CN112178466A - 一种管道外部气体泄露检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道外部气体泄露检测装置，涉及检测装置技术领域。本发明包括底板，底板的中间安装有固定机构，固定机构的一侧面上固定有检测装置，固定机构的另一侧面上对称安装有两沿管道运动的动力机构；底板的一侧面上对称设有若干固定座，一固定座安装有一行走臂，若干行走臂卡接在管道外壁上；行走臂包括支臂一和支臂二，支臂一上安装有间距可调的支臂二；支臂一和支臂二上均安装有沿管道外壁移动的导向部。本发明通过相对分布的行走臂卡接在管道的外侧，通过安装的动力机构带动底板沿管道运动，满足检测不同管道外侧泄露问题；设有的行走臂包括支臂一和支臂二，通过调节两支臂之间的间距，满足不同直径的管道使用。

Description

一种管道外部气体泄露检测装置

技术领域

本发明属于技术领域，特别是涉及一种管道外部气体泄露检测装置。

背景技术

气体管道是民用生活中必不可缺的一部分，由于早期气体管道设计的复杂性与密闭性，在使用过程中的定期维护检测成为一大难题。对于气体管道内部进行实时状况采用固定设备进行监控，成本高且容易损坏，仪器设备长期处于某些特种物质下，其自身精度、采集数据的准确性也让测量人员难以掌握，同时固定设备仅能检测较小范围管道内的气体状況，并且不便更新换代，随着使用年限的增加，装置自身也会出现老化破损的现象，给气体管道检测带来不利的影响。

中国专利号为CN102700643公开了一种管外行走机器人机械结构及其工作方法，它由前后两节车体组成，两节车体通过一个平面铰链机构铰连接在一起，在在车体架的底面两侧安装有抱管行走机构。通过前后两节车体和抱管行走机构实现管外行走机器人可在各种姿态的管道或圆柱体外表面上行走，结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道外部气体泄露检测装置，通过相对分布的行走臂卡接在管道的外侧，通过安装的动力机构带动底板沿管道运动，满足检测不同管道外侧泄露问题；设有的行走臂包括支臂一和支臂二，通过调节两支臂之间的间距，满足不同直径的管道使用，同时支臂一和支臂二上安装有沿管道外壁移动的导向部，便于实现移动，解决了背景技术中提出的相关问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种管道外部气体泄露检测装置，包括底板，所述底板的中间安装有固定机构，所述固定机构的一侧面上固定有检测装置，所述固定机构的另一侧面上对称安装有两沿管道运动的动力机构；所述底板的一侧面上对称设有若干固定座，一所述固定座安装有一行走臂，若干所述行走臂卡接在管道外壁上；所述行走臂包括支臂一和支臂二，所述支臂一上安装有间距可调的支臂二；所述支臂一和支臂二上均安装有沿管道外壁移动的导向部。

进一步地，所述底板中间开有槽体，该槽体内配合安装有固定机构，所述固定机构为板体结构。

进一步地，所述动力机构通过螺栓固定在固定机构的背面，所述动力机构设有斜面，斜面上安装有滚轮，所述滚轮沿管道外壁移动；安装的两所述动力机构的斜面相对分布。

进一步地，所述动力机构内部安装有电机，所述电机带动延长轴转动，所述延长轴通过传动齿轮带动滚轮上安装的转轴转动。

进一步地，所述支臂一的一端设有连接部，所述连接部与固定座之间通过销轴连接；所述支臂一的另一端设有紧固部，所述紧固部上贯穿有导向孔，所述导向孔侧壁上固定有用于固定的螺钉；所述支臂一的中间设有安装座一。

进一步地，所述支臂二的一端设有凸块，所述凸块上竖直设有连接杆，所述连接杆配合安装在导向孔，并通过螺钉完成对连接杆的固定；所述支臂二的另一端设有设有限位块，所述支臂二的中间设有安装座二。

进一步地，所述导向部包括安装架、支架、弹簧和导杆，所述安装架安装在安装座一或安装座二内，所述安装架内安装有导杆，所述导杆上滑动安装有支架，所述导杆上还套接有推动支架向一侧移动的弹簧；所述支架的末端安装有沿管道外壁移动的滚轮。

进一步地，所述支架柱体为滑块，所述滑块套接在导杆上，所述滑块上还设有一延长杆，所述延长杆的末端安装有滚轮。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过相对分布的行走臂卡接在管道的外侧，通过安装的动力机构带动底板沿管道运动，满足检测不同管道外侧泄露问题。

2、本发明设有的行走臂包括支臂一和支臂二，通过调节两支臂之间的间距，满足不同直径的管道使用，同时支臂一和支臂二上安装有沿管道外壁移动的导向部，便于实现移动。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的底板结构示意图；

图4为本发明的行走臂结构示意图；

图5为本发明的支臂一结构示意图；

图6为本发明的支臂二结构示意图；

图7为本发明的动力机构传动结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，101-固定座，2-固定机构，3-检测装置，4-动力机构，401-滚轮,402-电机，403-延长轴，404-传动轮组，405-转轴，5-支臂一，501-连接部，502-紧固部，5021-导向孔，503-螺钉，504-安装座一，6-支臂二，601-凸块，602-连接杆，603-限位块，604-安装座二，7-导向部，701-安装架，702-支架，7021-滚轮，703-弹簧，704-导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-7所示，本发明为一种管道外部气体泄露检测装置，包括底板1，底板1中间开有槽体，该槽体内配合安装有固定机构2，固定机构2为板体结构，底板1的中间安装有固定机构2，固定机构2的一侧面上固定有检测装置3，固定机构2的另一侧面上对称安装有两沿管道运动的动力机构4；底板1的一侧面上对称设有若干固定座101，一固定座101安装有一行走臂，若干行走臂卡接在管道外壁上；行走臂包括支臂一5和支臂二6，支臂一5上安装有间距可调的支臂二6；支臂一5和支臂二6上均安装有沿管道外壁移动的导向部7。

动力机构4通过螺栓固定在固定机构2的背面，动力机构4设有斜面，斜面上安装有滚轮401，滚轮401沿管道外壁移动；安装的两动力机构4的斜面相对分布；动力机构4内部安装有电机402，电机402带动延长轴403转动，延长轴403通过传动齿轮404带动滚轮401上安装的转轴405转动。

支臂一5的一端设有连接部501，连接部501与固定座101之间通过销轴连接；支臂一5的另一端设有紧固部502，紧固部502上贯穿有导向孔5021，导向孔5021侧壁上固定有用于固定的螺钉503；支臂一5的中间设有安装座一504。

支臂二6的一端设有凸块601，凸块601上竖直设有连接杆602，连接杆602配合安装在导向孔5021，并通过螺钉503完成对连接杆602的固定；支臂二6的另一端设有设有限位块603，支臂二6的中间设有安装座二604。

导向部7包括安装架701、支架702、弹簧703和导杆704，安装架701安装在安装座一504或安装座二604内，安装架701内安装有导杆704，导杆704上滑动安装有支架702，导杆704上还套接有推动支架702向一侧移动的弹簧703；支架702的末端安装有沿管道外壁移动的滚轮7021。

通过相对分布的行走臂卡接在管道的外侧，通过安装的动力机构4带动底板沿管道运动，满足检测不同管道外侧泄露问题；设有的行走臂包括支臂一5和支臂二，6通过调节两支臂之间的间距，满足不同直径的管道使用，同时支臂一5和支臂二6上安装有沿管道外壁移动的导向部7，便于实现移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种管道外部气体泄露检测装置，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)的中间安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)的一侧面上固定有检测装置(3)，所述固定机构(2)的另一侧面上对称安装有两沿管道运动的动力机构(4)；

所述底板(1)的一侧面上对称设有若干固定座(101)，一所述固定座(101)安装有一行走臂，若干所述行走臂卡接在管道外壁上；

所述行走臂包括支臂一(5)和支臂二(6)，所述支臂一(5)上安装有间距可调的支臂二(6)；

所述支臂一(5)和支臂二(6)上均安装有沿管道外壁移动的导向部(7)。

2.根据权利要求1所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述底板(1)中间开有槽体，该槽体内配合安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)为板体结构。

3.根据权利要求1所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述动力机构(4)通过螺栓固定在固定机构(2)的背面，所述动力机构(4)设有斜面，斜面上安装有滚轮(401)，所述滚轮(401)沿管道外壁移动；

安装的两所述动力机构(4)的斜面相对分布。

4.根据权利要求1所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述动力机构(4)内部安装有电机(402)，所述电机(402)带动延长轴(403)转动，所述延长轴(403)通过传动齿轮(404)带动滚轮(401)上安装的转轴(405)转动。

5.根据权利要求1所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述支臂一(5)的一端设有连接部(501)，所述连接部(501)与固定座(101)之间通过销轴连接；

所述支臂一(5)的另一端设有紧固部(502)，所述紧固部(502)上贯穿有导向孔(5021)，所述导向孔(5021)侧壁上固定有用于固定的螺钉(503)；

所述支臂一(5)的中间设有安装座一(504)。

6.根据权利要求5所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述支臂二(6)的一端设有凸块(601)，所述凸块(601)上竖直设有连接杆(602)，所述连接杆(602)配合安装在导向孔(5021)，并通过螺钉(503)完成对连接杆(602)的固定；

所述支臂二(6)的另一端设有设有限位块(603)，所述支臂二(6)的中间设有安装座二(604)。

7.根据权利要求6所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述导向部(7)包括安装架(701)、支架(702)、弹簧(703)和导杆(704)，所述安装架(701)安装在安装座一(504)或安装座二(604)内，所述安装架(701)内安装有导杆(704)，所述导杆(704)上滑动安装有支架(702)，所述导杆(704)上还套接有推动支架(702)向一侧移动的弹簧(703)；

所述支架(702)的末端安装有沿管道外壁移动的滚轮(7021)。

8.根据权利要求7所述的一种管道外部气体泄露检测装置，其特征在于，所述支架(702)柱体为滑块，所述滑块套接在导杆(704)上，所述滑块上还设有一延长杆，所述延长杆的末端安装有滚轮(7021)。

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