变化，例如：当本车前方出现目标车辆时，传感器采集到的实际环境数据包括目标车辆的位置等信息，汽车仪表将目标车辆的位置等信息转化成汽车仪表上的环境显示数据，汽车仪表上目标车辆的位置会根据现实环境中目标车辆的变化而变化。
步骤S30：将所述环境显示数据进行显示。
进一步地，将所述环境显示数据进行显示，包括：判断所述环境显示数据是否在所述汽车仪表的环境显示区域内；在所述环境数据在所述汽车仪表的环境显示区域内时，将所述环境显示数据进行显示。
在具体实现中，汽车仪表预先设定环境显示区域范围用于环境显示，当实际环境数据转换为环境显示数据后，汽车仪表会根据环境显示数据进行显示，而通常会有目标车辆在采集范围边缘，转换后的环境显示数据在环境显示区域内显示不完全或超出环境显示区域，则对显示不完全或超出环境显示区域目标车辆不进行显示。
如图5所示的汽车仪表的三车道环境显示示意图，环境显示区域四个角点坐标分别为：P1(1325px，248px)、P2(1576px，248px)、P3(1169px，595px)、P4(1729px，595px)；本车位置四个角点坐标分别为：P5(1405px，418px)、P6(1494px，418px)、P7(1389px，616px)、P8(1510px，616px)。实际环境(0，0)坐标对应汽车仪表上环境显示区域(0，0)坐标定义：以本车尾部中心点P0(1449px，595px)点设定为汽车仪表上环境显示区域(0，0)坐标。
本实施例通过获取预设范围内的实际环境数据；将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；将所述环境显示数据进行显示。通过集本车周围一定范围内的实际环境数据，然后将实际环境数据转化为汽车仪表上的显示数据，汽车仪表的显示可以根据本车周围真实环境实时变化，解决了现有技术只能显示本车所在车道的情况、用户界面不能根据周围环境实时变化导致无法提供准确信息的问题。
参考图3，图3为本发明一种汽车仪表的环境显示方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，本实施例汽车仪表的环境显示方法在所述步骤S20，包括：
步骤S21：将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据。
进一步地，将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据，包括：将所述车道线类型信息按照预设转化策略转化为对应的车道线显示模型；将所述实际车道线距离信息按照预设转换策略转化为对应的车道线显示距离信息；根据所述车道线显示距离信息，获得车道线显示位置；根据所述车道线显示模型和所述车道线显示位置，生成车道线显示数据。
具体实现中，实际车道线数据为传感器实际采集的车道线数据，包括车道线类型信息以及车道线距离信息。四条车道线分别为左左车道线、左车道线、右车道线、右右车道线，如表1所示，以左车道线为例，左车道线的车道线距离信息包括：HWP_Lane_Left_C3、HWP_Lane_Left_C2、HWP_Lane_Left_C1、HWP_Lane_Left_C0，对应信息含义分别为：本车距离左道线距离的一次导数、本车距离左道线距离的二次导数、本车距离左道线距离的三次导数、本车距离左道线的距离，对应的信号定义如表2所示。
如表2所示，以左车道线为例，HWP_Lane_Left为左车道线的车道线类型信息，当HWP_Lane_Left＝0:not detected时，表示左侧无车道线显示；当HWP_Lane_Left＝1:solidline时，左车道线显示白色道实线；当HWP_Lane_Left＝2:dash line时，左车道线显示白色道虚线。
Figure BDA0002751403970000081
表1
Figure BDA0002751403970000082
表2
左车道线位置通过将HWP_Lane_Left_C0、HWP_Lane_Left_C1、HWP_Lane_Left_C2、HWP_Lane_Left_C3值利用车道线转化公式转化为在汽车仪表环境显示区域的车道线显示位置，车道线转化公式以及转化步骤如表3所示，其中，左车道线的车道线显示距离信息为过程变量，左车道线的车道线显示位置为环境显示区域坐标参数。
Figure BDA0002751403970000091
表3
步骤S22：根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据。
进一步地，根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据，包括：将所述实际物体类型信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示模型；将所述实际物体位置信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示位置；根据所述所述实际车道线位置信息、所述车道线显示距离信息、所述物体位置信息以及所述物体显示位置，获得物体显示姿态；根据所述物体显示模型、所述物体显示位置以及所述物体显示姿态，生成所述物体显示数据。
需要说明的是，实际物体数据包括实际物体类型信息以及实际物体位置信息，如表4所示，以最近前车Object1为例，HWP_Object1_Flag、HWP_Object1_Type为目标物体的实际物体类型信息，实际物体类型包括轿车、卡车、自行车、摩托车以及行人；当HWP_Object1_Flag＝1:detected&&HWP_Object1_Type＝0：car，汽车仪表根据接收到的CAN信号显示目标物体类型为轿车。
Figure BDA0002751403970000101
表4
目标物体的实际物体位置信息包括HWP_Object1_Xposition_Raw、HWP_Object1_Yposition_Raw以及HWP_Object1_Head_Raw，对应信息的含义如表5所示。
如图6所示的实际环境与汽车仪表环境显示区域坐标定义图，实际环境的X轴正方向为汽车仪表环境显示区域的Y轴负方向，实际环境的Y轴正方向为汽车仪表环境显示区域的X轴正方向，汽车仪表接收自动驾驶控制器发送的HWP_Object1_Xposition_Raw、HWP_Object1_Yposition_Raw以及HWP_Object1_Head_Raw信号，根据实际物体转化公式确定轿车在汽车仪表环境显示区域的坐标，即物体显示位置，将轿车的物体显示模型显示在相应的物体显示位置，物体显示位置转化公式如表6所示。
Figure BDA0002751403970000111
表5
Figure BDA0002751403970000112
表6
进一步地，根据所述实际车道线位置信息和所述实际物体位置信息，获得物体对应的车道线的切线与预设方向的实际偏转夹角；根据所述实际物体位置信息与所述实际偏转夹角，获得物体实际偏转方向；根据所述车道线显示位置信息和所述物体显示位置，获得所述物体在所述汽车仪表上对应车道线的切线与预设方向的显示偏转夹角；根据所述物体实际偏转方向和所述显示偏转夹角，获得所述物体在所述汽车仪表上的物体偏转角度信息；根据所述物体偏转角度信息，获得所述物体显示姿态。
需要说明的是，预设方向为本车行驶方向，在实际环境以及汽车仪表中，本车行驶方向保持一致。
具体实现中，物体对应的车道线切线为距离物体最近的车道线处的切线，从而可以确定物体最近车道线与本车行驶方向的偏转角度，将物体的实际物体位置信息中包含的HeadRaw信息对比，HeadRaw信息含义如表5所示，从而可以获得物体的实际偏转方向，实际偏转方向包括物体相对于物体所在道路是向左偏转、不偏转或向右偏转。
进一步地，显示偏转夹角为汽车仪表上对应物体距离最近的汽车仪表上车道线的切线与行驶方向的夹角。在显示偏转夹角的基础上，对汽车仪表上物体做特定旋转，特定旋转基于物体的实际偏转方向，得到物体偏转角度信息，从而得到物体显示姿态，例如：在实际环境中，前方目标车辆最近车道线的切线与本车行驶方向夹角为30°，目标车辆与本车行驶方向的夹角为60°，从而目标车辆相对于目标车辆所在车道为向右偏转，在汽车仪表上，目标车辆最近车道线切线与本车行驶方向的夹角为30°，在此基础上，为目标车辆做特定角度例如30°的旋转，则汽车仪表上显示的目标车辆与本车行驶方向的夹角为60°，目标车辆与本车行驶方向的夹角为60°为目标车辆的物体偏转角度信息。
步骤S23：根据所述车道线显示数据和所述物体显示数据，获得环境显示数据。
应理解的是，通过以不同的方式对实际车道线数据以及实际物体数据进行转化，转化成汽车仪表的车道线显示数据和物体显示数据，从而获得汽车仪表显示的环境显示数据。
本实施例通过将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据；根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据；根据所述车道线显示数据和所述物体显示数据，获得环境显示数据。本实施例通过对实际车道线数据以及实际物体数据按照预设转化策略转化成环境显示数据，汽车仪表的显示可以根据本车周围真实环境实时变化，解决了现有技术只能显示本车所在车道的情况、用户界面不能根据周围环境实时变化导致无法提供准确信息的问题。
参照图7，图7为本发明汽车仪表的环境显示装置第一实施例的结构框图。
如图7所示，本发明实施例提出的汽车仪表的环境显示装置包括：
获取模块10，获取预设范围内的实际环境数据；
转化模块20，将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；
显示模块30，将所述环境显示数据进行显示。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
本实施例通过获取预设范围内的实际环境数据；将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；将所述环境显示数据进行显示。通过集自身车辆周围一定范围内的实际环境数据，然后将实际环境数据转化为汽车仪表上的显示数据，汽车仪表的显示可以根据本车周围真实环境实时变化，解决了现有技术只能显示本车所在车道的情况、用户界面不能根据周围环境实时变化导致无法提供准确信息的问题。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的汽车仪表的环境显示方法，此处不再赘述。
进一步地，所述获取模块10还用于向自动驾驶控制器发送数据获取信号，以使所述自动驾驶控制器控制传感器实时获取预设范围内的所述实际环境数据，并反馈所述实际环境数据；接收所述自动驾驶控制器反馈的实际环境数据。
进一步地，所述转化模块20还用于将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据；根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据；根据所述车道线显示数据和所述物体显示数据，获得环境显示数据。
进一步地，所述转化模块20还用于将所述车道线类型信息按照预设转化策略转化为对应的车道线显示模型；将所述实际车道线距离信息按照预设转换策略转化为对应的车道线显示距离信息；根据所述车道线显示距离信息，获得车道线显示位置；根据所述车道线显示模型和所述车道线显示位置，生成车道线显示数据。
进一步地，所述转化模块20还用于将所述实际物体类型信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示模型；将所述实际物体位置信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示位置；根据所述所述实际车道线位置信息、所述车道线显示距离信息、所述物体位置信息以及所述物体显示位置，获得物体显示姿态；根据所述物体显示模型、所述物体显示位置以及所述物体显示姿态，生成所述物体显示数据。
进一步地，所述转化模块20还用于根据所述实际车道线位置信息和所述实际物体位置信息，获得物体对应的车道线的切线与预设方向的实际偏转夹角；根据所述实际物体位置信息与所述实际偏转夹角，获得物体实际偏转方向；根据所述车道线显示位置信息和所述物体显示位置，获得所述物体在所述汽车仪表上对应车道线的切线与预设方向的显示偏转夹角；根据所述物体实际偏转方向和所述显示偏转夹角，获得所述物体在所述汽车仪表上的物体偏转角度信息；根据所述物体偏转角度信息，获得所述物体显示姿态。
进一步地，所述显示模块30还用于判断所述环境显示数据是否在所述汽车仪表的环境显示区域内；在所述环境数据在所述汽车仪表的环境显示区域内时，将所述环境显示数据进行显示。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车仪表的环境显示程序，所述汽车仪表的环境显示程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车仪表的环境显示方法的步骤。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述汽车仪表的环境显示方法包括：
获取预设范围内的实际环境数据；
将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；
将所述环境显示数据进行显示。
2.如权利要求1所述的汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述获取预设范围内的实际环境数据，包括：
向自动驾驶控制器发送数据获取信号，以使所述自动驾驶控制器控制传感器实时获取预设范围内的所述实际环境数据，并反馈所述实际环境数据；
接收所述自动驾驶控制器反馈的实际环境数据。
3.如权利要求1所述的汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述实际环境数据包括实际车道线数据和实际物体数据；
所述将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据，包括：
将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据；
根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据；
根据所述车道线显示数据和所述物体显示数据，获得环境显示数据。
4.如权利要求3所述的汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述实际车道线数据包括车道线类型信息和实际车道线距离信息；
所述将所述实际车道线数据按照预设转化策略转化为对应的车道线显示数据，包括：
将所述车道线类型信息按照预设转化策略转化为对应的车道线显示模型；
将所述实际车道线距离信息按照预设转换策略转化为对应的车道线显示距离信息；
根据所述车道线显示距离信息，获得车道线显示位置；
根据所述车道线显示模型和所述车道线显示位置，生成车道线显示数据。
5.如权利要求3所述的汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述实际物体数据包括实际物体类型信息和实际物体位置信息；
所述根据所述实际物体数据、所述实际车道线数据以及所述车道线显示数据，获得对应的物体显示数据，包括：
将所述实际物体类型信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示模型；
将所述实际物体位置信息按照预设转化策略转化为对应的物体显示位置；
根据所述所述实际车道线位置信息、所述车道线显示距离信息、所述物体位置信息以及所述物体显示位置，获得物体显示姿态；
根据所述物体显示模型、所述物体显示位置以及所述物体显示姿态，生成所述物体显示数据。
6.如权利要求5所述的汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述根据所述实际车道线位置信息、所述车道线显示距离信息、所述物体位置信息以及所述物体显示位置，获得物体显示姿态，包括：
根据所述实际车道线位置信息和所述实际物体位置信息，获得物体对应的车道线的切线与预设方向的实际偏转夹角；
根据所述实际物体位置信息与所述实际偏转夹角，获得物体实际偏转方向；
根据所述车道线显示位置信息和所述物体显示位置，获得所述物体在所述汽车仪表上对应车道线的切线与预设方向的显示偏转夹角；
根据所述物体实际偏转方向和所述显示偏转夹角，获得所述物体在所述汽车仪表上的物体偏转角度信息；
根据所述物体偏转角度信息，获得所述物体显示姿态。
7.如权利要求1至6中任一项所述的汽车仪表的环境显示方法，其特征在于，所述将所述环境显示数据进行显示，包括：
判断所述环境显示数据是否在所述汽车仪表的环境显示区域内；
在所述环境数据在所述汽车仪表的环境显示区域内时，将所述环境显示数据进行显示。
8.一种汽车仪表的环境显示装置，其特征在于，所述汽车仪表的环境显示装置包括：
获取模块，获取预设范围内的实际环境数据；
转化模块，将所述实际环境数据按照预设转化策略转化为汽车仪表上的环境显示数据；
显示模块，将所述环境显示数据进行显示。
9.一种汽车仪表的环境显示设备，其特征在于，所述汽车仪表的环境显示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车仪表的环境显示程序，所述汽车仪表的环境显示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车仪表的环境显示方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车仪表的环境显示程序，所述汽车仪表的环境显示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的安全分析流程生成方法的步骤。
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