CN112176631A - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种波轮洗衣机，包括：箱体；内外桶总成，由内桶和外桶组成，内桶相对外桶转动；波轮，可转动的设置在内桶上；电机和输入轴机构，用于驱动所述内桶和波轮转动；连接件，可转动的套接在电机的输入轴机构上，且沿输入轴机构滑动；减速机构和输出轴机构，滑动连接件使输入至减速机构的驱动力换向，并通过输出轴机构输送至内桶和波轮上；拨杆和洗涤牵引器，洗涤牵引器带动拨杆转动，拨杆推动连接件滑动；齿座，设置在连接件与减速机构之间，用于限制连接件转动；电磁锁，具有可伸缩的锁芯，锁芯与齿座的限位杆限制拨杆移动。本发明的技术效果：通过在齿座上设置电磁锁，使连接件能够在精准的切换档位，使洗衣机具有三种洗涤模式。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本发明属于衣物清洗技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

目前的市面上的波轮洗衣机，利用波轮旋转，带动水流和衣物旋转，达到洗涤目的，但由于洗涤的衣物多种多样，单一的洗涤模式无法满足各类衣物的需求，对于一些材质的衣物，在洗涤过程中，存在洗涤效果不理想、容易发生缠绕和磨损的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，主要目的是提供一种具有三种不同模式洗涤水流的波轮洗衣机。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，包括：箱体；内外桶总成，设置在箱体内部，由内桶和外桶组成，内桶相对外桶转动；波轮，设置在内桶上，相对内桶转动；电机与输入轴机构，电机设置有输出驱动力的电机齿槽，且电机与输入轴机构连接；连接件，可转动的套接在输入轴机构上，沿输入轴机构往复滑动，且连接件设置有连接件内齿，通过滑动连接件使连接件内齿与电机齿槽啮合；减速机构与输出轴机构，减速机构与输入轴机构和输出轴机构连接，通过滑动连接件使减速机构对驱动力换向，输出轴机构与内桶和波轮连接，将经过减速机构换向的驱动力传递至内桶和波轮上；齿座，位于连接件与减速机构之间，当连接件滑动至齿座上时，限制连接件转动，其上设置有限位杆，限位杆与齿座之间形成限位空间；拨杆与洗涤牵引器，拨杆一端与洗涤牵引器铰接，另一端与齿座铰接并穿过限位空间抵在连接件上，洗涤牵引器具有第一行程和第二行程；电磁锁，设置在齿座上，其具有可伸缩的锁芯，锁芯伸出时与限位杆形成限位孔，限位孔限制拨杆转动；其中，当洗涤牵引器为待机状态时，连接件处在第一位置，电机驱动内桶和波轮同向同速转动；当洗涤牵引器为第一行程状态时，洗涤牵引器带动拨杆推动连接件，电磁锁伸出锁芯，使连接件处在第二位置，电机驱动内桶和波轮相互反向转动；当洗涤牵引器为第二行程状态时，电磁锁收回锁芯，拨杆推动连接件处在第三位置，拨杆处在第三位置时，电磁锁伸出锁芯，防止洗涤牵引器突然断电导致齿轮打齿产生噪音，电机驱动波轮转动，通过电磁锁和限位杆控制连接件精确的位于第二位置，使波轮洗衣机在三种水流中精确的切换。

在本发明的实施例中，输入轴机构包括：齿套，其具有齿套外齿，齿套外齿与连接件内齿啮合；制动输入轴，一端与齿套内侧固定连接，另一端与减速机构连接；洗涤输入轴，设置在制动输入轴中心，相对制动输入轴独立转动，一端与电机固定连接，另一端与减速机构连接；脱水输入轴，设置在制动输入轴外侧，一端处在齿座中心，另一端与减速器机构连接，通过滑动连接件将电机的驱动力输入至三个轴上。

在本发明的实施例中，连接件内齿分为连接件上内齿和连接件下内齿，连接件上内齿的长度大于等于电机齿槽和齿套外齿的长度总和，连接件的上内齿可与电机齿槽和齿套外齿啮合，连接件下内齿可与脱水输入轴啮合，连接件上内齿用于和电机齿槽与齿套上的齿套外齿啮合，连接件下内齿用于与制动输入轴啮合，连接件下外齿用于和齿座啮合，以便固定连接件，限制制动输入轴转动以及脱水输入轴转动。

在本发明的实施例中，输出轴机构包括：洗涤输出轴，一端与减速机构连接，另一端与波轮连接；脱水输出轴，一端与减速机构连接，另一端与内桶连接。

在本发明的实施例中，减速机构包括：制动壳体，呈圆桶状，上端与脱水输入轴固定连接，下端与脱水输出轴连接；第一行星轮系，设置在制动壳体的下端，包括：与制动输入轴固定连接的第一行星架，设置在第一行星架上的至少一个第一行星轮，以及固定在制动壳体上的第一齿圈，第一齿圈的内齿与第一行星轮啮合，第一行星轮同时与洗涤输入轴啮合；第二行星轮系，设置在制动壳体的上端，包括：与洗涤输出轴固定连接的第二行星架，设置在第二行星架上的至少一个第二行星轮，以及固定在制动壳体上的第二齿圈，第二齿圈的内齿与第二行星轮啮合，第二行星轮同时与洗涤输入轴啮合，通过两个行星轮系对电机产生的驱动力换向后输送至内桶和波轮上，完成内桶和波轮的转动与换向。

在本发明的实施例中，洗涤输入轴沿轴线设置对应第一行星轮的第一外齿，以及对应第二行星轮的第二外齿。

在本发明的实施例中，拨杆与洗涤牵引器之间设置有拉簧和拉块，拉簧一端与拨杆铰接，另一端与拉块连接，拉块与洗涤牵引器连接，当拨杆推动连接件进入限位孔内时，拉簧用于分担洗涤牵引器对拨杆造成的残余拉力，防止拨杆变形损坏。

在本发明的实施例中，齿座与内外桶总成之间设置有外壳，外壳上下两端中心设置有用于安装输入轴机构和输出轴机构的轴孔。

在本发明的实施例中，箱体内还设置有刹车带控制杆和刹车带，外壳上设置有通孔，刹车带穿过通孔与制动壳体连接，用于控制制动壳体转动或者静止。

在本发明的实施例中，箱体内还设置有排水牵引器和排水阀，排水牵引器用于控制排水阀排水，排水阀具有第一排水行程和第二排水行程，排水阀进入第二排水行程时排出内外桶总成内的水。

在本发明的实施例中，齿座与连接件之间设置有环绕输入轴机构的弹簧，弹簧用于推动连接件滑动，弹簧的弹力方向与拨杆的推力方向相反，且小于拨杆的推力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种波轮洗衣机的示意图；

图2为本发明实施例波轮洗衣机控制系统的侧视图；

图3为本发明实施例波轮洗衣机控制系统的立体图；

图4为本发明实施例波轮洗衣机控制系统另一视角的立体图；

图5为本发明实施例连接件处在第一位置的剖视图；

图6为本发明实施例连接件处在第二位置的剖视图；

图7为本发明实施例连接件处在第三位置的剖视图；

图8为本发明实施例拉块的示意图；

图9为本发明实施例齿套的示意图；

图10为本发明实施例洗涤输入轴的示意图；

图11为本发明实施例连接件的示意图；

图12为本发明实施例齿座的示意图；

图13为本发明实施例制动输入轴的示意图；

图14为本发明实施例脱水输入轴的示意图；

以上各图中：1、箱体；101、外桶；102、内桶；103、波轮；2、洗涤牵引器；201、拉块；202、拉簧；203、拨杆；3、外壳；301、制动壳体；302、第一行星架；303、第一齿圈；304、第一行星轮；305、第二行星架；306、第二行星轮；307、第二齿圈；4、电机；401、齿套；402、洗涤输入轴；402-1、第一太阳轮；402-2、第二太阳轮；403、连接件；403-1、连接件上内齿；403-2、连接件下外齿；403-3、连接件下内齿；404、弹簧；405、齿座；405-2、电磁锁；405-2、限位杆；405-3、锁芯；406、制动输入轴；407、脱水输入轴；5、脱水牵引器；501、刹车控制杆；502、排水阀；503、刹车带；6、洗涤输出轴； 601、脱水输出轴。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1，本发明的实施例提供了一种波轮洗衣机，其具有用于形成外观的箱体1，以及设置在箱体1内的内外桶总成，内外桶总成由外桶101和内桶 102组成，相对外桶101可转动的内桶102设置在外桶101内，并且内桶102和外桶101具有共同的轴心，在内桶102的中心设置可转动的波轮103，波轮103 与内桶102具有共同的轴心，在电机4的驱动下，内桶102和波轮103可同向转动，相互反向转动，或者内桶102停转，波轮103转动。

在箱体1的下端以及内外桶总成的下端，设置了波轮洗衣机的控制系统，控制系统用于将电机4产生的驱动力经过换向传递至内桶102和波轮103上。

参考图2至图5，控制系统由与电机4相连接的输入轴机构，与输入轴机构连接的减速机构，输入轴机构上设置有连接件403，通过滑动连接件403以改变输入轴机构与减速机构之间的连接，经过减速机构换向的驱动力由输出轴机构输入至内桶102和波轮103上。

参考图5，本发明实施例的输入轴机构包括：设置在连接件403和电机4 之间的齿套401，其具有齿套外齿，齿套外齿与连接件内齿啮合，在齿套401上设置制动输入轴406，在制动输入轴406内设置了洗涤输入轴402，洗涤输入轴402与电机4直接相连，用于将电机4的主要驱动力输入至减速机构；在制动输入轴406外侧设置了脱水输入轴407，洗涤输入轴402，制动输入轴406和脱水输入轴407三根轴可相互独立转动。

在本发明的实施例中，连接件403的连接件内齿分为连接件上内齿403-1 和连接件下内齿403-3，在连接件403的外侧设置连接件下外齿403-2，连接件上内齿403-1用于与电机4的电机齿槽和齿套401的齿套外齿啮合，连接件上内齿403-1的长度等于电机齿槽和齿套外齿的长度，以便连接件上内齿403-1同时与电机4的电机齿槽和齿套401的齿套外齿啮合。

在减速机构的外侧设置有用于安装减速机构的外壳3，外壳3靠近连接件 403的顶面设置有齿座405，齿座405具有可与连接件下外齿403-2啮合的内齿，同时，连接件403的连接件下内齿403-3可与脱水输入轴407啮合，当连接件 403的连接件下外齿403-2与齿座啮合时，连接件下内齿403-3与脱水输入轴407 啮合，由于齿座405为固定的，因此连接件403同时和齿座405和脱水输入轴 407啮合时，脱水输入轴407为固定的；同理，当连接件下外齿403-2与齿座啮合时，连接件上内齿403-1与齿套401啮合，以限制制动输入轴406转动；当连接件下外齿403-2脱离齿座405时，连接件的上内齿403-1同时与电机4的电机齿槽和齿套401的齿套外齿啮合，将电机4的驱动力通过齿套401传递至制动输入轴406上，使制动输入轴406和洗涤输入轴402同向转动。

输出轴机构包括：洗涤输出轴6和脱水输出轴601，洗涤输出轴6将通过减速机构的驱动力传递至波轮103上，脱水输出轴601将经过减速机构的驱动力传递至内桶102上。

位于外壳3内的减速机构为由两个行星轮系组成，包括用于支撑行星轮系的制动壳体301，以及上下分布设置在制动壳体301内的第一行星轮系和第二行星轮系，制动壳体301一端与脱水输入轴407连接，另一端与脱水输出轴601 连接；第一行星轮系包括：与制动输入轴406固定的第一行星轮架302，设置在第一行星轮架302上的第一行星轮304，以及固定在制动壳体301上的第一齿圈 303，第一齿圈303与第一行星轮304啮合；第二行星轮系包括：与洗涤输出轴6固定的第二行星轮架305，设置在第二行星轮架305上的第二行星轮306，以及固定在制动壳体301上的第二齿圈307，第二齿圈306与第二行星轮306啮合，洗涤输入轴402同时和第一行星轮304和第二行星轮306同时啮合，将电机4 的驱动力传递至减速机构内。

参考图2至图4，为了实现连接件403通过滑动改变连接件403的啮合关系，本发明的实施例在箱体1内设置了洗涤牵引器2，与洗涤牵引器2连接的拉块201和拉簧202，拉簧202与拨杆203的一端铰接，拨杆203的另一端为分叉状，抵在连接件403上，通过洗涤牵引器2拉动拉块201，带动与拉簧202铰接的拨杆203转动，使拨杆203推动连接件403移动，使连接件403在第一位置，第二位置和第三位置来回切换。

参考图5，连接件403的第一位置为连接件403的连接件上内齿403-1同时与电机4的电机齿槽和齿套401的齿套外齿啮合，参考图7，连接件403的第三位置为连接件403的连接件上内齿403-1脱离电机齿槽和齿套401的齿套外齿，连接件下外齿403-2与齿座405的内齿啮合，连接件下内齿403-3与脱水输入轴 407啮合。

参考图4，图6和图12，连接件403的第二位置处在第一位置和第三位置之间，为了使拨杆203使连接件403准确的处在第二位置，本发明的实施例齿座405在对应洗涤牵引器2的位置设置了限位杆405-2，使限位杆405-2和齿座 405之间形成限位空间，使拨杆203穿过限位空间抵在连接件403上，齿座405 上还设置了电磁锁405-1，电磁锁405-1具有可伸缩的锁芯405-3，当电磁锁405-1 启动伸出锁芯405-3，锁芯405-3和限位杆405-2形成条形限位孔，限制拨杆203 转动，当连接件403需要滑动至第二位置时，电磁锁405-1伸出锁芯405-3将拨杆203限制转动，使其准确的处在第二位置，处在第二位置的连接件403的连接件上内齿403-1脱离与电机4的电机齿槽，只与齿套401的齿套外齿啮合，连接件403的连接件下外齿403-2与齿座405的内齿啮合，由于齿座405为固定在外壳3上的，因此，齿套401与制动输入轴406均被限制转动。

参考图7，连接件403的第三位置为连接件403的连接件上内齿403-1脱离齿套401，连接件下外齿403-2完全与齿座405的内齿啮合，连接件下内齿403-3 与脱水输入轴407啮合，脱水输入轴407被限制转动，使制动壳体301被限制转动。

参考图3和图4，本发明的实施例在箱体1内设置了脱水牵引器5、刹车带控制杆501、排水阀502和刹车带503，排水阀502具有双行程，当排水阀502 处在第一排水行程时，排水阀502不排水，当排水阀502处在第二排水行程时，排水阀502排除内外桶总成内的水，脱水牵引器5同时控制刹车带控制杆501 和排水阀502，刹车带503穿过外壳3连接在制动壳体301上，刹车带503受到刹车带控制杆501的控制以限制制动壳体301转动或者解除制动壳体301限制。

当连接件403处在第一位置时，刹车带控制杆501受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带503解除对制动壳体301的限制，排水阀503处在第一排水行程，此时波轮洗衣机进入内桶102洗涤模式，即内桶102和波轮103同速同向转动，当需要排水时，脱水牵引器5控制排水阀502进入第二排水行程，刹车带503依旧为打开，排水阀502将内外桶总成中的水排出。

当连接件403处在第二位置时，刹车带控制杆501受到脱水牵引器5的控制，打开刹车带503解除对制动壳体301的限制，排水阀503处在第一排水行程，此时波轮洗衣机进入手搓洗涤模式，即内桶102和波轮103相互反向转动。

当连接件403处在第三位置时，刹车带控制杆501受到脱水牵引器5的控制，控制刹车带503限制制动壳体301的转动，通过脱水输出轴407和刹车带 503共同限制制动壳体301的转动，提高波轮洗衣机的安全性，此时排水阀502 为待机状态，波轮洗衣机进入波轮103洗涤状态，即波轮103独自转动。

为了准确的控制连接件403在三个位置中来回切换，洗涤牵引器2具有双行程，且连接件403和齿座405之间设置有环绕制动输入轴406的弹簧404，当洗涤牵引器2为待机状态时，弹簧404推动连接件403处在第一位置，电磁锁 405-1为关闭状态，波轮洗衣机为内桶102洗涤模式；当洗涤牵引器2为第一行程时，洗涤牵引器2拉动拉块201带动拉簧202，使与其铰接的拨杆203转动，推动连接件403向第二位置移动，此时，电磁锁405-1打开，伸出锁芯405-3，与限位杆405-2配合限制拨杆203继续转动，连接件403准确处在第二位置，波轮洗衣机为手搓洗涤模式，并且拉簧202能够承担洗涤牵引器2产生的残余拉力，防止拨杆203被限制时仍被洗涤牵引器2拉动造成损坏；当洗涤牵引器2 进入第二行程时，电磁锁405-1为关闭状态，收回锁芯405-3，拨杆203继续推动连接件403移动至第三位置，拨杆203移动至第三位置时，电磁锁405-1伸出锁芯405-3，防止洗涤牵引器2突然断电导致齿轮打齿产生噪音的情况出现，波轮洗衣机为波轮103洗涤模式。

参考图8，在发明的实施例中，拉块201用于连接洗涤牵引器2的牵引绳与拉簧202，拉块201中间为中空，底部设置有凸台，拉簧202一侧安装在拉块 201的凸台上，另一端安装在拨杆203的下侧。

参考图9，为本发明实施例提供的齿套401，其与电机4接触的一面为平面，另一面具有齿套内齿，用于与制动输入轴406啮合，外侧具有齿套外齿，用于与连接件上内齿403-1啮合。

参考图5和图10，本发明实施例中的洗涤输入轴402与电机4连接，另一端与第一行星轮系和第二行星轮系丽连接，洗涤输入轴402上对应第一行星轮 304设置了第一太阳轮402-1，对应第二行星轮306设置第二太阳轮402-2。

参考图11，本发明实施例中的连接件403具有分离的连接件上内齿403-1 和连接件下内齿403-3，外侧设置有连接件下外齿403-2。

参考图12，本发明实施例中的齿座405固定在外壳3上，其上设置有内齿，用于与连接件下外齿403-2啮合，其边沿位置设置有限位杆405-2，限位杆405-2 与齿座405之间形成安装拨杆203的限位空间。

图13和图14分别为制动输入轴406和脱水输入轴407，制动输入轴406 一端与齿套401啮合，另一端为第一行星轮架302,；制动输入轴406一端与处在第三位置的连接件403啮合，另一端固定在制动壳体301上。

参考图5、图6和图7，脱水输出轴601固定在制动壳体301上，脱水输出轴601与内桶102固定连接；洗涤输出轴6固定在第二行星轮架305上，洗涤输出轴6与波轮103固定连接。

在本发明的实施例中，电机4为变频电机，其根据波轮洗衣机洗涤模式具有正转和反转两种模式，同时电机4也可用电机和皮带轮替代。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

箱体；

内外桶总成，设置在所述箱体内部，由内桶和外桶组成，所述内桶相对所述外桶转动；

波轮，设置在所述内桶上，相对所述内桶转动；

电机与输入轴机构，所述电机设置有输出驱动力的电机齿槽，且所述电机与所述输入轴机构连接；

连接件，可转动的套接在所述输入轴机构上，沿所述输入轴机构往复滑动，且所述连接件设置有连接件内齿，通过滑动所述连接件使所述连接件内齿与所述电机齿槽啮合；

减速机构与输出轴机构，所述减速机构与所述输入轴机构和所述输出轴机构连接，通过滑动所述连接件使所述减速机构对驱动力换向，所述输出轴机构与所述内桶和所述波轮连接，将经过所述减速机构换向的驱动力传递至所述内桶和所述波轮上；

齿座，位于所述连接件与所述减速机构之间，当所述连接件滑动至所述齿座上时，限制所述连接件转动，其上设置有限位杆，所述限位杆与所述齿座之间形成限位空间；

拨杆与洗涤牵引器，所述拨杆一端与所述洗涤牵引器铰接，另一端与所述齿座铰接并穿过所述限位空间抵在所述连接件上，所述洗涤牵引器具有第一行程和第二行程；

电磁锁，设置在所述齿座上，其具有可伸缩的锁芯，所述锁芯伸出时与所述限位杆形成限位孔，所述限位孔限制所述拨杆转动；

其中，

当所述洗涤牵引器为待机状态时，所述连接件处在第一位置，所述电机驱动所述内桶和所述波轮同向同速转动；

当所述洗涤牵引器为第一行程状态时，所述洗涤牵引器带动所述拨杆推动所述连接件，所述电磁锁伸出所述锁芯，使所述连接件处在第二位置，所述电机驱动所述内桶和所述波轮相互反向转动；

当所述洗涤牵引器为第二行程状态时，所述电磁锁收回所述锁芯，所述拨杆推动所述连接件处在第三位置，当所述拨杆处在第三位置时，所述电磁锁伸出所述锁芯，所述电机驱动所述波轮转动。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述输入轴机构包括：

齿套，其具有齿套外齿，所述齿套外齿与所述连接件内齿啮合；

制动输入轴，一端与所述齿套内侧固定连接，另一端与所述减速机构连接；

洗涤输入轴，设置在所述制动输入轴中心，相对所述制动输入轴独立转动，一端与所述电机固定连接，另一端与所述减速机构连接；

脱水输入轴，设置在所述制动输入轴外侧，一端处在所述齿座中心，另一端与所述减速器机构连接。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述连接件内齿分为连接件上内齿和连接件下内齿，所述连接件上内齿的长度大于等于所述电机齿槽和所述齿套外齿的长度总和，所述连接件的上内齿可与所述电机齿槽和所述齿套外齿啮合，所述连接件下内齿可与所述脱水输入轴啮合。

4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述输出轴机构包括：

洗涤输出轴，一端与所述减速机构连接，另一端与所述波轮连接；

脱水输出轴，一端与所述减速机构连接，另一端与所述内桶连接。

5.根据权利要求2或4所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述减速机构包括：

制动壳体，呈圆桶状，上端与所述脱水输入轴固定连接，下端与所述脱水输出轴连接；

第一行星轮系，设置在所述制动壳体的下端，包括：与所述制动输入轴固定连接的第一行星架，设置在所述第一行星架上的至少一个第一行星轮，以及固定在所述制动壳体上的第一齿圈，所述第一齿圈的内齿与所述第一行星轮啮合，所述第一行星轮同时与所述洗涤输入轴啮合；

第二行星轮系，设置在所述制动壳体的上端，包括：与所述洗涤输出轴固定连接的第二行星架，设置在所述第二行星架上的至少一个第二行星轮，以及固定在所述制动壳体上的第二齿圈，所述第二齿圈的内齿与所述第二行星轮啮合，所述第二行星轮同时与所述洗涤输入轴啮合。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述洗涤输入轴沿轴线设置对应所述第一行星轮的第一外齿，以及对应所述第二行星轮的第二外齿。

7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述拨杆与所述洗涤牵引器之间设置有拉簧和拉块，所述拉簧一端与所述拨杆铰接，另一端与所述拉块连接，所述拉块与所述洗涤牵引器连接，当所述拨杆推动所述连接件进入所述限位孔内时，所述拉簧用于分担所述洗涤牵引器对所述拨杆造成的残余拉力，防止所述拨杆变形损坏。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述齿座与所述内外桶总成之间设置有外壳，所述外壳上下两端中心设置有用于安装所述输入轴机构和所述输出轴机构的轴孔。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述箱体内还设置有刹车带控制杆和刹车带，所述外壳上设置有通孔，所述刹车带穿过所述通孔与所述制动壳体连接，用于控制所述制动壳体转动或者静止。

10.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述箱体内还设置有排水牵引器和排水阀，所述排水牵引器用于控制所述排水阀排水，所述排水阀具有第一排水行程和第二排水行程，所述排水阀进入第二排水行程时排出所述内外桶总成内的水。

11.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于：所述齿座与所述连接件之间设置有环绕所述输入轴机构的弹簧，所述弹簧用于推动所述连接件滑动，所述弹簧的弹力方向与所述拨杆的推力方向相反，且小于所述拨杆的推力。

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