CN112170445A - 一种建筑垃圾智能化处置系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种建筑垃圾智能化处置系统，包括：筛分给料机、一级破碎机、第一磁选机、智能分选机、二级破碎机和第二磁选机；筛分给料机对输入的建筑垃圾进行筛分获得渣土和待破碎垃圾；一级破碎机对待破碎垃圾进行一级破碎，获得小于150mm的建筑垃圾；智能分选机将去除磁性物质后的小于150mm的建筑垃圾进行智能识别和自动分拣，去除杂质；二级破碎机将去除杂质后的小于150mm的建筑垃圾进行二级破碎，获得小于40mm的建筑垃圾；分级筛将小于40mm的建筑垃圾进行分级筛分，分别获得细骨料、中骨料、大骨料和超限粒径骨料，并将超限粒径骨料输送至二级破碎机进行二级破碎，提高了对建筑垃圾处置能力和设备生产能力利用率。

Description

一种建筑垃圾智能化处置系统

技术领域

本发明涉及建筑垃圾资源化处置技术领域，特别是涉及一种建筑垃圾智能化处置系统。

背景技术

建筑垃圾是指建设、施工单位或个人对各类建筑物、构筑物、管网等进行建设、铺设或拆除、修缮过程中所产生的渣土、弃土、弃料、淤泥及其他废弃物。

建筑垃圾成分复杂，包含混凝土、砖瓦、渣土、碎木、塑料、布料、石块、钢筋、轻质物等，同时建筑垃圾含水量差异较大，对建筑垃圾处置过程存在堵料、卡料等故障，影响处置系统设备生产能力利用率，增加现场操作人员工作量，对现场操作人员经验素质要求高。

目前常见的建筑垃圾处置模式包括三种，一是固定式处置设施，占地面积大，处置能力大，能够满足所在区域长期的处置需求，但存在规划建设周期长、投资规模大、现场操作人员多、运营成本高、投资回报期长等问题；二是原位处置模式，该模式资源化利用率较高，建设周期较短，投资相对较少，但存在场地选择、现场操作人员多、运营成本高的问题；三是移动或半移动式破碎筛分站，模式灵活，无建设周期，可在拆除现场直接设置，但存在设备投资大、故障排除困难、除杂能力弱、资源化利用率低等问题。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种建筑垃圾智能化处置系统，以提高建筑垃圾处置能力和设备生产能力利用率。

为实现上述目的，本发明提供了一种建筑垃圾智能化处置系统，所述系统包括：

筛分给料机，用于对输入的建筑垃圾进行筛分获得渣土和待破碎垃圾；

一级破碎机，与所述筛分给料机对应设置，用于对所述待破碎垃圾进行一级破碎，获得小于150mm的建筑垃圾；

第一磁选机，与所述一级破碎机对应设置，用于去除小于150mm的建筑垃圾内的磁性物质；

智能分选机，与所述第一磁选机对应设置，用于将去除磁性物质后的小于150mm的建筑垃圾进行智能识别和自动分拣，去除杂质；

二级破碎机，与所述智能分选机对应设置，用于将去除杂质后的小于150mm的建筑垃圾进行二级破碎，获得小于40mm的建筑垃圾；

第二磁选机，与所述二级破碎机对应设置，用于去除小于40mm的建筑垃圾内的磁性物质；

分级筛，分别与所述第二磁选机和所述二级破碎机对应设置，用于将去除磁性物质后的小于40mm的建筑垃圾进行分级筛分，分别获得细骨料、中骨料、大骨料和超限粒径骨料，并将所述超限粒径骨料输送至所述二级破碎机进行二级破碎。

可选地，所述筛分给料机包括：

接料段，用于接收建筑垃圾；

带有筛板的筛分段，与所述接料段对应设置，用于对所述建筑垃圾进行筛分，获得渣土和待破碎垃圾；

第一清理装置，与所述筛板对应设置，用于对所述筛分段的堵料、卡料进行自动化清理。

可选地，所述筛分给料机还包括：变频电机，用于通过变频控制所述筛分段向所述一级破碎机供给建筑垃圾的速度。

可选地，所述系统还包括：

第一图像采集装置，与所述一级破碎机对应设置，用于对所述一级破碎机的入料量以及所述一级破碎机破碎腔内物料量进行图像采集，获得第一入料图像；

第一计量装置，用于监测所述筛分给料机生产渣土的数量；

控制器，分别与所述第一图像采集装置、所述第一计量装置和所述一级破碎机上的辅助进料装置连接，用于判断所述第一入料图像与数据库中存储的信息进行对比，确定所述一级破碎机破碎腔内物料量，并根据物料量确定所述一级破碎机腔内是否堵料；如果堵料，则控制所述一级破碎机上的辅助进料装置进行辅助进料。

可选地，所述智能分选机包括：

第二图像采集装置，用于对进入所述智能分选机建筑垃圾的进行图像采集，获得杂质分布图像；

分拣执行机构，用于对建筑垃圾中杂质进行自动抓取，分拣至杂质落料溜槽进行排除堆放；

所述控制器分别与所述第二图像采集装置和所述分拣执行机构连接，用于对所述杂质分布图像中的建筑垃圾形状、颜色进行识别，定位杂质位置，控制所述智能分选机中的分拣执行机构对建筑垃圾中杂质进行自动抓取，分拣至杂质落料溜槽进行排除堆放。

可选地，所述系统还包括：

第三图像采集装置，用于对所述二级破碎机的入料溜槽进行图像采集，获得第二入料图像；

所述控制器分别与所述第三图像采集装置和所述二级破碎机中的第二清理装置连接，用于将所述第二入料图像中的建筑垃圾堆积高度与设定最大允许堆积高度进行比对分析，判断是否需要清理；如果需要清理，则控制所述二级破碎机中的第二清理装置对所述入料溜槽自动清理。

可选地，所述系统还包括：

第二计量装置，与所述控制器连接，用于监测所述一级破碎机出料量，并将所述一级破碎机出料量发送至所述控制器，所述一级破碎机出料量和所述超限粒径骨料返料量合计为二级破碎机入料量；

第三计量装置，与所述控制器连接，用于监测超限粒径骨料返料量，并将超限粒径骨料返料量发送至所述控制器，以使所述控制器分析超限粒径骨料返料量与所述二级破碎机入料量占比，预测分级筛是否存在堵塞筛孔状况。

可选地，所述第一磁选机和所述第二磁选机均为永磁式铠装除铁器。

可选地，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述第三图像采集装置均为高清摄像头。

可选地，所述分拣执行机构为机械手。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明公开一种建筑垃圾智能化处置系统，包括：筛分给料机、一级破碎机、第一磁选机、智能分选机、二级破碎机和第二磁选机；筛分给料机对输入的建筑垃圾进行筛分获得渣土和待破碎垃圾；一级破碎机对待破碎垃圾进行一级破碎，获得小于150mm的建筑垃圾；第一磁选机去除小于150mm的建筑垃圾内的磁性物质；智能分选机将去除磁性物质后的小于150mm的建筑垃圾进行智能识别和自动分拣，去除杂质；二级破碎机将去除杂质后的小于150mm的建筑垃圾进行二级破碎，获得小于40mm的建筑垃圾；第二磁选机去除小于40mm的建筑垃圾内的磁性物质；分级筛将小于40mm的建筑垃圾进行分级筛分，分别获得细骨料、中骨料、大骨料和超限粒径骨料，并将超限粒径骨料输送至二级破碎机进行二级破碎，通过图像识别装置、计量装置、清理装置、辅助进料装置实现对筛分给料机筛板堵塞监测清理、对一级破碎机堵料监测辅助进料、对二级破碎机入料堵料监测清理、对分级筛筛孔堵塞监测，对系统运行处置建筑垃圾状况监测并控制系统进料量避免造成设备超负荷运转引起堵料，提高了对建筑垃圾处置能力和设备生产能力利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例建筑垃圾智能化处置系统结构图；

其中，1、筛分给料机，2、一级破碎机，3、第一磁选机，4、智能分选机，5、二级破碎机，6、第二磁选机，7、分级筛，8、控制器，9、第一图像采集装置，10、第一计量装置，11、第二图像采集装置，12、第二计量装置，13、第三计量装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种建筑垃圾智能化处置系统，以提高建筑垃圾处置能力和设备生产能力利用率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明公开一种建筑垃圾智能化处置系统，所述系统包括：

筛分给料机1，用于对输入的建筑垃圾进行筛分获得渣土和待破碎垃圾；

一级破碎机2，与所述筛分给料机1对应设置，用于对所述待破碎垃圾进行一级破碎，获得小于150mm的建筑垃圾。

第一磁选机3，与所述一级破碎机2对应设置，用于去除小于150mm的建筑垃圾内的磁性物质。

智能分选机4，与所述第一磁选机3对应设置，用于将去除磁性物质后的小于150mm的建筑垃圾进行智能识别和自动分拣，去除杂质。

二级破碎机5，与所述智能分选机4对应设置，用于将去除杂质后的小于150mm的建筑垃圾进行二级破碎，获得小于40mm的建筑垃圾。

第二磁选机6，与所述二级破碎机5对应设置，用于去除小于40mm的建筑垃圾内的磁性物质。

分级筛7，与所述第二磁选机6对应设置，与所述二级破碎机5连接，用于将去除磁性物质后的小于40mm的建筑垃圾进行分级筛分，分别获得细骨料、中骨料、大骨料和超限粒径骨料，并将所述超限粒径骨料输送至所述二级破碎机5进行二级破碎，形成闭路生产，保证建筑垃圾粒径。

作为一种实施方式，本发明所述筛分给料机1包括：接料段、带有筛板的筛分段和第一清理装置；所述筛分段与所述接料段对应设置，所述第一清理装置与所述筛板对应设置。

所述接料段用于接收建筑垃圾；所述筛分段用于对所述建筑垃圾进行筛分，获得渣土和待破碎垃圾；所述第一清理装置用于对所述筛分段的堵料、卡料进行自动化清理，防止筛孔堵塞影响除土能力，避免造成停产清理；所述接料段采用耐磨盲板结构，承受给料冲击；所述第一清理装置为连杆机构。

所述筛分给料机1还包括：变频电机，用于通过变频控制所述筛分段向所述一级破碎机2供给建筑垃圾的速度，实现均匀给料。

本发明通过设置变频电机均匀给料，实现建筑垃圾进入所述一级破碎机2的均衡性，充分利用所述一级破碎机2的破碎性能，增加设备生产能力利用率，可调给料实现对处置系统进料量的控制，筛分除土功能实现了对建筑垃圾中渣土进行提前预分选，减少渣土进入后续设备对设备生产能力的占用。

作为一种实施方式，本发明所述系统还包括：皮带输送机，与所述筛分给料机1连接，用于将所述渣土转运堆存。

具体的：所述接料段接收的建筑垃圾通过振动方式输送至所述筛分段，在输送过程中渣土逐渐下沉，渣土通过所述筛板进入落料溜槽，通过所述皮带输送机进行转运堆存，将建筑垃圾中含有渣土进行筛分去除，减少后续工序设备处置能力浪费。

作为一种实施方式，本发明所述系统还包括：第一图像采集装置9，与所述一级破碎机2对应设置，用于对所述一级破碎机2的入料量以及所述一级破碎机2破碎腔内物料量进行图像采集，获得第一入料图像。

第一计量装置10，用于监测所述筛分给料机1生产渣土的数量。所述控制器8所述筛分给料机1生产渣土的数量进行给料量优化处置，不仅能够提高设备生产能力利用率，还能够确保筛分给料机1的除土能力，降低后续设备有效处理能力，保证成品骨料中含土量。

控制器8，分别与所述第一图像采集装置9、所述第一计量装置10和所述一级破碎机2上的辅助进料装置连接，用于判断所述第一入料图像与数据库中存储的信息进行对比，确定所述一级破碎机2破碎腔内物料量，并根据物料量确定所述一级破碎机2破碎腔内是否堵料；如果堵料，则控制所述一级破碎机2上的辅助进料装置进行辅助进料，避免所述一级破碎机2卡死堵料现象。

所述控制器与所述第一清理装置连接，用于将所述第一入料图像的形状、颜色、破碎情况与数据库中存储的信息进行比对，确定所述一级破碎机2的入料成分，根据所述入料成分和生成的渣土的数量来确定所述筛分给料机筛板是否堵料；如果堵料，则控制所述第一清理装置内对筛板进行清理。

作为一种实施方式，本发明所述智能分选机4包括：第二图像采集装置11和分拣执行机构，所述第二图像采集装置11设置在所述智能分选机内部，所述第二图像采集装置11用于对进入所述智能分选机建筑垃圾的进行图像采集，获得杂质分布图像。所述分拣执行机构用于对建筑垃圾中杂质进行自动抓取，分拣至杂质落料溜槽进行排除堆放。

所述控制器8分别与所述第二图像采集装置11和所述分拣执行机构连接，用于对所述杂质分布图像中的建筑垃圾形状、颜色进行识别，定位杂质位置，控制所述智能分选机4中的分拣执行机构对建筑垃圾中杂质进行自动抓取，分拣至杂质落料溜槽进行排除堆放，增加处置系统除杂能力，提高产品骨料品质。

所述分拣执行机构为能够灵活的机械手，具有定位行走、抓取杂质功能，实现准确定位，快速抓取，自动分拣杂物的功能。

作为一种实施方式，本发明所述第一磁选机3设置在所述一级破碎机2的出料皮带输送机的上方，所述第二磁选机6设置在所述二级破碎机5的出料皮带输送机上方，通过皮带输送机的建筑垃圾中含有铁磁性物质进行自动吸附并将其排出至皮带输送机一侧进行堆放，降低物料中铁磁性物质含量和对后续设备磨损，提高产品骨料质量。所述第一磁选机3和所述第二磁选机6均为永磁式铠装除铁器。

作为一种实施方式，本发明所述一级破碎机2能够将建筑垃圾进行粗碎，出料粒径≤150mm，将钢筋与混凝进行初步剥离；所述二级破碎机5能够对入料进行细碎，破碎至≤40mm，达到产品粒径需求，同时能够将混凝土中钢筋完全剥离。所述二级破碎机5的入料溜槽设计有接料区，形成料打料避免建筑垃圾料流对溜槽冲击磨损。

作为一种实施方式，本发明所述系统还包括：第三图像采集装置，用于对所述二级破碎机5的入料溜槽进行图像采集，获得第二入料图像。

所述控制器8分别与所述第三图像采集装置和所述二级破碎机5中的第二清理装置连接，用于根据所述第二入料图像判断入料溜槽内料流情况、建筑垃圾堆积情况，通过对建筑垃圾堆积高度与设定最大允许堆积高度进行比对分析是否需要清理；如果需要清理，则控制所述二级破碎机5中的第二清理装置对所述入料溜槽自动清理；特别是冬季，建筑垃圾含水量较大时易造成反击破入料溜槽物料堆积堵料，当所述第三图像采集装置监测到堵料情况时，可通过第二清理装置进行及时清理，保证系统连续稳定运行。

所述第一图像采集装置9、所述第二图像采集装置11和所述第三图像采集装置均为高清摄像头。

本发明所述分级筛7设置三层筛网，通过振动实现破碎后建筑垃圾抛起和前进动作，在此过程中不同粒径建筑垃圾通过所述三层筛网筛孔不同，进而实现对骨料粒径分级，能够将骨料分为细骨料、中骨料、大骨料和超限粒径骨料，所述细骨料为0-5mm，所述中骨料为5-10mm，所述大骨料为10-25mm，所述超限粒径骨料为25-40mm。细骨料、中骨料、大骨料通过堆料皮带输送机分类存放。超限粒径骨料返料至所述二级破碎机5再次进行破碎，形成闭路系统严格保证骨料粒径；所述细骨料应用于水泥基制品中的再生路面砖、步道砖、多孔砖、实心砖以及无机混合料，所述中骨料应用于水泥基制品中透水砖以及无机混合料，所述粗骨料应用于路面基层铺设。根据市场水泥基制品和无机混合料对再生骨料粒径需求，所述分级筛7通过拆卸压板可方便更换筛板，调整筛孔尺寸，灵活满足骨料市场需求。

作为一种实施方式，本发明所述系统还包括：第二计量装置12，与所述控制器8连接，用于用于监测所述一级破碎机2出料量，并将所述一级破碎机2出料量发送至所述控制器8，所述一级破碎机2出料量和所述超限粒径骨料返料量合计为二级破碎机5入料量，所述一级破碎机2出料量为生成小于150mm的建筑垃圾的数量。

第三计量装置13，与所述控制器8连接，用于监测超限粒径骨料返料量，并将超限粒径骨料返料量发送至所述控制器8，以使所述控制器8分析超限粒径骨料返料量与所述二级破碎机5入料量占比，预测分级筛7是否存在堵塞筛孔状况，及时进行故障预警，提示清理筛板。所述控制器8还用于结合所述二级破碎机5电流变化量，通过大数据计算比对，智能化分析二级破碎机5工作状况，对板锤磨损量做实时预测，及时预警调整板锤间隙或更换板锤，对设备易损件调整或更换实现智能化控制，降低设备检查频率。

本发明的建筑垃圾智能化处置系统及方法，具有以下有益效果：

1、本发明考虑目前建筑垃圾处置存在多区域、小范围内迫切需要处置，二、三线城市建筑垃圾处置费用低，小规模处置收益低，投入成本及运营成本压力大的问题，采用具有一定除杂、除尘能力建筑垃圾处置系统，系统具有占地面积小、建设周期短、便于拆装的特点，适用于小规模建筑垃圾资源化处置。

2、本发明的处置方法体现对系统各设备运行状况及建筑垃圾复杂成分分析的智能化监测，通过智能化监测信息实现对处置系统生产能力自动化控制，区别于现有建筑垃圾处置领域只是对设备本体的运行状况进行检测。本发明通过智能化控制自动调整进料量，能够充分发挥设备生产能力，优化系统综合处置能力。

3、本发明解决了筛分给料机1筛孔易堵塞，一级破碎机2上料堵料、卡料，二级破碎机5入料溜槽堵料问题，通过智能化监测、自动化控制，对上述问题进行全自动处理，达到智能化识别系统故障、自动化排除故障，降低对现场操作人员依赖性，降低场操作人员数量、劳动强度和作业时间，达到设备的智能维护、预知诊断，提高生产运营管理效率，降低运营处置成本。

综上，本发明公开的系统具有一定除杂、除尘能力，满足成品骨料市场需求；具有占地面积小、建设周期短、便于拆装特点，适用于小规模建筑垃圾资源化处置；该建筑垃圾智能化处置系统针对建筑垃圾成分复杂性实现自动调整进料量、自动监测系统运行、自动排除系统故障、自动识别建筑垃圾内杂质物、自动对杂质物进行分选排出的功能，达到提高系统设备生产能力利用率，降低处置系统对现场操作人员依赖性，降低现场操作人员数量、劳动强度和作业时间，降低运营处置成本目的。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述系统包括：

筛分给料机，用于对输入的建筑垃圾进行筛分获得渣土和待破碎垃圾；

一级破碎机，与所述筛分给料机对应设置，用于对所述待破碎垃圾进行一级破碎，获得小于150mm的建筑垃圾；

第一磁选机，与所述一级破碎机对应设置，用于去除小于150mm的建筑垃圾内的磁性物质；

智能分选机，与所述第一磁选机对应设置，用于将去除磁性物质后的小于150mm的建筑垃圾进行智能识别和自动分拣，去除杂质；

二级破碎机，与所述智能分选机对应设置，用于将去除杂质后的小于150mm的建筑垃圾进行二级破碎，获得小于40mm的建筑垃圾；

第二磁选机，与所述二级破碎机对应设置，用于去除小于40mm的建筑垃圾内的磁性物质；

分级筛，分别与所述第二磁选机和所述二级破碎机对应设置，用于将去除磁性物质后的小于40mm的建筑垃圾进行分级筛分，分别获得细骨料、中骨料、大骨料和超限粒径骨料，并将所述超限粒径骨料输送至所述二级破碎机进行二级破碎。

2.根据权利要求1所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述筛分给料机包括：

接料段，用于接收建筑垃圾；

带有筛板的筛分段，与所述接料段对应设置，用于对所述建筑垃圾进行筛分，获得渣土和待破碎垃圾；

第一清理装置，与所述筛板对应设置，用于对所述筛分段的堵料、卡料进行自动化清理。

3.根据权利要求1所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述筛分给料机还包括：变频电机，用于通过变频控制所述筛分段向所述一级破碎机供给建筑垃圾的速度。

4.根据权利要求1所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述系统还包括：

第一图像采集装置，与所述一级破碎机对应设置，用于对所述一级破碎机的入料量以及所述一级破碎机破碎腔内物料量进行图像采集，获得第一入料图像；

第一计量装置，用于监测所述筛分给料机生产渣土的数量；

控制器，分别与所述第一图像采集装置、所述第一计量装置和所述一级破碎机上的辅助进料装置连接，用于判断所述第一入料图像与数据库中存储的信息进行对比，确定所述一级破碎机破碎腔内物料量，并根据物料量确定所述一级破碎机破碎腔内是否堵料；如果堵料，则控制所述一级破碎机上的辅助进料装置进行辅助进料。

5.根据权利要求4所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述智能分选机包括：

第二图像采集装置，用于对进入所述智能分选机建筑垃圾的进行图像采集，获得杂质分布图像；

分拣执行机构，用于对建筑垃圾中杂质进行自动抓取，分拣至杂质落料溜槽进行排除堆放；

所述控制器分别与所述第二图像采集装置和所述分拣执行机构连接，用于对所述杂质分布图像中的建筑垃圾形状、颜色进行识别，定位杂质位置，控制所述智能分选机中的分拣执行机构对建筑垃圾中杂质进行自动抓取，分拣至杂质落料溜槽进行排除堆放。

6.根据权利要求5所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三图像采集装置，用于对所述二级破碎机的入料溜槽进行图像采集，获得第二入料图像；

所述控制器分别与所述第三图像采集装置和所述二级破碎机中的第二清理装置连接，用于将所述第二入料图像中的建筑垃圾堆积高度与设定最大允许堆积高度进行比对分析，判断是否需要清理；如果需要清理，则控制所述二级破碎机中的第二清理装置对所述入料溜槽自动清理。

7.根据权利要求4所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二计量装置，与所述控制器连接，用于监测所述一级破碎机出料量，并将所述一级破碎机出料量发送至所述控制器，所述一级破碎机出料量和所述超限粒径骨料返料量合计为二级破碎机入料量；

第三计量装置，与所述控制器连接，用于监测超限粒径骨料返料量，并将超限粒径骨料返料量发送至所述控制器，以使所述控制器分析超限粒径骨料返料量与所述二级破碎机入料量占比，预测分级筛是否存在堵塞筛孔状况。

8.根据权利要求1所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述第一磁选机和所述第二磁选机均为永磁式铠装除铁器。

9.根据权利要求6所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述第一图像采集装置、所述第二图像采集装置和所述第三图像采集装置均为高清摄像头。

10.根据权利要求5所述的建筑垃圾智能化处置系统，其特征在于，所述分拣执行机构为机械手。

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