CN112172529B - 受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法，受电弓弓头包括：支撑结构，具有第一滑板托架组、第二滑板托架组、多个滑板支架，第一滑板托架与第二滑板托架相对设置，滑板支架与第一滑板托架组和第二滑板托架组连接；接触结构，具有伸缩式滑板，伸缩式滑板具有第一伸缩件、第二伸缩件、第一滑板组和第二滑板组，第一滑板组与第一滑板托架组远离滑板支架的一侧连接，第二滑板组与第二滑板托架组远离滑板支架的一侧连接，第一滑板托架组与第一伸缩件相连，第二滑板托架组与第二伸缩件相连，第一滑板托架组和第二滑板托架组能够分别沿第一滑板托架组和第二滑板托架组的延伸方向运动。该受电弓弓头能够调节滑板长度，以适应不同的铁路限界。

Description

受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法

技术领域

本公开涉及机车制造技术领域，尤其涉及一种受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法。

背景技术

目前，由于不同国家和地区的铁路的铁路限界是不同的，这就要求机车的受电弓弓头滑板的长度不同。但是，在机车制造技术领域中，均在机车上安装的是受电弓弓头长度无法改变的受电弓，从而造成一个受电弓无法满足不同国家和地区铁路之间的铁路限界的要求。

因此，目前有两种解决方式来解决这一问题，一种方式是在机车从一种铁路限界的铁路驶入另一种铁路限界的铁路时更换受电弓。这种方式会造成机车运行效率的下降，人力资源的浪费，也会使得受电弓在频繁的拆卸和安装的过程中损坏。另一种方式是在机车上安装多个不同形式的受电弓，这种方式会使得机车的制造和维护的成本增加，也会占用机车车顶部大量的空间。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开目的在于提供一种受电弓弓头、受电弓和受电弓的控制方法，该受电弓弓头能够调节滑板长度，以适应不同国家和地区的铁路限界。

本公开第一方面提供了一种受电弓弓头，包括：

支撑结构，所述支撑结构具有第一滑板托架组、第二滑板托架组、第一滑板支架和第二滑板支架，所述第一滑板托架组与所述第二滑板托架组相对设置，第一滑板支架和第二滑板支架均与所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组连接；

接触结构，所述接触结构具有伸缩式滑板，所述伸缩式滑板具有第一伸缩件、第二伸缩件、第一滑板组和第二滑板组，其中，所述第一滑板组与所述第一滑板托架组远离所述第一滑板支架和所述第二滑板支架的一侧连接，所述第二滑板组与所述第二滑板托架组远离所述第一滑板支架和所述第二滑板支架的一侧连接，所述第一滑板托架组与所述第一伸缩件相连，所述第二滑板托架组与所述第二伸缩件相连，且所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组能够分别沿所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组的延伸方向运动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一滑板托架组具有第一滑板托架和第二滑板托架，

所述第一伸缩件位于所述第一滑板托架和所述第二滑板托架之间，且所述第一伸缩件具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一滑板托架连接，所述第二伸缩杆与所述第二滑板托架连接，所述第一伸缩杆的伸出方向和所述第二伸缩杆的伸出方向相反；

所述第一滑板组具有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与所述第一滑板托架远离所述滑板支架的一侧连接，所述第二滑板与所述第二滑板托架远离所述滑板支架的一侧连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第二滑板托架组具有第三滑板托架和第四滑板托架，且所述第三滑板托架与所述第一滑板托架相对设置，所述第四滑板托架与所述第二滑板托架相对设置；

所述第二伸缩件位于所述第三滑板托架和所述第四滑板托架之间，且所述第二伸缩件具有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆与所述第三滑板托架连接，所述第四伸缩杆与所述第四滑板托架连接，所述第三伸缩杆的伸出方向和所述第四伸缩杆的伸出方向相反；

所述第二滑板组具有第三滑板和第四滑板，所述第三滑板与所述第三滑板托架远离所述滑板支架的一侧连接，所述第四滑板与所述第四滑板托架远离所述滑板支架的一侧连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一伸缩件还具有第一固定套筒，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够在所述第一固定套筒内滑动；所述第二伸缩件还具有第二固定套筒，所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆能够在所述第二固定套筒内滑动，所述接触结构还包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第一固定套筒连接，并向远离所述第二滑板托架组的方向延伸，所述第二支撑板与所述第二固定套筒连接，并向远离所述第一滑板托架组的方向延伸；

第五滑板托架，所述第五滑板托架与所述第一支撑板连接，并位于所述第一滑板托架组远离所述第二滑板托架组的一侧；

第六滑板托架，所述第六滑板托架与所述第二支撑板连接，并位于所述第二滑板托架组远离所述第一滑板托架组的一侧；

第五滑板，所述第五滑板与所述第五滑板托架远离第一支撑板的一侧连接；

第六滑板，所述第六滑板与所述第六滑板托架远离第二支撑板的一侧连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述多个滑板支架至少包括：第一滑板支架和第二滑板支架，其中，所述第一滑板支架与所述第一滑板托架和所述第三滑板托架连接，所述第二滑板支架与所述第二滑板托架和所述第四滑板托架连接，

所述支撑结构还包括：

转轴，所述转轴具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第一滑板支架和所述第二滑板支架连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑结构还包括：

第一端轴和第二端轴，所述第一端轴的一端与所述第一端转动连接，另一端与所述第一滑板支架连接，

所述第二端轴的一端与所述第二端转动连接，另一端与所述第二滑板支架连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑结构，还包括：

第一拉簧元件，所述第一拉簧元件位于所述第一滑板支架上，并与所述第一端轴、所述第一滑板托架和所述第三滑板托架连接；

第二拉簧元件，所述第二拉簧元件位于所述第二滑板支架上，并与所述第二端轴、所述第二滑板托架和所述第四滑板托架连接。

本公开第二方面提供了一种受电弓，包括：

底架；

受电弓弓头，所述受电弓弓头为上述任意一项所述的受电弓弓头；

受电弓弓头升降装置，所述受电弓升降装置安装于所述底架上，以用于抬升或下降所述受电弓弓头；

受电弓控制装置，所述受电弓控制装置用于控制所述受电弓弓头升降装置抬升或下降所述受电弓弓头，且所述受电弓控制装置用于控制所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸出和收缩；

连接铰链机构，所述连接铰链机构安装于所述底架上，并与所述受电弓弓头和所述受电弓弓头升降装置连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述底架包括：

框架；

汇流板，所述汇流板与所述框架和所述连接铰链机构连接；

导流板，所述导流板与所述框架连接，且所述导流板具有多个接线通孔。

本公开第三方面提供了一种受电弓的控制方法，所述受电弓为上述任意一项所述的受电弓，所述受电弓的控制方法，包括：

向所述受电弓控制装置发送降弓信号，以使得所述受电弓弓头升降装置控制所述受电弓弓头下降；

向所述受电弓控制装置发送受电弓弓头转换信号，以使得所述第一伸缩件和所述第二伸缩件伸出，以使得所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组分别沿所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组延伸的方向运动；

向所述受电弓控制装置发送升弓信号，以使得所述受电弓弓头升降装置控制所述受电弓弓头抬升。

本公开提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本公开所提供的受电弓弓头的接触结构具有伸缩式滑板，该伸缩式滑板可以具有第一伸缩件、第二伸缩件、第一滑板组和第二滑板组。通过第一伸缩件和第二伸缩件，能够驱动第一滑板托架组和第二滑板托架组分别沿第一滑板托架组和第二滑板托架组的延伸方向运动，从而带动第一滑板组和第二滑板组分别沿第一滑板托架组和第二滑板托架组的延伸方向运动。当机车从一种铁路限界的铁路驶入另一种铁路限界的铁路时，能够通过第一伸缩件和第二伸缩件改变受电弓弓头的长度，从而适应另一种铁路限界。

通过将受电弓弓头设置为可调调节长度的弓头时，能够同时满足不同国家和地区的铁路上的铁路限界。因此，本申请提供的受电弓弓头相比于现有的方案来说，不需要频繁拆卸和安装不同的受电弓弓头，进而提高了机车的运行效率，节省了大量的人力，并能够有效防止受电弓弓头损坏。同时，由于机车在更换不同的受电弓弓头时，需要更换不同的受电弓，从而本申请能够进一步的减少拆卸和安装不同受电弓的次数，更进一步地提高机车的运行效率。并且，本申请在机车上不需要设置多个不同形式的受电弓弓头，只需要设置一个本申请所提供的受电弓弓头即可，从而降低了机车的制造和维护成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的受电弓弓头的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的受电弓弓头的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的受电弓的结构示意图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的底架的结构示意图；

图5示出了根据本公开一示例性实施例的受电弓控制装置的原理示意图；

图6示出了根据本公开一示例性实施例的连接铰链机构的结构示意图；

图7示出了根据本公开一示例性实施例的受电弓的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

1、受电弓弓头；2、底架；3、受电弓弓头升降装置；4、受电弓控制装置；5、连接铰链机构；21、框架；22、汇流板；23、导流板；41、隔离阀；42、第一电磁阀；43、第二电磁阀；44、换向阀；45、第一压力开关；46、第二压力开关；47、第一调压阀；48、第二调压阀；49、梭阀；51、上臂；52、转动轴；53、下臂；54、铜绞线；111、第一滑板托架组；112、第二滑板托架组；113、第一滑板支架；114、第二滑板支架；115、转轴；116、第一端轴；117、第二端轴；118、第一拉簧元件；119、第二拉簧元件；121、第二伸缩件；122、第一伸缩件；123、第三滑板；124、第四滑板；125、第一滑板；126、第二滑板；127、第六滑板；128、第五滑板；129、第二支撑板；130、第一支撑板；401、升弓节流阀；402、降弓节流阀；403、安全阀；404、空气滤清器；405、第一压力表；406、第二压力表；1111、第一滑板托架；1112、第二滑板托架；1121、第三滑板托架；1122、第四滑板托架；1123、第五滑板托架；1124、第六滑板托架；1211、第三伸缩杆；1212、第四伸缩杆；1213、第二固定套筒；1221、第一伸缩杆；1222、第二伸缩杆；1223、第一固定套筒。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

如图1和2所示，本公开第一方面提供了一种受电弓弓头1，该受电弓弓头1可以包括支撑结构和接触结构。该受电弓弓头1能够调节其长度，从而能够同时满足不同国家和地区的铁路上的铁路限界，而不需要频繁拆卸和安装不同的受电弓弓头1，更不需要频繁拆卸和安装不同的受电弓，进而提高了机车的运行效率，节省了大量的人力，并能够有效防止受电弓弓头1损坏。

详细说明，该受电弓弓头1可以包括支撑结构和接触结构，其中，支撑结构可以具有第一滑板托架组111、第二滑板托架组112和多个滑板支架。第一滑板托架组111和第二滑板托架组112可以相对设置，滑板支架可以与第一滑板托架组111和第二滑板托架组112连接。

在本公开的一个实施例中，第一滑板托架组111可以具有第一滑板托架1111和第二滑板托架1112；第二滑板托架组112可以具有第三滑板托架1121和第四滑板托架1122。其中，第一滑板托架1111可以与第三滑板托架1121相对设置，第二滑板托架1112可以与第四滑板托架1122相对设置。

该第一滑板托架1111、第二滑板托架1112、第三滑板托架1121和第四滑板托架1122均可以为单根杆状结构，但不限于此，第一滑板托架1111、第二滑板托架1112、第三滑板托架1121和第四滑板托架1122也可以为板状结构，这均在本公开的保护范围之内。第一滑板托架1111、第二滑板托架1112、第三滑板托架1121和第四滑板托架1122的长度可以相同，但是也可以不同，第一滑板托架1111、第二滑板托架1112、第三滑板托架1121和第四滑板托架1122的长度可以根据实际需要设置。

第一滑板托架1111和第三滑板托架1121相对设置即为第一滑板托架和第三滑板托架平行设置，且第一滑板托架1111和第三滑板托架1121之间存在间隙。当第一滑板托架1111和第三滑板托架1121的长度相同时，第一滑板托架1111和第三滑板托架1121相对设置时，第一滑板托架1111的两端可以与第三滑板托架1121的两端对齐。

第二滑板托架1112和第四滑板托架1122相对设置即为第二滑板托架1112和第四滑板托架1122平行设置，且第二滑板托架1112和第四滑板托架1122之间存在间隙。当第二滑板托架1112和第四滑板托架1122的长度相同时，第二滑板托架1112和第四滑板托架1122相对设置时，第二滑板托架1112的两端可以与第四滑板托架1122的两端对齐。

滑板支架可以为杆状结构或者板状结构，但不限于此，该滑板支架也可以为其他结构。该滑板支架可以将第一滑板托架组111和第二滑板托架组112固定，并且可以放置在第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的任意位置。

在本公开的一个实施例中，多个滑板支架可以至少包括第一滑板支架113和第二滑板支架114，第一滑板支架113和第二滑板支架114可以均与第一滑板托架组111和第二滑板托架组112连接。其中第一滑板支架113可以与第一滑板托架1111和第三滑板托架1121连接，第二滑板支架114可以与第二滑板托架1112和第四滑板托架1122连接。

进一步的，该第一滑板支架113可以位于第一滑板托架1111远离第二滑板托架1112的一端，并与第三滑板托架1121远离第四滑板托架1122的一端连接。第二滑板支架114位于第二滑板托架1112远离第一滑板托架1111的一端，并与第四滑板托架1122远离第三滑板托架1121的一端连接。通过设置第一滑板支架113和第二滑板支架114可以更好地固定第一滑板托架组111和第二滑板托架组112，以使第一滑板托架组111和第二滑板托架组112在使用的过程中不会产生变形。但是本公开对支撑结构中的多个滑板支架的数量不做限定，例如，支撑结构中的多个滑板支架还可以具有三个滑板支架、第四滑板支架等，可以根据实际需要设置，这均在本公开的保护范围之内。

进一步的，该支撑结构还可以具有转轴115，该转轴115可以具有第一端和第二端，其中第一端和第二端可以分别与第一滑板支架113和第二滑板支架114连接。

更进一步的，该支撑结构还可以具有第一端轴116和第二端轴117。其中，第一端轴116的一端可以与转轴115的第一端转动连接，第一端轴116的另一端可以与第一滑板支架113连接。举例而言，该第一端轴116的一端通过轴套与转轴的第一端转动连接。

第二端轴117的一端可以与转轴115的第二端转动连接，第二端轴117的另一端可以与第二滑板支架114连接。举例而言，该第二端轴117的一端通过轴套与转轴的第二端转动连接。

另外，该支撑结构还可以具有第一拉簧元件118和第二拉簧元件119。其中，第一拉簧元件118可以位于第一滑板支架113上，并与第一端轴116、第一滑板托架1111和第三滑板托架1121连接。第二拉簧元件119可以位于第二滑板支架114上，并与第二端轴117、第二滑板托架1112和第四滑板托架1122连接。

通过在支撑结构中设置转轴115、第一端轴116、第二端轴117、第一拉簧元件和第二拉簧元件119，可以使得第一滑板托架组111和第二滑板托架组112随时随着机车运行过程中的上下震动调整角度，从而使得拉簧元件的拉力可以始终保持滑板与接触网可靠接触。

除此之外，所述支撑结构还可以包括弓角120，该弓角120可以设置在第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的两端，以使得该受电弓弓头1能够更加顺利地从一种铁路限界的接触网过渡至另一种铁路限界的接触网。

接触结构可以具有伸缩式滑板，该伸缩式滑板可以具有第一伸缩件122、第二伸缩件121、第一滑板组和第二滑板组。其中，第一滑板组可以与第一滑板托架组111远离滑板支架的一侧连接，第二滑板组可以与第二滑板托架组112远离滑板支架的一侧连接。并且，第一滑板托架组111可以与第一伸缩件122相连，第二滑板托架组112可以与第二伸缩件121相连，且第一滑板托架组和第二滑板托架组能够分别沿第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的延伸方向运动，从而带动第一滑板组和第二滑板组分别沿第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的延伸方向运动。

当受电弓弓头1需要加长弓头长度时，可以利用第一伸缩件122和第二伸缩件121将第一滑板托架组111和第二滑板托架组112推出，使得第一滑板托架组111和第二滑板托架组112向第一滑板托架组111和第二滑板托架组112延伸的方向运动(即：第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的两端)，从而加长了受电弓弓头1的长度；当受电弓弓头1需要减小弓头长度时，可以利用第一伸缩件122和第二伸缩件121将第一滑板托架组111和第二滑板托架组112拉回，从而减少了受电弓弓头1的长度。通过第一伸缩件122和第二伸缩件121来推动和拉回第一滑板托架组111和第二滑板托架组112，以推动和拉回第一滑板组和第二滑板组，从而能够保证该受电弓弓头1优良的受流功能。

同时，在接触结构中设置两组滑板，可以减轻每组滑板的质量，从而保证每组滑板可以迅速的根据接触网的走向变换角度，保证了受电弓弓头1和接触网优良的跟随性。

进一步的，上述第一伸缩件122和第二伸缩件121可以为气动伸缩杆，但不限于此，也可以为其他能够伸缩的元件，例如液压伸缩杆等，这均在本公开的保护范围之内。

在本公开的一个实施例中，第一伸缩件122可以位于第一滑板托架1111和第二滑板托架1112之间。第一伸缩件122可以具有第一伸缩杆1221和第二伸缩杆1222。其中，第一伸缩杆1221可以与第一滑板托架1111连接，第二伸缩杆1222可以与第二滑板托架1112连接，该第一伸缩杆1221的伸出方向可以与第二伸缩杆1222的伸出方向相反。

第一滑板组可以具有第一滑板125和第二滑板126，其中，第一滑板125可以与第一滑板托架1111远离滑板支架的一侧连接。第二滑板126可以与第二滑板托架1112远离滑板支架的一侧连接。从而，当受电弓弓头1需要加长时，第一伸缩杆1221和第二伸缩杆1222可以分别推动第一滑板托架1111和第二滑板托架1112分别向第一滑板托架组111的两个延伸方向运动，以推动第一滑板125和第二滑板126分别向第一滑板托架组111的两个延伸方向运动，从而能够增加弓头加长的长度，并能够增加该第一滑板组的稳定性。

进一步的，第二伸缩件121可以位于第三滑板托架1121和第四滑板托架1122之间，且第二伸缩件121可以具有第三伸缩杆1211和第四伸缩杆1212。其中，第三伸缩杆1211可以与第三滑板托架1121连接，第四伸缩杆1212可以与第四滑板托架1122连接。该第三伸缩杆1211的伸出方向可以与第四伸缩杆1212的伸出方向相反。

第二滑板组可以具有第三滑板123和第四滑板124。其中，第三滑板123可以与第三滑板托架1121远离滑板支架的一侧连接。第四滑板124可以与第四滑板托架1122远离滑板支架的一侧连接。从而，当受电弓弓头1需要加长时，第三伸缩杆1211和第四伸缩杆1212可以分别推动第三滑板托架1121和第四滑板托架1122分别向第二滑板托架组112的两个延伸方向运动，以推动第三滑板123和第四滑板124分别向第二滑板托架组112的两个延伸方向运动，从而能够增加弓头加长的长度，并能够增加该第二滑板组的稳定性。

在本公开的一个实施例中，如图1所示，第一伸缩件122还可以具有第一固定套筒1223，第一伸缩杆1221和第二伸缩杆1222能够在第一固定套筒1223内滑动。可以理解的是，第一伸缩杆1221远离第一滑板托架的一端可以穿过第一固定套筒1223的一端，并位于第一固定套筒1223内，第二伸缩杆1222远离第二滑板托架的一端可以穿过第一固定套筒1223的另一端，并位于第一固定套筒1223内。

第二伸缩件121还可以具有第二固定套筒1213，第三伸缩杆1211和第四伸缩杆1212能够在第二固定套筒1213内滑动。可以理解的是，第三伸缩杆1211远离第三滑板托架的一端可以穿过第二固定套筒1213的一端，并位于第二固定套筒1213内，第四伸缩杆1212远离第四滑板托架的一端可以穿过第二固定套筒1213的另一端，并位于第二固定套筒1213内。

在本公开的一个实施例中，接触结构还可以包括第一支撑板130和第二支撑板129，该第一支撑板130可以与第一固定套筒1223连接，并向远离第二滑板托架组的方向延伸。第二支撑板129可以与第二固定套筒1213连接，并向远离第一滑板托架组的方向延伸。需要说明的是，本公开对第一支撑板130和第一固定套筒1223的连接方式以及第二支撑板129和第二固定套筒1213的连接方式不做限定，均在本公开的保护范围之内。同时，第一支撑板130也可以同时向远离第二滑板托架组和靠近第二滑板托架组的方向延伸，第二支撑板129也可以同时向远离第一滑板托架组和靠近第一滑板托架组的方向延伸。

在本公开的一个实施例中，第一支撑板130可以与第一固定套筒1223的底部(即靠近地面的一侧)连接，第二支撑板129可以与第二固定套筒1213的底部(即靠近地面的一侧)连接。

进一步的，接触结构还可以包括第五滑板托架1123和第六滑板托架1124。其中，第五滑板托架1123可以与第一支撑板130连接，并位于第一滑板托架组111远离第二滑板托架组112的一侧。第六滑板托架1124可以与第二支撑板129连接，并位于第二滑板托架组112远离第一滑板托架组112的一侧，并与滑板支架连接。

除此之外，上述接触结构还可以具有第五滑板128和第六滑板127，其中，第五滑板128可以与第五滑板托架1123远离第一支撑板130的一侧连接，第六滑板127可以与第六滑板托架1124远离第二支撑板129的一侧连接。需要说明的是，第五滑板128和第六滑板127可以通过螺栓固定在第五滑板托架1123和第六滑板托架1124上，但不限于此，也可以使用其他方式连接，这均在本公开的保护范围之内。

通过在接触结构中设置第五滑板128和第六滑板127，从而能够进一步的增强该受电弓弓头1与接触网的接触性，以防止由于伸缩式滑板伸出或者缩回时，伸缩式滑板有可能与接触网接触不良的问题。

在本公开的一个实施例中，上述第一滑板125、第二滑板126、第三滑板123、第四滑板124、第五滑板128和第六滑板127均可以为浸金属碳滑板。通过使用浸金属碳滑板能够减少第一滑板125、第二滑板126、第三滑板123、第四滑板124、第五滑板128和第六滑板127的电阻系数，从而减少了电力损耗。并且，使用浸金属碳滑板还能够减少上述滑板的磨损，并提高其耐冲击值，从而增加了上述滑板的使用寿命。但本公开对第一滑板125、第二滑板126、第三滑板123、第四滑板124、第五滑板128和第六滑板127的材质不做限定，也可以使用其他材质，例如：不浸金属的碳材质等，这均在本公开的保护范围之内。

本公开的第二方面提供了一种受电弓，如图3所示，该受电弓可以包括底架2、受电弓弓头1、受电弓弓头升降装置3、受电弓控制装置4和连接铰链机构5。该受电弓能够调节受电弓弓头1的长度，从而能够同时满足不同国家和地区铁路上的铁路限界，进而本申请提供的受电弓相比于现有技术来说，不需要频繁拆卸和安装不同的受电弓，从而提高了机车的运行效率，节省了大量的人力，并能够有效防止受电弓损坏。同时，本申请在机车上也不需要设置多个具有不同形式受电弓弓头1的受电弓，只需设置一个本申请的受电弓即可，从而降低了机车的制造和维护成本。

详细说明，如图4所示，底架2可以包括框架21、汇流板22和导流板23。其中，框架21可以和机车的车顶连接，汇流板22可以与框架21和连接铰链机构5连接，导流板23可以与框架21连接，且该导流板23可以具有多个接线通孔。通过安装导流板23，可以满足大电流的传递，以解决汇流板22因承载大电流而造成异常升温的问题。并且该导流板23还可以根据机车上的高压设备的位置，在导流板23上任意开设接线通孔，从而便于走线。

在本公开的一个实施例中，汇流板22可以具有两个，导流板23也可以具有两个，两个汇流板22分别设置在框架21的两边，两个导流板23也分别与框架21的两边连接。

导流板23可以为铜板，通过将导流板23设置为铜板能够使得其电流承载力更大，发热更少，但不限于此，也可以采用其他材质的导流板23，这均在本公开的保护范围之内。

同时，在导流板23与框架21的连接位置，可以使用新型导电喷涂剂进行防护处理，以预防导流板23与框架21的连接面发生锈蚀，并能够减少连接处的温升。

在本公开的一个实施例中，该受电弓中的受电弓弓头1可以为上述所述的受电弓弓头1，其可以调节弓头长度，以满足不同铁路限界的接触网的需要，但不限于此，本公开所述的受电弓弓头1也可以不为上述受电弓弓头1，也可以为其他受电弓弓头1，这均在本公开的保护范围之内。

上述受电弓弓头升降装置3可以安装在底架2上，以用于接收受电弓控制装置4的信号来抬升或下降受电弓弓头1。

上述受电弓控制装置4可以用于控制受电弓弓头升降装置3抬升或下降，并用于控制第一伸缩件121和第二伸缩件122伸出和收缩。如图5所示，该受电弓控制装置4可以包括：隔离阀41、第一电磁阀42、第二电磁阀43、换向阀44、第一压力开关45、第二压力开关46、第一调压阀47、第二调压阀48、梭阀49、升弓节流阀401、降弓节流阀402、安全阀403。

具体的，隔离阀41的入口端可以与机车压缩空气入口连接，以用于接收机车的压缩空气，隔离阀41的出口端可以与第一电磁阀42的入口端连接。第一电磁阀42的出口端可以与换向阀44的入口端，换向阀44的第一出口端可以与第一调压阀47的入口端连接，换向阀44的第二出口端可以与第一压力开关45和第二调压阀48的入口端连接。第一调压阀47的出口端和第二调压阀48的出口端可以与梭阀49的入口端连接。梭阀49的出口端可以与升弓节流阀401的入口端连接，升弓节流阀401的出口端可以与降弓节流阀402的入口端连接，降弓节流阀402的出口端可以与受电弓弓头升降装置3、安全阀403和第二电磁阀43的入口端连接。第二电磁阀43的出口端可以与第一伸缩件121和第二伸缩件122相连。第二压力开关46可以与第一滑板组和第二滑板组连接，以用于判受电弓弓头1是否升弓到位。其中，第一调压阀47和第二调压阀48可以用于调节受电弓弓头1与接触网的接触压力，以输出压力恒定的压缩气体，其精度偏差可以为±0.002Mpa。升弓节流阀401和降弓节流阀402可以用于调整升弓和降弓的时间。安全阀403可以起到保护气路的作用。

在本公开的一个实施例中，该受电弓控制装置4还可以具有空气滤清器404、第一压力表405和第二压力表406。其中，空气滤清器404可以用于过去压缩空气，其可以设置在第一电磁阀42的出口端与换向阀44的入口端之间。第一压力表405与第一调压阀47连接，第二压力表406与第二调压阀48连接，以用于观测受电弓控制装置4中气体的压力。

当第一电磁阀42接收到升弓信号后，压缩空气经过空气滤清器404进行过滤处理后，由电磁换向阀44向第一调压阀47和第二调压阀48供气。当车辆高压电压互感器检测到接触网为交流制式时，电磁换向阀44向第一调压阀47供气。当车辆高压电压互感器检测到接触网为直流制式时，电磁换向阀44接收到高电平信号(例如110V直流电)，从而发生换向，以自动向第二调压阀48供气，以满足受电弓静态接触力符合直流接触网条件下的受流。压缩气体经过第一调压阀47或第二调压阀48后进入梭阀49、升弓节流阀401、安全阀403，以进入受电弓弓头1升降装置3从而控制受电弓弓头1的升起和下降。需要说明的是，受电弓弓头1需要下降时，可以使第一电磁阀42失电，利用受电弓弓头1的自重下降。

当换向阀44向第二调压阀48供气时(即接触网为直流制式时)，第一压力开关45的触点闭合，可以向机车输出高电平指示信号，以提醒司机此时受电弓处于直流工作模式。当换向阀44向第一调压阀47供气时(即接触网为交流制式时)，第一压力开关45的触点断开，此时第一压力开关45可以向机车输出低电平指示信号，以提醒司机此时受电弓处于交流工作模式。

当受电弓经过不同接触网之间的过渡区时，可以使得第一电磁阀42失电，受电弓弓头1靠自身重力下降。通过预先设定的延时时间后，第二电磁阀43得电，从而使得第一伸缩件121和第二伸缩件122伸缩，以推出和拉回第一滑板组和第二滑板组，从而完成受电弓弓头1长度的转换。随后开启第一电磁阀42，使得受电弓弓头1升起，从而使得机车顺利渡过不同铁路限界的接触网之间的过渡期。

由于第一滑板组、第二滑板组、第三滑板组、第四滑板组内均设置有风道，如果滑板组中发生空气泄漏，达到一定压力差值后，降弓节流阀402工作，受电弓弓头1升降装置3中的气体通过降弓节流阀402迅速排出，从而实现自动降弓，并通过隔离阀41将发生故障的受电弓隔离。需要说明的是，若滑板组中存在微小裂隙和少量漏气，受电弓弓头1仍能够升起，则属于正常允许的范围，该滑板组可以正常使用。

在本公开的一个实施例中，连接铰链机构5可以安装在底架2上，并与受电弓弓头1和受电弓弓头升降装置3连接。具体地，如图6所示，该连接铰链机构5可以包括上臂51、转动轴52和下臂53。上臂51可以与受电弓弓头1连接，转动轴52可以用于连接上臂51和下臂53，下臂53可以与汇流板22连接。

进一步的，该连接铰链机构5还可以包括铜绞线54，该铜绞线54可以连接上臂51和下臂53。从而能够解决由于上臂51和下臂53之间通过转动轴52连接，而造成受电弓弓头1的接触状态不稳定的问题。并且还能够避免大电流通过转动轴52处时，因接触状态不稳定而造成升温过高的问题。举例而言，该连接铰链机构5可以具有四根铜绞线54，但是本公开对铜绞线54的数量不做限定，可以根据实际需要设定，这均在本公开的保护范围之内。

本公开的第三方面提供了一种受电弓的控制方法，其中，该受电弓可以为上述所述的受电弓，如图7所示，该受电弓的控制方法可以包括：

步骤S10、向受电弓控制装置4发送降弓信号，以使得受电弓弓头升降装置3控制受电弓弓头1下降；

步骤S20、向受电弓控制装置4发送受电弓弓头1转换信号，以使得第一伸缩件121和所述第二伸缩件122伸出，以使得第一滑板托架组111和第二滑板托架组112分别沿第一滑板托架组111和第二滑板托架组112延伸的方向运动；

步骤S30、向受电弓控制装置4发送升弓信号，以使得受电弓弓头升降装置3控制受电弓弓头1抬升。

下面对上述步骤进行详细说明，

在步骤S10中，可以向受电控制装置发送降弓信号，以使得第一电磁阀42失电，从而切断受电弓控制装置4的气路，以使得受电弓弓头1利用自身的自重下降。

在步骤S20中，可以在受电弓弓头1下降完成后，经过预设的时间，向第二电磁阀43发送受电弓弓头1转换信号，从而压缩气体能够通过第二电磁阀43进入第一伸缩件122和第二伸缩件121中，以使得第一伸缩件122和第二伸缩件121伸出，从而拖动第一滑板托架组111和第二滑板托架组112分别沿第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的方向运动，以带动第一滑板组和第二滑板组分别沿第一滑板托架组111和第二滑板托架组112的方向运动。

在步骤S30中，当受电弓弓头1转换完成后，可以向受电弓控制装置4发送升弓信号，以使得第一电磁阀42得电，从而使得压缩气体进入受电弓弓头升降装置3中，以使得受电弓弓头升降装置3控制受电弓弓头1抬升。

通过该受电弓的控制方法，能够使得机车经过两个不同铁路限界的接触网时，不需要更换受电弓，而能够快速的进行受电弓弓头1转换，从而提高了机车运行的效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种受电弓弓头，其特征在于，包括：

支撑结构，所述支撑结构具有第一滑板托架组、第二滑板托架组、第一滑板支架和第二滑板支架，所述第一滑板托架组与所述第二滑板托架组相对设置，所述第一滑板支架和所述第二滑板支架均与所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组连接；

接触结构，所述接触结构具有伸缩式滑板，所述伸缩式滑板具有第一伸缩件、第二伸缩件、第一滑板组和第二滑板组，其中，所述第一滑板组与所述第一滑板托架组远离所述第一滑板支架和所述第二滑板支架的一侧连接，所述第二滑板组与所述第二滑板托架组远离所述第一滑板支架和所述第二滑板支架的一侧连接，所述第一滑板托架组与所述第一伸缩件相连，所述第二滑板托架组与所述第二伸缩件相连，且所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组能够分别沿所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组的延伸方向运动；

其中，所述第一滑板托架组具有第一滑板托架和第二滑板托架，

所述第一伸缩件位于所述第一滑板托架和所述第二滑板托架之间，且所述第一伸缩件具有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第一滑板托架连接，所述第二伸缩杆与所述第二滑板托架连接，所述第一伸缩杆的伸出方向和所述第二伸缩杆的伸出方向相反；

所述第一滑板组具有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板与所述第一滑板托架远离所述第一滑板支架的一侧连接，所述第二滑板与所述第二滑板托架远离所述第二滑板支架的一侧连接；

所述第二滑板托架组具有第三滑板托架和第四滑板托架，且所述第三滑板托架与所述第一滑板托架相对设置，所述第四滑板托架与所述第二滑板托架相对设置；

所述第二伸缩件位于所述第三滑板托架和所述第四滑板托架之间，且所述第二伸缩件具有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第三伸缩杆与所述第三滑板托架连接，所述第四伸缩杆与所述第四滑板托架连接，所述第三伸缩杆的伸出方向和所述第四伸缩杆的伸出方向相反；

所述第二滑板组具有第三滑板和第四滑板，所述第三滑板与所述第三滑板托架远离所述第一滑板支架的一侧连接，所述第四滑板与所述第四滑板托架远离所述第二滑板支架的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的受电弓弓头，其特征在于，所述第一伸缩件还具有第一固定套筒，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆能够在所述第一固定套筒内滑动；所述第二伸缩件还具有第二固定套筒，所述第三伸缩杆和所述第四伸缩杆能够在所述第二固定套筒内滑动，所述接触结构还包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第一固定套筒连接，并向远离所述第二滑板托架组的方向延伸，所述第二支撑板与所述第二固定套筒连接，并向远离所述第一滑板托架组的方向延伸；

第五滑板托架，所述第五滑板托架与所述第一支撑板连接，并位于所述第一滑板托架组远离所述第二滑板托架组的一侧；

第六滑板托架，所述第六滑板托架与所述第二支撑板连接，并位于所述第二滑板托架组远离所述第一滑板托架组的一侧；

第五滑板，所述第五滑板与所述第五滑板托架远离第一支撑板的一侧连接；

第六滑板，所述第六滑板与所述第六滑板托架远离第二支撑板的一侧连接。

3.根据权利要求1所述的受电弓弓头，其特征在于，

所述第一滑板支架与所述第一滑板托架和所述第三滑板托架连接，所述第二滑板支架与所述第二滑板托架和所述第四滑板托架连接，

所述支撑结构还包括：

转轴，所述转轴具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端分别与所述第一滑板支架和所述第二滑板支架连接。

4.根据权利要求3所述的受电弓弓头，其特征在于，所述支撑结构还包括：

第一端轴和第二端轴，所述第一端轴的一端与所述第一端转动连接，另一端与所述第一滑板支架连接，

所述第二端轴的一端与所述第二端转动连接，另一端与所述第二滑板支架连接。

5.根据权利要求4所述的受电弓弓头，其特征在于，所述支撑结构，还包括：

第一拉簧元件，所述第一拉簧元件位于所述第一滑板支架上，并与所述第一端轴、所述第一滑板托架和所述第三滑板托架连接；

第二拉簧元件，所述第二拉簧元件位于所述第二滑板支架上，并与所述第二端轴、所述第二滑板托架和所述第四滑板托架连接。

6.一种受电弓，其特征在于，包括：

底架；

受电弓弓头，所述受电弓弓头为权利要求1～5任意一项所述的受电弓弓头；

受电弓弓头升降装置，所述受电弓升降装置安装于所述底架上，以用于抬升或下降所述受电弓弓头；

受电弓控制装置，所述受电弓控制装置用于控制所述受电弓弓头升降装置抬升或下降所述受电弓弓头，且所述受电弓控制装置用于控制所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的伸出和收缩；

连接铰链机构，所述连接铰链机构安装于所述底架上，并与所述受电弓弓头和所述受电弓弓头升降装置连接。

7.根据权利要求6所述的受电弓，其特征在于，所述底架包括：

框架；

汇流板，所述汇流板与所述框架和所述连接铰链机构连接；

导流板，所述导流板与所述框架连接，且所述导流板具有多个接线通孔。

8.一种受电弓的控制方法，其特征在于，所述受电弓为权利要求6～7任意一项所述的受电弓，所述受电弓的控制方法，包括：

向所述受电弓控制装置发送降弓信号，以使得所述受电弓弓头升降装置控制所述受电弓弓头下降；

向所述受电弓控制装置发送受电弓弓头转换信号，以使得所述第一伸缩件和所述第二伸缩件伸出，以使得所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组分别沿所述第一滑板托架组和所述第二滑板托架组延伸的方向运动；

向所述受电弓控制装置发送升弓信号，以使得所述受电弓弓头升降装置控制所述受电弓弓头抬升。

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