CN112167091B - 一种警犬应激脱敏训练设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种警犬应激脱敏训练设备，属于犬训练设备技术领域。所述的警犬应激脱敏训练设备包括支撑架、旋转平台；所述的支撑架上方设有能够水平旋转的旋转平台，旋转平台上设有围栏，支撑架上设有用于驱动旋转平台旋转的电机。本发明通过将犬放置在旋转的旋转平台上，模拟犬乘车时车辆的行驶，提高犬乘车时的承受能力，让犬适应乘车的不适感，消除犬乘车时的应激反应，使犬乘车后能更快的进入工作状态。
Description
技术领域
本发明属于犬训练设备技术领域，具体的说，涉及一种警犬应激脱敏训练设备。
背景技术
犬在执行任务时，常需要乘车赶往任务地点，犬在乘车过程中，由于受到车辆启停、加速、减速以及道路不平带来的颠簸等影响，会造成眩晕、呕吐、惊恐等，既犬出现应激反应，在到达目的地后，这种应激反应给接下来执行的搜索任务带来极其不利的影响，有的犬需要很长时间的恢复才能进入工作状态。但犬在执行任务的时候大多数都要经过或长或短的运输过程，并且一般都是执行比较紧急的任务，现场的一些气味随着时间的推移会逐步消散，时间对最终能否搜索成功起着极其重要的影响，因此需要犬争分夺秒的快速进入工作状态。但在传统的训练中，由于没有相关的训练设备，因此无法对犬的乘车应激进行脱敏训练，使犬逐步适应车辆颠簸以及加减速运动等给予的不适感。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种警犬应激脱敏训练设备。通过将犬放置在旋转的旋转平台上，模拟犬乘车时车辆的行驶，提高犬乘车时的承受能力，让犬适应乘车的不适感，消除犬乘车时的应激反应，使犬乘车后能更快的进入工作状态。
为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：
所述的警犬应激脱敏训练设备包括支撑架、旋转平台；所述的支撑架上方设有能够水平旋转的旋转平台，旋转平台上设有围栏，支撑架上设有用于驱动旋转平台旋转的电机。
优选的，所述的支撑架包括长度可调的支撑组件、平行于旋转平台的支撑板；所述的支撑组件绕支撑板圆周方向均匀间隔设置在支撑板底部。
优选的，所述的支撑组件包括支撑杆、底座、连接板；所述的底座通过螺栓固定设置在地面上，底座上设有竖直的螺杆，螺杆上通过螺母设有能够上下移动的连接板；所述的支撑杆的上端与支撑板焊接，下端与连接板焊接。
进一步，所述的旋转平台和支撑板之间设有用于支撑旋转平台的支撑轮。
进一步，所述的电机通过花键万向轴与旋转平台连接。
进一步，所述的支撑板上设有颠簸生成块，颠簸生成块拥有不同型号。
优选的，所述的围栏呈网状结构，围栏上设有向下打开的门。
优选的，所述的围栏顶部设有不透明的遮挡板，围栏外侧设有帷幕。
优选的，所述的旋转平台上铺设有橡胶垫。
本发明的有益效果：
本发明通过将犬放置在旋转的旋转平台上，模拟犬乘车时车辆的行驶，提高犬乘车时的承受能力，让犬适应乘车的不适感，消除犬乘车时的应激反应，使犬乘车后能更快的进入工作状态。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明主视示意图；
图2是本发明门打开状态示意图；
图3是本发明支撑架及旋转支撑板连接立体结构示意图；
图4是本发明颠簸生成块与支撑板连接剖视示意图；
图5是本发明电机与花键万向轴连接结构示意图；
图6是本发明支撑板立体结构示意图；
图7是本发明帷幕安装示意图；
图1-7中，1-支撑架、1-1支撑组件、1-11支撑杆、1-12底座、1-13连接板、1-14螺杆、1-2支撑板、1-21颠簸生成块、2-旋转平台、2-1橡胶垫、3-围栏、3-1门、3-2遮挡板、3-3帷幕、4-电机、5-支撑轮、6-花键万向轴、6-1花键轴、6-2万向节、6-3伸缩套。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
由图1-7所示，所述的警犬应激脱敏训练设备包括支撑架1、旋转平台2；所述的支撑架1上方设有能够水平旋转的旋转平台2，旋转平台2上设有围栏3，旋转平台2呈圆形，采用钢板制成，围栏3环绕安装在旋转平台2的圆周上，并向上延伸，旋转平台2与围栏3构成犬的训练区，有效防止犬从旋转平台2上逃离。电机4采用步进电机或伺服电机，电机4与外部电源连接，电机4通电转动，带动旋转平台2旋转，模拟汽车行驶，提高犬乘车时的承受能力，让犬适应乘车的不适感，消除犬乘车时的应激反应，即对犬乘车进行脱敏。训导员可通过变频器对电机4转速或转向进行调节，从而改变旋转平台2的旋转速度，模拟车辆以不同速度行驶、加速行驶、减速行驶等行驶状态，使训练内容更接近车辆实际行驶状态，保证犬的脱敏效果。
所述的支撑架1包括长度可调的支撑组件1-1、平行于旋转平台2的支撑板1-2；所述的支撑组件1-1绕支撑板1-2圆周方向均匀间隔设置在支撑板1-2底部，支撑组件1-1有四个，从四个点对支撑板1-2进行支撑，支撑更加稳定。当支撑架1放置地面不平整时，可通过调节支撑组件1-1的长度，使各支撑组件1-1的底部都能良好的接触到地面，有效避免支撑架1放置在不平整地面时会产生摇晃的问题，保证支撑架1的稳定。所述的支撑组件1-1包括支撑杆1-11、底座1-12、连接板1-13；所述的底座1-12通过螺栓固定设置在地面上，底座1-12上设有竖直的螺杆1-14，螺杆1-14上通过螺母设有能够上下移动的连接板1-13；所述的支撑杆1-11的上端与支撑板1-2焊接，下端与连接板1-13焊接，连接板1-13的上方和下方分别有一颗螺母，通过两颗螺母夹紧连接板1-13，使连接板1-13与螺杆1-14连接牢固，通过向上或向下调节连接板1-13的位置，加长或缩短支撑组件1-1的总长度，从而使支撑组件1-1长度可调。安装底座1-12时，预先在地面上打孔，然后采用膨胀螺栓将底座1-12与地面连接牢固，犬在旋转平台2上行走导致训练设备重心发生偏移时，设备也不会发生倾倒，设备的稳定性高，保证犬的脱敏训练安全进行。
所述的旋转平台2和支撑板1-2之间设有用于支撑旋转平台2的支撑轮5，支撑轮5有三个，均采用万向轮，沿旋转平台2圆周方向均匀间隔安装在旋转平台2的底部，支撑轮5的底部与支撑板1-2的上表面相接触，对旋转平台2进行稳定支撑。
所述的电机4通过花键万向轴6与旋转平台2连接，花键万向轴6由花键轴6-1、万向节6-2、伸缩套6-3组成，外向节的上端与旋转平台2通过螺栓连接，外向节的下端与花键轴6-1的上端焊接，花键轴6-1的下端插入伸缩套6-3内，伸缩套6-3的另一端与电机4的转轴采用键连接，花键万向轴6的设置，使旋转平台2在竖直方向上的出现位移或在水平上出现倾斜时，电机4仍然能够稳定的驱动旋转平台2旋转，保证旋转平台2的稳定旋转，同时，将旋转平台2向上抬起，即可将花键万向轴6分离，旋转平台2安装和拆卸更加方便。
所述的支撑板1-2上设有颠簸生成块1-21，颠簸生成块1-21拥有不同型号，不同型号的颠簸生成块1-21厚度不同，颠簸生成块1-21通过卡接安装在支撑板1-2上，支撑轮5经过颠簸生成块1-21时，被颠簸生成块1-21顶起，使旋转平台2出现颠簸运动，模拟车辆行驶时的颠簸运动。使用相同厚度的颠簸生成块1-21时，旋转平台2旋转速度越快，旋转平台2的颠簸幅度越大，颠簸频率越快，与车辆行驶过程中产生的颠簸运动相吻合，模拟更加贴合实际，保证犬训练后的脱敏效果；通过使用不同型号的颠簸生成块1-21模拟车辆在不同的路面上行驶，采用多种情况对犬进行模拟训练，使犬能够适应各种乘车状况。
所述的围栏3呈网状结构，围栏3上设有向下打开的门3-1，门3-1的底部与旋转平台2铰接，门3-1的中部设有用于关闭门3-1的锁扣，锁上锁扣时，将门3-1关闭，防止犬从旋转平台2逃离；门3-1的高度大于旋转平台2至地面的高度，门3-1向下打开时，形成一个供犬爬上旋转平台2的坡道，便于犬攀爬至旋转平台2上，结构简单，使用方便。
所述的围栏3顶部设有不透明的遮挡板3-2，围栏3外侧设有帷幕3-3，遮挡板3-2采用薄钢板制成，遮挡板3-2与围栏3焊接，将围栏3的顶部封闭，有效防止犬从围栏3上逃跑，帷幕3-3的顶部通过挂钩悬挂在遮挡板3-2的边缘，帷幕3-3围住围栏3的四周，在围栏3内形成一个昏暗的环境，模拟犬晚上乘车时车内昏暗的环境，使犬能够适应不同的乘车环境。
所述的旋转平台2上铺设有橡胶垫2-1，提高犬在旋转平台2上的抓地力，防止旋转平台2颠簸时犬发生滑倒，提高犬训练的安全，同时，有效防止犬的爪子被坚硬的旋转平台2弄伤。
本发明使用过程：打开门3-1，驱赶犬攀爬至旋转平台2，然后关上门3-1开始进行模拟训练。电机4启动，通过花键万向轴6带动旋转平台2旋转，通过调节电机4转动速度，模拟汽车不同的行驶状态；支撑轮5经过颠簸生成块1-21时，旋转平台2出现颠簸运动，模拟车辆行驶过程中的颠簸；通过使用不同型号的颠簸生成块1-21，模拟车辆行驶在不同的路面上；通过将帷幕3-3围在围栏3周围，模拟夜间行车时车内的昏暗环境。
本发明通过将犬放置在旋转的旋转平台上，模拟犬乘车时车辆的行驶，提高犬乘车时的承受能力，让犬适应乘车的不适感，消除犬乘车时的应激反应，使犬乘车后能更快的进入工作状态。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围；附图尺寸与具体实物无关，实物尺寸可任意变换。
Claims (5)
1.一种警犬应激脱敏训练设备，其特征在于：所述的警犬应激脱敏训练设备包括支撑架（1）、旋转平台（2）；所述的支撑架（1）上方设有能够水平旋转的旋转平台（2），旋转平台（2）上设有围栏（3），支撑架（1）上设有用于驱动旋转平台（2）旋转的电机（4）；
所述的支撑架（1）包括长度可调的支撑组件（1-1）、平行于旋转平台（2）的支撑板（1-2）；所述的支撑组件（1-1）绕支撑板（1-2）圆周方向均匀间隔设置在支撑板（1-2）底部；
所述的旋转平台（2）和支撑板（1-2）之间设有用于支撑旋转平台（2）的支撑轮（5）；
所述的支撑板（1-2）上卡接有颠簸生成块（1-21），颠簸生成块（1-21）拥有不同型号；
所述的电机（4）通过花键万向轴（6）与旋转平台（2）连接；花键万向轴（6）由花键轴（6-1）、万向节（6-2）、伸缩套（6-3）组成，万向节的上端与旋转平台（2）通过螺栓连接，万向节（6-2）的下端与花键轴（6-1）的上端焊接，花键轴（6-1）的下端插入伸缩套（6-3）内，伸缩套（6-3）的另一端与电机（4）的转轴采用键连接。
2.根据权利要求1所述的一种警犬应激脱敏训练设备，其特征在于：所述的支撑组件（1-1）包括支撑杆（1-11）、底座（1-12）、连接板（1-13）；所述的底座（1-12）通过螺栓固定设置在地面上，底座（1-12）上设有竖直的螺杆（1-14），螺杆（1-14）上通过螺母设有能够上下移动的连接板（1-13）；所述的支撑杆（1-11）的上端与支撑板（1-2）焊接，下端与连接板（1-13）焊接。
3.根据权利要求2所述的一种警犬应激脱敏训练设备，其特征在于：所述的围栏（3）呈网状结构，围栏（3）上设有向下打开的门（3-1）。
4.根据权利要求3所述的一种警犬应激脱敏训练设备，其特征在于：所述的围栏（3）顶部设有不透明的遮挡板（3-2），围栏（3）外侧设有帷幕（3-3）。
5.根据权利要求4所述的一种警犬应激脱敏训练设备，其特征在于：所述的旋转平台（2）上铺设有橡胶垫（2-1）。
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