CN112168513A - 一种如厕轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种如厕轮椅，涉及医疗器械领域，包括轮椅主体，所述轮椅主体内设有座板以及对称设置的侧面立板，所述座板的几何中心位置设有如厕孔，所述如厕孔内设有垫板用于在不使用如厕孔时将之封堵，所述座板的下方设有旋转机构用于将整个座板旋转，所述侧面立板上分别设有垫板位移机构用于在如厕时将垫板移开，所述侧面立板的四角位置对称设有抬升气杆用于抬升座板，该发明可以在使用者如厕时由使用者正面驱动使整个座椅位置移动至马桶上方，再通过翻转整个座椅并将垫板向两侧移动打开的方式实现使用者独自一人即可如厕，并且在轮椅两边设置抬升机构，可以从使用者的腋下将使用者上身抬起，方便使用者褪去衣物，方便使用。

Description

一种如厕轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体为一种如厕轮椅。
背景技术
轮椅是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，在下肢不便或是老年人有如厕的需求时，就需要轮椅附带此类辅助如厕的功能，帮助轮椅使用者单独一人既可以如厕，也能为使用者的家属提供便利，减少负担。
发明内容
本发明的目的在于提供一种如厕轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种如厕轮椅，包括轮椅主体，所述轮椅主体内设有座板以及对称设置的侧面立板，所述座板的几何中心位置设有如厕孔，所述如厕孔内设有垫板用于在不使用如厕孔时将之封堵，所述座板的下方设有旋转机构用于将整个座板旋转，所述侧面立板上分别设有垫板位移机构用于在如厕时将垫板移开，所述侧面立板的四角位置对称设有抬升气杆用于抬升座板。
优选的，所述垫板包括坐垫板以及右垫板，所述左垫板与右垫板对称且并排设置。
优选的，所述侧面立板的外侧设有抬升机构，所述抬升机构包括固定垫块、支撑套柱、抬升横臂以及电动抬升杆，所述固定垫块侧面焊接在侧面立板的外侧，所述支撑套柱为中空柱状且其底部固定在固定垫块上端，其顶端插接在抬升横臂的下端，所述电动抬升杆安装在固定垫块上端且其输出端固定在抬升横臂的下端。
优选的，所述座板下方设有圆环形旋转轨道，所述侧面立板的上端面设有轨道槽，所述座板通过旋转轨道滑动安装于侧面立板的轨道槽内。
优选的，所述旋转机构包括齿环、齿轮、伺服电机一、升降板、电推杆以及多个波珠螺丝，所述齿环安装在座板下方，所述齿轮安装在伺服电机一的输出轴上且与齿环啮合，所述伺服电机一底部安装在升降板上方，所述升降板滑动安装在安装凹框内，所述升降板的下表面连接在电推杆的输出轴上，所述电推杆固定在安装凹框的底面上，所述波珠螺丝四角对称的螺纹安装在侧面立板上且顶部位于座板对应位置的定位槽内。
优选的，所述垫板位移机构包括与左垫板连接的左侧位移机构以及与右垫板连接的右侧位移机构，所述左侧位移机构包括伺服电机二、主动齿轮、从动齿轮、锥齿轮组、左侧延时水平滑移杆件以及左侧垫板位移支架，所述伺服电机二安装在侧面立板内且内外两侧均设有防尘盖板，所述主动齿轮安装在伺服电机二的输出轴上并与从动齿轮啮合，所述从动齿轮安装在升降丝杆下端，所述升降丝杆下端通过轴承安装在安装板上且其上端螺纹连接在左侧垫板位移支架内，所述锥齿轮组的一端安装在伺服电机二的输出轴上，一端连接在左侧延时水平滑移杆件上，所述左侧垫板位移支架位于左垫板的下方，所述右侧位移机构与左侧位移机构结构设计相同且对称设置。
优选的，所述锥齿轮组包括锥齿轮D1、锥齿轮D2、锥齿轮D3、锥齿轮D4以及齿轮轴，所述锥齿轮D1安装在伺服电机二的输出轴上并与锥齿轮D2啮合，所述锥齿轮D2与锥齿轮D3分别固定在齿轮轴的两端，所述锥齿轮D3与锥齿轮D4啮合，所述锥齿轮D4安装在左侧延时水平滑移杆件上，所述齿轮轴的两端转动连接在侧面立板内。
优选的，所述左侧延时水平滑移杆件包括内螺纹套、伸缩杆以及推拉套，所述内螺纹套内设有内螺纹且与伸缩杆一端的外螺纹部螺纹连接，所述伸缩杆的另一端设有圆柱头，所述推拉套上设有对称的腰型孔，所述伸缩杆的另一端通过圆柱头滑动连接在腰型孔内，所述推拉套固定在左侧垫板位移支架内。
优选的，所述左侧垫板位移支架包括外支架、内滑套以及连接臂，所述内滑套滑动连接与外支架上，所述连接臂一端焊接在内滑套上一端固定在左垫板的下方，所述外支架的四角位置分别设有导柱，所述导柱的上端安装在座板内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该发明可以在使用者如厕时由使用者正面驱动使整个座椅位置移动至马桶上方，再通过翻转整个座椅并将垫板向两侧移动打开的方式实现使用者独自一人即可如厕，并且在轮椅两边设置抬升机构，可以从使用者的腋下将使用者上身抬起，方便使用者褪去衣物，大大减轻使用者亲属的工作量。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明侧面立柱结构示意图；
图4为本发明旋转机构结构示意图；
图5为本发明垫板位移机构结构示意图；
图6为本发明左侧垫板位移机构结构示意图；
图7为本发明锥齿轮组结构示意图；
图8为本发明左侧延时水平滑移杆件分解图；
图9为本发明左侧垫板位移支架结构示意图；
图10为本发明座板背面结构示意图；
图11为本发明抬升机构分解图。
图中：1-轮椅主体；11-座板；111-定位槽；12-侧面立板；13-如厕孔；14-旋转轨道；15-轨道槽；16-安装板；17-安装凹框；
2-旋转机构；21-齿环；22-齿轮；23-伺服电机一；24-升降板；25-电推杆；26-波珠螺丝；
4-垫板；41-左垫板；42-右垫板；
5-垫板位移机构；52-右侧位移机构；
51-左侧位移机构；511-伺服电机二；512-主动齿轮；513-从动齿轮；
514-锥齿轮组；5141-锥齿轮D1；5142-锥齿轮D2；5143-锥齿轮D3；5144-锥齿轮D4；5145-齿轮轴；
515-左侧延时水平滑移杆件；5151-内螺纹套；5152-伸缩杆；5153-推拉套；5154-外螺纹部；5155-圆柱头；5156-腰型孔；
516-左侧垫板位移支架；5161-外支架；5162-内滑套；5163-连接臂；5164-导柱；
517-防尘盖板；518-升降丝杆；519-轴承；
6-抬升气杆；
7-抬升机构；71-固定垫块；72-支撑套柱；73-抬升横臂；74-电动抬升杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种如厕轮椅，包括轮椅主体1，所述轮椅主体1内设有座板11以及对称设置的侧面立板12，所述座板11的几何中心位置设有如厕孔13，所述如厕孔13内设有垫板4用于在不使用如厕孔13时将之封堵，所述座板11的下方设有旋转机构2用于将整个座板11旋转，所述侧面立板12上分别设有垫板位移机构5用于在如厕时将垫板4移开，所述侧面立板12的四角位置对称设有抬升气杆6用于抬升座板11，抬升气杆6可以将座板11已经安装在座板11上的其余部件一同抬起一定的距离，使其脱离垫板位移机构5进行旋转。
在本实施例中，所述垫板4包括坐垫板41以及右垫板42，所述左垫板41与右垫板42对称且并排设置，将垫板4一分为二可以更加方便的将垫板4从如厕孔13中移出。
在本实施例中，所述侧面立板12的外侧设有抬升机构7，所述抬升机构7包括固定垫块71、支撑套柱72、抬升横臂73以及电动抬升杆74，所述固定垫块71侧面焊接在侧面立板12的外侧，所述支撑套柱72为中空柱状且其底部固定在固定垫块71上端，其顶端插接在抬升横臂73的下端，所述电动抬升杆74安装在固定垫块71上端且其输出端固定在抬升横臂73的下端，在不使用如厕功能时，抬升横臂73会位于使用者的腋下保持静止，为使用者提供侧面的支撑以及防护，在使用如厕功能时即可通过电动抬升杆74将抬升横臂73自使用者的腋下连同使用者的上半身一同抬起，方便使用者褪去衣物，进行如厕。
在本实施例中，所述座板11下方设有圆环形旋转轨道14，所述侧面立板12的上端面设有轨道槽15，所述座板11通过旋转轨道14滑动安装于侧面立板12的轨道槽15内，可以实现座板11通过旋转轨道14在轨道槽15旋转，防止旋转过程中座板11偏移。
在本实施例中，所述旋转机构2包括齿环21、齿轮22、伺服电机一23、升降板24、电推杆25以及多个波珠螺丝26，所述齿环21安装在座板11下方，所述齿轮22安装在伺服电机一23的输出轴上且与齿环21啮合，所述伺服电机一23底部安装在升降板24上方，所述升降板24滑动安装在安装凹框17内，所述升降板24的下表面连接在电推杆25的输出轴上，所述电推杆25固定在安装凹框17的底面上，所述波珠螺丝26四角对称的螺纹安装在侧面立板12上且顶部位于座板11对应位置的定位槽111内，在抬升气杆6将座板11抬升后，通过电推杆25将升降板24以及伺服电机一23抬升至齿轮22与齿环21啮合的位置，启动伺服电机一23，由齿轮22的转动带动齿环21一同转动，进而使座板11开始转动。
在本实施例中，所述垫板位移机构5包括与左垫板41连接的左侧位移机构51以及与右垫板42连接的右侧位移机构52，所述左侧位移机构51包括伺服电机二511、主动齿轮512、从动齿轮513、锥齿轮组514、左侧延时水平滑移杆件515以及左侧垫板位移支架516，所述伺服电机二511安装在侧面立板12内且内外两侧均设有防尘盖板517，所述主动齿轮512安装在伺服电机二511的输出轴上并与从动齿轮513啮合，所述从动齿轮513安装在升降丝杆518下端，所述升降丝杆518下端通过轴承519安装在安装板16上且其上端螺纹连接在左侧垫板位移支架516内，所述锥齿轮组514的一端安装在伺服电机二511的输出轴上，一端连接在左侧延时水平滑移杆件515上，所述左侧垫板位移支架516位于左垫板41的下方，所述右侧位移机构52与左侧位移机构51结构设计相同且对称设置，通过设置主动齿轮512以及锥齿轮组514可以实现由一部伺服电机二511控制垫板4的水平移动以及垂直移动。
在本实施例中，所述锥齿轮组514包括锥齿轮D15141、锥齿轮D25142、锥齿轮D35143、锥齿轮D45144以及齿轮轴5145，所述锥齿轮D15141安装在伺服电机二511的输出轴上并与锥齿轮D25142啮合，所述锥齿轮D25142与锥齿轮D35143分别固定在齿轮轴5145的两端，所述锥齿轮D35143与锥齿轮D45144啮合，所述锥齿轮D45144安装在左侧延时水平滑移杆件515上，所述齿轮轴5145的两端转动连接在侧面立板12内，通过多组锥齿轮的设计将伺服电机二511垂直方向旋转的力改变为水平方向进退的力。
在本实施例中，所述左侧延时水平滑移杆件515包括内螺纹套5151、伸缩杆5152以及推拉套5153，所述内螺纹套5151内设有内螺纹且与伸缩杆5152一端的外螺纹部5154螺纹连接，所述伸缩杆5152的另一端设有圆柱头5155，所述推拉套5153上设有对称的腰型孔5156，所述伸缩杆5152的另一端通过圆柱头5155滑动连接在腰型孔5156内，所述推拉套5153固定在左侧垫板位移支架516内，圆柱头5155在腰型孔5156内移动的过程中圆柱头5155并未将推拉套5153向内或向外推拉，进而可以使伺服电机二511在开始工作的一定时间内使垫板只做上下移动而不做左右移动。
在本实施例中，左侧垫板位移支架516包括外支架5161、内滑套5162以及连接臂5163，所述内滑套5162滑动连接与外支架5161上，所述连接臂5163一端焊接在内滑套5162上一端固定在左垫板41的下方，所述外支架5161的四角位置分别设有导柱5164，所述导柱5164的上端安装在座板11内，所述连接臂5163由弹性钢制作，在座板11被抬升时跟随会跟随变形，使连接臂5163始终与垫板4保持连接，在升降丝杆518工作时，会将外支架5161带动并使之进行上下移动，在左侧延时水平滑移杆件515工作时，会带动内滑套5162在外支架5161上左右滑动，进而带动连接臂5163一同左右运动。
工作原理：在需要进行如厕时，由使用者驱动整个轮椅移动至马桶上方直至垫板4位于马桶正上方而马桶位于轮椅两侧车轮之间为止，在有需要的时候也可以在座板11的下方设置摄像头，将画面实时传送至轮椅的操作屏上，轮椅到位后，控制抬升气杆6将座板11已经安装在座板11上的其余部件一同抬起一定的距离，再启动电推杆25将升降板24以及伺服电机一23抬升至齿轮22与齿环21啮合的位置，启动伺服电机一23，由齿轮22的转动带动齿环21一同转动，进而使座板11开始沿旋转轨道14在轨道槽15内旋转，可以防止旋转过程中座板11偏移转动，转动到位后通过设置的波珠螺丝26与对应位置的定位槽111互相配合将座板11再次下降至侧面立板12上，然后在启动伺服电机二511带动主动齿轮512开始转动，进而带动从动齿轮513以及升降丝杆518运动，使外支架5161开始向下移动，将垫板4从如厕孔1内向下移出，与此同时，同样安装在伺服电机二511上的锥齿轮D1 5141也开始转动，通过锥齿轮组514的传动之后作用在内螺纹套5151上，因为推拉套5153是固定在左侧垫板位移支架516内的，而伸缩杆5152是通过圆柱头5155滑动连接在推拉套5153的腰型孔5154内的，因为腰型孔5154对圆柱头5155的限制，使伸缩杆5152不会产生旋转，进而实现内螺纹套5151旋转时由于螺纹的原因会将伸缩杆5152向内或向外推拉，又因为腰型孔5154有一定的长度的原因，会使的在圆柱头5155没有移动至腰型孔一端的时候不会带动推拉套5153一同移动，从而实现在伺服电机二511启动后，垫板4会先向下方移动，再向两侧移动的目的，在垫板4移动到位后，通过电动抬升杆74将位于使用者腋下的抬升横臂73连同使用者的上半身一同抬起，方便使用者褪去衣物，进行如厕。
基于上述，该发明可以在使用者如厕时由使用者正面驱动使整个座椅位置移动至马桶上方，再通过翻转整个座椅并将垫板向两侧移动打开的方式实现使用者独自一人即可如厕，并且在轮椅两边设置抬升机构，可以从使用者的腋下将使用者上身抬起，方便使用者褪去衣物，大大减轻使用者亲属的工作量。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种如厕轮椅，包括轮椅主体(1)，其特征在于：所述轮椅主体(1)内设有座板(11)以及对称设置的侧面立板(12)，所述座板(11)的几何中心位置设有如厕孔(13)，所述如厕孔(13)内设有垫板(4)用于在不使用如厕孔(13)时将之封堵，所述座板(11)的下方设有旋转机构(2)用于将整个座板(11)旋转，所述侧面立板(12)上分别设有垫板位移机构(5)用于在如厕时将垫板(4)移开，所述侧面立板(12)的四角位置对称设有抬升气杆(6)用于抬升座板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述垫板(4)包括坐垫板(41)以及右垫板(42)，所述左垫板(41)与右垫板(42)对称且并排设置。
3.根据权利要求1所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述侧面立板(12)的外侧设有抬升机构(7)，所述抬升机构(7)包括固定垫块(71)、支撑套柱(72)、抬升横臂(73)以及电动抬升杆(74)，所述固定垫块(71)侧面焊接在侧面立板(12)的外侧，所述支撑套柱(72)为中空柱状且其底部固定在固定垫块(71)上端，其顶端插接在抬升横臂(73)的下端，所述电动抬升杆(74)安装在固定垫块(71)上端且其输出端固定在抬升横臂(73)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述座板(11)下方设有圆环形旋转轨道(14)，所述侧面立板(12)的上端面设有轨道槽(15)，所述座板(11)通过旋转轨道(14)滑动安装于侧面立板(12)的轨道槽(15)内。
5.根据权利要求1所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述旋转机构(2)包括齿环(21)、齿轮(22)、伺服电机一(23)、升降板(24)、电推杆(25)以及多个波珠螺丝(26)，所述齿环(21)安装在座板(11)下方，所述齿轮(22)安装在伺服电机一(23)的输出轴上且与齿环(21)啮合，所述伺服电机一(23)底部安装在升降板(24)上方，所述升降板(24)滑动安装在安装凹框(17)内，所述升降板(24)的下表面连接在电推杆(25)的输出轴上，所述电推杆(25)固定在安装凹框(17)的底面上，所述波珠螺丝(26)四角对称的螺纹安装在侧面立板(12)上且顶部位于座板(11)对应位置的定位槽(111)内。
6.根据权利要求2所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述垫板位移机构(5)包括与左垫板(41)连接的左侧位移机构(51)以及与右垫板(42)连接的右侧位移机构(52)，所述左侧位移机构(51)包括伺服电机二(511)、主动齿轮(512)、从动齿轮(513)、锥齿轮组(514)、左侧延时水平滑移杆件(515)以及左侧垫板位移支架(516)，所述伺服电机二(511)安装在侧面立板(12)内且内外两侧均设有防尘盖板(517)，所述主动齿轮(512)安装在伺服电机二(511)的输出轴上并与从动齿轮(513)啮合，所述从动齿轮(513)安装在升降丝杆(518)下端，所述升降丝杆(518)下端通过轴承(519)安装在安装板(16)上且其上端螺纹连接在左侧垫板位移支架(516)内，所述锥齿轮组(514)的一端安装在伺服电机二(511)的输出轴上，一端连接在左侧延时水平滑移杆件(515)上，所述左侧垫板位移支架(516)位于左垫板(41)的下方，所述右侧位移机构(52)与左侧位移机构(51)结构设计相同且对称设置。
7.根据权利要求6所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述锥齿轮组(514)包括锥齿轮D1(5141)、锥齿轮D2(5142)、锥齿轮D3(5143)、锥齿轮D4(5144)以及齿轮轴(5145)，所述锥齿轮D1(5141)安装在伺服电机二(511)的输出轴上并与锥齿轮D2(5142)啮合，所述锥齿轮D2(5142)与锥齿轮D3(5143)分别固定在齿轮轴(5145)的两端，所述锥齿轮D3(5143)与锥齿轮D4(5144)啮合，所述锥齿轮D4(5144)安装在左侧延时水平滑移杆件(515)上，所述齿轮轴(5145)的两端转动连接在侧面立板(12)内。
8.根据权利要求6所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述左侧延时水平滑移杆件(515)包括内螺纹套(5151)、伸缩杆(5152)以及推拉套(5153)，所述内螺纹套(5151)内设有内螺纹且与伸缩杆(5152)一端的外螺纹部(5154)螺纹连接，所述伸缩杆(5152)的另一端设有圆柱头(5155)，所述推拉套(5153)上设有对称的腰型孔(5156)，所述伸缩杆(5152)的另一端通过圆柱头(5155)滑动连接在腰型孔(5156)内，所述推拉套(5153)固定在左侧垫板位移支架(516)内。
9.根据权利要求6所述的一种如厕轮椅，其特征在于：所述左侧垫板位移支架(516)包括外支架(5161)、内滑套(5162)以及连接臂(5163)，所述内滑套(5162)滑动连接与外支架(5161)上，所述连接臂(5163)一端焊接在内滑套(5162)上一端固定在左垫板(41)的下方，所述外支架(5161)的四角位置分别设有导柱(5164)，所述导柱(5164)的上端安装在座板(11)内。
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