CN211653964U - 一种汽车驾驶模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于模拟驾驶技术领域，公开了一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台1，旋转平台1上方设置有上下运动平台2，上下运动平台2通过三个以上的举升机构与旋转平台1连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台2进行举升；上下运动平台2上连接有驾驶装置平台3，且驾驶装置平台3能够实现自由抖动；驾驶装置平台3上设置有震动机构13。本实用新型结构简单，能够模拟驾驶的各种情况，增强模拟过程中的真实程度。
Description
技术领域
本实用新型属于模拟驾驶技术领域，具体涉及一种汽车驾驶模拟装置。
背景技术
汽车启动和行驶的过程中，会出现抖动、转向和起伏等形态。汽车模拟器作为汽车驾驶模拟训练的教学设备、驾驶技能测评的模拟装备，将实车在使用过程中的真实感受同步传递给学员。现有的汽车模拟器仅从操作件上进行实车模拟与仿真，整个模拟器采用静止状态进行使用。通常采用三自由度运行平台和六自由度运行平台，但此类模拟器均无法更加真实地模拟驾驶情况，不能满足用户对模拟器体验效果的需求。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种汽车驾驶模拟装置。
本实用新型所采用的技术方案为：一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台，旋转平台上方设置有上下运动平台，上下运动平台通过三个以上的举升机构与旋转平台连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台进行举升；上下运动平台上连接有驾驶装置平台，且驾驶装置平台能够实现自由抖动；驾驶装置平台上设置有震动机构。
进一步地，还包括虚拟环境显示设备，虚拟环境显示设备固定于上下运动平台。
进一步地，所述的旋转平台底部设置有多个呈环形分布的万向轮，且旋转平台中部设置有转轴。
进一步地，所述的转轴连接有轴承。
进一步地，所述的旋转平台上设置有转动电机，转动电机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与固定在转轴上的从动齿轮啮合。
进一步地，所述的转动电机是步进电机。
进一步地，所述举升机构包括直线驱动装置，直线驱动装置固定于上下运动平台，直线驱动装置的输出轴通过万向节与旋转平台连接。
进一步地，所述的直线驱动装置是电缸。
进一步地，所述的直线驱动装置是气缸或液压缸。
进一步地，所述的驾驶装置平台通过弹簧与上下运动平台连接。
本实用新型的有益效果为：结构简单，能够模拟驾驶的各种情况，增强了模拟过程中的真实程度。且虚拟环境显示设备单独连接在上下运动平台上，与能够抖动的驾驶装置平台互不相连，避免因驾驶装置平台抖动而导致的显示器抖动，造成使用者的不适或晕眩。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的俯视图；
图中：1-旋转平台、2-上下运动平台、3-驾驶装置平台、4-虚拟环境显示设备、5-万向轮、6-转轴、7-轴承、8-转动电机、9-主动齿轮、10-从动齿轮、11-直线驱动装置、12-弹簧、13-震动机构。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。
实施例一
如图1、2所示，一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台1，旋转平台1上方设置有上下运动平台2，上下运动平台2通过三个以上的举升机构与旋转平台1连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台2进行举升，即能够单独一个举升机构运行或一个以上举升机构按各自的运行方式运行，使上下运动平台2发生倾斜，模拟汽车俯仰、倾斜的状态。上下运动平台2上连接有模拟驾驶室的驾驶装置平台3，且驾驶装置平台3能够实现自由抖动；驾驶装置平台3上设置有震动机构13。优选的，所述的驾驶装置平台3通过弹簧12与上下运动平台2连接，使驾驶装置平台3在震动机构13的作用下能够产生抖动的效果。
旋转平台1通过动力系统，推动装置主体旋转，完成运动主体朝向变化的需求，实现汽车转向模拟。震动机构13可采用震动电机，通过输入不同的电压控制电机旋转速度，使驾驶装置平台3发生抖动，模拟车辆起步、行驶、上坡等不同震动情况。
实施例二
如图1、2所示，一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台1，旋转平台1上方设置有上下运动平台2，上下运动平台2通过三个以上的举升机构与旋转平台1连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台2进行举升，即能够单独一个举升机构运行或一个以上举升机构按各自的运行方式运行，使上下运动平台2发生倾斜，模拟汽车俯仰、倾斜的状态。上下运动平台2上连接有模拟驾驶室的驾驶装置平台3，且驾驶装置平台3能够实现自由抖动；驾驶装置平台3上设置有震动机构13。优选的，所述的驾驶装置平台3通过弹簧12与上下运动平台2连接，使驾驶装置平台3在震动机构13的作用下能够产生抖动的效果。
旋转平台1通过动力系统，推动装置主体旋转，完成运动主体朝向变化的需求，进行主体的旋转运动，模拟汽车转向。震动机构13可采用震动电机，通过输入不同的电压控制电机旋转速度，使驾驶装置平台3发生抖动，模拟车辆起步、行驶、上坡等不同震动情况。
如图1所示，该装置还包括虚拟环境显示设备4，虚拟环境显示设备4固定于上下运动平台2。虚拟环境显示设备4主要是虚拟环境的显示，单独连接在上下运动平台2上，与驾驶装置平台3互不相连，避免因驾驶装置平台3抖动而导致的虚拟环境显示设备4抖动。通过完全模拟车辆启动时的抖动状态，让身体感受与虚拟环境变化一致，根据身体自身调节系统的原理，使视觉画面不变，减少观看屏幕时由于身体与眼睛感受不协调，从而降低或减少使用者的眩晕感。
虚拟环境显示设备4中的运动主体姿态等信息实时传送到该驾驶模拟装置，装置根据获取到的姿态数据，调整该装置的运动主体。实现各种场景的模拟。可进行如下驾驶训练和虚拟驾驶的体验：
(1)驾考科目二
应用于直角转弯、曲线行驶、侧方位停车、倒车入库、定点停车与坡道起步、单边桥等考试过程中车辆上下坡、车辆转向、发动机震动等。
(2)驾考科目三
应用于科目三所有汽车驾驶科目，平台可以模拟汽车转弯、撵过石头等动作姿态变化。
(3)车展驾驶体验
由于展览条件有限，告别传统展示车辆只能静态展示，将车辆放在我们的运动系统上，用户可以在真实的车里，启动车辆，运动系统会为用户带来真实的行驶体验。
(4)4S店车辆驾驶体验
告别试驾的危险，省去试驾车辆损耗，客户直接在4S店内，不用上路即可达到试驾车辆的驾驶体验。
实施例三
如图1、2所示，一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台1，旋转平台1上方设置有上下运动平台2，上下运动平台2通过三个以上的举升机构与旋转平台1连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台2进行举升，即能够单独一个举升机构运行或一个以上举升机构按各自的运行方式运行，使上下运动平台2发生倾斜，模拟汽车俯仰、倾斜的状态。上下运动平台2上连接有模拟驾驶室的驾驶装置平台3，且驾驶装置平台3能够实现自由抖动；驾驶装置平台3上设置有震动机构13。优选的，所述的驾驶装置平台3通过弹簧12与上下运动平台2连接，使驾驶装置平台3在震动机构13的作用下能够产生抖动的效果。
旋转平台1通过动力系统，推动装置主体旋转，完成运动主体朝向变化的需求，进行主体的旋转运动，模拟汽车转向。震动机构13可采用震动电机，通过输入不同的电压控制电机旋转速度，使驾驶装置平台3发生抖动，模拟车辆起步、行驶、上坡等不同震动情况。
如图1所示，该装置还包括虚拟环境显示设备4，虚拟环境显示设备4固定于上下运动平台2。虚拟环境显示设备4主要是虚拟环境的显示，单独连接在上下运动平台2上，与驾驶装置平台3互不相连，避免因驾驶装置平台3抖动而导致的虚拟环境显示设备4抖动。通过完全模拟车辆启动时的抖动状态，让身体感受与虚拟环境变化一致，根据身体自身调节系统的原理，使视觉画面不变，减少观看屏幕时由于身体与眼睛感受不协调，从而降低或减少使用者的眩晕感。
虚拟环境显示设备4中的运动主体姿态等信息实时传送到该驾驶模拟装置，装置根据获取到的姿态数据，调整该装置的运动主体。实现各种场景的模拟。可进行如下驾驶训练和虚拟驾驶的体验：
(1)驾考科目二
应用于直角转弯、曲线行驶、侧方位停车、倒车入库、定点停车与坡道起步、单边桥等考试过程中车辆上下坡、车辆转向、发动机震动等。
(2)驾考科目三
应用于科目三所有汽车驾驶科目，平台可以模拟汽车转弯、撵过石头等动作姿态变化。
(3)车展驾驶体验
由于展览条件有限，告别传统展示车辆只能静态展示，将车辆放在我们的运动系统上，用户可以在真实的车里，启动车辆，运动系统会为用户带来真实的行驶体验。
(4)4S店车辆驾驶体验
告别试驾的危险，省去试驾车辆损耗，客户直接在4S店内，不用上路即可达到试驾车辆的驾驶体验。
如图1所示，所述的旋转平台1底部设置有多个呈环形分布的万向轮5，且旋转平台1中部设置有转轴6，转轴6与地面或其他结构转动连接，避免旋转平台6发生偏移。优选的，所述的转轴6连接有轴承7，轴承7与地面或其他结构转动连接。使驱动机构驱动旋转平台1更加顺畅。
优选的，如图1所示，所述的旋转平台1上设置有转动电机8，转动电机8的输出轴连接有主动齿轮9，主动齿轮9与固定在转轴6上的从动齿轮10啮合。所述的转动电机8是步进电机。转动电机8工作，使主动齿轮9转动，从而带动从动齿轮10转动，最终带动旋转平台1转动。
实施例四
如图1、2所示，一种汽车驾驶模拟装置，包括能够水平转动的旋转平台1，旋转平台1上方设置有上下运动平台2，上下运动平台2通过三个以上的举升机构与旋转平台1连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台2进行举升，即能够单独一个举升机构运行或一个以上举升机构按各自的运行方式运行，使上下运动平台2发生倾斜，模拟汽车俯仰、倾斜的状态。上下运动平台2上连接有模拟驾驶室的驾驶装置平台3，且驾驶装置平台3能够实现自由抖动；驾驶装置平台3上设置有震动机构13。优选的，所述的驾驶装置平台3通过弹簧12与上下运动平台2连接，使驾驶装置平台3在震动机构13的作用下能够产生抖动的效果。
旋转平台1通过动力系统，推动装置主体旋转，完成运动主体朝向变化的需求，进行主体的旋转运动，模拟汽车转向。震动机构13可采用震动电机，通过输入不同的电压控制电机旋转速度，使驾驶装置平台3发生抖动，模拟车辆起步、行驶、上坡等不同震动情况。
如图1所示，该装置还包括虚拟环境显示设备4，虚拟环境显示设备4固定于上下运动平台2。虚拟环境显示设备4主要是虚拟环境的显示，单独连接在上下运动平台2上，与驾驶装置平台3互不相连，避免因驾驶装置平台3抖动而导致的虚拟环境显示设备4抖动。通过完全模拟车辆启动时的抖动状态，让身体感受与虚拟环境变化一致，根据身体自身调节系统的原理，使视觉画面不变，减少观看屏幕时由于身体与眼睛感受不协调，从而降低或减少使用者的眩晕感。
虚拟环境显示设备4中的运动主体姿态等信息实时传送到该驾驶模拟装置，装置根据获取到的姿态数据，调整该装置的运动主体。实现各种场景的模拟。可进行如下驾驶训练和虚拟驾驶的体验：
(1)驾考科目二
应用于直角转弯、曲线行驶、侧方位停车、倒车入库、定点停车与坡道起步、单边桥等考试过程中车辆上下坡、车辆转向、发动机震动等。
(2)驾考科目三
应用于科目三所有汽车驾驶科目，平台可以模拟汽车转弯、撵过石头等动作姿态变化。
(3)车展驾驶体验
由于展览条件有限，告别传统展示车辆只能静态展示，将车辆放在我们的运动系统上，用户可以在真实的车里，启动车辆，运动系统会为用户带来真实的行驶体验。
(4)4S店车辆驾驶体验
告别试驾的危险，省去试驾车辆损耗，客户直接在4S店内，不用上路即可达到试驾车辆的驾驶体验。
如图1所示，所述的旋转平台1底部设置有多个呈环形分布的万向轮5，且旋转平台1中部设置有转轴6，转轴6与地面或其他结构转动连接，避免旋转平台6发生偏移。优选的，所述的转轴6连接有轴承7，轴承7与地面或其他结构转动连接。使驱动机构驱动旋转平台1更加顺畅。
优选的，如图1所示，所述的旋转平台1上设置有转动电机8，转动电机8的输出轴连接有主动齿轮9，主动齿轮9与固定在转轴6上的从动齿轮10啮合。所述的转动电机8是步进电机。转动电机8工作，使主动齿轮9转动，从而带动从动齿轮10转动，最终带动旋转平台1转动。
如图1所示，所述举升机构包括直线驱动装置11，直线驱动装置11固定于上下运动平台2。直线驱动装置11的输出轴通过万向节与旋转平台1连接。所述的直线驱动装置11是电缸、气缸或液压缸。将直线驱动装置11固定于上下运动平台2，其输出轴通过万向节与旋转平台1连接，保证了直线驱动装置11能够单独实现举升，使上下运动平台2实现起伏，同时避免了上下运动平台2与旋转平台1距离过大，有利于使用者上、下模拟装置。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：包括能够水平转动的旋转平台(1)，旋转平台(1)上方设置有上下运动平台(2)，上下运动平台(2)通过三个以上的举升机构与旋转平台(1)连接，且各举升机构能够单独对上下运动平台(2)进行举升；上下运动平台(2)上连接有驾驶装置平台(3)，且驾驶装置平台(3)能够实现自由抖动；驾驶装置平台(3)上设置有震动机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：还包括虚拟环境显示设备(4)，虚拟环境显示设备(4)固定于上下运动平台(2)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的旋转平台(1)底部设置有多个呈环形分布的万向轮(5)，且旋转平台(1)中部设置有转轴(6)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的转轴(6)连接有轴承(7)。
5.根据权利要求3所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的旋转平台(1)上设置有转动电机(8)，转动电机(8)的输出轴连接有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)与固定在转轴(6)上的从动齿轮(10)啮合。
6.根据权利要求5所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的转动电机(8)是步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述举升机构包括直线驱动装置(11)，直线驱动装置(11)固定于上下运动平台(2)，直线驱动装置(11)的输出轴通过万向节与旋转平台(1)连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的直线驱动装置(11)是电缸。
9.根据权利要求7所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的直线驱动装置(11)是气缸或液压缸。
10.根据权利要求1所述的一种汽车驾驶模拟装置，其特征在于：所述的驾驶装置平台(3)通过弹簧(12)与上下运动平台(2)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020748066.XU CN211653964U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种汽车驾驶模拟装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020748066.XU CN211653964U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种汽车驾驶模拟装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211653964U true CN211653964U (zh) | 2020-10-09 |
Family
ID=72690046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202020748066.XU Active CN211653964U (zh) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | 一种汽车驾驶模拟装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211653964U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112167091A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-05 | 公安部昆明警犬基地 | 一种警犬应激脱敏训练设备 |
| CN112767769A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-07 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种运输车模拟驾驶训练系统 |
| CN114791363A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-26 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 | 自动驾驶车辆安全驾驶的模拟测验平台 |
-
2020
- 2020-05-08 CN CN202020748066.XU patent/CN211653964U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112167091A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-01-05 | 公安部昆明警犬基地 | 一种警犬应激脱敏训练设备 |
| CN112167091B (zh) * | 2020-11-12 | 2024-01-30 | 公安部昆明警犬基地 | 一种警犬应激脱敏训练设备 |
| CN112767769A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-07 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种运输车模拟驾驶训练系统 |
| CN114791363A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-07-26 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 | 自动驾驶车辆安全驾驶的模拟测验平台 |
| CN114791363B (zh) * | 2022-04-28 | 2022-12-30 | 北京智能车联产业创新中心有限公司 | 自动驾驶车辆安全驾驶的模拟测验平台 |
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Legal Events
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