CN112170384B - 一种粘附有树脂的钢板的清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，其包括上板机、加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置、冲洗头和收料车，上板机用于钢板的进料，加热炉用于对经过的钢板上的表层树脂进行加热软化，表层树脂铲除装置包括第一吸附机构和第一铲除机构，深层树脂铲除装置包括第二吸附机构、喷水头和第二铲除机构，残余树脂磨刷装置包括第三吸附机构和磨刷件，冲洗头用于对经过的钢板进行冲水清洗，上板机中的钢板经输送将依次经过加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置和冲洗头，收料车收集最后清洗干净的钢板。本发明能实现自动化，清洗效率高，清洗质量高。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备，特别是涉及一种粘附有树脂的钢板的清洗设备。
背景技术
在陶瓷电容的生产过程中，会产生粘附有树脂的钢板，后续也就需要对粘附有树脂的钢板进行清洗，最后烘干。
而现在对粘附有树脂的钢板的清洗是人工手动铲除钢板上的树脂，并用酒精清洗。上述清洗的效率低，且人力需求大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是提供一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，其能实现自动化，清洗效率高，清洗质量高。
解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：包括上板机、加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置、冲洗头和收料车，上板机用于待清洗的粘附有树脂的钢板的进料，加热炉用于对经过的钢板上的表层树脂进行加热软化，表层树脂铲除装置包括用于吸附固定钢板的第一吸附机构和来回运动用于铲除钢板上的软化的表层树脂的第一铲除机构，深层树脂铲除装置包括用于吸附固定钢板的第二吸附机构、用于向钢板上喷水的喷水头和来回运动用于铲除钢板上的深层树脂的第二铲除机构，残余树脂磨刷装置包括用于吸附固定钢板的第三吸附机构和来回运动用于磨刷掉钢板上残余的树脂的磨刷件，冲洗头用于对经过的钢板进行冲水清洗，上板机中的待清洗的粘附有树脂的钢板经输送将依次经过加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置和冲洗头，收料车收集最后清洗干净的钢板。
进一步的，清洗设备还包括吸水装置，吸水装置通过吸水件对钢板上余留下的清洁水进行吸收，经过冲洗头冲洗后的钢板将输送经过吸水装置。
进一步的，清洗设备还包括用于对经过的钢板进行烘干的烘干装置，最后清洗干净的钢板将经过烘干装置再收集至收料车。
进一步的，加热炉中设有用于输送钢板的第一输送机构，上板机的上方设有机械手，机械手用于将上板机中的待清洗的粘附有树脂的钢板抓取至第一输送机构的输入端。
进一步的，表层树脂铲除装置还包括用于输送钢板的第二输送机构和第一升降机构，第一吸附机构设在第一升降机构的活动端，第一吸附机构可下降至第二输送机构的输送面的下方，第一铲除机构包括第一直线运动机构和设在第一直线运动机构上的第一铲刀，第一铲刀位于第二输送机构的输送面的上方。
进一步的，表层树脂铲除装置还包括设在第一铲刀旁边的吹风机，吹风机吹向第一铲刀，用于将残留在第一铲刀上的树脂吹落。
进一步的，深层树脂铲除装置还包括用于输送钢板的第三输送机构和第二升降机构，第二吸附机构设在第二升降机构的活动端，第二吸附机构可下降至第三输送机构的输送面的下方，第二铲除机构包括第二直线运动机构和设在第二直线运动机构上的第二铲刀，第二铲刀位于第三输送机构的输送面的上方。
进一步的，残余树脂磨刷装置还包括用于输送钢板的第四输送机构、第三升降机构和第三直线运动机构，第三吸附机构设在第三升降机构的活动端，第三吸附机构可下降至第四输送机构的输送面的下方，磨刷件设在第三直线运动机构上，磨刷件位于第四输送机构的输送面的上方。
进一步的，吸水件包括至少一组滚筒组，滚筒组包括上下对应设在的两条滚筒，滚筒的表面设有吸水海绵层，经过冲洗头冲洗后的钢板将输送经过滚筒组的两条滚筒之间。
进一步的，清洗设备为设置双通道对钢板进行清洗的结构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过上板机、加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置、冲洗头和收料车能实现自动化，清洗效率。
在清洗过程中，本发明先通过加热炉和表层树脂铲除装置对加热软化的表层树脂进行铲除，再通过深层树脂铲除装置对深层树脂进行铲除，之后再通过残余树脂磨刷装置对残余在钢板表面的树脂进行磨刷，最后再通过冲洗头进行冲洗，经过这些清洗过程，能将钢板上的树脂完全清洗干净，清洗质量高。
2、本发明还设置吸水装置和烘干装置，吸水装置对钢板上余留下的清洁水进行吸收，烘干装置对最后清洗干净的钢板进行烘干，提高清洗质量。
附图说明
图1是本发明的立体示意图之一；
图2是本发明的立体示意图之二；
图3是图1中A处的放大示意图；
图4是本发明的加热炉的立体示意图；
图5是本发明的加热炉隐藏其机架及外护板后的立体示意图；
图6是本发明的表层树脂铲除装置的立体示意图；
图7是本发明的表层树脂铲除装置隐藏其机架及外护板后的立体示意图；
图8是本发明的深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置及烘干装置连接在一起的立体示意图；
图9是本发明的深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置及烘干装置隐藏其共用的机架及外护板后的立体示意图；
图10是本发明的深层树脂铲除装置的立体示意图；
图11是本发明的残余树脂磨刷装置的立体示意图；
图12是本发明的残余树脂磨刷装置的其中一部分的立体示意图，示意其尾端结构；
图13是本发明的烘干装置的立体示意图。
图中附图标记含义：
1-上板机；11-装载车；12-停车槽；2-机械手；21-第四直线运动机构；22-吸嘴；3-加热炉；31-加热炉的外护板；32-加热炉的机架；33-第一输送机构；34-加热输送通道；35-加热炉的输入端；36-加热灯；4-表层树脂铲除装置；41-表层树脂铲除装置的机架；42-表层树脂铲除装置的外护板；43-第二输送机构；44-第一升降机构；45-第一吸附机构；46-第一直线运动机构；47-第一铲刀；48-吹风机；5-深层树脂铲除装置；51-共用的外护板；52-共用的机架；53-第三输送机构；54-第二升降机构；55-第二铲刀；56-第二直线运动机构；57-第二吸附机构；6-残余树脂磨刷装置；61-第三直线运动机构；62-第四输送机构；63-第三吸附机构；64-磨刷件；65-吸水装置；651-滚筒；66-第三升降机构；7-烘干装置；71-第五输送机构；72-热风机；8-收料车；9-导料板；10-接水槽；100-待清洗的粘附有树脂的钢板；101-控制器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进一步描述。
如图1和图2所示的一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，本清洗设备为设置双通道对钢板进行清洗的结构，即设置有两条能同时对钢板进行清洗的清洗通道，两条清洗通道对称设置。
为了实现双清洗通道，本实施例的清洗设备从其进料端至出料端依次设置两台上板机1、加热炉3、表层树脂铲除装置4、深层树脂铲除装置5、残余树脂磨刷装置6、冲洗头、吸水装置65、烘干装置7和收料车8。
两台上板机1对称设置，上板机1用于待清洗的粘附有树脂的钢板100的进料。上板机1包括装载车11，在上板机1的前面对应设有停车槽12，使用时，待清洗的粘附有树脂的钢板100整齐叠放在装载车11中，装载车11对钢板进行运送，并停靠在停车槽12中。对应两台上板机1的上方分别设有机械手2。如图3所示，机械手2包括第四直线运动机构21和四个吸嘴22，吸嘴22安装在第四直线运动机构21上，吸嘴22位于第四直线运动机构21的下方，通过吸嘴22吸附钢板，再由第四直线运动机构21带动直线运动并将钢板放至加热炉3的输入端35。
加热炉3用于对经过的钢板上的表层树脂进行加热软化，如图4和图5所示，本实施例的加热炉3设有用于输送钢板的第一输送机构33，第一输送机构33为通过输送带输送的机构，第一输送机构33的上面被分隔成两条加热输送通道34，两条加热输送通道34分别与两台上板机1对应配合，两条加热输送通道34的上方分别并排设置有多个加热灯36，加热灯36照射向位于第一输送机构33上面的钢板上，对钢板上的表层树脂进行加热软化。
如图6和图7所示，表层树脂铲除装置4包括并排设置的两个第二输送机构43，两个第二输送机构43分别与加热炉3的两条加热输送通道34对应，第二输送机构43为通过链条进行输送的机构。表层树脂铲除装置4对应两个第二输送机构43分别设置有第一吸附机构45、第一升降机构44、第一铲除机构和两个吹风机48，第一吸附机构45用于吸附固定钢板，第一吸附机构45设在第一升降机构44的活动端，由第一升降机构44带动升降，第一吸附机构45可下降至第二输送机构43的输送面的下方，第一铲除机构包括第一直线运动机构46和设在第一直线运动机构46上的第一铲刀47，第一铲刀47可由第一直线运动机构46带动作直线运动，第一铲刀47位于第二输送机构43的输送面的上方。两个吹风机48并排设在第一铲刀47前侧，吹风机48吹向第一铲刀47，用于将残留在第一铲刀47上的树脂吹落。为了实现更好的定位，在第二输送机构43上还设有第一到位传感器。
在运行过程中，第一吸附机构的初始位置为位于第二输送机构43的输送面的下方，当第二输送机构43上的钢板输送至设定位置时，将触发第一到位传感器，第二输送机构43停止运行，此时钢板位于第一吸附机构45上方，第一升降机构44带动第一吸附机构45上升，第一吸附机构44贴靠在钢板下表面，并开启第一吸附机构44，吸附固定钢板，带动钢板一同上升至第一铲刀47的位置，第一直线运动机构46启动，带动第一铲刀47来回运动，第一铲刀47铲除钢板上的已经加热软化的表层树脂。完成后，第一升降机构44下降，第一吸附机构45关闭，钢板下降至第二输送机构43的输送面时，钢板自然落在第二输送机构43上，第二输送机构43重新启动，向前输送钢板。同时，还开启吹风机48吹落残留在第一铲刀47上的树脂。
如图10所示，深层树脂铲除装置5包括并排设置的两个用于输送钢板的第三输送机构53，两个第三输送机构53分别与两个第二输送机构43对应，第三输送机构53也为通过链条进行输送的机构。深层树脂铲除装置5对应两个第三输送机构53分别设有第二升降机构54、用于吸附固定钢板的第二吸附机构57、用于向钢板上喷水的喷水头和来回运动用于铲除钢板上的深层树脂的第二铲除机构。第二吸附机构57设在第二升降机构54的活动端，由第二升降机构54带动升降，第二吸附机构57可下降至第三输送机构53的输送面的下方，第二铲除机构包括第二直线运动机构56和设在第二直线运动机构56上的第二铲刀55，第二铲刀55由第二直线运动机构56带动作直线运动，第二铲刀55位于第三输送机构53的输送面的上方。喷水头对应设在第三输送机构53的上方，喷水头与外部的水管连接(喷水头为常规喷水装置，因此图中未示意出喷水头)。为了实现更好的定位，在第三输送机构53上还设有第二到位传感器。
在运行过程中，第二吸附机构57的初始位置为位于第三输送机构53的下方，当第三输送机构53上的钢板输送至设定位置时，将触发第二到位传感器，第三输送机构53停止运行，此时钢板位于第二吸附机构57的上方，第二升降机构54带动第二吸附机构57上升，第二吸附机构57贴靠在钢板下表面，并开启第二吸附机构57，吸附固定钢板，带动钢板一同上升至第二铲刀55的位置，第二直线运动机构56启动，带动第二铲刀55来回运动，第二铲刀55铲除钢板上的剩下的树脂，即深层树脂，同时还开启喷水头向钢板上面喷射清洗水。完成后，喷水头关闭，第二升降机构54下降，第二吸附机构57关闭，钢板下降至第三输送机构53的输送面时，钢板自然落在第三输送机构53上，第三输送机构53重新启动，向前输送钢板。此时，钢板上的树脂基本被铲除，只剩下紧沾在钢板表面的残留树脂。
如图11所示，残余树脂磨刷装置6包括并排设置的两个用于输送钢板的第四输送机构62，两个第四输送机构62分别与两个第三输送机构53对应，第四输送机构62也为通过链条进行输送的机构。残余树脂磨刷装置6对应两个第四输送机构62分别设有用于吸附固定钢板的第三吸附机构63、来回运动用于磨刷掉钢板上残余的树脂的磨刷件64、第三升降机构66和第三直线运动机构61，第三吸附机构63设在第三升降机构66的活动端，由第三升降机构66带动升降，第三吸附机构63可下降至第四输送机构62的输送面的下方，磨刷件64设在第三直线运动机构61上，由第三直线运动机构61带动作直线运动，磨刷件64位于第四输送机构62的输送面的上方。本实施例的磨刷件64为百洁布。为了实现更好的定位，在第四输送机构上还设有第三到位传感器。
在运行过程中，第三吸附机构63的初始位置为位于第四输送机构62的输送面下方，当第四输送机构62上的钢板输送至设定位置时，将触发第三到位传感器，第四输送机构62停止运行，此时钢板位于第三吸附机构63的上方，第三升降机构66带动第三吸附机构63上升，第三吸附机构63贴靠在钢板下表面，并开启第三吸附机构63，吸附固定钢板，带动钢板一同上升至磨刷件64的位置，第三直线运动机构61启动，带动磨刷件64来回运动，磨刷件64磨刷掉钢板上紧沾在钢板表面的残留树脂。完成后，第三升降机构66下降，第三吸附机构63关闭，钢板下降至第四输送机构62的输送面时，钢板自然落在第四输送机构62上，第四输送机构62重新启动，向前输送钢板。
冲洗头设在第四输送机构62的上方，冲洗头与外部的水管连接，残余树脂磨刷装置6通过磨刷件64完成对残留树脂的磨刷后，启动冲洗头，对钢板进行冲洗。(冲洗头为常规喷水装置，因此图中未示意出冲洗头)
吸水装置65通过吸水件对钢板上余留下的清洁水进行吸收，如图12所示，吸水装置65设在第四输送机构62的尾端，经过冲洗头冲洗后的钢板将输送经过吸水装置65。本实施例的吸水装置65的吸水件包括两组滚筒组，滚筒组包括上下对应设在的两条滚筒651，滚筒651的表面设有吸水海绵层，经过冲洗头冲洗后的钢板将输送经过滚筒组的两条滚筒651之间，吸水海绵层吸收大部分残留在钢板上的水分。
烘干装置7用于对经过的钢板进行烘干，如图13所示，烘干装置7包括并排设置的两个用于输送钢板的第五输送机构71，两个第五输送机构71分别与两个第四输送机构62对应，第五输送机构71也为通过链条进行输送的机构。烘干装置7对应两个第五输送机构71分别设有三个热风机72，三个热风机72并排设置第五输送机构71的上方，热风机72向下吹出热风，吹向第五输送机构71上的钢板。
如图2所示，收料车8位于清洗设备的出料端，在清洗设备的出料端还设有向下倾斜的导料板9，导料板9的上边与对应位于第五输送机构71的尾端的下方，从第五输送机构71的尾端输出的钢板将落在导料板9上，并引导滑入收料车8中。
本清洗设备在清洗作业时，两台上板机1可同时运行，上板机1中的待清洗的粘附有树脂的钢板100经输送将依次经过加热炉3、表层树脂铲除装置4、深层树脂铲除装置5、残余树脂磨刷装置6、冲洗头、吸水装置65和烘干装置7，最后落入收料车8。
本实施例的第一吸附机构、第二吸附机构和第三吸附机构均为磁吸盘，通过其产生的磁力吸附住钢板。其中，第二吸附机构和第三吸附机构为防水的磁吸盘。
其中，第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构可以是电动升降机、气缸、液压缸等升降结构。第一直线运动机构、第二直线运动机构和第三直线运动机构也可以是电动丝杆机构、气缸、液压缸等直线运动机构。
为了更好的实现自动化，本实施例还设置控制器101，控制器101的前表面设有控制面板。
本实施例还在深层树脂铲除装置5和残余树脂磨刷装置6下并排设置有三个接水槽10，用于承接落下的清洗水。
当然，本实施例清洗设备对于其各个部分分别设有机架和设在机架上的外护板。如图8和9所示，深层树脂铲除装置5、残余树脂磨刷装置6和烘干装置7依次连接在一起，共用一套机架52和外护板51。
本发明的上述实施例并不是对本发明保护范围的限定，本发明的实施方式不限于此，凡此种种根据本发明的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，对本发明上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：包括上板机、加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置、冲洗头和收料车，所述上板机用于待清洗的粘附有树脂的钢板的进料，所述加热炉用于对经过的钢板上的表层树脂进行加热软化，所述加热炉中设有用于输送钢板的第一输送机构，所述上板机的上方设有机械手，所述机械手用于将所述上板机中的待清洗的粘附有树脂的钢板抓取至所述第一输送机构的输入端；
所述表层树脂铲除装置包括用于吸附固定钢板的第一吸附机构和来回运动用于铲除钢板上的软化的表层树脂的第一铲除机构，所述表层树脂铲除装置还包括用于输送钢板的第二输送机构和第一升降机构，所述第一吸附机构设在所述第一升降机构的活动端，所述第一吸附机构可下降至所述第二输送机构的输送面的下方，所述第一铲除机构包括第一直线运动机构和设在所述第一直线运动机构上的第一铲刀，所述第一铲刀位于所述第二输送机构的输送面的上方；
所述深层树脂铲除装置包括用于吸附固定钢板的第二吸附机构、用于向钢板上喷水的喷水头和来回运动用于铲除钢板上的深层树脂的第二铲除机构，所述深层树脂铲除装置还包括用于输送钢板的第三输送机构和第二升降机构，所述第二吸附机构设在所述第二升降机构的活动端，所述第二吸附机构可下降至所述第三输送机构的输送面的下方，所述第二铲除机构包括第二直线运动机构和设在所述第二直线运动机构上的第二铲刀，所述第二铲刀位于所述第三输送机构的输送面的上方；
所述残余树脂磨刷装置包括用于吸附固定钢板的第三吸附机构和来回运动用于磨刷掉钢板上残余的树脂的磨刷件，所述冲洗头用于对经过的钢板进行冲水清洗，所述上板机中的待清洗的粘附有树脂的钢板经输送将依次经过所述加热炉、表层树脂铲除装置、深层树脂铲除装置、残余树脂磨刷装置和冲洗头，所述收料车收集最后清洗干净的钢板。
2.根据权利要求1所述的粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：所述清洗设备还包括吸水装置，所述吸水装置通过吸水件对钢板上余留下的清洁水进行吸收，经过所述冲洗头冲洗后的钢板将输送经过所述吸水装置。
3.根据权利要求2所述的粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：所述清洗设备还包括用于对经过的钢板进行烘干的烘干装置，最后清洗干净的钢板将经过所述烘干装置再收集至所述收料车。
4.根据权利要求1所述的粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：所述表层树脂铲除装置还包括设在所述第一铲刀旁边的吹风机，所述吹风机吹向所述第一铲刀，用于将残留在所述第一铲刀上的树脂吹落。
5.根据权利要求1所述的粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：所述残余树脂磨刷装置还包括用于输送钢板的第四输送机构、第三升降机构和第三直线运动机构，所述第三吸附机构设在所述第三升降机构的活动端，所述第三吸附机构可下降至所述第四输送机构的输送面的下方，所述磨刷件设在所述第三直线运动机构上，所述磨刷件位于所述第四输送机构的输送面的上方。
6.根据权利要求2所述的粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：所述吸水件包括至少一组滚筒组，所述滚筒组包括上下对应设在的两条滚筒，所述滚筒的表面设有吸水海绵层，经过所述冲洗头冲洗后的钢板将输送经过所述滚筒组的两条滚筒之间。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的粘附有树脂的钢板的清洗设备，其特征在于：所述清洗设备为设置双通道对钢板进行清洗的结构。
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