CN112177548B - 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构 - Google Patents

自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112177548B
CN112177548B CN202011275612.3A CN202011275612A CN112177548B CN 112177548 B CN112177548 B CN 112177548B CN 202011275612 A CN202011275612 A CN 202011275612A CN 112177548 B CN112177548 B CN 112177548B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
closing
unscrewing
screwing
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011275612.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112177548A (zh
Inventor
赵研
高科
李家晟
谢晓波
张丛珊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202011275612.3A priority Critical patent/CN112177548B/zh
Publication of CN112177548A publication Critical patent/CN112177548A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112177548B publication Critical patent/CN112177548B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/10—Slips; Spiders ; Catching devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/16—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints
    • E21B19/161—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe
    • E21B19/164—Connecting or disconnecting pipe couplings or joints using a wrench or a spinner adapted to engage a circular section of pipe motor actuated

Abstract

自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，包括左外支撑、右外支撑和多个传扭电机等，左外支撑和右外支撑通过销轴转动连接，左外支撑和右外支撑上设有多个传扭电机，传扭电机转子上固连有传扭齿轮，限位滚轮环形分布在左外支撑和右外支撑内部，右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过销轴转动连接，右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面与限位滚轮的限位滚轮轮侧面滚动连接，传扭齿轮与右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮啮合传动，由传扭电机带动传扭齿轮转动进而带动右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮转动。

Description

自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构
技术领域
本发明属于钻井工程设备技术领域，特别涉及一种适用于钻探和钻井等技术领域的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构。
背景技术
现在常用钻杆拧卸工具的夹具需要通过巨大的夹持力与钻杆接头外表面产生足够的摩擦力才能拧紧或卸开钻杆间的接头，极易使钳牙接头外表面造成损伤，钻井过程中钻杆接头容易磨损。同时，当钻杆进入易缩径和泥包地层时，很容易发生井径与钻杆接头接近情况，导致憋泵或卡钻等井下事故发生。另外，井壁与接头间的泥浆循环通道较小，增加了泥浆循环的沿程损失，导致循环泵压增大。为此，申请人提出了一种具有轴向深沟槽耐磨接头的钻井用钻杆，同时也提出了一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置，利用装置内力能够连续拧卸具有轴向深沟槽耐磨接头钻杆的装置，对于轴向深沟槽耐磨接头钻杆的应用和推广十分必要，意义重大。
发明内容
本发明的目的是提供一种适配于自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，该半开合型回转齿轮机构在闭合时形成一个完整的齿轮，其内部是个闭合的空间，能够在驱动齿轮的作用下沿着由限位滚轮组成的圆环空间内围绕其共同轴线连续回转，该半开合型回转齿轮机构在打开状态时，其内部与外部相通，接头等能够沿半合拧卸齿轮的径向自由进出。
自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，包括左外支撑、右外支撑、多个传扭电机、多个传扭齿轮、右半合拧卸齿轮、左半合拧卸齿轮、多个限位滚轮、左右半合拧卸齿轮固定销轴和左右外支撑轴固定销轴；
所述的左外支撑和右外支撑通过左右外支撑轴固定销轴转动连接，所述的左外支撑和右外支撑上分别设有多个传扭电机，所述的传扭电机转子贯穿左外支撑上平面和右外支撑上平面延伸至左外支撑和右外支撑内部，所述传扭电机的转子上固连有传扭齿轮，所述的多个限位滚轮环形分布在左外支撑和右外支撑内部，所述的右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过左右半合拧卸齿轮固定销轴转动连接，所述的右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面与限位滚轮的限位滚轮轮侧面紧配合滚动连接，传扭齿轮与右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮啮合传动，由传扭电机带动传扭齿轮转动进而带动右半合拧卸齿轮和左半合拧卸齿轮转动。
本发明的有益效果：
本发明能够为一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置配套半开合的齿轮机构，该齿轮机构打开时其内部与外部相通，钻杆接头等能够沿半合拧卸齿轮的水平自由进出；闭合时形成一个完整的齿轮，其内部设置有用于安装钻杆夹持块的空间，驱动齿轮的连续回转配合夹持块对钻杆进行连续拧紧或拆卸，极大地提高了钻杆拧卸的效率，减小了钻探用成本，具有重大意义。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的轴侧图。
图2是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的内部结构示意图。
图3是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的左外支撑轴侧图。
图4是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的右外支撑轴侧图。
图5是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的左右半合拧卸齿轮打开时的轴侧图。
图6是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的左右半合拧卸齿轮闭合时的轴侧图。
图7是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的左半合拧卸齿轮轴侧图。
图8是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的右半合拧卸齿轮轴侧图。
图9是本发明所提出的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构的限位滚轮轴侧图。
具体实施方式
请参阅图1至图9所示，自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，包括左外支撑1、右外支撑2、多个传扭电机3、多个传扭齿轮4、右半合拧卸齿轮5、左半合拧卸齿轮6、多个限位滚轮7、左右半合拧卸齿轮固定销轴8和左右外支撑轴固定销轴9；
所述左外支撑1设有多个传扭电机左轴孔101、多个传扭电机外壳左固定孔102、多个左半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔103、左外支撑上平面104、左外支撑轴固定上孔105、左外支撑轴固定销轴孔上配合面106、左外支撑轴固定销轴孔下配合面107、左外支撑轴固定下孔108、左外支撑下平面109和多个左半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔110，传扭电机3外壳定子通过螺丝与传扭电机外壳左固定孔102固定连接，传扭电机3转子贯穿传扭电机左轴孔101延伸至左外支撑1内部并与其同轴，限位滚轮7通过限位滚轮轴侧面702与左半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔103固定连接，左外支撑上平面104与限位滚轮轴底面701平齐，左外支撑轴固定上孔105与右外支撑轴固定上孔205通过左右外支撑轴固定销轴9同轴回转滑动配合，左外支撑轴固定销轴孔上配合面106与右外支撑轴固定孔上配合面206滑动配合，左外支撑轴固定销轴孔下配合面107与右外支撑轴固定销轴孔下配合面207滑动配合，左外支撑轴固定下孔108与右外支撑轴固定下孔208通过左右外支撑轴固定销轴9同轴回转滑动配合，限位滚轮7通过限位滚轮轴侧面702与左半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔110固定连接，左外支撑下平面109与限位滚轮轴底面701平齐；
所述右外支撑2设有多个传扭电机右轴孔201、多个传扭电机外壳右固定孔202、多个右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔203、右外支撑上平面204、右外支撑轴固定上孔205、右外支撑轴固定孔上配合面206、右外支撑轴固定销轴孔下配合面207、右外支撑轴固定下孔208、右外支撑下平面209和多个右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔210，传扭电机3外壳定子通过螺丝与传扭电机外壳右固定孔202固定连接，传扭电机3转子贯穿传扭电机右轴孔201延伸至右外支撑2内部并与其同轴，限位滚轮7通过限位滚轮轴侧面702与右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔203固定连接，右外支撑上平面204与限位滚轮轴底面701平齐，右外支撑轴固定上孔205与左外支撑轴固定上孔105通过左右外支撑轴固定销轴9同轴回转滑动配合，右外支撑轴固定孔上配合面206与左外支撑轴固定销轴孔上配合面106滑动配合，右外支撑轴固定销轴孔下配合面207与左外支撑轴固定销轴孔下配合面107滑动配合，右外支撑轴固定下孔208与左外支撑轴固定下孔108通过左右外支撑轴固定销轴9同轴回转滑动配合，限位滚轮7通过限位滚轮轴侧面702与右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔210固定连接，右外支撑下平面209与限位滚轮轴底面701平齐；
所述传扭齿轮4与传扭电机3转子固定连接，并交替与右半合拧卸齿轮5和左半合拧卸齿轮6啮合，起到了将传扭电机3的扭矩传递给右半合拧卸齿轮5和左半合拧卸齿轮6的作用；
所述右半合拧卸齿轮5设置有右半合拧卸齿轮齿牙501、右半合拧卸齿轮外滚轮台阶502、右半合拧卸齿轮外滚轮相切面503、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面504、右半合拧卸齿轮内滚轮台阶505、右半合拧卸齿轮轴配合侧面506、右半合拧卸齿轮轴配合轴孔507、右半合拧卸齿轮轴配合上配合面508、右半合拧卸齿轮轴配合下配合面509、右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面510和右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面511，其中右半合拧卸齿轮齿牙501分布于整个右半合拧卸齿轮5外围并始终与传扭齿轮4啮合配合，在传扭电机3的驱动下回转；右半合拧卸齿轮外滚轮台阶502和右半合拧卸齿轮内滚轮台阶505均与限位滚轮轮底面704平行且有适当距离，限位滚轮7防止其脱落；右半合拧卸齿轮外滚轮相切面503和右半合拧卸齿轮内滚轮相切面504均与限位滚轮轮侧面703接触滚动配合；右半合拧卸齿轮轴配合侧面506的设置以右半合拧卸齿轮5与左半合拧卸齿轮6围绕右半合拧卸齿轮轴配合轴孔507相对转动时，左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面610与右半合拧卸齿轮轴配合侧面506始终不会接触为准；右半合拧卸齿轮轴配合轴孔507通过左右半合拧卸齿轮固定销轴8与左半合拧卸齿轮轴配合轴孔607同轴回转滑动配合连接；右半合拧卸齿轮轴配合上配合面508和右半合拧卸齿轮轴配合下配合面509分别与左半合拧卸齿轮轴配合上配合面608和左半合拧卸齿轮轴配合下配合面609接触滑动配合；右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面510与左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面610尺寸相同且同轴配合；
所述左半合拧卸齿轮6设置有左半合拧卸齿轮齿牙601、左半合拧卸齿轮外滚轮台阶602、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面603、左半合拧卸齿轮内滚轮相切面604、左半合拧卸齿轮内滚轮台阶605、左半合拧卸齿轮轴配合侧面606、左半合拧卸齿轮轴配合轴孔607、左半合拧卸齿轮轴配合上配合面608、左半合拧卸齿轮轴配合下配合面609、左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面610和左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面611，其中左半合拧卸齿轮齿牙601分布于整个左半合拧卸齿轮6外围并始终与传扭齿轮4啮合配合，在传扭电机3的驱动下回转；左半合拧卸齿轮外滚轮台阶602和左半合拧卸齿轮内滚轮台阶605均与限位滚轮轮底面704平行且有适当距离，限位滚轮7防止其脱落；左半合拧卸齿轮外滚轮相切面603和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面604均与限位滚轮轮侧面703接触滚动配合；左半合拧卸齿轮轴配合侧面606的设置以右半合拧卸齿轮5与左半合拧卸齿轮6围绕左半合拧卸齿轮轴配合轴孔607相对转动时，左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面610与左半合拧卸齿轮轴配合侧面606始终不会接触为准；左半合拧卸齿轮轴配合轴孔607通过左右半合拧卸齿轮固定销轴8与右半合拧卸齿轮轴配合轴孔507同轴回转滑动配合连接；左半合拧卸齿轮轴配合上配合面608和左半合拧卸齿轮轴配合下配合面609分别与右半合拧卸齿轮轴配合上配合面508和右半合拧卸齿轮轴配合下配合面509接触滑动配合；左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面610与右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面510尺寸相同且同轴配合；当右半合拧卸齿轮5和左半合拧卸齿轮6闭合时，右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面511与左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面611相抵触且同轴配合；
所述限位滚轮7设置有限位滚轮轴底面701、限位滚轮轴侧面702、限位滚轮轮侧面703和限位滚轮轮底面704，限位滚轮轴侧面702与右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔203和右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔210紧密配合，限位滚轮轮侧面703分别与右半合拧卸齿轮外滚轮相切面503、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面504、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面603和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面604接触滚动配合，限位滚轮轮底面704与右半合拧卸齿轮外滚轮台阶502、右半合拧卸齿轮内滚轮台阶505、左半合拧卸齿轮外滚轮台阶602和左半合拧卸齿轮内滚轮台阶605平行且有适当距离，用于限制左半合拧卸齿轮6和右半合拧卸齿轮5防止其脱落。
本发明的工作原理及使用过程：
通过外部牵引机构牵引左外支撑1和右外支撑2，使左外支撑1和右外支撑2以左右外支撑轴固定销轴9转动，使右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面511与左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面611分开成一定缺口，将本发明整体移动至具有轴向深沟槽耐磨接头钻杆接头处，使钻杆接头通过该缺口径向进入左半合拧卸齿轮6和右半合拧卸齿轮5内部，通过牵引机构反向运动，使右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面511与左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面611紧密配合，使右半合拧卸齿轮5与左半合拧卸齿轮6重新合为一个整体，且整体齿轮与钻杆同轴心，从而将本发明整体通过设置在左半合拧卸齿轮6和右半合拧卸齿轮5内部的夹持块对钻杆夹持，通过传扭电机3带动传扭齿轮4进而带动右半合拧卸齿轮5和左半合拧卸齿轮6转动实现钻杆的旋拧和拆卸，需要注意的是，在进行钻杆旋拧和拆卸工作之前需保证右半合拧卸齿轮5和左半合拧卸齿轮6的对称中心线与左外支撑1和右外支撑2的对称中心线平行，且左右半合拧卸齿轮固定销轴8与左右外支撑轴固定销轴9同轴心。

Claims (3)

1.自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，其特征在于：包括左外支撑(1)、右外支撑(2)、多个传扭电机(3)、多个传扭齿轮(4)、右半合拧卸齿轮(5)、左半合拧卸齿轮(6)、多个限位滚轮(7)、左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)和左右外支撑轴固定销轴(9)；
所述的左外支撑(1)和右外支撑(2)通过左右外支撑轴固定销轴(9)转动连接，所述的左外支撑(1)和右外支撑(2)上分别设有多个传扭电机(3)，所述的传扭电机(3)转子贯穿左外支撑上平面(104)和右外支撑上平面(204)延伸至左外支撑(1)和右外支撑(2)内部，所述传扭电机(3)的转子上固连有传扭齿轮(4)，所述的多个限位滚轮(7)环形分布在左外支撑(1)和右外支撑(2)内部，所述的右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)转动连接，所述的右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)通过右半合拧卸齿轮外滚轮相切面(503)、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面(504)、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(603)和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(604)与限位滚轮(7)的限位滚轮轮侧面(703)紧配合滚动连接，传扭齿轮(4)与右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)啮合传动，由传扭电机(3)带动传扭齿轮(4)转动进而带动右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)转动；
在进行钻杆旋拧和拆卸工作之前需保证右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)的对称中心线与左外支撑(1)和右外支撑(2)的对称中心线平行，且左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)与左右外支撑轴固定销轴(9)同轴心。
2.根据权利要求1所述的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，其特征在于：所述左外支撑(1)设有多个传扭电机左轴孔(101)、多个传扭电机外壳左固定孔(102)、多个左半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(103)、左外支撑上平面(104)、左外支撑轴固定上孔(105)、左外支撑轴固定销轴孔上配合面(106)、左外支撑轴固定销轴孔下配合面(107)、左外支撑轴固定下孔(108)、左外支撑下平面(109)和多个左半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(110)，传扭电机(3)外壳定子与传扭电机外壳左固定孔(102)固定连接，传扭电机(3)转子贯穿传扭电机左轴孔(101)延伸至左外支撑(1)内部，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与左半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(103)固定连接，左外支撑轴固定上孔(105)与右外支撑轴固定上孔(205)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，左外支撑轴固定销轴孔上配合面(106)与右外支撑轴固定孔上配合面(206)滑动配合，左外支撑轴固定销轴孔下配合面(107)与右外支撑轴固定销轴孔下配合面(207)滑动配合，左外支撑轴固定下孔(108)与右外支撑轴固定下孔(208)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与左半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(110)固定连接；
所述右外支撑(2)设有多个传扭电机右轴孔(201)、多个传扭电机外壳右固定孔(202)、多个右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(203)、右外支撑上平面(204)、右外支撑轴固定上孔(205)、右外支撑轴固定孔上配合面(206)、右外支撑轴固定销轴孔下配合面(207)、右外支撑轴固定下孔(208)、右外支撑下平面(209)和多个右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(210)，传扭电机(3)外壳定子与传扭电机外壳右固定孔(202)固定连接，传扭电机(3)转子贯穿传扭电机右轴孔(201)延伸至右外支撑(2)内部并，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与右半合拧卸齿轮限位外滚轮上固定孔(203)固定连接，右外支撑轴固定上孔(205)与左外支撑轴固定上孔(105)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，右外支撑轴固定孔上配合面(206)与左外支撑轴固定销轴孔上配合面(106)滑动配合，右外支撑轴固定销轴孔下配合面(207)与左外支撑轴固定销轴孔下配合面(107)滑动配合，右外支撑轴固定下孔(208)与左外支撑轴固定下孔(108)通过左右外支撑轴固定销轴(9)同轴回转滑动配合，限位滚轮(7)通过限位滚轮轴侧面(702)与右半合拧卸齿轮限位外滚轮下固定孔(210)固定连接。
3.根据权利要求2所述的自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构，其特征在于：所述右半合拧卸齿轮(5)设置有右半合拧卸齿轮齿牙(501)、右半合拧卸齿轮外滚轮台阶(502)、右半合拧卸齿轮外滚轮相切面(503)、右半合拧卸齿轮内滚轮相切面(504)、右半合拧卸齿轮内滚轮台阶(505)、右半合拧卸齿轮轴配合侧面(506)、右半合拧卸齿轮轴配合轴孔(507)、右半合拧卸齿轮轴配合上配合面(508)、右半合拧卸齿轮轴配合下配合面(509)、右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(510)和右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(511)，右半合拧卸齿轮齿牙(501)分布于整个右半合拧卸齿轮(5)外围并始终与传扭齿轮(4)啮合配合，右半合拧卸齿轮外滚轮台阶(502)和右半合拧卸齿轮内滚轮台阶(505)均与限位滚轮轮底面(704)平行且不接触，右半合拧卸齿轮外滚轮相切面(503)和右半合拧卸齿轮内滚轮相切面(504)均与限位滚轮轮侧面(703)接触滚动配合，右半合拧卸齿轮轴配合轴孔(507)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)与左半合拧卸齿轮轴配合轴孔(607)同轴回转滑动配合连接；右半合拧卸齿轮轴配合上配合面(508)和右半合拧卸齿轮轴配合下配合面(509)分别与左半合拧卸齿轮轴配合上配合面(608)和左半合拧卸齿轮轴配合下配合面(609)接触滑动配合；右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(510)与左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(610)同轴配合；
所述左半合拧卸齿轮(6)设置有左半合拧卸齿轮齿牙(601)、左半合拧卸齿轮外滚轮台阶(602)、左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(603)、左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(604)、左半合拧卸齿轮内滚轮台阶(605)、左半合拧卸齿轮轴配合侧面(606)、左半合拧卸齿轮轴配合轴孔(607)、左半合拧卸齿轮轴配合上配合面(608)、左半合拧卸齿轮轴配合下配合面(609)、左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(610)和左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(611)，左半合拧卸齿轮齿牙(601)分布于整个左半合拧卸齿轮(6)外围并始终与传扭齿轮(4)啮合配合，左半合拧卸齿轮外滚轮台阶(602)和左半合拧卸齿轮内滚轮台阶(605)均与限位滚轮轮底面(704)平行且不接触，左半合拧卸齿轮外滚轮相切面(603)和左半合拧卸齿轮内滚轮相切面(604)均与限位滚轮轮侧面(703)接触滚动配合；左半合拧卸齿轮轴配合轴孔(607)通过左右半合拧卸齿轮固定销轴(8)与右半合拧卸齿轮轴配合轴孔(507)同轴回转滑动配合连接；左半合拧卸齿轮轴配合上配合面(608)和左半合拧卸齿轮轴配合下配合面(609)分别与右半合拧卸齿轮轴配合上配合面(508)和右半合拧卸齿轮轴配合下配合面(509)接触滑动配合；左半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(610)与右半合拧卸齿轮轴配合侧圆弧面(510)同轴配合；当右半合拧卸齿轮(5)和左半合拧卸齿轮(6)闭合时，右半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(511)与左半合拧卸齿轮闭合配合侧圆弧面(611)相抵触且同轴配合。
CN202011275612.3A 2020-11-16 2020-11-16 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构 Active CN112177548B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011275612.3A CN112177548B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011275612.3A CN112177548B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112177548A CN112177548A (zh) 2021-01-05
CN112177548B true CN112177548B (zh) 2022-10-25

Family

ID=73918558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011275612.3A Active CN112177548B (zh) 2020-11-16 2020-11-16 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112177548B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832115A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 中国地质大学（武汉） 用于外平钻杆拧卸的大扭矩液压拧管机
CN201891398U (zh) * 2010-12-01 2011-07-06 武汉金地探矿机械有限公司 用于钻杆拧卸的液压拧管机
WO2012009383A2 (en) * 2010-07-13 2012-01-19 Clint Musemeche Power tong unit
CN103643908A (zh) * 2013-12-19 2014-03-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种具有丝扣保护功能的液压卸扣大钳
CN108625768A (zh) * 2018-06-21 2018-10-09 连云港黄海勘探技术有限公司 全液压岩心钻机顶驱式钻进装置
CN213743302U (zh) * 2020-11-16 2021-07-20 吉林大学 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101832115A (zh) * 2010-04-30 2010-09-15 中国地质大学（武汉） 用于外平钻杆拧卸的大扭矩液压拧管机
WO2012009383A2 (en) * 2010-07-13 2012-01-19 Clint Musemeche Power tong unit
CN201891398U (zh) * 2010-12-01 2011-07-06 武汉金地探矿机械有限公司 用于钻杆拧卸的液压拧管机
CN103643908A (zh) * 2013-12-19 2014-03-19 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种具有丝扣保护功能的液压卸扣大钳
CN108625768A (zh) * 2018-06-21 2018-10-09 连云港黄海勘探技术有限公司 全液压岩心钻机顶驱式钻进装置
CN213743302U (zh) * 2020-11-16 2021-07-20 吉林大学 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN112177548A (zh) 2021-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10100593B2 (en) Power tong unit
CN108104715B (zh) 基于涡轮与齿轮的扭力冲击器
CA1057120A (en) Versatile fluid motor and pump
CN108798503B (zh) 螺杆式周向冲击钻井工具
US10533383B2 (en) Apparatus for rotating and clamping a tubular
CN104120971B (zh) 一种提供单向冲击的扭转发生器
CN107288537B (zh) 一种双轴分动钻探装置
CN213743302U (zh) 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构
RU2236549C2 (ru) Устройство для доставки приборов в горизонтальную скважину
CN108326539B (zh) 一种石油及天然气开采用螺杆钻具辅助拆装设备
CN108049803B (zh) 叶轮式差速扭力冲击器
CN112177548B (zh) 自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置的半开合型回转齿轮机构
CN201314227Y (zh) 一种连续管测井滚筒作业机
CN106761411B (zh) 一种电机驱动式顶驱下套管工具
CN213450290U (zh) 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置
EP2505763A1 (en) Downhole driving unit having a hydraulic motor with a static cam ring
CN112177549B (zh) 一种自平衡式连续拧卸钻杆丝扣装置
CN207092981U (zh) 一种旋转固井用滚轮扶正器
CN110131399B (zh) 组合式精密行星齿轮减速机
CN210068013U (zh) 一种管状物交替式连续输送机构
CN107762409A (zh) 一种定向和水平井的钻井工具和方法
CN206352636U (zh) 一种新型镗排专用减速机
CN111810049A (zh) 一种容积式定轴旋转井下动力马达
RU120693U1 (ru) Силовой вертлюг верхнего привода буровой установки
CN106641107B (zh) 一种新型镗排专用减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant