CN207257772U - 一种电动汽车专用的转向助力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动汽车专用的转向助力装置,其结构包括转向柱、助力器马达、转向助力器主体、弹簧减震器、控制器、横拉杆、转向力矩传感器、万向轴、方向盘,所述横拉杆为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面中央与控制器顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆直径为3cm。本实用新型设有弹簧减震器,转动调节环调节弹簧减震器主体强度,转向助力器主体把震动经对接套传递到弹簧减震器主体上,使弹簧减震器主体经导杆对转向助力器主体上的震动进行减震,避免震动过大对转向助力装置造成损坏,有效提高转向助力效果。
Description
技术领域
本实用新型是一种电动汽车专用的转向助力装置,属于电动汽车领域。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。
现有技术公开了申请号为:201220196224.0的一种电动汽车专用的转向助力装置,包括方向盘,方向盘通过转向轴与转向器连接,转向器通过连杆机构与前轮连接,转向轴上设置有转矩传感器,转矩传感器通过数据线与控制器连接,汽车底盘上设置有电机,电机与离合器连接,离合器与减速机连接,减速机的输出轴与转向轴连接,电机输出轴上设置角度传感器,角度传感器通过数据线与控制器连接,控制器通过数据线与电机连接,电机通过电池组线连接电动汽车电池组,汽车的速度传感器通过数据线与控制器连接。它采用电机驱动,且设置控制器,控制器检测电动汽车行驶过程中的速信号、方向盘转轴转矩信号,并根据这些信号控制电机的输出扭矩、转动角度及转动方向,使电机驱动汽车前轮转向。但是其不足之处在于电动汽车通过转向助力装置进行转向时,无法减轻转向时产生的震动,震动过大较易使转向助力装置损坏,影响转向助力效果。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种电动汽车专用的转向助力装置,以解决上述设备电动汽车通过转向助力装置进行转向时,无法减轻转向时产生的震动,震动过大较易使转向助力装置损坏,影响转向助力效果的问题。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种电动汽车专用的转向助力装置,其结构包括转向柱、助力器马达、转向助力器主体、弹簧减震器、控制器、横拉杆、转向力矩传感器、万向轴、方向盘,所述横拉杆为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面中央与控制器顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆直径为3cm,所述转向柱呈两侧截面相等且侧方凸起的凸型,底部表面设在万向轴顶部表面中央,转向柱底部宽度为10cm-15cm,所述横拉杆四周表面中央与控制器顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆长度为1.4m,所述转向柱底部表面设在万向轴8顶部表面中央,转向柱长度为50cm-60cm,所述方向盘为外壁硬实内部镂空的圆柱体结构,转向柱顶部表面末端设有方向盘底部表面中央且相互垂直,方向盘外壁厚度为1.3cm,所述控制器为两侧末端凸起中央内凹的凹型,侧方表面末端与助力器马达侧方表面采用过盈配合方式活动连接,控制器高度为1cm-3cm,所述助力器马达顶部表面末端设在横拉杆底部表面末端且相互垂直,助力器马达长度为25cm,所述转向助力器主体顶部表面末端与横拉杆底部表面边沿采用过盈配合方式活动连接,所述转向助力器主体底部表面设有弹簧减震器顶部表面末端且相互垂直。所述弹簧减震器由防滑垫、导杆、保护罩、弹簧减震器主体、对接套、调节环组成,所述防滑垫为外壁柔软侧方内凹的凹型,侧方内凹与弹簧减震器主体底部表面末端采用过盈配合方式活动连接,防滑垫直径为5cm,所述导杆为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面贯穿弹簧减震器主体内部中央且相互垂直,导杆长度为15cm,所述保护罩为外壁硬实内部中空的口型,顶部表面末端设在转向助力器主体底部表面,保护罩长度为10cm-13cm,所述弹簧减震器主体为外壁硬实内部中空的圆柱体结构,保护罩内侧表面中央设有弹簧减震器主体底部表面末端,所述对接套底部表面末端设在保护罩顶部表面中央,所述调节环侧方表面与弹簧减震器主体顶部表面末端采用间隙配合方式活动连接,调节环直径为3cm-3.5cm。
进一步地,所述转向力矩传感器为两圆柱体叠加在一起的工型,底部表面设在横拉杆顶部表面边沿且相互垂直,转向力矩传感器高度为5cm。
进一步地,所述万向轴为上下两端凸起且中央内凹的工型,转向力矩传感器顶部表面中央设有万向轴底部表面末端,万向轴长度为30cm-40cm。
进一步地,所述横拉杆两侧设有2个球头。
进一步地,所述方向盘直径为15cm-20cm。
进一步地,所述转向力矩传感器底部直径为3cm。
进一步地,所述助力器马达型号为XC38MS64。
进一步地,所述转向柱与方向盘配套使用。
本实用新型的有益效果为设有弹簧减震器,转动调节环调节弹簧减震器主体强度,转向助力器主体把震动经对接套传递到弹簧减震器主体上,使弹簧减震器主体经导杆对转向助力器主体上的震动进行减震,避免震动过大对转向助力装置造成损坏,有效提高转向助力效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种电动汽车专用的转向助力装置的结构示意图;
图2为本实用新型的弹簧减震器示意图。
图中:转向柱-1、助力器马达-2、转向助力器主体-3、弹簧减震器-4、防滑垫-401、导杆-402、保护罩-403、弹簧减震器主体-404、对接套-405、调节环-406、控制器-5、横拉杆-6、转向力矩传感器-7、万向轴-8、方向盘-9。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2,本实用新型提供一种技术方案:一种电动汽车专用的转向助力装置,其结构包括转向柱1、助力器马达2、转向助力器主体3、弹簧减震器4、控制器5、横拉杆6、转向力矩传感器7、万向轴8、方向盘 9,所述横拉杆6为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面中央与控制器5顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆6直径为3cm,所述转向柱1呈两侧截面相等且侧方凸起的凸型,底部表面设在万向轴8 顶部表面中央,转向柱1底部宽度为10cm-15cm,所述横拉杆6四周表面中央与控制器5顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆6长度为 1.4m,所述转向柱1底部表面设在万向轴8顶部表面中央,转向柱1长度为50cm-60cm,所述方向盘9为外壁硬实内部镂空的圆柱体结构,转向柱1 顶部表面末端设有方向盘9底部表面中央且相互垂直,方向盘9外壁厚度为1.3cm,所述控制器5为两侧末端凸起中央内凹的凹型,侧方表面末端与助力器马达2侧方表面采用过盈配合方式活动连接,控制器5高度为 1cm-3cm,所述助力器马达2顶部表面末端设在横拉杆6底部表面末端且相互垂直,助力器马达2长度为25cm,所述转向助力器主体3顶部表面末端与横拉杆6底部表面边沿采用过盈配合方式活动连接,所述转向助力器主体3底部表面设有弹簧减震器4顶部表面末端且相互垂直。所述弹簧减震器4由防滑垫401、导杆402、保护罩403、弹簧减震器主体404、对接套 405、调节环406组成,所述防滑垫401为外壁柔软侧方内凹的凹型,侧方内凹与弹簧减震器主体404底部表面末端采用过盈配合方式活动连接,防滑垫401直径为5cm,所述导杆402为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面贯穿弹簧减震器主体404内部中央且相互垂直,导杆402长度为15cm,所述保护罩403为外壁硬实内部中空的口型,顶部表面末端设在转向助力器主体3底部表面,保护罩403长度为10cm-13cm,所述弹簧减震器主体404为外壁硬实内部中空的圆柱体结构,保护罩403内侧表面中央设有弹簧减震器主体404底部表面末端,所述对接套405底部表面末端设在保护罩403顶部表面中央,所述调节环406侧方表面与弹簧减震器主体404顶部表面末端采用间隙配合方式活动连接,调节环406直径为 3cm-3.5cm。所述转向力矩传感器7为两圆柱体叠加在一起的工型,底部表面设在横拉杆6顶部表面边沿且相互垂直,转向力矩传感器7高度为5cm。所述万向轴8为上下两端凸起且中央内凹的工型,转向力矩传感器7顶部表面中央设有万向轴8底部表面末端,万向轴8长度为30cm-40cm。所述横拉杆6两侧设有2个球头。所述方向盘9直径为15cm-20cm。所述转向力矩传感器7底部直径为3cm。
本专利所说的弹簧减震器4一种对位移反应灵敏的振动控制装置。
当使用者操作本实用新型时,将弹簧减震器4顶部表面末端安装在转向助力器主体3底部表面,启动助力器马达2运转,转动方向盘9经转向柱1通过万向轴8控制转向力矩传感器7,使控制器5带动转向助力器主体 3进行转向助力,旋转调节环406调节弹簧减震器主体404强度,转向助力器主体3把震动经对接套405传递到弹簧减震器主体404上,使弹簧减震器主体404经导杆402对转向助力器主体3上的震动进行减震,避免震动过大对转向助力装置造成损坏,有效提高转向助力效果。
本实用新型的转向柱1、助力器马达2、转向助力器主体3、弹簧减震器4、控制器5、横拉杆6、转向力矩传感器7、万向轴8、方向盘9,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本实用新型所要解决的问题是解决上述设备电动汽车通过转向助力装置进行转向时,无法减轻转向时产生的震动,震动过大较易使转向助力装置损坏,影响转向助力效果的问题,本实用新型通过上述部件的互相组合,能够设有弹簧减震器,转动调节环调节弹簧减震器主体强度,转向助力器主体把震动经对接套传递到弹簧减震器主体上,使弹簧减震器主体经导杆对转向助力器主体上的震动进行减震,避免震动过大对转向助力装置造成损坏,有效提高转向助力效果。具体如下所述:
所述防滑垫401为外壁柔软侧方内凹的凹型,侧方内凹与弹簧减震器主体404底部表面末端采用过盈配合方式活动连接,防滑垫401直径为5cm,所述导杆402为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面贯穿弹簧减震器主体404内部中央且相互垂直,导杆402长度为15cm,所述保护罩403为外壁硬实内部中空的口型,顶部表面末端设在转向助力器主体3 底部表面,保护罩403长度为10cm-13cm,所述弹簧减震器主体404为外壁硬实内部中空的圆柱体结构,保护罩403内侧表面中央设有弹簧减震器主体404底部表面末端,所述对接套405底部表面末端设在保护罩403顶部表面中央,所述调节环406侧方表面与弹簧减震器主体404顶部表面末端采用间隙配合方式活动连接,调节环406直径为3cm-3.5cm。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种电动汽车专用的转向助力装置,其结构包括转向柱(1)、助力器马达(2)、转向助力器主体(3)、弹簧减震器(4)、控制器(5)、横拉杆(6)、转向力矩传感器(7)、万向轴(8)、方向盘(9),所述横拉杆(6)为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面中央与控制器(5)顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆(6)直径为3cm,所述转向柱(1)呈两侧截面相等且侧方凸起的凸型,底部表面设在万向轴(8)顶部表面中央,转向柱(1)底部宽度为10cm-15cm,其特征在于:
所述横拉杆(6)四周表面中央与控制器(5)顶部表面中央采用焊接配合方式活动连接,横拉杆(6)长度为1.4m,所述转向柱(1)底部表面设在万向轴(8)顶部表面中央,转向柱(1)长度为50cm-60cm,所述方向盘(9)为外壁硬实内部镂空的圆柱体结构,转向柱(1)顶部表面末端设有方向盘(9)底部表面中央且相互垂直,方向盘(9)外壁厚度为1.3cm,所述控制器(5)为两侧末端凸起中央内凹的凹型,侧方表面末端与助力器马达(2)侧方表面采用过盈配合方式活动连接,控制器(5)高度为1cm-3cm,所述助力器马达(2)顶部表面末端设在横拉杆(6)底部表面末端且相互垂直,助力器马达(2)长度为25cm,所述转向助力器主体(3)顶部表面末端与横拉杆(6)底部表面边沿采用过盈配合方式活动连接,所述转向助力器主体(3)底部表面设有弹簧减震器(4)顶部表面末端且相互垂直;
所述弹簧减震器(4)由防滑垫(401)、导杆(402)、保护罩(403)、弹簧减震器主体(404)、对接套(405)、调节环(406)组成,所述防滑垫(401)为外壁柔软侧方内凹的凹型,侧方内凹与弹簧减震器主体(404)底部表面末端采用过盈配合方式活动连接,防滑垫(401)直径为5cm,所述导杆(402)为两侧截面相等且相互平行的圆柱体结构,四周表面贯穿弹簧减震器主体(404)内部中央且相互垂直,导杆(402)长度为15cm,所述保护罩(403)为外壁硬实内部中空的口型,顶部表面末端设在转向助力器主体(3)底部表面,保护罩(403)长度为10cm-13cm,所述弹簧减震器主体(404)为外壁硬实内部中空的圆柱体结构,保护罩(403)内侧表面中央设有弹簧减震器主体(404)底部表面末端,所述对接套(405)底部表面末端设在保护罩(403)顶部表面中央,所述调节环(406)侧方表面与弹簧减震器主体(404)顶部表面末端采用间隙配合方式活动连接,调节环(406)直径为3cm-3.5cm。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用的转向助力装置,其特征在于:所述转向力矩传感器(7)为两圆柱体叠加在一起的工型,底部表面设在横拉杆(6)顶部表面边沿且相互垂直,转向力矩传感器(7)高度为5cm。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用的转向助力装置,其特征在于:所述万向轴(8)为上下两端凸起且中央内凹的工型,转向力矩传感器(7)顶部表面中央设有万向轴(8)底部表面末端,万向轴(8)长度为30cm-40cm。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用的转向助力装置,其特征在于:所述横拉杆(6)两侧设有2个球头。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用的转向助力装置,其特征在于:所述方向盘(9)直径为15cm-20cm。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车专用的转向助力装置,其特征在于:所述转向力矩传感器(7)底部直径为3cm。
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CN115107870B (zh) * | 2022-07-21 | 2024-01-09 | 上海昂众精密机械有限公司 | 使用对称双膜片减震元件与双向阻尼器的转向横拉杆 |
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