CN112172883A - 一种适用于机电设备的运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及一种适用于机电设备的运输设备,包括车体以及设置在车体内的压板、固定机构、减震机构和开门机构,开门机构包括电机、第一转轴、第一滚轮、皮带、第二滚轮、第二转轴、滑轮、拉绳和卸货板,减震机构包括支撑杆、滑板、固定板、第一弹簧和圆杆,固定机构包括驱动组件和若干个固定组件,该适用于机电设备的运输设备,通过开关机构可以方便的控制运输设备的开启和关闭,节省人力,通过固定机构可以实现在运输过程中对机电设备的稳定夹持,避免了机电设备之间的碰撞,通过减震机构可以减少压板上的机电设备的震动幅度,从而保护设备内部的零件的稳定连接,减少后期的维护检修成本。
Description
技术领域
本发明创造特别涉及一种适用于机电设备的运输设备。
背景技术
机电设备在运输过程中,会因为路面不平产生晃动,使得机电设备会发生相互碰撞,容易影响机电设备内部零件的正常工作,同时本身运输车在不平的路面行驶自身会产生晃动,使得内部的机电设备产生上下震动,这也容易引起机电设备内部的零件稳定连接,经常会因为震动幅度过大,设备内部零件连接断开,需要花费更多的费用进行维护检修。
发明创造内容
本发明创造要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种适用于机电设备的运输设备。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是:一种适用于机电设备的运输设备,包括车体以及设置在车体内的压板、固定机构、减震机构和开门机构,所述车体水平设置,所述压板水平设置在车体内,所述压板与车体内壁的两侧滑动连接,所述固定机构设置在压板上方,所述减震机构设置在底座上,所述开门机构设置在压板和车体内部底端之间;
所述开门机构包括电机、第一转轴、第一滚轮、皮带、第二滚轮、第二转轴、滑轮、拉绳和卸货板,所述电机水平设置在车体内部一侧的内壁上,所述第一转轴安装在电机上,所述第一滚轮套设在第一转轴上,所述第一滚轮与第一转轴键连接,所述第二转轴设置在车体内部一侧的内壁上,所述第二转轴位于第一转轴的一侧,所述第二转轴与第一转轴平行,所述第二滚轮套设在第二转轴上,所述第二滚轮与第二转轴键连接,所述皮带的一端套设在第一滚轮上,所述皮带的另一端套设在第二滚轮上,所述第一滚轮通过第二滚轮传动连接,所述卸货板竖向设置在压板上,所述卸货板与压板铰接,所述滑轮套设在第二转轴上,所述滑轮与第二转轴键连接,所述拉绳设置在滑轮和卸货板之间,所述拉绳的一端绕设在滑轮上,所述拉绳的另一端与卸货板连接,所述拉绳穿过车体,所述拉绳与车体滑动连接;
所述减震机构有两个,两个减震机构分别位于车体内部底端的两侧,所述减震机构包括支撑杆、滑板、固定板、第一弹簧和圆杆,所述滑板和固定板均竖向设置在车体内部底端上,两块滑板均位于两块固定板之间,所述圆杆水平设置在固定板的一侧上,所述圆杆穿过滑板,所述圆杆与滑板滑动连接,所述第一弹簧套设在圆杆上,所述第一弹簧位于固定板和滑板之间,所述支撑杆设置在压板和滑板之间,所述支撑杆的一端与压板铰接,所述支撑杆的另一端与滑板铰接;
所述固定机构包括驱动组件和若干个固定组件,所述驱动组件包括齿轮、齿条、第一固定杆和第二固定杆,所述齿轮套设在第一转轴远离电机的一端上,所述齿轮与第一转轴键连接,所述齿条竖向设置在齿轮的一侧,所述压板上设有开口,所述齿条穿过开口,所述齿条与齿轮啮合,所述第一固定杆竖向设置在齿条上,所述第一固定杆位于齿条上方,所述第二固定杆水平设置在第一固定杆远离齿轮的一侧上,若干个固定组件均匀设置在压板上,所述固定组件包括套筒、第二弹簧、推杆、挡板和连接板,所述套筒竖向设置在车体内部顶端上,所述第二弹簧位于套筒内,所述挡板有两块,两块挡板均竖向设置在压板上,所述连接板水平设置在两块挡板之间,所述推杆竖向设置在第二弹簧和连接板之间,所述推杆的一端与第二弹簧连接,所述推杆的另一端与连接板连接,所述推杆套设在第二固定杆上;
所述车体下方设有若干滚动轮,若干滚动轮均匀分布。
为了控制转速,所述电机为伺服电机。
为了更方便的开关,所述第二固定杆远离第一固定杆的一端设有第一橡胶球,所述第一橡胶球与卸货板抵靠,所述第一橡胶球与卸货板滑动连接,所述卸货板靠近第二固定杆的一侧设有固定块。
为了防滑,所述压板上设有防滑纹。
为了更好的支撑,所述支撑杆与压板的铰接处设有扭簧。
为了更好的减震,所述圆杆远离固定板的一端设有磁铁,两个磁铁相吸。
为了更好的移动,所述滚动轮为万向轮。
为了更好的固定,所述连接板上设有夹持机构,所述夹持机构有两个,两个夹持机构分别设置在连接板的两侧,两个夹持机构均位于连接板下方,所述夹持机构包括夹板和连接杆,所述夹板倾斜设置在连接板上,所述夹板的一端与连接板铰接,所述连接杆设置在连接板和夹板之间,所述连接杆的一端与连接板铰接,所述连接杆的另一端与夹板抵靠,所述连接杆与夹板滑动连接。
为了连接更稳定,所述卸货板上设有圆环,所述拉绳的一端绕设在圆环上。
为了滑动更顺畅,所述连接杆远离连接板的一端设有第二橡胶球,所述第二橡胶球与夹板抵靠,所述第二橡胶球与夹板滑动连接。
本发明创造的有益效果是,该适用于机电设备的运输设备,通过开关机构可以方便的控制运输设备的开启和关闭,节省人力,通过固定机构可以实现在运输过程中对机电设备的稳定夹持,避免了机电设备之间的碰撞,通过减震机构可以减少压板上的机电设备的震动幅度,从而保护设备内部的零件的稳定连接,减少后期的维护检修成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明创造进一步说明。
图1是本发明创造的适用于机电设备的运输设备的结构示意图;
图2是本发明创造的适用于机电设备的运输设备的结构示意图;
图3是本发明创造的适用于机电设备的运输设备的车体、电机、第一转轴、第一滚轮、皮带和齿轮的连接结构示意图;
图4是图1的A部放大图;
图中:1.车体,2.压板,3.电机,4.第一转轴,5.第一滚轮,6.皮带,7.第二滚轮,8.第二转轴,9.滑轮,10.拉绳,11.卸货板,12.支撑杆,13.滑板,14.固定板,15.第一弹簧,16.圆杆,17.齿轮,18.齿条,19.第一固定杆,20.第二固定杆,21.套筒,22.第二弹簧,23.推杆,24.挡板,25.连接板,26.滚动轮,27.第一橡胶球,29.磁铁,30.夹板,31.连接杆,32.第二橡胶球。
具体实施方式
现在结合附图对本发明创造作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明创造的基本结构,因此其仅显示与本发明创造有关的构成。
如图1-4所示,一种适用于机电设备的运输设备,包括车体1以及设置在车体1内的压板2、固定机构、减震机构和开门机构,所述车体1水平设置,所述压板2水平设置在车体1内,所述压板2与车体1内壁的两侧滑动连接,所述固定机构设置在压板2上方,所述减震机构设置在底座上,所述开门机构设置在压板2和车体1内部底端之间;
所述开门机构包括电机4、第一转轴4、第一滚轮5、皮带6、第二滚轮7、第二转轴8、滑轮9、拉绳10和卸货板11,所述电机4水平设置在车体1内部一侧的内壁上,所述第一转轴4安装在电机4上,所述第一滚轮5套设在第一转轴4上,所述第一滚轮5与第一转轴4键连接,所述第二转轴8设置在车体1内部一侧的内壁上,所述第二转轴8位于第一转轴4的一侧,所述第二转轴8与第一转轴4平行,所述第二滚轮7套设在第二转轴8上,所述第二滚轮7与第二转轴8键连接,所述皮带6的一端套设在第一滚轮5上,所述皮带6的另一端套设在第二滚轮7上,所述第一滚轮5通过第二滚轮7传动连接,所述卸货板11竖向设置在压板2上,所述卸货板11与压板2铰接,所述滑轮9套设在第二转轴8上,所述滑轮9与第二转轴8键连接,所述拉绳10设置在滑轮9和卸货板11之间,所述拉绳10的一端绕设在滑轮9上,所述拉绳10的另一端与卸货板11连接,所述拉绳10穿过车体1,所述拉绳10与车体1滑动连接;
所述减震机构有两个,两个减震机构分别位于车体1内部底端的两侧,所述减震机构包括支撑杆12、滑板13、固定板14、第一弹簧15和圆杆16,所述滑板13和固定板14均竖向设置在车体1内部底端上,两块滑板13均位于两块固定板14之间,所述圆杆16水平设置在固定板14的一侧上,所述圆杆16穿过滑板13,所述圆杆16与滑板13滑动连接,所述第一弹簧15套设在圆杆16上,所述第一弹簧15位于固定板14和滑板13之间,所述支撑杆12设置在压板2和滑板13之间,所述支撑杆12的一端与压板2铰接,所述支撑杆12的另一端与滑板13铰接;
所述固定机构包括驱动组件和若干个固定组件,所述驱动组件包括齿轮17、齿条18、第一固定杆19和第二固定杆20,所述齿轮17套设在第一转轴4远离电机4的一端上,所述齿轮17与第一转轴4键连接,所述齿条18竖向设置在齿轮17的一侧,所述压板2上设有开口,所述齿条18穿过开口,所述齿条18与齿轮17啮合,所述第一固定杆19竖向设置在齿条18上,所述第一固定杆19位于齿条18上方,所述第二固定杆20水平设置在第一固定杆19远离齿轮17的一侧上,若干个固定组件均匀设置在压板2上,所述固定组件包括套筒21、第二弹簧22、推杆23、挡板24和连接板25,所述套筒21竖向设置在车体1内部顶端上,所述第二弹簧22位于套筒21内,所述挡板24有两块,两块挡板24均竖向设置在压板2上,所述连接板25水平设置在两块挡板24之间,所述推杆23竖向设置在第二弹簧22和连接板25之间,所述推杆23的一端与第二弹簧22连接,所述推杆23的另一端与连接板25连接,所述推杆23套设在第二固定杆20上;
所述车体1下方设有若干滚动轮26,若干滚动轮26均匀分布。
为了控制转速,所述电机4为伺服电机。
为了更方便的开关,所述第二固定杆20远离第一固定杆19的一端设有第一橡胶球27,所述第一橡胶球27与卸货板11抵靠,所述第一橡胶球27与卸货板11滑动连接,所述卸货板11靠近第二固定杆20的一侧设有固定块。
为了防滑,所述压板2上设有防滑纹。
为了更好的支撑,所述支撑杆12与压板2的铰接处设有扭簧。
为了更好的减震,所述圆杆16远离固定板14的一端设有磁铁29,两个磁铁29相吸。
为了更好的移动,所述滚动轮26为万向轮。
为了更好的固定,所述连接板25上设有夹持机构,所述夹持机构有两个,两个夹持机构分别设置在连接板25的两侧,两个夹持机构均位于连接板25下方,所述夹持机构包括夹板30和连接杆31,所述夹板30倾斜设置在连接板25上,所述夹板30的一端与连接板25铰接,所述连接杆31设置在连接板25和夹板30之间,所述连接杆31的一端与连接板25铰接,所述连接杆31的另一端与夹板30抵靠,所述连接杆31与夹板30滑动连接。
为了连接更稳定,所述卸货板11上设有圆环,所述拉绳10的一端绕设在圆环上。
为了滑动更顺畅,所述连接杆31远离连接板25的一端设有第二橡胶球32,所述第二橡胶球32与夹板30抵靠,所述第二橡胶球32与夹板30滑动连接。
在使用该设备的时候,先启动电机,电机3驱动第一转轴4转动,使得第一滚轮5转动,第一滚轮5通过皮带6驱动第二滚轮7转动,使得第二转轴8转动,第二转轴8驱动滑轮9转动,此时拉绳10不再处于拉直状态,卸货板11受到自身重力影响绕着卸货板11与压板2的铰接处发生顺时针转动,实现打开门,第一转轴4同时还能驱动齿轮17转动,因为齿轮17与齿条18啮合,所以齿轮17驱动齿条18上升,使得第一固定杆19上升,第一固定杆19驱动第二固定杆20上升,第二固定杆20驱动推杆23上升,此时第二弹簧22处于压缩状态,推杆23驱动挡板24和连接板25上升,使得固定组件上升,给机电设备提供空间,将机电设备放置到连接板25正下方,然后反向启动电机3,使得固定组件下降,使得固定组件将机电设备进行固定,同时将门关闭。
在凹凸不平的路面行驶的时候,因为车体产生震动,使得机电设备在压板2上产生上下震动,压板2受到向下的压力,压板2驱动支撑杆12下降,支撑杆12驱动滑板13朝固定板14方向移动,使得第一弹簧15处于压缩状态,第一弹簧15的回复力可以对压板2的压力进行缓解,实现减震,避免机电设备内部零件被震坏。
在这里,设置磁铁29主要是通过相吸的磁力来缓解压力,从而做到减震的效果。
在这里,设置夹持机构主要是为了更好的夹持住机电设备,让机电设备夹持更稳定。
在这里,设置第一橡胶球27和固定块主要是可以利用第二固定杆20上升的同时来推开门,这样,卸货板11开门会更快更方便一些。
与现有技术相比,该适用于机电设备的运输设备,通过开关机构可以方便的控制运输设备的开启和关闭,节省人力,通过固定机构可以实现在运输过程中对机电设备的稳定夹持,避免了机电设备之间的碰撞,通过减震机构可以减少压板2上的机电设备的震动幅度,从而保护设备内部的零件的稳定连接,减少后期的维护检修成本。
以上述依据本发明创造的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明创造技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明创造的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种适用于机电设备的运输设备,其特征在于,包括车体(1)以及设置在车体(1)内的压板(2)、固定机构、减震机构和开门机构,所述车体(1)水平设置,所述压板(2)水平设置在车体(1)内,所述压板(2)与车体(1)内壁的两侧滑动连接,所述固定机构设置在压板(2)上方,所述减震机构设置在底座上,所述开门机构设置在压板(2)和车体(1)内部底端之间;
所述开门机构包括电机(4)、第一转轴(4)、第一滚轮(5)、皮带(6)、第二滚轮(7)、第二转轴(8)、滑轮(9)、拉绳(10)和卸货板(11),所述电机(4)水平设置在车体(1)内部一侧的内壁上,所述第一转轴(4)安装在电机(4)上,所述第一滚轮(5)套设在第一转轴(4)上,所述第一滚轮(5)与第一转轴(4)键连接,所述第二转轴(8)设置在车体(1)内部一侧的内壁上,所述第二转轴(8)位于第一转轴(4)的一侧,所述第二转轴(8)与第一转轴(4)平行,所述第二滚轮(7)套设在第二转轴(8)上,所述第二滚轮(7)与第二转轴(8)键连接,所述皮带(6)的一端套设在第一滚轮(5)上,所述皮带(6)的另一端套设在第二滚轮(7)上,所述第一滚轮(5)通过第二滚轮(7)传动连接,所述卸货板(11)竖向设置在压板(2)上,所述卸货板(11)与压板(2)铰接,所述滑轮(9)套设在第二转轴(8)上,所述滑轮(9)与第二转轴(8)键连接,所述拉绳(10)设置在滑轮(9)和卸货板(11)之间,所述拉绳(10)的一端绕设在滑轮(9)上,所述拉绳(10)的另一端与卸货板(11)连接,所述拉绳(10)穿过车体(1),所述拉绳(10)与车体(1)滑动连接;
所述减震机构有两个,两个减震机构分别位于车体(1)内部底端的两侧,所述减震机构包括支撑杆(12)、滑板(13)、固定板(14)、第一弹簧(15)和圆杆(16),所述滑板(13)和固定板(14)均竖向设置在车体(1)内部底端上,两块滑板(13)均位于两块固定板(14)之间,所述圆杆(16)水平设置在固定板(14)的一侧上,所述圆杆(16)穿过滑板(13),所述圆杆(16)与滑板(13)滑动连接,所述第一弹簧(15)套设在圆杆(16)上,所述第一弹簧(15)位于固定板(14)和滑板(13)之间,所述支撑杆(12)设置在压板(2)和滑板(13)之间,所述支撑杆(12)的一端与压板(2)铰接,所述支撑杆(12)的另一端与滑板(13)铰接;
所述固定机构包括驱动组件和若干个固定组件,所述驱动组件包括齿轮(17)、齿条(18)、第一固定杆(19)和第二固定杆(20),所述齿轮(17)套设在第一转轴(4)远离电机(4)的一端上,所述齿轮(17)与第一转轴(4)键连接,所述齿条(18)竖向设置在齿轮(17)的一侧,所述压板(2)上设有开口,所述齿条(18)穿过开口,所述齿条(18)与齿轮(17)啮合,所述第一固定杆(19)竖向设置在齿条(18)上,所述第一固定杆(19)位于齿条(18)上方,所述第二固定杆(20)水平设置在第一固定杆(19)远离齿轮(17)的一侧上,若干个固定组件均匀设置在压板(2)上,所述固定组件包括套筒(21)、第二弹簧(22)、推杆(23)、挡板(24)和连接板(25),所述套筒(21)竖向设置在车体(1)内部顶端上,所述第二弹簧(22)位于套筒(21)内,所述挡板(24)有两块,两块挡板(24)均竖向设置在压板(2)上,所述连接板(25)水平设置在两块挡板(24)之间,所述推杆(23)竖向设置在第二弹簧(22)和连接板(25)之间,所述推杆(23)的一端与第二弹簧(22)连接,所述推杆(23)的另一端与连接板(25)连接,所述推杆(23)套设在第二固定杆(20)上;
所述车体(1)下方设有若干滚动轮(26),若干滚动轮(26)均匀分布。
2.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述电机(4)为伺服电机。
3.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述第二固定杆(20)远离第一固定杆(19)的一端设有第一橡胶球(27),所述第一橡胶球(27)与卸货板(11)抵靠,所述第一橡胶球(27)与卸货板(11)滑动连接,所述卸货板(11)靠近第二固定杆(20)的一侧设有固定块。
4.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述压板(2)上设有防滑纹。
5.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述支撑杆(12)与压板(2)的铰接处设有扭簧。
6.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述圆杆(16)远离固定板(14)的一端设有磁铁(29),两个磁铁(29)相吸。
7.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述滚动轮(26)为万向轮。
8.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述连接板(25)上设有夹持机构,所述夹持机构有两个,两个夹持机构分别设置在连接板(25)的两侧,两个夹持机构均位于连接板(25)下方,所述夹持机构包括夹板(30)和连接杆(31),所述夹板(30)倾斜设置在连接板(25)上,所述夹板(30)的一端与连接板(25)铰接,所述连接杆(31)设置在连接板(25)和夹板(30)之间,所述连接杆(31)的一端与连接板(25)铰接,所述连接杆(31)的另一端与夹板(30)抵靠,所述连接杆(31)与夹板(30)滑动连接。
9.如权利要求1所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述卸货板(11)上设有圆环,所述拉绳(10)的一端绕设在圆环上。
10.如权利要求8所述的适用于机电设备的运输设备,其特征在于,所述连接杆(31)远离连接板(25)的一端设有第二橡胶球(32),所述第二橡胶球(32)与夹板(30)抵靠,所述第二橡胶球(32)与夹板(30)滑动连接。
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