CN209380784U - 一种机器人用随行地线自动通断机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人用随行地线自动通断机构，包括气缸安装板、轴承固定板、导杆、气缸和导电块，气缸安装板左右水平设置，气缸安装板上开沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔，螺纹通孔上均设置有绝缘套，气缸通过螺栓固定连接在气缸安装板的前侧面的中部，气缸安装板与气缸之间设置有绝缘板，导电块左右水平设置在轴承固定板的正下方，导杆的上端穿设在直线轴承内，导杆的下端与导电块固定连接，导杆的下端套设有弹簧，导电块上等距间隔开设有若干导电孔；综上所述，本实用新型结构简单，使用方便，增加设备的使用寿命。

Description

一种机器人用随行地线自动通断机构

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人用随行地线自动通断机构。

背景技术

现有机器人行走机构的地线都是地线电缆或者碳刷，如果机器人行走机构的行程长并且需要的电流大时，地线采用地线电缆的形式这样就会使电缆长度很长，成本增加；如果采用碳刷的形式，当电流大时，碳刷的铜板就会加厚，成本高，并且碳刷的寿命很小，需要经常更换。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用随行地线自动通断机构。

本实用新型是这样实现的：一种机器人用随行地线自动通断机构，包括气缸安装板、轴承固定板、导杆、气缸和导电块，气缸安装板左右水平设置，气缸安装板上沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔，螺纹通孔上均设置有绝缘套，气缸安装板通过螺纹通孔与设备固定连接，气缸通过螺栓固定连接在气缸安装板的前侧面的中部，气缸的伸缩杆垂直向下设置，气缸安装板的后侧面设置有绝缘板，轴承固定板左右水平设置在气缸的正下方，轴承固定板的中部与气缸的伸缩杆连接，轴承固定板的左右两端均开设有通孔，通孔上均安装有直线轴承，直线轴承上端安装有轴承挡板，导电块左右水平设置在轴承固定板的正下方，导电块固定安装在设备上，导电块前侧面上设置有电缆接线孔，每个电缆接线孔相互串联，导电块的上表面的左右两侧均开设有导电孔，每个导电孔与电缆接线孔之间通过导线连接，两根导杆沿垂直方向分别安装在左右两侧的直线轴承内，导杆与直线轴承配合，导杆的上端与轴承挡板固定连接，导杆上套设有弹簧，弹簧上端与直线轴承固定连接，弹簧的下端与导电块上表面固定连接。

所述气缸带有导向杆。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的气缸安装板上设置有螺纹通孔，使本装置可以直接固定在设备上使用，螺纹通孔上设置有绝缘套，绝缘套使本装置与设备之间不会互相导电，使设备更加安全，本装置采用带有导向杆的气缸作为动力部件，相较于其他动力部件，气缸更加安全无污染，使用周期也更久，气缸安装板后侧面上设置有绝缘板，绝缘板使本装置与设备隔离，增加了对设备的保护，本装置的轴承固定板与气缸的伸缩杆固定连接，在轴承安装板的左右两侧均开设有通孔用来安装本装置的直线轴承，导杆上端套设在直线轴承内，导杆的下端与导电块上表面的导电孔连接，通过导杆的升降可以控制电路的接通或断开，在导杆下端套设有弹簧，弹簧提供一个预紧力，使导杆接通或者断开时可以有一个缓冲，导电块上开设有若干导电孔，在使用时可以连接电缆供电。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种机器人用随行地线自动通断机构，包括气缸安装板1、轴承固定板2、导杆3、气缸9和导电块4，气缸安装板1左右水平设置，气缸安装板1上沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔，螺纹通孔上均设置有绝缘套10，气缸安装板1通过螺纹通孔与设备固定连接，气缸9通过螺栓固定连接在气缸安装板1的前侧面的中部，气缸9的伸缩杆垂直向下设置，气缸安装板1的后侧面设置有绝缘板6，轴承固定板2左右水平设置在气缸9的正下方，轴承固定板2的中部与气缸9的伸缩杆连接，轴承固定板2的左右两端均开设有通孔，通孔上均安装有直线轴承7，直线轴承7上端安装有轴承挡板5，导电块4左右水平设置在轴承固定板2的正下方，导电块4固定安装在设备上，导电块4前侧面上设置有电缆接线孔12，每个电缆接线孔12相互串联，导电块4的上表面的左右两侧均开设有导电孔，每个导电孔与电缆接线孔12之间通过导线连接，两根导杆3沿垂直方向分别安装在左右两侧的直线轴承7内，导杆3与直线轴承7配合，导杆3的上端与轴承挡板5固定连接，导杆3的下端套设有弹簧8，弹簧8上端与直线轴承7固定连接，弹簧8的下端与导电块4上表面固定连接。

所述气缸9带有导向杆。

本实用新型的气缸安装板1和导电块4分别固定在设备上，在使用本实用新型时，电缆的一端与本装置的电缆接线孔连接，电缆另一端与设备地线连接，在设备工作的情况下，气缸9的伸缩杆伸出并推动轴承固定板2向下运动，轴承固定板2向下运动带动导杆3向下运动，导杆3伸进导电块4上表面的导电孔内，设备上的地线通过导电块4与导杆3连接，起到了导电保护的作用，在设备不工作的情况下，气缸9伸缩杆收回并推动轴承固定板2向上运动，轴承固定板2向上运动带动导杆3向上运动，导杆3向上移动脱离导电孔，使导电块4与导杆3之间的连接断开，地线与导杆3断开，减少磨损，增加设备的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种机器人用随行地线自动通断机构，其特征在于：包括气缸安装板、轴承固定板、导杆、气缸和导电块，气缸安装板左右水平设置，气缸安装板上沿前后水平方向开设有若干螺纹通孔，螺纹通孔上均设置有绝缘套，气缸通过螺栓固定连接在气缸安装板的前侧面的中部，气缸的伸缩杆垂直向下设置，气缸安装板的后侧面设置有绝缘板，轴承固定板左右水平设置在气缸的正下方，轴承固定板的中部与气缸的伸缩杆连接，轴承固定板的左右两端均开设有通孔，通孔上均安装有直线轴承，直线轴承上端安装有轴承挡板，导电块左右水平设置在轴承固定板的正下方，导电块前侧面上设置有电缆接线孔，每个电缆接线孔相互串联，导电块的上表面的左右两侧均开设有导电孔，每个导电孔与电缆接线孔之间通过导线连接，两根导杆沿垂直方向分别安装在左右两侧的直线轴承内，导杆与直线轴承配合，导杆的上端与轴承挡板固定连接，导杆上套设有弹簧，弹簧上端与直线轴承固定连接，弹簧的下端与导电块上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用随行地线自动通断机构，其特征在于：所述气缸带有导向杆。