CN112172555A - 无人机降落自动伸出无线充电支架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机降落自动伸出无线充电支架，包括带导轨槽的无人机起落架、无线充电平板、连杆和锁定步进电机；带导轨槽的无人机起落架的导轨槽设置在无人机起落架的内侧，导轨槽为条形槽，条形槽与连杆上滑动凸起相配合，实现对连杆运动的约束；无线充电平板为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴，连杆可绕连接轴中心线旋转，矩形板中心有孔，用于与锁定步进电机的伸出轴相配合，实现对无线充电平板的锁紧；连杆主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起，与带导轨槽的无人机起落架的导轨槽相配合；矩形条的另一端为旋转孔，与无线充电平板四个脚的连接轴相配合；解决了现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

Description

无人机降落自动伸出无线充电支架
技术领域
本发明涉及一种无人机辅助无线充电支架，具体涉及一种无人机降落自动伸出无线充电支架。
背景技术
目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，如果将无人机上接收线圈安装于无人机起落架底部，由一是会造成无人机周围气流紊乱，影响无人机飞行，二是在安装在底部的接收线圈容易在降落过程中损坏，所以需要设计一种装置，用于实现对无线充电接收发射线圈的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机降落自动伸出无线充电支架，用以解决现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
无人机降落自动伸出无线充电支架，包括带导轨槽的无人机起落架、无线充电平板、连杆和锁定步进电机；
所述带导轨槽的无人机起落架的导轨槽设置在无人机起落架的内侧，所述导轨槽为条形槽，条形槽与连杆上滑动凸起相配合，实现对连杆运动的约束；
所述无线充电平板为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴，连杆可绕连接轴中心线旋转，矩形板中心有孔，用于与锁定步进电机的伸出轴相配合，实现对无线充电平板的锁紧；
所述连杆主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起，与带导轨槽的无人机起落架的导轨槽相配合；矩形条的另一端为旋转孔，与无线充电平板四个脚的连接轴相配合；
所述锁定步进电机固定安装于无人机框架底部，步进电机设有伸出轴，输出轴与无线充电平板中心的孔相配合。
优选地，所述无线充电平板中心的孔主体为矩形孔，矩形孔的中心设有圆孔，圆孔的四个边倒圆角。
优选地，所述锁定步进电机的伸出轴主体为圆轴，圆轴对称设置引导倒圆，倒圆角位于锁定步进电机锁紧时旋转的方向上。
本发明具有如下优点：
采用了本发明的无人机降落自动伸出无线充电支架后，实现了在降落后放下无线充电平板的功能，在无人机起飞后，实现了跟随无人机起落架的收起而自动贴合到无人机框架底部的功能，在起飞降落过程中保护了无线充电设备，在飞行过程中对无人机周围气流干扰最小，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。
附图说明
图1为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的无线充电平板立体图及A局部放大图。
图2为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的连杆立体图。
图3为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的降落后未放下无线充电平板的装配立体图。
图4为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的降落后放下无线充电平板的装配立体图及B局部放大图。
图5为本发明无人机降落自动伸出无线充电支架的起飞后通过无人机起落架旋转收起无线充电平板的装配立体图。
图中：1、导轨槽；2、无人机起落架；3、无线充电平板；4、连杆；5、锁定步进电机；6、滑动凸起；7、连接轴；8、孔；9、旋转孔；10、无人机框架；11、伸出轴；。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
无人机降落自动伸出无线充电支架，包括带导轨槽1的无人机起落架2、无线充电平板3、连杆4和锁定步进电机5；
所述带导轨槽1的无人机起落架2的导轨槽1设置在无人机起落架2的内侧，所述导轨槽1为条形槽，条形槽与连杆4上滑动凸起6相配合，实现对连杆4运动的约束；
所述无线充电平板3为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴7，连杆4可绕连接轴7中心线旋转，矩形板中心有孔8，用于与锁定步进电机5的伸出轴相配合，实现对无线充电平板3的锁紧；
所述连杆4主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起6，与带导轨槽1的无人机起落架2的导轨槽1相配合；矩形条的另一端为旋转孔9，与无线充电平板3四个脚的连接轴7相配合；
所述锁定步进电机5固定安装于无人机框架10底部，步进电机设有伸出轴11，伸出轴11与无线充电平板3中心的孔8相配合。
具体实施时，所述无线充电平板3中心的孔8主体为矩形孔，矩形孔的中心设有圆孔，圆孔的四个边倒圆角。
具体实施时，所述锁定步进电机5的伸出轴11主体为圆轴，圆轴对称设置引导倒圆，倒圆角位于锁定步进电机锁紧时旋转的方向上。
使用时，当无人机未降落时，无人机起落架2张开，此时无线充电平板3在锁定步进电机5伸出轴11的作用下实现与无人机框架10的可靠固定，当无人机需要降落时，无人机起落架2收拢，当无人机落地后，锁定步进电机5旋转，此时锁定步进电机5伸出轴11可从无线充电平板3中心的孔8中穿过，解除对无线充电平板3的约束，此时无线充电平板3在连杆4和带导轨槽1的无人机起落架2的导轨槽1共同约束下，沿带导轨槽1的无人机起落架2的导轨槽1自由落体下落到无线充电平台上，实现发射线圈与接收线圈的靠近，实现无线充电。
当无人机需要再次起飞，无人机起飞后，无人机起落架2张开，此时无线充电平板3在连杆4和带导轨槽1的无人机起落架2的导轨槽1共同约束下，沿带导轨槽1的无人机起落架2的导轨槽1向上滑动，此时锁定步进电机5伸出轴11穿入无线充电平板3中心的孔8，锁定步进电机5通过旋转伸出轴11，伸出轴11上的倒圆与无线充电平板3中心的孔8配合，实现对无线充电平板3的重新锁定。
本发明的无人机降落自动伸出无线充电支架，实现了在降落后放下无线充电平板的功能，在无人机起飞后，实现了跟随无人机起落架的收起而自动贴合到无人机框架底部的功能，在起飞降落过程中保护了无线充电设备，在飞行过程中对无人机周围气流干扰最小，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (3)

1.无人机降落自动伸出无线充电支架，其特征在于：包括带导轨槽(1)的无人机起落架(2)、无线充电平板(3)、连杆(4)和锁定步进电机(5)；
所述带导轨槽(1)的无人机起落架(2)的导轨槽(1)设置在无人机起落架(2)的内侧，所述导轨槽(1)为条形槽，条形槽与连杆(4)上滑动凸起(6)相配合，实现对连杆(4)运动的约束；
所述无线充电平板(3)为矩形板，矩形板四个角设置有连杆连接轴(7)，连杆(4)可绕连接轴(7)中心线旋转，矩形板中心有孔(8)，用于与锁定步进电机(5)的伸出轴相配合，实现对无线充电平板(3)的锁紧；
所述连杆(4)主体为矩形条，矩形条的一端为滑动凸起(6)，与带导轨槽(1)的无人机起落架(2)的导轨槽(1)相配合；矩形条的另一端为旋转孔(9)，与无线充电平板(3)四个脚的连接轴(7)相配合；
所述锁定步进电机(5)固定安装于无人机框架(10)底部，步进电机设有伸出轴(11)，伸出轴(11)与无线充电平板(3)中心的孔(8)相配合。
2.如权利要求1所述的无人机降落自动伸出无线充电支架，其特征在于：所述无线充电平板(3)中心的孔(8)主体为矩形孔，矩形孔的中心设有圆孔，圆孔的四个边倒圆角。
3.如权利要求1所述的无人机降落自动伸出无线充电支架，其特征在于：所述锁定步进电机(5)的伸出轴(11)主体为圆轴，圆轴对称设置引导倒圆，倒圆角位于锁定步进电机锁紧时旋转的方向上。
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