CN112173984A - 基于物联网群塔作业安全管理方法、装置、设备以及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于物联网群塔作业安全管理方法、装置、设备以及介质，包括：在塔吊安全监控点安装物联网监控传感器；获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；根据塔吊施工范围确定塔吊危险区域；根据塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；若从预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息，并将消息自动传输到感应器实施强制启停操作。本申请利用物联网感应、识别技术，以及防碰撞算法，及时对可能发生碰撞的塔吊进行干预，避免发生碰撞，确保群塔作业安全。

Description

基于物联网群塔作业安全管理方法、装置、设备以及介质

技术领域

本发明涉及工程安全管理的技术领域，尤其是涉及一种基于物联网群塔作业安全管理方法、装置、设备以及介质。

背景技术

目前，塔机一般指塔吊。塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高），简称标准节，用来起吊施工用的钢筋、木楞、混凝土以及钢管等施工的原材料，塔吊是施工现场上一种必不可少的设备。

现有的施工现场中，通常会设置多台塔吊，通过设置多台塔吊能够覆盖该施工现场的范围，便于施工现场的作业。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有群塔作业时，塔吊相互之间容易发生碰撞的安全隐患。

发明内容

本申请的目的是提供一种能够及时对可能发生碰撞的塔吊进行干预的基于物联网群塔作业安全管理方法、装置、设备以及介质。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于物联网群塔作业安全管理方法，所述基于物联网群塔作业安全管理方法包括：

获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

根据所述塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

根据所述塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从所述塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对所述塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

若从所述预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

通过采用上述技术方案，通过在施工现场获取每个塔吊的塔吊安装位置，并根据每一个塔吊安装位置获取对应的塔吊危险区域，能够根据每个塔吊的塔吊工作状态，判断出该群塔工作时，是否会出现碰撞的风险，能够基于该风险的情况，及时触发碰撞预警消息，并通过物联网将该碰撞预警消息发送至相应的用户端，能够减少发生碰撞的概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围，具体包括：

从每个所述塔吊安装位置处获取塔吊大臂长度；

将所述大臂长度作为区域半径，根据所述区域半径设置所述塔吊施工范围。

通过采用上述技术方案，通过获取塔吊大臂长度，能够根据该塔吊大臂长度得到对应的塔吊施工范围，有助于检测群塔工作时发生碰撞的风险概率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述塔吊施工范围确定塔吊危险区域，具体包括：

获取相邻所述塔吊施工范围之间的重叠区域；

根据所述重叠区域，在每一个所述塔吊施工范围所在的圆中获取对应的重叠圆弧，并将每个所述塔吊施工范围的重叠圆弧作为对应的所述塔吊危险区域。

通过采用上述技术方案，通过获取重叠区域的重叠圆弧，能够基于该重叠圆弧判断塔吊工作时，是否进入该塔吊危险区域，提升了检测碰撞风险的效率，从而提升了处理碰撞风险的效率。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：在所述根据所述塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从所述塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对所述塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果之前，所述基于物联网群塔作业安全管理方法还包括：

在所述塔吊危险区域对应的所述塔吊施工范围中获取高塔标识和低塔标识；

实时获取所述高塔标识的高塔吊车位置，并根据所述高塔吊车位置设置所述防碰撞算法。

通过采用上述技术方案，仅通过判定高塔的高塔吊车位置得到碰撞的风险，能够通过该防碰撞算法在预测碰撞风险时的效率的同时，也提升了预测的准确性。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述碰撞预警消息包括一级预警消息和二级预警消息，且所述一级预警消息的优先级小于所述二级预警消息，所述若从所述预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息，具体包括：

若从所述高塔标识和所述低塔标识的所述塔吊工作状态中获取到重叠圆弧接触消息，则触发所述一级预警消息；

若在触发所述一级预警消息后，所述高塔吊车位置处于所述塔吊危险区域内，则触发用于限制所述高塔标识和所述低塔标识对应的塔吊朝相互靠近的方向转动的所述二级预警消息。

通过采用上述技术方案，通过高塔吊车位置将碰撞预警消息分为优先级不同的一级预警消息和二级预警消息，能够在提示工作人员以及负责安全的监管人员注意安全的同时，在安全系数和施工效率之间进行平衡。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于物联网群塔作业安全管理装置，所述基于物联网群塔作业安全管理装置包括：

施工范围获取模块，用于获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

危险区域获取模块，用于根据所述塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

碰撞风险预测模块，用于根据所述塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从所述塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对所述塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

预警消息发送模块，用于若从所述预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

通过采用上述技术方案，通过在施工现场获取每个塔吊的塔吊安装位置，并根据每一个塔吊安装位置获取对应的塔吊危险区域，能够根据每个塔吊的塔吊工作状态，判断出该群塔工作时，是否会出现碰撞的风险，能够基于该风险的情况，及时触发碰撞预警消息，并通过物联网将该碰撞预警消息发送至相应的用户端，能够减少发生碰撞的概率。

本申请的上述目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于物联网群塔作业安全管理方法的步骤。

本申请的上述目的四是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于物联网群塔作业安全管理方法的步骤。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过在施工现场获取每个塔吊的塔吊安装位置，并根据每一个塔吊安装位置获取对应的塔吊危险区域，能够根据每个塔吊的塔吊工作状态，判断出该群塔工作时，是否会出现碰撞的风险，能够基于该风险的情况，及时触发碰撞预警消息，并通过物联网将该碰撞预警消息发送至相应的用户端，能够减少发生碰撞的概率；

2、通过获取重叠区域的重叠圆弧，能够基于该重叠圆弧判断塔吊工作时，是否进入该塔吊危险区域，提升了检测碰撞风险的效率，从而提升了处理碰撞风险的效率；

3、通过高塔吊车位置将碰撞预警消息分为优先级不同的一级预警消息和二级预警消息，能够在提示工作人员以及负责安全的监管人员注意安全的同时，在安全系数和施工效率之间进行平衡。

附图说明

图1是本发明一实施例中基于物联网群塔作业安全管理方法的一流程图；

图2是本发明一实施例中基于物联网群塔作业安全管理方法中步骤S10的实现流程图；

图3是本发明一实施例中基于物联网群塔作业安全管理方法中步骤S20的实现流程图；

图4是本发明一实施例中基于物联网群塔作业安全管理方法中的另一实现流程图；

图5是本发明一实施例中基于物联网群塔作业安全管理方法中步骤S40的实现流程图；

图6是本发明一实施例中基于物联网群塔作业安全管理装置的一原理框图；

图7是本发明一实施例中的一设备示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

在一实施例中，如图1所示，本申请公开了一种基于物联网群塔作业安全管理方法，具体包括如下步骤：

S10：获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围。

在本实施例中，塔吊安装位置是指在同一个施工现场中，每一个塔吊安装的位置。塔吊施工范围是指每一个塔吊在施工时覆盖的范围。

具体地，在需要群塔施工的场景中，即在施工现场需要两个或两个以上的塔吊的场景，根据施工现场的情况，确定需要使用安装的每一个塔吊，在对实际需要安装的塔吊的质量进行检测合格后，根据每一个塔吊的大臂的长度，获取每一个塔吊的塔吊施工范围。

进一步地，根据每一个塔吊的塔吊施工范围以及施工现场实际需要塔吊的区域的大小，确定每一个塔吊的安装位置，进而得到每一个塔吊的塔吊安装位置，并根据实际的安装情况，获取每一个塔吊安装位置处具体安装的塔吊施工范围。

S20：根据塔吊施工范围确定塔吊危险区域。

在本实施例中，塔吊危险区域是指在塔吊工作时，有可能会与相邻的塔吊产生碰撞的区域。

具体地，可以通过在该施工现场对应的施工图纸中，将每一个塔吊的塔吊安装位置在该施工图纸中对应，并根据施工图纸与实际施工现场的尺寸比例，在该施工图纸中每一个塔吊安装位置处显示出每一个塔吊的塔吊施工范围。

进一步地，将每个塔吊与相邻的塔吊施工范围重叠的部分作为塔吊危险区域。

S30：根据塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果。

在本实施例中，塔吊工作状态是指每一台塔吊在工作时的状态的数据。危险区域进入消息是指塔吊在工作时进入危险区域的消息。

具体地，在对每一个塔吊安装完成后，对每一个塔吊安装安全监控的塔机黑匣子，并将每一个塔机黑匣子与安装的塔吊唯一绑定，通过该塔机黑匣子实时获取该塔吊工作状态，并通过物联网将塔吊工作状态实时传输至后台的监控端。同时，在施工现场中预设的安全监控点安装物联网监控传感器，能够及时将施工现场的安全情况通过物联网发送至对应的监控平台，提升施工现场作业的安全性。

进一步地，若通过塔机黑匣子检测到对应的塔吊进入该塔吊危险区域，则触发该危险区域进入消息，并将能够进入该险区域进入消息对应的塔吊此时进入的塔吊危险区域的塔吊工作状态输入至预设的防碰撞算法进行预测，得到是否存在碰撞的风险的预测结果。

S40：若从预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

在本实施例中，碰撞风险消息是指存在塔吊之间产生碰撞的风险的消息。碰撞预警消息是指用于提示塔吊的工作人员以及负责施工的安全的人员有塔吊碰撞风险的消息。

具体地，若相邻的塔吊均进入该塔吊危险区域，则根据同时进入塔吊危险区域的塔吊工作状态获取该碰撞风险消息，并根据塔吊工作状态的具体情况触发对应的碰撞预警消息。

在本实施例中，通过在施工现场获取每个塔吊的塔吊安装位置，并根据每一个塔吊安装位置获取对应的塔吊危险区域，能够根据每个塔吊的塔吊工作状态，判断出该群塔工作时，是否会出现碰撞的风险，能够基于该风险的情况，及时触发碰撞预警消息，并通过物联网将该碰撞预警消息发送至相应的用户端，能够减少发生碰撞的概率。

在一实施例中，如图2所示，在步骤S10中，即获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围，具体包括：

S11：从每个塔吊安装位置处获取塔吊大臂长度。

在本实施例中，塔吊大臂长度是指每一台安装于施工现场的塔吊的大臂，即起重臂的长度。

具体地，从每个塔吊安装位置中获取具体安装的塔吊的型号，根据该型号获取每一个塔吊安装位置处的塔吊大臂长度。

S12：将大臂长度作为区域半径，根据区域半径设置塔吊施工范围。

具体地，将每一个塔吊的塔吊大臂长度作为区域半径，并以该塔吊的旋转中心作为圆心画圆，得到每一个塔吊对应的塔吊施工范围。

在一实施例中，如图3所示，在步骤S20中，即根据塔吊施工范围确定塔吊危险区域，具体包括：

S21：获取相邻塔吊施工范围之间的重叠区域。

在本实施例中，重叠区域是指相邻的塔吊施工范围相互重叠的部分。

具体地，为了使安装于施工现场的塔吊能够覆盖整个工地，因此塔吊之间的塔吊施工范围会有一定范围的重叠，因此，在该施工图纸中获取每个塔吊施工范围之间相互重叠的部分，作为该重叠区域。

S22：根据重叠区域，在每一个塔吊施工范围所在的圆中获取对应的重叠圆弧，并将每个塔吊施工范围的重叠圆弧作为对应的塔吊危险区域。

在本实施例中，重叠圆弧是指重叠区域的边缘。

具体地，将该重叠区域中的边缘对应塔吊施工范围所在圆的圆弧，作为该重叠圆弧。进一步地，获取该重叠圆弧在施工现场的实际位置，若通过塔机黑匣子检测到塔吊的大臂接触到重叠圆弧所在的实际位置，则可触发相应的信号。

在一实施例中，如图4所示，在步骤S30之前，基于物联网群塔作业安全管理方法还包括：

S31：在塔吊危险区域对应的塔吊施工范围中获取高塔标识和低塔标识。

在本实施例中，高塔标识是指在同一塔吊危险区域中，临空高度较高的塔吊的标识。低塔标识是指在同一塔吊危险区域中，临空高度较低的塔吊的标识。

具体地，在同一塔吊危险区中，且能够进入该塔吊危险区的两个塔吊之中，分别获取临空高度较高和较低的塔吊的标识，作为该高塔标识和低塔标识。

S32：实时获取高塔标识的高塔吊车位置，并根据高塔吊车位置设置防碰撞算法。

在本实施例中，高塔吊车位置是指高塔标识对应的塔吊的变幅小车在工作时的位置。

具体地，在每一个塔吊的塔吊施工范围中，可能存在一个或多个塔吊危险区域，且该塔吊在每一个塔吊危险区域中均可能为高塔或者低塔，则实时获取每一个塔吊的吊车位置，并将每一个塔吊危险区域的高塔标识的吊车位置作为该塔吊危险区域的高塔吊车位置，通过将每个塔吊危险区域的高塔吊车位置生成该防碰撞算法，使的该防碰撞算法能够根据每个塔吊危险区域的高塔吊车位置判断出塔吊碰撞的风险，并根据该风险的情况生成对应的预警。

在一实施例中，如图5所示，碰撞预警消息包括一级预警消息和二级预警消息，且一级预警消息的优先级小于二级预警消息，在步骤S40中，即若从预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息，具体包括：

S41：若从高塔标识和低塔标识的塔吊工作状态中获取到重叠圆弧接触消息，则触发一级预警消息。

具体地，若在同一个塔吊危险区域中，若高塔标识（或低塔标识）对应的塔吊工作状态中获取到，该塔吊从塔吊危险区域外朝向塔吊危险区域运动时，大臂达到该塔吊危险区域的重叠圆弧后，低塔标识（或高塔标识）的大臂也达到该重叠标识，即包括以下情况：高塔和低塔同时位于塔吊危险区域；高塔和低塔中，其中一个塔吊在塔吊危险区域中时，另一个塔吊达到该重叠圆弧；高塔和低塔在转动的过程中，同时达到该重叠圆弧。

进一步地，触发一级预警消息，提示高塔和低塔的工作人员注意碰撞的风险，其中，还可以在触发该一级预警消息时，通过塔机黑匣子控制高塔和低塔触发限制高塔和低塔相向转动的速度的指令，进一步提升安全系数。

S42：若在触发一级预警消息后，高塔吊车位置处于塔吊危险区域内，则触发用于限制高塔标识和低塔标识对应的塔吊朝相互靠近的方向转动的二级预警消息。

具体地，若在触发一级预警消息后，该塔吊危险区域的高塔的高塔吊车位置获取到该高塔的变幅小车进入该塔吊危险区域，此时若低塔持续朝向高塔的大臂方向转动，则可能存在低塔的大臂与高塔的变幅小车的挂钩碰撞的风险，即该高塔和低塔处于危险作业的状态，则触发二级预警消息，并通过该高塔和低塔的塔机黑匣子触发切断高塔和低塔的回转机构相互靠近的方向转动的控制回路。或者是触发强制停止转动的信号，控制高塔和低塔的转动，并可在二级预警消息消除后，根据实际情况，恢复高塔和低塔的转动。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种基于物联网群塔作业安全管理装置，该基于物联网群塔作业安全管理装置与上述实施例中基于物联网群塔作业安全管理方法一一对应。如图6所示，该基于物联网群塔作业安全管理装置包括施工范围获取模块10、危险区域获取模块20、碰撞风险预测模块30和预警消息发送模块40。各功能模块详细说明如下：

施工范围获取模块10，用于获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

危险区域获取模块20，用于根据塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

碰撞风险预测模块30，用于根据塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

预警消息发送模块40，用于若从预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

可选的，施工范围获取模块10包括：

长度获取子模块，用于从每个塔吊安装位置处获取塔吊大臂长度；

范围获取子模块，用于将大臂长度作为区域半径，根据区域半径设置塔吊施工范围。

可选的，危险区域获取模块20包括：

重叠区域获取子模块，用于获取相邻塔吊施工范围之间的重叠区域；

圆弧获取子模块，用于根据重叠区域，在每一个塔吊施工范围所在的圆中获取对应的重叠圆弧，并将每个塔吊施工范围的重叠圆弧作为对应的塔吊危险区域。

可选的，基于物联网群塔作业安全管理装置包括：

标识获取模块，用于在塔吊危险区域对应的塔吊施工范围中获取高塔标识和低塔标识；

算法获取模块，用于实时获取高塔标识的高塔吊车位置，并根据高塔吊车位置设置防碰撞算法。

可选的，碰撞预警消息包括一级预警消息和二级预警消息，且一级预警消息的优先级小于二级预警消息，预警消息发送模块40包括：

一级预警子模块，用于若从高塔标识和低塔标识的塔吊工作状态中获取到重叠圆弧接触消息，则触发一级预警消息；

二级预警子模块，用于若在触发一级预警消息后，高塔吊车位置处于塔吊危险区域内，则触发用于限制高塔标识和低塔标识对应的塔吊朝相互靠近的方向转动的二级预警消息。

关于基于物联网群塔作业安全管理装置的具体限定可以参见上文中对于基于物联网群塔作业安全管理方法的限定，在此不再赘述。上述基于物联网群塔作业安全管理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储每个塔吊对应的塔吊危险区域和碰撞预警消息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于物联网群塔作业安全管理方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

根据塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

根据塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

若从预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

根据塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

根据塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

若从预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网群塔作业安全管理方法，其特征在于，所述基于物联网群塔作业安全管理方法包括：

获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

根据所述塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

根据所述塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从所述塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对所述塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

若从所述预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

2.根据权利要求1所述的基于物联网群塔作业安全管理方法，其特征在于，所述获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围，具体包括：

从每个所述塔吊安装位置处获取塔吊大臂长度；

将所述大臂长度作为区域半径，根据所述区域半径设置所述塔吊施工范围。

3.根据权利要求1所述的基于物联网群塔作业安全管理方法，其特征在于，所述根据所述塔吊施工范围确定塔吊危险区域，具体包括：

获取相邻所述塔吊施工范围之间的重叠区域；

根据所述重叠区域，在每一个所述塔吊施工范围所在的圆中获取对应的重叠圆弧，并将每个所述塔吊施工范围的重叠圆弧作为对应的所述塔吊危险区域。

4.根据权利要求3所述的基于物联网群塔作业安全管理方法，其特征在于，在所述根据所述塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从所述塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对所述塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果之前，所述基于物联网群塔作业安全管理方法还包括：

在所述塔吊危险区域对应的所述塔吊施工范围中获取高塔标识和低塔标识；

实时获取所述高塔标识的高塔吊车位置，并根据所述高塔吊车位置设置所述防碰撞算法。

5.根据权利要求4所述的基于物联网群塔作业安全管理方法，其特征在于，所述碰撞预警消息包括一级预警消息和二级预警消息，且所述一级预警消息的优先级小于所述二级预警消息，所述若从所述预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息，具体包括：

若从所述高塔标识和所述低塔标识的所述塔吊工作状态中获取到重叠圆弧接触消息，则触发所述一级预警消息；

若在触发所述一级预警消息后，所述高塔吊车位置处于所述塔吊危险区域内，则触发用于限制所述高塔标识和所述低塔标识对应的塔吊朝相互靠近的方向转动的所述二级预警消息。

6.一种基于物联网群塔作业安全管理装置，其特征在于，所述基于物联网群塔作业安全管理装置包括：

施工范围获取模块(10)，用于获取安装于施工现场的至少两个塔吊安装位置，并从每一个塔吊安装位置处的塔吊施工范围；

危险区域获取模块(20)，用于根据所述塔吊施工范围确定塔吊危险区域；

碰撞风险预测模块(30)，用于根据所述塔吊危险区域实时获取塔吊工作状态，若从所述塔吊工作状态中获取到危险区域进入消息，则使用预设的防碰撞算法对所述塔吊工作状态进行预测，得到对应的预测结果；

预警消息发送模块(40)，用于若从所述预测结果中获取到碰撞风险消息，则触发碰撞预警消息。

7.根据权利要求6所述的基于物联网群塔作业安全管理装置，其特征在于，所述施工范围获取模块包括：

长度获取子模块，用于从每个所述塔吊安装位置处获取塔吊大臂长度；

范围获取子模块，用于将所述大臂长度作为区域半径，根据所述区域半径设置所述塔吊施工范围。

8.根据权利要求6所述的基于物联网群塔作业安全管理装置，其特征在于，所述危险区域获取模块包括：

重叠区域获取子模块，用于获取相邻所述塔吊施工范围之间的重叠区域；

圆弧获取子模块，用于根据所述重叠区域，在每一个所述塔吊施工范围所在的圆中获取对应的重叠圆弧，并将每个所述塔吊施工范围的重叠圆弧作为对应的所述塔吊危险区域。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述基于物联网群塔作业安全管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述基于物联网群塔作业安全管理方法的步骤。

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