CN112172491A - 驱动单元及车辆 - Google Patents

驱动单元及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112172491A
CN112172491A CN202010623753.3A CN202010623753A CN112172491A CN 112172491 A CN112172491 A CN 112172491A CN 202010623753 A CN202010623753 A CN 202010623753A CN 112172491 A CN112172491 A CN 112172491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conversion device
power conversion
electric machine
drive unit
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010623753.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112172491B (zh
Inventor
樱田学
萩本隆宽
中村彻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN112172491A publication Critical patent/CN112172491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112172491B publication Critical patent/CN112172491B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/22—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of main drive shafting, e.g. cardan shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B60K2001/0438—Arrangement under the floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/063—Arrangement of tanks
    • B60K2015/0633—Arrangement of tanks the fuel tank is arranged below the rear seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
    • B60K15/03—Fuel tanks
    • B60K15/063—Arrangement of tanks
    • B60K2015/0634—Arrangement of tanks the fuel tank is arranged below the vehicle floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/61—Arrangements of controllers for electric machines, e.g. inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2211/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to measuring or protective devices or electric components
    • H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Abstract

本发明提供了一种能够在将旋转电机与电力转换装置接近配置的同时，抑制旋转电机的热量对电力转换装置的影响的驱动单元及车辆。驱动单元(30)具备电动机(MOT)、收纳电动机(MOT)的电动机壳体(40)、与电动机(MOT)电连接且对向电动机(MOT)供给的电力以及从电动机(MOT)供给的电力进行转换的电力转换装置(PDU)、以及从电动机壳体(40)延伸出并输出电动机(MOT)的动力的输出轴(50L、50R)。电力转换装置(PDU)配置在电动机MOT的前方，且输出轴50R配置在电动机(MOT)与电力转换装置(PDU)之间。

Description

驱动单元及车辆
技术领域
本发明涉及搭载于车辆的驱动单元及车辆。
背景技术
已知有利用旋转电机作为驱动源的混合动力车辆、电动车辆等车辆。在这样的车辆中，与旋转电机一起搭载有与旋转电机电连接且对向旋转电机供给的电力以及从旋转电机供给的电力进行转换的电力转换装置。以往，使用三相线将旋转电机与电力转换装置电连接，但是近年来，尝试将旋转电机与电力转换装置直接固定到一个单元中。
例如，在专利文献1中提出了将电力转换装置直接固定于旋转电机的上方以作为驱动单元。另一方面，在专利文献2中提出了将电力转换装置在与旋转轴方向以及上下方向这两者正交的正交方向上直接固定于旋转电机的一侧以作为驱动单元。
现有技术文献
专利文献1：国际公开第2016/121032号
专利文献2：美国专利申请公开第2018/0262089号说明书
发明内容
发明要解决的课题
然而，当旋转电机与电力转换装置之间的距离较近时，旋转电机的热量容易传递至电力转换装置。
本发明提供了一种能够在将旋转电机与电力转换装置接近配置的同时，抑制旋转电机的热量对电力转换装置的影响的驱动单元及车辆。
用于解决课题的方案
根据本发明，一种驱动单元，其具备：
旋转电机；
旋转电机壳体，其收纳所述旋转电机；
电力转换装置，其与所述旋转电机电连接，且用于对向所述旋转电机供给的电力以及从所述旋转电机供给的电力进行转换；以及
输出轴，其从所述旋转电机壳体延伸出并用于输出所述旋转电机的动力，
其中，
所述电力转换装置配置于所述旋转电机的一侧，
所述输出轴配置于所述旋转电机与所述电力转换装置之间。
发明效果
根据本发明，能够在将旋转电机与电力转换装置接近配置的同时，抑制旋转电机的热量对电力转换装置的影响。
附图说明
图1是本发明的一实施方式的驱动单元的侧视图。
图2是沿图1的A-A线剖视图。
图3是表示本发明的第一变形例的驱动单元中的输出轴、旋转电机以及电力转换装置的关系的图。
图4是表示本发明的第二变形例的驱动单元中的输出轴、旋转电机以及电力转换装置的关系的图。
图5是一实施方式的搭载有图1的驱动单元的车辆的概略侧视图。
图6是表示图5的车辆的底板结构的俯视图。
附图标记说明：
5 后备箱
18 旋转轴
30 驱动单元
35 冷却部
40 电动机壳体(旋转电机壳体)
50L、50R 输出轴
MOT 电动机(旋转电机)
PDU 电力转换装置
TM 动力传递机构
RW 后轮(车轮)
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的驱动单元及车辆的一个实施方式进行说明。另外，在本发明中，将与上下方向正交的方向设为水平方向，将在水平方向上正交的两个方向设为前后方向及左右方向。此外，在附图中，将驱动单元30的前方表示为Fr，将其后方表示为Rr，将其左侧表示为L，将其右侧表示为R，将其上方表示为U，将其下方表示为D，但是这些方向也可以与驱动单元搭载于车辆等时的方向不同。
【驱动单元】
本实施方式的驱动单元30具备电动机MOT、动力传递机构TM、收纳电动机MOT以及动力传递机构TM的电动机壳体40、与电动机MOT电连接且对向电动机MOT供给的电力以及从电动机MOT供给的电力进行转换的电力转换装置PDU、以及从电动机壳体40延伸出并输出电动机MOT的动力的输出轴50L、50R。
电动机壳体40具有大致长方体形状，其具有前壁41F、后壁41B、左壁41L、右壁41R、上壁41U以及下壁41D。在电动机壳体40的内部，在左侧设置有收纳动力传递机构TM的传递机构收纳室42，在右侧设置有收纳电动机MOT的电动机收纳室43，且在电动机收纳室43的前方设置有供输出轴50R插通的输出轴收纳室44。
电动机MOT具备转子16、在转子16的径向外侧与转子16对置配置的定子17、以及与转子16一体旋转的旋转轴18，且旋转轴18以朝向左右方向的方式旋转自如地支承于电动机收纳室43。旋转轴18的左端部从电动机收纳室43延伸设置于传递机构收纳室42，且在旋转轴18的左端部安装有驱动齿轮21。
在传递机构收纳室42中设置有驱动齿轮21和与驱动齿轮21啮合且与输出轴50L、50R一体地旋转的从动齿轮22。通过构成动力传递机构TM的这些驱动齿轮21以及从动齿轮22，旋转轴18的旋转向输出轴50L、50R传递。输出轴50L通过传递机构收纳室42从左壁41L的开口46向外部延伸出，且输出轴50R通过输出轴收纳室44从右壁41R的开口47向外部延伸出。
此外，在传递机构收纳室42中设置有一对辅机用齿轮23、24，且设置于电动机壳体40的外部的辅机25构成为能够通过输出轴50L、50R的旋转进行驱动。辅机25例如是水泵。
电力转换装置PDU配置于电动机MOT的前方，且收纳于电力转换装置PDU的内部的基板33与前壁41F大致平行地配置。电力转换装置PDU也可以与电动机壳体40分开地构成且安装于电动机壳体40的前壁41F，也可以与电动机壳体40一体地构成。通过与电动机壳体40一体地构成，能够省去电力转换装置PDU的组装作业。
以这种方式，通过将电力转换装置PDU配置于电动机MOT的前方，能够抑制驱动单元30的高度尺寸。此外，由于动力传递机构TM和电动机MOT在电动机壳体40的内部沿左右方向并排配置，因此能够进一步减小驱动单元30的高度尺寸。而且，在本实施方式中，如图1所示，输出轴50L、50R与旋转轴18平行地延伸，且在上下方向上与旋转轴18重叠。因此，能够进一步抑制驱动单元30的高度尺寸。
在以这种方式构成的驱动单元30中，由于输出轴50R配置于电动机MOT与电力转换装置PDU之间，因此在电动机MOT与电力转换装置PDU之间存在作为空气层的输出轴50R穿过的空间，由此能够抑制电动机MOT的热量向电力转换装置PDU传递。
此外，在电力转换装置PDU中，在电力转换装置PDU的基板33与输出轴50L、50R之间设置有供冷却介质通过的冷却部35。另外，冷却部35也可以设置于电动机壳体40中，只要是冷却部35位于电力转换装置PDU的基板33与输出轴50L、50R之间即可。由此，能够利用输出轴50L、50R周围的空间来冷却电力转换装置PDU的基板33以及搭载于基板33的电气部件。
另外，尽管在上述实施方式中，示出了输出轴50L、50R与旋转轴18平行地沿左右方向延伸的例子，但是本发明并不限定于此。
例如，如图3的第一变形例所示，也可以构成为电动机MOT的旋转轴18沿上下方向延伸，输出轴50L、50R以与旋转轴18正交的方式沿左右方向(水平方向)延伸，并且它们能够通过由锥齿轮等构成的动力传递机构TM传递动力。
此外，如图4的第二变形例所示，也可以构成为电动机MOT的旋转轴18沿左右方向(水平方向)延伸，输出轴50L、50R以与旋转轴18正交的方式沿上下方向延伸，并且它们能够通过由锥齿轮等构成的动力传递机构TM传递动力。
根据这些变形例，只要将输出轴50L、50R配置于电动机MOT与电力转换装置PDU之间，就能够抑制电动机MOT的热量向电力转换装置PDU传递。
【车辆】
接着，对搭载有上述实施方式的驱动单元的车辆的一个实施方式进行说明。
如图5以及图6所示，车辆1由地板2和前围板3划分形成为车室4及后备箱5和其前方的前舱6。在车室4中设置有前部座位7以及后部座位8。在前舱6中设置有作为驱动左右前轮FW的驱动源的发动机ENG，且在后备箱5的下方设置有收纳有作为驱动左右后轮RW的驱动源的电动机MOT的驱动单元30。即，车辆1是以发动机ENG以及电动机MOT两者为驱动源的所谓的混合动力车辆。
在车室4的下方配置有电池BAT以及燃料箱9。电池BAT与驱动单元30经由未图示的DC线连接，且发动机ENG与燃料箱9经由未图示的燃料配管连接。通过将电力转换装置PDU与电池BAT电连接，在电动机MOT处于电力运行驱动时，来自电池BAT的直流电力通过电力转换装置PDU转换为交流电力并供给至电动机MOT，此外，在电动机MOT被再生驱动时，来自电动机MOT的交流电力通过电力转换装置PDU转换为直流电力并供给至电池BAT。
车体框架10具备沿前后方向延伸设置的左右一对侧梁11、12、沿车宽方向延伸设置且连结侧梁11、12之间的多个横梁13、以及支承驱动单元30的俯视呈大致矩形形状的副车架14。
驱动单元30以电动机MOT的旋转轴18沿车宽方向延伸且电力转换装置PDU的前壁41F朝向车辆1的前方的方式支承于副车架14。此外，一对后轮RW连结至输出轴50L、50R。以这种方式，即使在驱动单元30搭载于车辆1的状态下，由于输出轴50L、50R配置于电动机MOT与电力转换装置PDU之间，因此能够抑制电动机MOT的热量向电力转换装置PDU传递，并且能够抑制由于电力转换装置PDU的温度上升而引起输出限制的情况。
此外，由于电力转换装置PDU配置于电动机MOT的前方，且输出轴50L、50R与旋转轴18平行地延伸且在上下方向上与旋转轴18重叠，因此当驱动单元30搭载于车辆时，其高度尺寸减小。
因此，即使在将驱动单元30配置于后备箱5的下方的情况下，也能够较大地确保后备箱空间。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
例如，在上述实施方式中，驱动单元30配置于后备箱5的下方，且左右后轮RW连结至输出轴50L、50R，但是本发明并不限于此，也可以将驱动单元30配置在前舱6中，并且将左右前轮FW连结至输出轴50L、50R。
此外，在上述实施方式中，从驱动单元30延伸出两个输出轴50L、50R，并且左右后轮RW连结至这两个输出轴50L、50R，但是本发明并不限于此，也可以从驱动单元30延伸出一个输出轴，并且在一个车轮设置一个驱动单元30，即左右车轮分别连结至不同的驱动单元30。
此外，也可以在传递机构收纳室42中设置差动装置(差动齿轮)，并且输出轴50L、50R连结至差动装置。
此外，在上述实施方式中，例示了以发动机ENG以及电动机MOT为驱动源的混合动力车辆，但是也可以是仅将电动机MOT作为驱动源的电动车辆。
在本说明书中至少记载了以下的事项。此外，在括弧内，示出了在上述的实施方式中对应的构成要素等，但本发明并不限定于此。
(1)一种驱动单元(驱动单元30)，其具备：
旋转电机(电动机MOT)；
旋转电机壳体(电动机壳体40)，其收纳所述旋转电机；
电力转换装置(电力转换装置PDU)，其与所述旋转电机电连接，且用于对向所述旋转电机供给的电力以及从所述旋转电机供给的电力进行转换；以及
输出轴(输出轴50L、50R)，其从所述旋转电机壳体延伸出并用于输出所述旋转电机的动力，
其中，
所述电力转换装置配置于所述旋转电机的一侧(前方)，
所述输出轴(输出轴50R)配置于所述旋转电机与所述电力转换装置之间。
根据(1)，由于输出轴配置于旋转电机与电力转换装置之间，因此在旋转电机与电力转换装置之间存在作为空气层的输出轴穿过的空间。由此，能够抑制旋转电机的热量向电力转换装置传递。
(2)根据(1)所述的驱动单元，其中，
在所述电力转换装置的基板与所述输出轴之间设置有供冷却介质通过的冷却部(冷却部35)。
根据(2)，由于在电力转换装置的基板与输出轴之间设置有供冷却介质通过的冷却部，因此能够利用输出轴周围的空间对电力转换装置的基板33进行冷却。
(3)根据(1)或(2)所述的驱动单元，其中，
所述旋转电机壳体与所述电力转换装置一体地形成。
根据(3)，由于旋转电机壳体与电力转换装置一体地形成，从而能够省去电力转换装置的组装作业。
(4)根据(1)至(3)中任一项所述的驱动单元，其中，
所述旋转电机的旋转轴(旋转轴18)以沿水平方向延伸的方式设置，
所述电力转换装置在与旋转轴方向(左右方向)以及上下方向这两者正交的正交方向(前后方向)上配置于所述旋转电机的一侧(前方)，
所述输出轴与所述旋转轴平行地延伸，且在所述上下方向上与所述旋转轴重叠。
根据(4)，旋转电机的旋转轴以沿水平方向延伸的方式设置，并且电力转换装置在与旋转轴方向以及上下方向这两者正交的正交方向上配置于旋转电机的一侧。此外，由于输出轴与旋转轴平行地延伸，且在上下方向上与旋转轴重叠，因此能够抑制驱动单元的高度尺寸。
(5)根据(4)所述的驱动单元，其中，
在所述旋转电机壳体中收纳有将所述旋转轴的旋转向所述输出轴传递的动力传递机构(动力传递机构TM)，
所述动力传递机构在所述旋转轴方向上配置于一侧(左侧)，
所述旋转电机在所述旋转轴方向上配置于另一侧(右侧)。
根据(5)，由于在旋转电机壳体的内部，动力传递机构与旋转电机在旋转轴方向上并排配置，因此能够进一步减小驱动单元的高度尺寸。
(6)一种车辆，其搭载有上述(1)至(5)中任一项所述的驱动单元，其中，
在所述输出轴连结有至少一个车轮(后轮RW)。
根据(6)，能够抑制旋转电机的热量向电力转换装置传递，并且能够抑制由于电力转换装置的温度上升而引起输出限制的情况。
(7)根据(6)所述的车辆，其中，
所述旋转电机的旋转轴(旋转轴18)以沿车宽方向延伸的方式设置，
所述电力转换装置配置于所述旋转电机的前方或后方，
所述输出轴与所述旋转轴平行地延伸，且在上下方向上与所述旋转轴重叠。
根据(7)，由于输出轴与旋转轴平行地延伸，且在上下方向上与旋转轴重叠，因此当驱动单元搭载于车辆时，其高度尺寸减小。
(8)根据(7)所述的车辆，其中，
所述驱动单元配置于后备箱(后备箱5)的下方。
根据(8)，通过将驱动单元配置于后备箱的下方，能够较大地确保后备箱空间。

Claims (8)

1.一种驱动单元，其具备：
旋转电机；
旋转电机壳体，其收纳所述旋转电机；
电力转换装置，其与所述旋转电机电连接，且用于对向所述旋转电机供给的电力以及从所述旋转电机供给的电力进行转换；以及
输出轴，其从所述旋转电机壳体延伸出并用于输出所述旋转电机的动力，
其中，
所述电力转换装置配置于所述旋转电机的一侧，
所述输出轴配置于所述旋转电机与所述电力转换装置之间。
2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中，
在所述电力转换装置的基板与所述输出轴之间设置有供冷却介质通过的冷却部。
3.根据权利要求1或2所述的驱动单元，其中，
所述旋转电机壳体与所述电力转换装置一体地形成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动单元，其中，
所述旋转电机的旋转轴以沿水平方向延伸的方式设置，
所述电力转换装置在与旋转轴方向以及上下方向这两者正交的正交方向上配置于所述旋转电机的一侧，
所述输出轴与所述旋转轴平行地延伸，且在所述上下方向上与所述旋转轴重叠。
5.根据权利要求4所述的驱动单元，其中，
在所述旋转电机壳体中收纳有将所述旋转轴的旋转向所述输出轴传递的动力传递机构，
所述动力传递机构在所述旋转轴方向上配置于一侧，
所述旋转电机以及所述电力转换装置在所述旋转轴方向上配置于另一侧。
6.一种车辆，其搭载有权利要求1至5中任一项所述的驱动单元，其中，
在所述输出轴连结有至少一个车轮。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，
所述旋转电机的旋转轴以沿车宽方向延伸的方式设置，
所述电力转换装置配置于所述旋转电机的前方或后方，
所述输出轴与所述旋转轴平行地延伸，且在上下方向上与所述旋转轴重叠。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，
所述驱动单元配置于后备箱的下方。
CN202010623753.3A 2019-07-02 2020-07-01 驱动单元及车辆 Active CN112172491B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019123965A JP2021010269A (ja) 2019-07-02 2019-07-02 駆動ユニット及び車両
JP2019-123965 2019-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112172491A true CN112172491A (zh) 2021-01-05
CN112172491B CN112172491B (zh) 2023-06-20

Family

ID=73919962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010623753.3A Active CN112172491B (zh) 2019-07-02 2020-07-01 驱动单元及车辆

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11584215B2 (zh)
JP (1) JP2021010269A (zh)
CN (1) CN112172491B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021010269A (ja) * 2019-07-02 2021-01-28 本田技研工業株式会社 駆動ユニット及び車両
WO2023095751A1 (ja) 2021-11-25 2023-06-01 株式会社アイシン 車両用駆動装置
WO2023243272A1 (ja) * 2022-06-14 2023-12-21 ジヤトコ株式会社 ユニット、車両、及び車両の製造方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050143210A1 (en) * 2003-10-23 2005-06-30 Hitachi, Ltd. Power transmission apparatus for vehicle and vehicle-driving electric machinery system using the same
CN101517871A (zh) * 2006-09-13 2009-08-26 丰田自动车株式会社 车辆的驱动装置
JP2012140052A (ja) * 2010-12-28 2012-07-26 Mazda Motor Corp 電動車両
JP2012144227A (ja) * 2011-01-14 2012-08-02 Toyota Motor Corp 電力制御装置の搭載構造
JP2013021855A (ja) * 2011-07-13 2013-01-31 Toyota Motor Corp 電力変換装置
WO2013069774A1 (ja) * 2011-11-09 2013-05-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 電気自動車の駆動装置
US20150251531A1 (en) * 2012-07-27 2015-09-10 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle drive device
JP2015220908A (ja) * 2014-05-20 2015-12-07 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP2016220385A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 日産自動車株式会社 車載駆動装置
US20180222307A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4289340B2 (ja) 2005-10-05 2009-07-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
JP2008195259A (ja) 2007-02-14 2008-08-28 Toyota Motor Corp 自動車
JP4297951B2 (ja) 2007-05-25 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両の駆動システム
JP5656032B2 (ja) * 2010-08-03 2015-01-21 三菱自動車工業株式会社 車両の後部保護構造
JP5358538B2 (ja) 2010-08-31 2013-12-04 株式会社日立製作所 電動車両の駆動装置
CN105246729B (zh) 2013-05-31 2017-09-19 爱信艾达株式会社 车辆用驱动装置
JP6079519B2 (ja) * 2013-09-11 2017-02-15 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
JP2015067221A (ja) 2013-09-30 2015-04-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両用駆動装置
WO2016121032A1 (ja) 2015-01-28 2016-08-04 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置
CN108136925B (zh) 2015-09-29 2021-08-13 法拉第未来公司 集成驱动和发动机组件
CN108781021B (zh) * 2016-03-30 2021-03-26 Ntn株式会社 电动致动器
US11162565B2 (en) * 2016-03-30 2021-11-02 Ntn Corporation Electric actuator
JP2018074790A (ja) * 2016-10-31 2018-05-10 Ntn株式会社 電動アクチュエータ
JP7188387B2 (ja) * 2017-07-28 2022-12-13 日本電産株式会社 モータ
WO2019118866A1 (en) * 2017-12-15 2019-06-20 Rivian Ip Holdings, Llc Electric vehicle drive units
JP2019148299A (ja) * 2018-02-27 2019-09-05 Ntn株式会社 ねじ軸、送りねじ機構及び電動アクチュエータ
KR102171845B1 (ko) * 2019-06-03 2020-10-29 뉴모텍(주) 인버터 하우징이 탑재된 전기 자동차의 구동모터
US11236807B2 (en) * 2019-06-03 2022-02-01 Power Engineering & Mfg., Inc. Actuators for use with an external controller
US10965183B2 (en) * 2019-06-14 2021-03-30 Honeywell International Inc. Integrated traction drive system
JP2021010269A (ja) * 2019-07-02 2021-01-28 本田技研工業株式会社 駆動ユニット及び車両
JP7204623B2 (ja) * 2019-09-20 2023-01-16 日立Astemo株式会社 機電一体型電力変換装置および電気自動車用駆動装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050143210A1 (en) * 2003-10-23 2005-06-30 Hitachi, Ltd. Power transmission apparatus for vehicle and vehicle-driving electric machinery system using the same
CN101517871A (zh) * 2006-09-13 2009-08-26 丰田自动车株式会社 车辆的驱动装置
JP2012140052A (ja) * 2010-12-28 2012-07-26 Mazda Motor Corp 電動車両
JP2012144227A (ja) * 2011-01-14 2012-08-02 Toyota Motor Corp 電力制御装置の搭載構造
JP2013021855A (ja) * 2011-07-13 2013-01-31 Toyota Motor Corp 電力変換装置
WO2013069774A1 (ja) * 2011-11-09 2013-05-16 日立オートモティブシステムズ株式会社 電気自動車の駆動装置
US20150251531A1 (en) * 2012-07-27 2015-09-10 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle drive device
JP2015220908A (ja) * 2014-05-20 2015-12-07 トヨタ自動車株式会社 電動車両
JP2016220385A (ja) * 2015-05-20 2016-12-22 日産自動車株式会社 車載駆動装置
US20180222307A1 (en) * 2017-02-09 2018-08-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021010269A (ja) 2021-01-28
US20210001713A1 (en) 2021-01-07
US11584215B2 (en) 2023-02-21
CN112172491B (zh) 2023-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112172491B (zh) 驱动单元及车辆
US10381902B2 (en) Integrated system
WO2010095610A1 (ja) ハイブリッド型電気自動車
CN102815191B (zh) 具有横向安排的内燃发动机传动系的机动车辆
CN112840535B (zh) 马达单元
WO2015083698A1 (ja) 車両
CN113573940A (zh) 车用驱动装置
CN111196140A (zh) 车辆驱动系统
KR101884391B1 (ko) 4륜 구동 전기 자동차, 4륜 구동 자동차를 4륜 구동 전기 자동차로 변환하는 방법 및 그 방법을 수행하기 위한 4륜 구동 전기 자동차 변환용 키트
EP3323657A1 (en) Electric vehicle
CN112186978B (zh) 驱动单元
CN111169265A (zh) 驱动单元
CN105682964A (zh) 动力产生装置
CN112172492B (zh) 车辆
US20230039195A1 (en) Motor unit and electric car
WO2021002330A1 (ja) 駆動ユニット及び車両
US20130087400A1 (en) Hybrid drive train
WO2021002328A1 (ja) 駆動ユニット
CN101596859B (zh) 一种电动汽车用机电耦合动力传动装置
US11489415B2 (en) Drive unit
US20230018057A1 (en) Vehicle Drive Apparatus
US20240178714A1 (en) Motor unit
US20220126672A1 (en) Vehicle
CN112186939A (zh) 旋转电机壳体及车辆
JP2009044912A (ja) 車両用インバータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant