CN214277399U - Agv负载测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种AGV负载测试设备，包括底座、检测平台和阻力调节机构，所述检测平台包括输送带和若干输送辊，若干输送辊设置在底座上，输送带包覆在若干输送辊外侧，所述输送带上方形成测试区，所述阻力调节机构与所述输送辊传动连接且可向输送辊提供可调节的阻尼力，通过调节所述阻力调节机构以测试AGV模拟不同负载下的运动情况。与现有技术相比，本实用新型的AGV负载测试设备，AGV位于其上时，需要克服不同阻力以驱动输送带向相对AGV运动方向一侧移动，从而进行模拟负重运行。

Description

AGV负载测试设备

技术领域

本实用新型涉及AGV测试设备领域，尤其是指一种AGV负载测试设备。

背景技术

随着智能制造业的发展，AGV的需求量日益增加，对AGV的负载能力的要求也越来越高，目前对AGV负载能力的测试方式为，让AGV承载指定重量的水泥块在场地内移动，上述测试方式存在以下缺点：(1)水泥块体积大，重量大，将其放置到AGV上需要耗费不少人力物力；(2)测试的重量越大，所需的水泥块越多，严重占用生产空间；(3)在AGV承载水泥块做曲线运动时，水泥块存在掉落风险；(4)AGV承载水泥块后超过负载测试场地的承重，将导致负载测试场地地面受损。因此需要一款能供AGV进行模拟加载负重测试，结构轻便、体积较小、通用性强的AGV负载测试设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV负载测试设备，AGV位于其上时，需要克服不同阻力以驱动输送带向相对AGV运动方向一侧移动，从而进行模拟负重运行。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

AGV负载测试设备，包括底座、检测平台和阻力调节机构，所述检测平台包括输送带和若干输送辊，若干输送辊设置在底座上，输送带包覆在若干输送辊外侧，所述输送带上方形成测试区，所述阻力调节机构与所述输送辊传动连接且可向输送辊提供可调节的阻尼力，通过调节所述阻力调节机构以测试AGV模拟不同负载下的运动情况。

与现有技术相比，本实用新型的AGV负载测试设备，其设置有检测平台和阻力调节机构，其中检测平台需要由AGV的车轮接触并驱动运作，由于输送辊由输送带带动转动，而输送带的运动速度受到输送辊转速的限制，因此在AGV的车轮驱动检测平台运作的过程中，AGV的车轮需要克服输送辊施加给输送带的阻力(AGV的车轮和输送带的摩擦力)，才能让输送带向相对AGV运动方向一侧移动，通过利用阻力调节机构在输送辊转动时施加阻尼力，限制输送带的运动速度，以模拟AGV的车轮在负重状态下克服与地面的摩擦力驱动AGV移动的情况，且利用阻力调节机构对输送辊施加的不同阻尼力，给予输送带的滑动面调节不同的阻力，达到模拟加载不同负重的效果，从而克服现有加载负重测试中需要使用重物，以及需要考虑测试场地承重的问题，具有操作简单、结构轻便、体积较小、安全性高、通用性强(适用不同型号规格的AGV)的优点。

优选的，所述阻力调节机构包括调节机构和传动机构，所述调节机构包括第一磁体、第二磁体和摇杆，所述第二磁体设置在所述传动机构上，所述第一磁体通过摇杆设置在调节机构的外壳上，且与所述第二磁体相对应，第一磁体和第二磁体和磁极性相反，所述传动机构与所述检测平台联动；通过转动所述摇杆，可改变所述第一磁体与第二磁体之间的距离。

所述阻力调节机构利用第一磁体和第二磁体相互吸引的磁力来产生阻尼力，通过调整第一磁体和第二磁体之间的距离，从而调整磁力强度的大小，进而实现阻尼力的调整控制，且利用传动机构将阻尼力转移至检测平台内，响应速度快，传动效率高。

优选的，所述传动机构包括转轴、第一传动带、传动辊和第二传动带，所述第二磁体设置在转轴上，所述传动辊设置在转轴和输送辊之间，所述转轴通过第一传动带与所述传动辊传动连接，所述传动辊通过第二传动带与所述输送辊动连接。

所述传动机构零部件数量少，结构简单，便于制造和调整。

优选的，所述传动辊设有两个，分别为第一传动辊和第二传动辊，第一传动带与所述第一传动辊传动连接，所述第二传动带设有至少两条，其中一条第二传动带设置在第一传动辊和第二传动辊之间，使第二传动辊和第一传动辊传动连接，另外的第二传动带设置在输送辊和第二传动辊之间，使输送辊和第二传动辊传动连接。

传动机构采用上述设置方式，一方面，能解除调节机构设置位置的限制，从而能将本实用新型设计得更小巧，另一方面，由于转轴的直径大于输送辊的直径，多个传动辊的设置能起到减速作用，避免由于输送辊带动转轴转动过快，转轴惯性过大，导致转轴传递到输送辊的阻力变小。

优选的，所述底座上设有锁定机构，所述锁定机构包括定位件和两个举升架，两个举升架可上下升降的对应设置在底座两侧，所述定位件位于测试区内，其两端分别连接两个举升架；AGV位于测试区内时，所述定位件与所述AGV的车体可拆卸连接。

通过设置锁定机构，便于对位于输送带上的AGV的车体进行固定，避免AGV在负重测试期间偏离输送带而掉落底座。

优选的，每个所述举升架包括横杠和两个架座，两个架座前后设置在底座侧部上端，所述横杠设置在两架座之间，所述架座可相对底座上下升降；所述定位件两端分别与两个横杠滑动连接。

所述举升架结构简单，便于安装，且所述定位件两端可沿着两个横杠的长度方向移动，从而确保定位件能在整个测试区前后移动以适配对不同型号规格的AGV进行锁定，提高本实用新型的通用性。

优选的，所述底座包括两个条形状的支座，若干输送辊设置在两个支座之间；所述底座结构简单，便于生产制造，以及安装和维护。

优选的，还包括上落架，所述上落架可放置在所述底座端部以供AGV进入出测试区内。

优选的，每个所述支座位于输送辊上方设有滑槽；所述上落架端部两侧设有连接部，两侧所述连接部分别对应可滑动的设置在两个所述滑槽上。

通过采用上述设置方式，从而使所述上落架可相对所述底座收纳，从而使本实用新型处于闲置状态时，通过收纳上落架，从而减少本实用新型所占用的空间，便于本实用新型的存放。

优选的，所述输送辊上设有沿输送辊长度方向设置的凸条，所述输送带向输送辊一侧对应凸条设有凹槽。

通过采用上述设置方式，从而使输送带与输送辊紧密贴合，保证输送带和输送辊的配合，既避免输送带松弛而影响测试，也能减少输送带在运动过程中出现的颠簸，从而避免输送带因颠簸而受损。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是输送辊的示意图；

图4是阻力调节机构的示意图；

图5是锁定机构的示意图。

标号说明：

1底座，10测试区，11支座，12滑槽，13滚轮，14加强杆，2检测平台，21输送带，22输送辊，23凸条，3阻力调节机构，31调节机构，32第一磁体，33弧形件，34伸缩导向件，35第二磁体，36转轴，37轴筒，38第一齿轮筒，39第一传动带，4第一传动辊，41第二齿轮筒，42第三齿轮筒，43第二传动辊，44凸齿，45第二传动带，5外壳，51摇杆，6锁定机构，61定位件，62举升架，63横杠，64架座，7上落架，71连接部。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

参见图1至图2，本实施例的AGV负载测试设备，包括底座1、检测平台2和阻力调节机构3，所述检测平台2包括输送带21和若干输送辊22，若干输送辊22设置在底座1上，输送带21包覆在若干输送辊22外侧，所述输送带21上方形成测试区10，所述阻力调节机构3与输送辊22传动连接且可向输送辊22提供可调节的阻尼力，通过调节所述阻力调节机构3以测试AGV模拟不同负载下的运动情况。

参见图1、图2和图4，所述阻力调节机构3包括外壳5、调节机构31和传动机构，所述调节机构31包括第一磁体32、第二磁体35和摇杆51，所述第二磁体35设置在所述传动机构上，所述第一磁体32通过摇杆541设置在外壳5上，且与所述第二磁体35相对应，所述传动机构与所述检测平台2联动；通过转动所述摇杆51，可改变所述第一磁体32与第二磁体35之间的距离。

所述阻力调节机构3利用第一磁体32和第二磁体35相互吸引的磁力来产生阻尼力，通过调整第一磁体32和第二磁体35之间的距离，从而调整磁力强度的大小，进而实现阻尼力的调整控制，且利用传动机构将阻力转移至检测平台2内，响应速度快，传动效率高。

参见图4，具体的，所述外壳5设置在所述底座1上相对检测平台2的一端，所述摇杆51插入所述外壳5内；所述第一磁体32通过弧形件33设置在所述摇杆51下部，所述弧形件33与所述轴筒37弧度相匹配，所述弧形件33上设有供摇杆51连接的轴承(图中未示出)，所述弧形件33和所述外壳5之间设有伸缩导向件34，所述伸缩导向件34用于确保弧形件33沿竖直方向上下移动。

参见图4，所述传动机构包括转轴36、第一传动带39、传动辊和第二传动带45，所述第二磁体35设置在转轴36上，所述传动辊设置在转轴36和输送辊之间，所述转轴36通过第一传动带39与所述传动辊传动连接，所述传动辊通过第二传动带45与所述输送辊22动连接。

所述传动机构零部件数量少，结构简单，便于制造和调整。

参见图4，所述转轴36中部设有轴筒37，所述第二磁体35设置在所述轴筒37外侧，所述转轴36两侧设有第一齿轮筒38，所述第一传动带39与所述第一齿轮筒38连接。

参见图4，所述传动辊设有两个，分别为第一传动辊4和第二传动辊43，第二传动带45设有三条，所述第一传动辊4上设有第二齿轮筒41，所述第一传动带39设置在所述第一齿轮筒38和第二齿轮筒41之间，所述第一传动辊4上设有第三齿轮筒42，所述第二传动辊43位于第一传动辊4和检测平台2之间，所述第二传动辊43上设有凸齿44，其中一条第二传动带45设置在第三齿轮筒42和第二传动辊43之间，使第二传动辊43和第一传动辊4传动连接，在第二传动辊43转动时带动设有第三齿轮筒42的第一传动辊4转动，另外两条第二传动带45设置在输送辊22和第二传动辊43之间，使输送辊22和第二传动辊43传动连接。

第一齿轮筒38、第二齿轮筒41、第三齿轮筒42和带凸齿44的第二传动辊43的设置，从而避免第一传动带39和第二传动带45打滑，确保第一传动带39和第二传动带45的同步性。

通过设置传动机构，一方面，能解除调节机构31设置位置的限制，从而能将本实用新型设计得更小巧，另一方面，由于转轴36的直径大于输送辊22的直径，多个传动辊的设置能起到减速作用，避免由于输送辊22带动转轴36转动过快，转轴36惯性过大，导致转轴36传递到输送辊22的阻力变小。

参见图1和图5，所述底座1上设有锁定机构6，所述锁定机构6包括定位件61和两个举升架62，两个举升架62可上下升降的对应设置在底座1两侧，所述定位件61位于测试区10内，其两端分别连接两个举升架62；AGV位于测试区10内时，所述定位件61与所述AGV的车体可拆卸连接；具体的，所述AGV的车体上设有连接件(图中未示出)，所述所述AGV的车体上设有连接件可与所述定位件61扣接。

通过设置锁定机构6，便于对位于输送带21上的AGV的车体进行固定，避免AGV在负重测试期间偏离输送带21而掉落底座1。

参见图5，每个所述举升架62包括横杠63和两个架座64，两个架座64前后设置在底座1侧部上端，所述横杠63设置在两架座64之间，所述架座64可相对底座1上下升降；所述定位件61两端分别与两个横杠63滑动连接。

所述举升架62结构简单，便于安装，且所述定位件61两端可沿着两个横杠63的长度方向移动，从而确保定位件61能在整个测试区10前后移动以适配对不同型号规格的AGV进行锁定，提高本实用新型的通用性。

参见图1和图2，所述底座1包括两个条形状的支座11，若干输送辊22设置在两个支座11之间；所述底座1结构简单，便于生产制造，以及安装和维护。

参见图2，所述支座11底部设有滚轮13，从而便于移动本实用新型，为了提高支座11的结构强度，两个支座11之间设有加强杆14。

参见图1和图2，还包括上落架7，所述上落架7可放置在所述底座1端部以供AGV进入出测试区10内。

参见图1，每个所述支座11位于输送辊22上方设有滑槽12；所述上落架7端部两侧设有连接部71，两侧所述连接部71分别对应可滑动的设置在两个所述滑槽12上。

通过采用上述设置方式，从而使所述上落架7可相对所述底座1收纳，从而使本实用新型处于闲置状态时，通过收纳上落架7，从而减少本实用新型所占用的空间，便于本实用新型的存放。

参见图3，所述输送辊22上设有沿输送辊22长度方向设置的凸条23，所述输送带21向输送辊22一侧对应凸条23设有凹槽(图中未示出)。

通过采用上述设置方式，从而使输送带21与输送辊22紧密贴合，保证输送带21和输送辊22的配合，既避免输送带21松弛而影响测试，也能减少输送带21在运动过程中出现的颠簸，从而避免输送带21因颠簸而受损。

与现有技术相比，本实用新型的AGV负载测试设备，其设置有检测平台2和阻力调节机构3，其中检测平台2需要由AGV的车轮接触并驱动运作，由于输送辊22由输送带21带动转动，而输送带21的运动速度受到输送辊22转速的限制，因此在AGV的车轮驱动检测平台2运作的过程中，AGV的车轮需要克服输送辊22施加给输送带21的阻力(AGV的车轮和输送带21的摩擦力)，才能让输送带21向相对AGV运动方向一侧移动，通过利用阻力调节机构3在输送辊22转动时施加阻尼力，限制输送带21的运动速度，以模拟AGV的车轮在负重状态下克服与地面的摩擦力驱动AGV移动的情况，且利用阻力调节机构3对输送辊22施加的不同阻尼力，给予输送带21的滑动面调节不同的阻力，达到模拟加载不同负重的效果，从而克服现有加载负重测试中需要使用重物，以及需要考虑测试场地承重的问题，具有操作简单、结构轻便、体积较小、安全性高、通用性强(适用不同型号规格的AGV)的优点。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.AGV负载测试设备，其特征在于，包括底座、检测平台和阻力调节机构，所述检测平台包括输送带和若干输送辊，若干输送辊设置在底座上，输送带包覆在若干输送辊外侧，所述输送带上方形成测试区，所述阻力调节机构与所述输送辊传动连接且可向输送辊提供可调节的阻尼力，通过调节所述阻力调节机构以测试AGV模拟不同负载下的运动情况。

2.根据权利要求1所述的AGV负载测试设备，其特征在于，所述阻力调节机构包括调节机构和传动机构，所述调节机构包括第一磁体、第二磁体和摇杆，所述第二磁体设置在所述传动机构上，所述第一磁体通过摇杆设置在调节机构的外壳上，且与所述第二磁体相对应，第一磁体和第二磁体和磁极性相反，所述传动机构与所述检测平台联动；

通过转动所述摇杆，可改变所述第一磁体与第二磁体之间的距离。

3.根据权利要求2所述的AGV负载测试设备，其特征在于，所述传动机构包括转轴、第一传动带、传动辊和第二传动带，所述第二磁体设置在转轴上，所述传动辊设置在转轴和输送辊之间，所述转轴通过第一传动带与所述传动辊传动连接，所述传动辊通过第二传动带与所述输送辊动连接。

4.根据权利要求3所述的AGV负载测试设备，其特征在于，所述传动辊设有两个，分别为第一传动辊和第二传动辊，第一传动带与所述第一传动辊传动连接，所述第二传动带设有至少两条，其中一条第二传动带设置在第一传动辊和第二传动辊之间，使第二传动辊和第一传动辊传动连接，另外的第二传动带设置在输送辊和第二传动辊之间，使输送辊和第二传动辊传动连接。

5.根据权利要求1所述的AGV负载测试设备，其特征在于，所述底座上设有锁定机构，所述锁定机构包括定位件和两个举升架，两个举升架可上下升降的对应设置在底座两侧，所述定位件位于测试区内，其两端分别连接两个举升架；

AGV位于测试区内时，所述定位件与所述AGV的车体可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的AGV负载测试设备，其特征在于，每个所述举升架包括横杠和两个架座，两个架座前后设置在底座侧部上端，所述横杠设置在两架座之间，所述架座可相对底座上下升降；

所述定位件两端分别与两个横杠滑动连接。

7.根据权利要求1所述的AGV负载测试设备，其特征在于，所述底座包括两个条形状的支座，若干输送辊设置在两个支座之间。

8.根据权利要求7所述的AGV负载测试设备，其特征在于，还包括上落架，所述上落架可放置在所述底座端部以供AGV进入出测试区内。

9.根据权利要求8所述的AGV负载测试设备，其特征在于，每个所述支座位于输送辊上方设有滑槽；

所述上落架端部两侧设有连接部，两侧所述连接部分别对应可滑动的设置在两个所述滑槽上。

10.根据权利要求1所述的AGV负载测试设备，其特征在于，所述输送辊上设有沿输送辊长度方向设置的凸条，所述输送带向输送辊一侧对应凸条设有凹槽。

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