CN201891398U - 用于钻杆拧卸的液压拧管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于钻杆拧卸的液压拧管机，涉及工程钻探领域。其主要包括上钳体、下钳体和吊钳三部分。其中下钳体固定在孔口，用于夹持孔内钻杆，防止落杆事件发生；上钳体是拧管机的主体部分，用于实现上部钻杆的大扭矩拧卸扣，作用是夹紧钻杆和拧卸钻杆；吊钳主要用于拧管机的让开孔口，从而减小钻井平台的面积，减少钻探成本。本实用新型的拧管机适用于各类钻杆的拧卸，可实现钻杆的旋扣、预紧、大扭矩冲扣等工作过程，具有体积小、重量轻，扭矩大、工作操作安全方便等优点。

Description

用于钻杆拧卸的液压拧管机

技术领域

本实用新型涉及工程钻探领域，具体涉及一种用于钻杆拧卸的液压拧管机。

背景技术

绳索取芯钻探技术被称为钻探技术的第一次革命，是全球钻探施工中应用最广泛、综合地质效果最佳的钻探技术。自上世纪七十年代中期我国开始推广应用，但在应用广度和深度上与国外发达国家相比存在较大差距，利用绳索取芯钻探技术完成的岩心钻探工作量仍不足全部固体岩心钻探工作量的30％。钻探取芯(样)的关键技术是钻探设备、钻具和工艺方法，它们不仅对钻探效率、施工成本、取芯质量及环境保护等方面有重要影响，而且对缩短整个钻探周期有着直接的意义。目前，国内钻探施工的扭矩旋扣设备以液压动力大钳和拧管机为主。液压大钳劳动强度大，不适合劳动者使用，而拧管机具有减轻劳动者强度的作用。

但现有拧管机的夹持部分通常采用垫叉，主要用于有切口钻杆，拧卸部分为扭叉或自由钳；回转部分一般为转盘式，通过转盘上的传动杆带动扭叉或自由钳转动；助推部分通常采用棘轮式助推机构，即油缸推动活塞杆，活塞杆前部带有棘爪，棘爪推动转盘外侧的棘轮转动，有的还采用齿轮齿条结构来实现拧卸钻杆的目的，控制部分一般采用机械操作和液压操作。

然而，现有拧管机存在以下缺点：

1、随着金刚石钻进和绳索取芯工艺的大力推广，外平钻杆得到广泛的应用，而现有拧管机都只适用于有切口钻杆的拧卸，适用于拧卸外平钻杆的拧管机或是两用拧管机至今还没有；

2、现有拧管机大多是固定在孔口，这让原本有限的钻探平台面积更加紧张，能自动让开孔口的功能已成为广大拧管机用户的要求；

3、现有拧管机未能很好地解决拧卸钻杆过程中的轴向浮动问题，造成钻杆丝扣磨损的加剧，从而影响钻杆的使用寿命；

4、现有拧管机大多适用于中浅孔或小扭矩情况下的钻杆拧卸，而且其冲扣或预紧是通过打叉的冲击完成的，拧卸过程中的冲击对于钻杆和设备寿命有很大影响。

发明内容

为解决现有拧管机的上述问题，本实用新型提供一种用于钻杆拧卸的液压拧管机，其可用于外平钻杆拧卸，且可让开孔口。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：包括吊钳(1)、上钳(2)及下钳(3)；其中下钳固定在孔口，用于夹紧孔内钻杆；上钳悬挂于吊钳上端；用于夹紧钻杆和拧卸钻杆的上钳(2)包括液压马达(36)、三位四通阀(37)、复位机构(38)、悬吊机构(39)、上壳体(40)、下壳体(41)、滚动装置(42)、钳体(43)、制动机构(44)、动力传送装置(45)。

吊钳1、上钳2和下钳3相互独立，用于外平钻杆的拧卸。当需要拧紧钻杆时，下钳3夹紧下部钻杆，吊钳1将上钳2送到孔口，锁紧拧紧螺栓95，使其压缩弹簧c 92，使制动盘座91和颚板架82压紧，通过两者之间的摩擦使坡板81和颚板82发生相对转动；同时，上钳2的液压马达36带动主动齿轮97逆时针转动，通过中间齿轮组98，驱动开口齿轮79旋转，颚板架82在颚板82的限位下向孔口移动夹紧钻杆，夹紧钻杆后，松开拧紧螺栓95，颚板82和开口齿轮79一起旋转，从而拧紧钻杆，然后吊钳3将上钳2吊离孔口。当需要松卸钻杆时，下钳3夹紧下部钻杆，吊钳1将上钳2送到孔口，锁紧拧紧螺栓95，使其压缩弹簧c 92，使制动盘座91和颚板架82压紧，通过两者之间的摩擦使坡板81和颚板82发生相对转动；同时，上钳2的液压马达36带动主动齿轮97顺时针转动，通过中间齿轮组98，驱动开口齿轮79旋转，颚板架83在颚板82的限位下向孔口移动夹紧钻杆，夹紧钻杆后，松开拧紧螺栓95，颚板82和开口齿轮79一起旋转，从而松卸钻杆。在拧紧或松卸钻杆时，浮动装置12中的弹簧a 30处于自由状态，当拧紧钻杆时，弹簧a 30被伸长，当松卸钻杆时，弹簧a 30被压缩，避免钻杆螺纹损伤。

本实用新型的拧管机具有以下优点：

1.采用吊钳结构设计，用于拧管机的让开孔口，解决孔口空间小的问题，方便劳动工人在孔口操作。

2.适用于绳索取芯工艺中外平钻杆的机械化拧卸，可实现拧紧、浮动、冲扣等全部动作，扭矩大、体积小、工作可靠安全。

3.上钻时能为钻杆提供预紧力，下钻时能为钻杆提供大扭矩冲扣力。

4.采用弹簧解决了钻杆的浮动问题，避免了钻杆丝扣的磨损，延长了钻杆的寿命。

5.本实用新型的拧管机采用液压控制，并且与钻机共用液压站，减小了拧管机体积，节省了成本。

本实用新型可广泛应用于矿山、地质、水利水电、煤炭、石油、天然气、海洋等工程勘探中涉及外平(或带切口)钻杆拧卸的工作场合，极大地降低工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的拧管机的结构示意图；

图2为本实用新型的拧管机中吊钳1的结构示意图；

图3为本实用新型的吊钳中旋转装置8的结构示意图；

图4为本实用新型的吊钳中平移装置10的结构示意图；

图5为本实用新型的拧管机中浮动装置12的结构示意图；

图6为本实用新型的拧管机中上钳2的结构示意图；

图7为本实用新型的上钳中复位结构38的结构示意图；

图8为本实用新型的上钳中悬吊结构39的结构示意图；

图9为本实用新型的上钳中滚动装置42的结构示意图；

图10为本实用新型的上钳中钳体43的结构示意图；

图11为本实用新型的钳体中夹持钳组83的结构示意图；

图12为本实用新型的上钳中制动机构44的结构示意图；

图13为本实用新型的上钳中动力传递机构45的结构示意图；

图14为本实用新型的动力传递机构中中间齿轮组98的结构示意图；

图15为本实用新型的下钳3的结构示意图。

图中：1-吊钳，2-上钳，3-下钳，4-底板a，5-加强筋，6-立柱，7-抱箍，8-旋转装置，9-工字钢，10-平移装置，11-吊钩，12-浮动装置，14-轴用弹性挡圈a，15-深沟球轴承a，16-心轴，17-定位扳手，18-锁紧螺母a，19-紧定螺钉a，20-轴承套，21-推力球轴承，22-吊钩轴，23-吊钩轴套，24-支承轴，25-滑轮轴，26-滑轮，27-吊梁板，28-弹簧导杆，29-吊筒盖，30-弹簧a，31-吊筒，32-弹簧挡圈，33-锁紧螺母b，34-开口销a，35-钳体吊筒，36-液压马达，37-三位四通阀，38-复位机构，39-悬吊机构，40-上壳体，41-下壳体，42-滚动装置，43-钳体，44-制动机构，45-动力传送装置，46-凸轮座，47-转向柄，48-转向轴，49-钢球，50-弹簧b，51-紧定螺钉b，52-销轴，53-滚轮a，54-转位支轴，55-扶手，56-控制杆，57-手柄，58-手柄杆，59-拨叉，60-调位杆，61-螺母杆，62-开口销b，63-短调位杆，64-转位杆，65-支座轴，66-支座，67-锁紧螺钉a，68-吊耳，69-联接螺栓a，70-吊柱，71-吊梁，72-紧定螺钉c，73-吊梁螺母，74-滚轮轴a，75-深沟球轴承b，76-螺母a，77-开口齿轮盖，78-连接螺钉a，79-开口齿轮，80-连接螺钉b，81-坡板，82-颚板架，83-夹持钳组，84-弓弹簧，85-颚板，86-滚轮轴b，87-锁紧螺钉b，88-滚轮b，89-弹簧压板，90-卡瓦a，91-制动盘座，92-弹簧c，93-静盘，94-动盘，95-拧紧螺栓，96-深沟球轴承c，97-主动齿轮，98-中间齿轮组，99-锁紧螺钉c，100-中间齿轮轴，101-轴用弹性挡圈b，102-中间齿轮，103-孔用弹性挡圈，104-深沟球轴承d，105-下钳架，106-偏心块，107-凸轮，108-偏心块轴，109-同步连杆，110-限位板，111-底板b，112-螺母b，113-卡瓦b，114-联接螺栓b，115-限位槽，116-销钉。

具体实施方式

本实用新型的用于钻杆拧卸的液压拧管机主要由以下几部分组成：

(一)吊钳：用于悬吊上钳，同时实现让开孔口，可使拧管机在不需要使用时退到孔边，便于劳动者在孔口操作；

(二)上钳：拧管机的核心部件，主要用于完成上节钻杆的夹持、拧紧和冲扣等动作。

(三)下钳：下钳夹住孔口下节钻杆，支撑钻杆孔内钻杆的自重，克服预紧或冲扣扭矩，防止随上部钻杆的拧卸在孔内转动或打滑。

(四)浮动装置：使得在拧紧或拆卸钻杆时，上下夹持系统可沿钻杆轴向伸缩调节，从而减小工作阻力，避免钻杆螺纹损伤。弹簧导杆28和弹簧a 30解决拧紧或松开钻杆过程中钻杆轴向的伸缩浮动问题。

(五)液压控制系统部分：本拧管机采用液压控制，拧管机所有动作液压阀操控，并借用钻机上液压泵站提供动力。

如图1、图2所示，本实用新型的用于钻杆拧卸的液压拧管机包括吊钳1、上钳2、下钳3和浮动装置12。上钳2通过浮动装置12与吊钩11相连。

如图2，、图3、图4所示，吊钳1包括底板a 4、加强筋5、立柱6、抱箍7、旋转装置8、工字钢9、平移装置10、吊钩11。旋转装置8包括轴用弹性挡圈a 14、深沟球轴承a 15、心轴16、定位扳手17、锁紧螺母a 18、紧定螺钉a 19、轴承套20、推力球轴承21。平移装置10包括吊钩轴22、吊钩轴套23、支承轴24、滑轮轴25、滑轮26、吊梁板27。底板a 4、加强筋5、立柱6焊接在一起，并通过抱箍7锁紧，用地脚螺钉将焊接件固定在孔边，旋转装置8通过心轴16和深沟球轴承a 15安装在空心立柱内，并绕立柱旋转，工字钢9通过螺钉连接在旋转装置8的心轴16上，平移装置10用两个支承轴24将两块吊梁板27安装在工字钢9的两侧，并通过四个滑轮26坐在工字钢9上，使其能沿工字钢9来回运动，同时通过吊钩轴22连接吊钩11，整个装置主要起让开孔口的作用。

如图5所示，浮动装置12包括弹簧导杆28、吊筒盖29、弹簧a 30、吊筒31、弹簧挡圈32、锁紧螺母b33、开口销a 34、钳体吊筒35。弹簧导杆28伸入吊筒31内，吊筒31内放有弹簧a 30，并在弹簧a 30底端有弹簧挡圈32，用双头锁紧螺母b33和开口销a 34固定。这样弹簧处于自由状态，可使得钻杆能在拧紧或松卸钻杆时自动浮动，从而防止钻杆丝扣破坏，延长钻杆寿命。吊筒31后端接有钳体吊筒35，用于悬吊上钳2。

如图6显示本实用新型的拧管机的上钳2，其为本实用新型的拧管机的核心部件。上钳2包括液压马达36、三位四通阀37、复位机构38、悬吊机构39、上壳体40、下壳体41、滚动装置42、钳体43、制动机构44、动力传送装置45。液压马达36和三位四通阀37通过花键与动力传送装置45相连上壳体40和下壳体41通过3个销轴进行定位，使两者能完全盖合。

如图7显示本实用新型的上钳中的复位机构38，其包括凸轮座46、转向柄47、转向轴48、钢球49、弹簧b 50、紧定螺钉b 51、销轴52、滚轮a 53、转位支轴54、扶手55、控制杆56、手柄57、手柄杆58、拨叉59、调位杆60、螺母杆61、开口销b 62、短调位杆63、转位杆64、支座轴65、支座66。所述复位包括开口齿轮缺口与壳体缺口的对正，以及开口齿轮缺口与颚板缺口的对正。转向轴48半圆槽口的一端与和颚板架82连接的限位柱相连，另一端通过开口齿轮盖77、凸轮座46和转向柄47，凸轮座46用两个螺钉固定在开口齿轮盖77上，滚轮a 53通过销轴52与控制杆56连接，控制杆56通过转位支轴54固定在上壳体40上，扶手55固定在上壳体40上，手柄57和拨叉59通过螺纹与手柄杆58连接成一体，连接体固定在扶手55上，控制杆56和调位杆60连接在拨叉59的槽内，调位杆60通过螺母杆61、开口销b 62、短调位杆63、转位杆64、支座轴65、支座66连接在三位四通阀37上，当拧紧或松卸完钻杆需要复位时，先掰动转向柄47，转向轴48随着转动，转向轴48下端的半圆槽口转动一定角度，使颚板架82和开口齿轮79对正，然后向左摆动手柄57，控制杆56绕转位支轴54向右摆动，当开口齿轮79转动到控制杆56位置时，滚轮a 53与凸轮座46相卡，使开口齿轮79和壳体的缺口对正。这样所有的零部件都与缺口对正，从而方便拧管机移开孔口。

如图8显示本实用新型的上钳的悬吊机构39，其包括锁紧螺钉a 67、吊耳68、联接螺栓a 69、吊柱70、吊梁71、紧定螺钉c 72、吊梁螺母73。两杆吊柱70通过联接螺栓a 69与上壳体40上的吊耳68相连，用锁紧螺钉a 67定位，两杆吊柱70通过两个紧定螺钉c 72与吊梁71连接，吊梁螺母73的一端通过螺纹连接在吊梁71上，另一端通过螺栓与钳体吊筒35连接，从而起到悬吊上钳的作用。

如图9显示本实用新型的上钳的滚动装置42，其包括滚轮轴a 74、深沟球轴承b 75、螺母a 76。21对滚动装置42分布在上下两部分中，上面10对，下面11对。下面的11对滚动装置安装在下壳体41的11个孔内，上面的10对滚动装置安装在上壳体40的孔内，与下面的11对滚动装置一起承受开口齿轮79的径向力。

如图10为上钳的钳体43，其包括开口齿轮盖77、连接螺钉a 78、开口齿轮79、连接螺钉b 80、坡板81、颚板架82、夹持钳组83、弓弹簧84，限位槽115。开口齿轮盖77通过5个连接螺钉a 78与开口齿轮79连接，开口齿轮7坐在下壳体41内，通过滚动装置42径向定位，四块坡板81放在开口齿轮79的槽内，并通过8个连接螺钉b 80与开口齿轮79相连，颚板架82坐在开口齿轮79上，两块夹持钳组83放在颚板架82的限位槽中，两块夹持钳组83通过弓弹簧84连接。当需要拧紧钻杆时，先通过制动机构44使颚板架82不动，开口齿轮79转动，夹持钳组83在坡板81和颚板架82的限位槽的作用下向孔方面移动，从而夹紧钻杆。

如图11显示钳体43中的夹持钳组83，其包括颚板85、滚轮轴b 86、锁紧螺钉b 87、滚轮b 88、弹簧压板89、卡瓦a 90。卡瓦a 90直接放在颚板85的槽内，当卡瓦a 90磨损时，只需要把其从槽内拿出，更换新卡瓦即可。弹簧压板89用于压紧弓弹簧84。滚轮b 88通过滚轮轴b 86和颚板85连接，并用锁紧螺钉b 87锁紧，滚轮b 88沿着开口齿轮79的圆形槽内和坡板81运动，用于夹紧钻杆。

如图12显示本实用新型的上钳的制动机构44，其包括制动盘座91、弹簧c 92、静盘93、动盘94、拧紧螺栓95。制动盘座91通过4个螺钉与颚板架82相连，两块动盘94安装在静盘93的两侧，同时在制动盘座91和静盘93之间安装有5段弹簧c 92，每段弹簧都套有拧紧螺栓95，静盘93卡在下壳体41的三个槽中。制动机构44主要用于使坡板81和颚板架82发生相对运动。当需要拧紧钻杆时，先拧动拧紧螺栓95，使其压缩弹簧c 92，通过动盘94和静盘93压紧制动盘座91，通过摩擦使颚板架82和坡板81发生相对运动，从而夹紧钻杆，当夹紧钻杆后，松开拧紧螺栓95，使弹簧c 92回自由状态，使颚板架82随坡板81一起运动，借此实现钻杆的拧卸。

如图13显示本实用新型的上钳的动力传送装置45，其包括深沟球轴承c 96、主动齿轮97、中间齿轮组98。主动齿轮97通过深沟球轴承c 96安装在下壳体41的孔内，液压马达36通过花键与主动齿轮97相连，驱动主动齿轮运动，为防止开口齿轮79的缺口与主动齿轮啮合时不能传递力矩，而采用两个中间齿轮组98，来将主动齿轮97上的扭矩传递到开口齿轮79。

如图14显示本实用新型的动力传送装置中的中间齿轮组98，其包括锁紧螺钉c 99、中间齿轮轴100、轴用弹性挡圈b 101、中间齿轮102、孔用弹性挡圈103、深沟球轴承d 104。中间齿轮组98主要起惰轮的作用，只用来传递扭矩。在中间齿轮102中放入两对深沟球轴承d 104，中间用孔用弹性挡圈103隔开，同时用两个轴用弹性挡圈b 101对两对深沟球轴承d 104进行轴向定位，中间齿轮轴100通过锁紧螺钉c 99与上壳体40相连，从而使中间齿轮轴100在运动过程中保持不动。

如图15显示本实用新型的下钳3，其一方面用于克服孔内的钻杆自重，另一方面用于克服冲扣扭矩。下钳3包括下钳架105、偏心块106、凸轮107、偏心块轴108、同步连杆109、限位板110、底板b 111、螺母b 112、卡瓦b 113、联接螺栓b 114，销钉116。两限位板110与底板b 111焊接，底板b 111上设有钻杆通过孔，两个偏心块106的一端在下钳架105的限位槽内，另一端放在底板b 111和限位板的焊接件中，并通过偏心块轴108与焊接件连接，偏心块轴108上的两个螺纹孔与偏心块上的两个螺纹孔配合，通过联接螺栓b 114将两者固定，凸轮107通过平键与偏心块轴108连接，并通过螺母b 112锁紧，同时，同步连杆109通过销钉与凸轮107上的孔连接，卡瓦b 113放在焊接件的槽内，当钻杆通过底板b 111的孔时，两偏心块106带动两同步连杆109绕两个偏心块轴108旋转，同时驱动两个卡瓦b 113向孔口移动，从而夹紧钻杆。

在工作过程中：当在钻探过程中需要上钻杆时，下钳3通过同步凸轮机构(偏心块106、凸轮107、偏心块轴108、同步连杆109)对孔内钻杆夹紧。吊钳1悬吊上钳2转动一定角度将上钳2移到孔口，调节吊钳1的旋转装置8和平移装置10，使钻杆位于上钳2的孔中心。拧动拧紧螺栓95，通过动盘94和静盘93压缩弹簧c 92，同时压紧制动盘座91，通过摩擦使颚板架82保持不动，启动旋转马达36，旋转马达36带动主动齿轮97旋动，通过中间齿轮组98将大扭矩传递给开口齿轮79，坡板81和颚板架82发生相对运动，夹持钳组83在坡板81和颚板架82槽的共同作用下沿孔口方向移动，从而夹紧钻杆。钻杆夹紧后，松开拧紧螺栓95，使弹簧c 92处于自由状态，颚板架82和坡板81不再发生相对运动，颚板架82随开口齿轮79一起旋转，从而拧紧钻杆。拧紧完成后，掰动转向柄47，转向轴48随着转动，转向轴48下端的半圆槽口转动一定角度，使颚板架82和开口齿轮79对正，然后向左摆动手柄57，控制杆56绕转位支轴54逆时针摆动，当开口齿轮79转动到控制杆56位置时，滚轮a 53与凸轮座46相卡，使开口齿轮79和壳体的缺口对正。这样所有的零部件都与缺口对正，通过吊钳1将上钳2移到钻探平台边上，整个拧紧过程完成。

当需要松卸钻杆时，下钳3通过同步凸轮机构(偏心块106、凸轮107、偏心块轴108、同步连杆109)对孔内钻杆夹紧。吊钳1悬吊上钳2转动一定角度将上钳2移到孔口，调节吊钳1的旋转装置8和平移装置10，使钻杆位于上钳2的孔中心。拧动拧紧螺栓95，通过动盘94和静盘93压缩弹簧c 92，同时压紧制动盘座91，通过摩擦使颚板架82保持不动，启动旋转马达36，让旋转马达36反转，带动主动齿轮97旋动，通过中间齿轮组98将大扭矩传递给开口齿轮79，坡板81和颚板架82发生相对运动，夹持钳组83在坡板81和颚板架82槽的共同作用下沿孔口方向移动，从而夹紧钻杆，钻杆夹紧后，松开拧紧螺栓95，使弹簧c 92处于自由状态，颚板架82和坡板81不再发生相对运动，颚板架82随开口齿轮79一起旋转，从而起到松卸钻杆的作用。松卸完成后，掰动转向柄47，转向轴48随着转动，转向轴48下端的半圆槽口转动一定角度，使颚板架82和开口齿轮79对正，然后向左摆动手柄57，控制杆56绕转位支轴54逆时针摆动，当开口齿轮79转动到控制杆56位置时，滚轮a 53与凸轮座46相卡，使开口齿轮79和壳体的缺口对正。这样所有的零部件都与缺口对正，通过吊钳1将上钳2移到钻探平台边上，整个松卸过程便完成。

Claims (10)

1.一种用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：包括吊钳(1)、上钳(2)及下钳(3)；其中下钳固定在孔口，用于夹紧孔内钻杆；上钳悬挂于吊钳上端；用于夹紧钻杆和拧卸钻杆的上钳(2)包括液压马达(36)、三位四通阀(37)、复位机构(38)、悬吊机构(39)、上壳体(40)、下壳体(41)、滚动装置(42)、钳体(43)、制动机构(44)、动力传送装置(45)。

2.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：复位机构(38)包括凸轮座(46)、转向柄(47)、转向轴(48)、钢球(49)、弹簧b(50)、紧定螺钉b(51)、销轴(52)、滚轮a(53)、转位支轴(54)、扶手(55)、控制杆(56)、手柄(57)、手柄杆(58)、拨叉(59)、调位杆(60)、螺母杆(61)、开口销b(62)、短调位杆(63)、转位杆(64)、支座轴(65)、支座(66)；转向轴(48)连接颚板架(82)、开口齿轮盖(77)、凸轮座(46)和转向柄(47)，凸轮座(46)通过螺栓与开口齿轮盖(77)相连，转向柄(47)孔内安装有钢球(49)和弹簧b(50)，并用紧定螺钉b(51)锁紧，控制杆(56)通过转位支轴(54)与上壳体(40)相连，滚轮a(53)通过销轴(52)与控制杆(56)连接，扶手(55)通过螺钉与上壳体(40)相连，手柄(57)和拨叉(59)与手柄杆(58)两端的螺纹连接，拨叉(59)通过螺栓固定在扶手(55)上，控制杆(56)和调位杆(60)连接在拨叉(59)内，螺母杆(61)与调位杆(60)通过螺纹连接，螺母杆(61)与短调位杆(63)相连，并通过开口销b(62)限位，短调位杆(63)与转位杆(64)通过螺纹连接，转位杆(64)通过螺栓铰接与支座轴(65)连接，支座轴(65)通过支座(66)与三位四通阀(37)固接。

3.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：悬吊机构(39)包括锁紧螺钉a(67)、吊耳(68)、联接螺栓a(69)、吊柱(70)、吊梁(71)、紧定螺钉c(72)、吊梁螺母(73)；吊耳(68)焊接在上壳体(40)表面，吊柱(70)通过联接螺栓a(69)固定在吊耳(68)内，吊梁(71)穿过吊柱(70)，并用紧定螺钉c(72)固定，吊梁螺母(73)与吊梁(71)连接，使其能与吊钳(1)中的钳体吊筒(35)一起悬吊上钳部分。

4.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：滚动装置(42)包括滚轮轴a(74)、深沟球轴承b(75)、螺母a(76)；每个滚轮轴a(74)上连接有两对深沟球轴承b(75)，整个拧管机共有21组滚动装置，上面10组、下面11组地分布在拧管机的上下壳体内，并用螺母a(76)拧紧，下面11组滚动装置紧靠开口齿轮(79)，使开口齿轮径向定位，同时当开口齿轮(79)旋转时，带动滚动装置一起转动；上面有10组滚动装置，与开口齿轮盖(77)紧靠，和下面11组滚动装置一起使钳体(43)转动时受力均匀。

5.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：钳体(43)包括开口齿轮盖(77)、连接螺钉a(78)、开口齿轮(79)、连接螺钉b(80)、坡板(81)、颚板架(82)、夹持钳组(83)、弓弹簧(84)；开口齿轮盖(77)通过连接螺钉a(78)与开口齿轮(79)连接，4块坡板(81)通过8个连接螺钉b(80)固定在开口齿轮(79)内，颚板架(82)座在开口齿轮(79)内，2个夹持钳组(83)放在颚板架(82)的限位槽(115)内，当颚板架(82)不转动时夹持钳组(83)只能沿孔口方向移动，从而夹紧孔内钻杆，弓弹簧(84)主要用来连接2个夹持钳组(83)。

6.根据权利要求5所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：夹持钳组(83)包括颚板(85)、滚轮轴b(86)、锁紧螺钉b(87)、滚轮b(88)、弹簧压板(89)、卡瓦a(90)；颚板(85)和滚轮b(88)通过滚轮轴b(86)连接，弹簧压板(89)用于压紧弹簧，通过螺钉与颚板(85)联接，卡瓦a(90)安装在颚板(85)的槽中；当卡瓦磨损后需要更换时，只需要将卡瓦a从颚板槽中拿出即可。

7.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：制动机构(44)包括制动盘座(91)、弹簧c(92)、静盘(93)、动盘(94)、拧紧螺栓(95)；当需要夹紧钻杆时，为了使坡板(81)和颚板架(82)发生相对运动，首先要固定颚板架(82)，这里通过7个拧紧螺栓(95)拧紧，压缩弹簧c(92)，使制动盘座(91)和颚板架(82)压紧，通过两者之间的摩擦让颚板架(82)不随坡板(81)转动，当夹紧钻杆后，松开拧紧螺栓(95)，弹簧c(92)回原长状态，颚板架(82)随坡板(81)一起运动；静盘(93)卡在下壳体的缺口内，使拧卸钻杆过程中静盘(93)不随开口齿轮(79)运动，两个动盘(94)分布在静盘(93)的两侧，在静盘(93)的限位下随开口齿轮(79)一起旋转。

8.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：动力传送装置(45)包括深沟球轴承c(96)、主动齿轮(97)、中间齿轮组(98)；液压马达(36)通过花键与主动齿轮(97)相连，主动齿轮(97)通过深沟球轴承c(96)安装在下壳体(41)内，主动齿轮(97)通过中间齿轮组(98)将动力传递给开口齿轮(79)，其中中间齿轮组(98)包括锁紧螺钉c(99)，中间齿轮轴(100)，轴用弹性挡圈b(101)，中间齿轮(102)，孔用弹性挡圈(103)，深沟球轴承d(104)；中间齿轮轴(100)通过锁紧螺钉c(99)固定在上壳体(40)，在中间齿轮(102)中安装两对深沟球轴承d(104)，上下通过2个轴用弹性挡圈b(101)进行定位，两对深沟球轴承间用孔用弹性挡圈(103)分开，当主动齿轮(97)带动中间齿轮(102)转动时，中间齿轮(102)随深沟球轴承d(104)一起转动，中间齿轮轴(100)不动。

9.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：吊钳(1)包括底板a(4)、四根加强筋(5)、立柱(6)、抱箍(7)、旋转装置(8)、工字钢(9)、平移装置(10)、吊钩(11)、浮动装置(12)；旋转装置(8)包括轴用弹性挡圈a(14)、深沟球轴承a(15)、心轴(16)、定位扳手(17)、锁紧螺母a(18)、紧定螺钉a(19)、轴承套(20)、推力球轴承(21)，其安装在立柱(6)内，旋转装置(8)的心轴(16)通过深沟球轴承a(15)和推力球轴承(21)绕立柱(6)旋转，当需要固定时，通过定位扳手(17)和锁紧螺母a(18)压紧心轴(16)；工字钢(9)与旋转装置(8)通过4个螺栓相连，绕立柱(6)旋转；平移装置(10)包括吊钩轴(22)、吊钩轴套(23)、支承轴(24)、滑轮轴(25)、滑轮(26)、吊梁板(27)，吊钩(11)通过吊钩轴(22)与吊梁板(27)相连，滑轮(26)通过滑轮轴(25)与吊梁板(27)相连，整个平移装置通过四个滑轮(26)沿工字钢方向移动；浮动装置(12)包括弹簧导杆(28)、吊筒盖(29)、弹簧a(30)、吊筒(31)、弹簧挡圈(32)、锁紧螺母b(33)、开口销a(34)、钳体吊筒(35)，其通过弹簧导杆(28)与吊钩(11)连接，通过弹簧a(30)解决拧卸钻杆螺纹时的浮动问题，防止丝扣破坏。

10.根据权利要求1所述的用于钻杆拧卸的液压拧管机，其特征在于：下钳(3)包括下钳架(105)，偏心块(106)，凸轮(107)，偏心块轴(108)，同步连杆(109)，限位板(110)，底板b(111)，螺母b(112)，卡瓦b(113)，联接螺栓b(114)；两限位板(110)与底板b(111)焊接，底板b(111)上设有钻杆通过孔，两个偏心块(106)的一端在下钳架(105)的限位槽内，另一端放在底板b(111)和限位板(110)的组成的焊接件中，偏心块轴(108)穿的限位板(110)，偏心块轴(108)上的两个螺纹孔与偏心块上的两个螺纹孔配合，通过联接螺栓b(114)将两者固定，凸轮(107)通过平键与偏心块轴(108)联接，并通过螺母b(112)锁紧，同时，同步连杆(109)通过销钉(116)与凸轮(107)连接，卡瓦b(113)放在底板b(111)和限位板(110)的组成的焊接件中，当钻杆穿过底板b(111)时，两个偏心块(106)带动两同步连杆(109)绕两个偏心块轴(108)旋转，同时驱动两个卡瓦b(113)向孔口移动，从而夹紧钻杆。

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