CN112165347B - 一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法 - Google Patents

一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法 Download PDF

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CN112165347B CN202010994978.XA CN202010994978A CN112165347B CN 112165347 B CN112165347 B CN 112165347B CN 202010994978 A CN202010994978 A CN 202010994978A CN 112165347 B CN112165347 B CN 112165347B
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Abstract

本发明提出了一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,包括以下步骤:S1、令第个用户端的信道采用莱斯信道模型hκ;S2、令基站端采用等距线阵天线,计算离开角为θ的天线阵列响应矢量α(θ);S3、假设基站具有K×1的原始信号s要向K个用户端发送,计算共享幅度加权模拟波束成型矩阵FRF;S4、通过启发式用户调度方法进行服务用户选择;S5、设计共享幅度权值;S6、设计第一级模拟域预编码矩阵F的第k列fk。本发明用户调度方式应用在纯模拟域波束成型技术中,在多径稀疏的场景中,大大降低多用户间干扰,解决了纯模拟波束成形方案不适用于多用户通信的固有缺陷;只需要各用户下行路径的离开角,而不需要信道的路径系数,只需要极少的信道信息,大大降低训练开销。

Description

一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法
技术领域
本发明涉及未来5G毫米波大规模天线阵列通信技术领域,尤其涉及一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法。
背景技术
未来5G通信需要更大的带宽,更高的数据速率和频谱效率。毫米波频段拥有巨大的未授权频谱资源,被认为是5G通信中很有前景的选择;同时大规模天线阵列技术通过获得更高的天线增益来抵抗路损;另外,为了提高天线方向增益,提高覆盖能力,波束成型技术得到广泛关注。波束成形技术分为模拟域波束成形和数字域波束成形。模拟域波束成形多数情况通过相移器网络进行实现,实现成本低,但是只适用于单流传输。数字域波束成形通过迫零预编码等技术消除多流之间的干扰,但是硬件成本较高,并且需要已知等效信道信息,信道估计开销大。
针对多用户情况,共享幅度加权模拟波束赋形作为一种纯模拟域波束成形技术,通过共享幅度加权降低波束旁瓣水平,降低多用户之间的干扰,使得模拟域波束成形直接应用于多用户通信场景,降低训练开销和硬件成本。但是,共享幅度加权造成波束主瓣宽度增加,用户受到重叠波束的覆盖而导致严重干扰的概率增加,近距离用户之间的严重干扰将导致系统总可达速率的降低。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法。
本发明提出的一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,应用场景为:一个基站与K个用户端进行下行通信;基站天线有NBS根,射频链数为NRF条;K个用户端为单天线,射频链数为一条;包括以下步骤:
S1、令第k个用户端的信道采用莱斯信道模型hk
S2、令基站端采用等距线阵天线,计算离开角为θ的天线阵列响应矢量α(θ);
S3、假设基站具有K×1的原始信号s要向K个用户端发送,计算共享幅度加权模拟波束成型矩阵FRF
S4、通过启发式用户调度方法进行服务用户选择;
S5、设计共享幅度权值;
S6、设计第一级模拟域预编码矩阵F的第k列fk
优选的,在S1中,莱斯信道模型hk的计算公式为
Figure GDA0003698018430000021
其中:vk为第k个用户端信道的莱斯因子,hL,k为所述基站与第k个用户端的直视径信道,
Figure GDA0003698018430000022
其中,
Figure GDA0003698018430000023
为第k个用户端直视径信道的下行离开角,
Figure GDA0003698018430000024
α为离开角为
Figure GDA0003698018430000025
的天线阵列响应矢量;
hN,k为所述基站与第k个用户端散射径信道,
Figure GDA0003698018430000026
其中,LN为散射径信道条数,αk,l为第k个用户端第l条散射径信道的路径系数,
Figure GDA0003698018430000027
为第k个用户端第l条散射径的下行离开角,
Figure GDA0003698018430000028
为离开角为
Figure GDA0003698018430000029
的天线阵列响应矢量。
优选的,在S2中,天线阵列响应矢量α(θ)的计算公式为
Figure GDA00036980184300000210
其中:表d示天线间距,λ表示波长,j为虚数单位,且
Figure GDA00036980184300000211
4、优选的,在S3中,共享幅度加权模拟波束成型矩阵FRF的计算公式为
FRF=WF;
其中:F是NBS×NRF维第一级模拟域预编码矩阵并由相移器网络构成,且F的元素满足
Figure GDA0003698018430000031
幅度限制,其中m=1,2…,NBS,n=1,2…,NRF;(F)m,n为矩阵F的第m行、第n列的元素;
W为NBS×NBS维对角共享幅度加权矩阵,由功率放大器构成,并且W元素满足
Figure GDA0003698018430000032
的功率约束。
优选的,在S4中,若基站端仅知各用户下行直视径信道的离开角时,执行以下步骤:
S41、将各用户下行直视径信道的离开角按递增顺序排列为向量
Figure GDA0003698018430000033
其中:
Figure GDA0003698018430000034
表示第k个用户的下行直视径信道的离开角,L表示直视径路径;
S42、定义角度距离矩阵D为
D=diag(ΘL)1K×K-(diag(ΘL)1K×K)T
其中:diag(ΘL)表示以ΘL的各元素为对角线元素形成的对角矩阵,1K×K表示维度为K×K的元素均为1的矩阵;
S43、对角度距离矩阵D进行以下元素处理:
(1)
Figure GDA0003698018430000035
(2)
Figure GDA0003698018430000036
其中:dm,n为矩阵D的第m行、第n列的元素;θr表示任意两个用户的最小角度距离门限;
S44、进行迭代用户选择,初始化选择用户索引集为Λ0={1},迭代次数为t=0;
S45、在第t次迭代中,定义距离乘积向量vt
Figure GDA0003698018430000041
其中:
Figure GDA00036980184300000413
表示矢量的哈达玛积,
Figure GDA0003698018430000042
表示矩阵D中第
Figure GDA0003698018430000043
列每个元素模值组成的列矢量;Λt表示第t次迭代中用户索引集合,
Figure GDA0003698018430000044
表示第t次迭代中选择用户索引集Λt的第i个元素,|Λt|表示集合Λt中的元素个数;
S46、在距离乘积向量vt中选出最大值的索引
Figure GDA0003698018430000045
并更新索引集
Figure GDA0003698018430000046
更新迭代次数t=t+1;
S47、根据终止条件进行判断:
若满足t=NRF或者
Figure GDA0003698018430000047
则执行步骤S5;
若不满足t=NRF或者
Figure GDA0003698018430000048
则执行步骤S45至步骤S47。
优选的,在基站端已知各用户下行信道所有路径的离开角进行服务用户选择,执行以下步骤:
S48、按照向量
Figure GDA0003698018430000049
中用户顺序将各用户第l条散射径信道的离开角排列为向量
Figure GDA00036980184300000410
其中:
Figure GDA00036980184300000411
表示第k个用户第l条非散射径信道的离开角,其中,N表示散射径,其他散射径信道的离开角类似排列为
Figure GDA00036980184300000412
LN表示散射径信道条数。
S49、定义各用户直视径信道离开角和其余用户第l条非散射径信道的离开角之间的角度距离矩阵Dl
Figure GDA0003698018430000051
其中:l=1,2,…,LN
S410、对角度距离矩阵Dl进行以下元素处理:
(1)
Figure GDA0003698018430000052
(2)
Figure GDA0003698018430000053
其中,
Figure GDA0003698018430000054
为矩阵Dl的第m行、第n列的元素;ε表示一个大于0且小于1的常数;
S411、定义带权距离矩阵为
Figure GDA0003698018430000055
S412、对带权距离矩阵
Figure GDA0003698018430000056
进行以下元素处理:
(1)
Figure GDA0003698018430000057
(2)
Figure GDA0003698018430000058
其中:
Figure GDA0003698018430000059
为矩阵
Figure GDA00036980184300000510
的第m行、第n列的元素;
S413、利用回溯法对于ε值进行选取,首先初始化ε值为0,然后执行步骤S44至步骤S47,执行过程中用
Figure GDA00036980184300000511
替换D,然后判断:
如果选出的用户数小于射频链数,则更新ε=ε+0.01,并继续执行步骤S44至步骤S47;
如果选出的用户数等于射频链数,则执行步骤S5。
优选的,在步骤S5中,在步骤S5中,基于凯塞窗函数
Figure GDA0003698018430000061
进行共享幅度权值的设计,其中,Wm表示对角共享幅度加权矩阵W的第m个对角线元素,β表示用于调节波束主瓣宽度和旁瓣水平的调节因子;I0表示第一类零阶修正贝塞尔函数;α表示功率归一化因子。
优选的,在步骤S6,设计第一级模拟域预编码矩阵F的第k列fk
Figure GDA0003698018430000062
其中Q(·)是对括号中的相对值进行量化操作,这里
Figure GDA0003698018430000063
表征
Figure GDA0003698018430000064
表示第k个用户的下行直视径信道的离开角。
本发明提出的一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,降低成本和系统开销,仅依赖于波束方向即可实现用户调度,使得纯模拟域波束成形架构应用于多用户通信场景,避免了近距离用户之间的严重干扰。
本发明既不需要进行完整信道信息,也具有比较低的计算复杂度。本发明应用在共享幅度加权模拟波束成形技术中,其有益技术效果体现在:本发明用户调度方式应用在纯模拟域波束成型技术中,在多径稀疏的场景中,大大降低多用户间干扰,解决了纯模拟波束成形方案不适用于多用户通信的固有缺陷;本发明只需要各用户下行路径的离开角,而不需要信道的路径系数,因此只需要极少的信道信息,大大降低训练开销;本发明基于增量贪婪算法进行设计,与穷举搜索方法相比可以大大降低计算复杂度,缩短用户调度所用时间。
附图说明
图1为本发明共享幅度加权模拟波束成形架构图;
图2为本发明在不同用户数下的性能仿真及与其他算法的性能对比图。
具体实施方式
参照图1,本发明提出一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,应用于一个基站与K个用户端进行下行通信;基站天线有NBS根,射频链数为NRF条;K个用户端为单天线,射频链数为一条;
包括以下步骤:
S1、令第k个用户端的信道采用莱斯信道模型hk
Figure GDA0003698018430000071
其中:vk为第k个用户端信道的莱斯因子,hL,k为所述基站与第k个用户端的直视径信道,
Figure GDA0003698018430000072
其中,
Figure GDA0003698018430000073
为第k个用户端直视径信道的下行离开角,
Figure GDA0003698018430000074
为离开角为
Figure GDA0003698018430000075
的天线阵列响应矢量;
hN,k为所述基站与第k个用户端散射径径信道,
Figure GDA0003698018430000076
其中,LN为散射径信道条数,ak,l为第k个用户端第l条散射径信道的路径系数,
Figure GDA0003698018430000077
为第k个用户端第l条散射径信道的下行离开角,
Figure GDA0003698018430000078
为离开角为
Figure GDA0003698018430000079
的天线阵列响应矢量。
S2、令基站端采用等距线阵天线,计算离开角为θ的天线阵列响应矢量α(θ);
Figure GDA00036980184300000710
其中:表d示天线间距,λ表示波长,j为虚数单位,且
Figure GDA00036980184300000711
S3、假设基站具有K×1的原始信号s要向K个用户端发送,计算共享幅度加权模拟波束成型矩阵FRF
FRF=WF;
其中:F是NBS×NRF维第一级模拟域预编码矩阵并由相移器网络构成,且F的元素满足
Figure GDA0003698018430000081
幅度限制,其中m=1,2…,NBS,n=1,2…,NRF;(F)m,n为矩阵F的第m行、第n列的元素;
W为NBS×NBS维对角共享幅度加权矩阵,由功率放大器构成,并且W元素满足
Figure GDA0003698018430000082
的功率约束。
S4通过启发式用户调度方法进行服务用户选择:
若基站端仅知各用户下行直视径信道的离开角时,执行以下步骤:
S41、将各用户下行直视径信道的离开角按递增顺序排列为向量
Figure GDA0003698018430000083
其中:
Figure GDA0003698018430000084
表示第k个用户的下行直视径信道的离开角,其中k=1,2,…,K;L表示直视径;
S42、定义角度距离矩阵D为
D=diag(ΘL)1K×K-(diag(ΘL)1K×K)T
其中:diag(ΘL)表示以ΘL的各元素为对角线元素形成的对角矩阵,1K×K表示维度为K×K的元素均为1的矩阵;
S43、对角度距离矩阵D进行以下元素处理:
(1)
Figure GDA0003698018430000085
(2)
Figure GDA0003698018430000086
其中:dm,n为矩阵D的第m行、第n列的元素;θr表示任意两个用户的最小角度距离门限;
S44、进行迭代用户选择,初始化选择用户索引集为Λ0={1},迭代次数为t=0;
S45、在第t次迭代中,定义距离乘积向量vt
Figure GDA0003698018430000091
其中:
Figure GDA00036980184300000914
表示矢量的哈达玛积,
Figure GDA0003698018430000092
分别表示矩阵D中第
Figure GDA0003698018430000093
列每个元素模值组成的列矢量;Λt表示第t次迭代中用户索引集合,
Figure GDA0003698018430000094
表示第t次迭代中选择用户索引集Λt的第i个元素,|Λt|表示集合Λt中的元素个数;
S46、在距离乘积向量vt中选出最大值的索引
Figure GDA0003698018430000095
并更新索引集
Figure GDA0003698018430000096
更新迭代次数t=t+1;
S47、根据终止条件进行判断:
若满足t=NRF或者
Figure GDA0003698018430000097
则执行步骤S5;
若不满足t=NRF或者
Figure GDA0003698018430000098
则执行步骤S45至步骤S47。
优选的,在基站端已知各用户下行信道所有路径的离开角进行服务用户选择,执行以下步骤:
S48、按照向量
Figure GDA0003698018430000099
中用户顺序将各用户第l条散射径信道的离开角排列为向量
Figure GDA00036980184300000910
其中:
Figure GDA00036980184300000911
表示第k个用户第l条散射径信道的离开角,N表示散射径,离开角类似排列为
Figure GDA00036980184300000912
LN是散射径信道路径条数。
S49、定义各用户直视径信道离开角和其余用户第l条散射径信道的离开角之间的角度距离矩阵Dl
Figure GDA00036980184300000913
其中:l=1,2,…,LN
S410、对角度距离矩阵Dl进行以下元素处理:
(1)
Figure GDA0003698018430000101
(2)
Figure GDA0003698018430000102
其中,
Figure GDA0003698018430000103
为矩阵Dl的第m行、第n列的元素;ε表示一个大于0且小于1的常数;
S411、定义带权距离矩阵为
Figure GDA0003698018430000104
S412、对带权距离矩阵
Figure GDA0003698018430000105
进行以下元素处理:
(1)
Figure GDA0003698018430000106
(2)
Figure GDA0003698018430000107
其中:
Figure GDA0003698018430000108
为矩阵
Figure GDA0003698018430000109
的第m行、第n列的元素;
S413、利用回溯法对于ε值进行选取,首先初始化ε值为0,然后执行步骤S44至步骤S47,执行过程中用
Figure GDA00036980184300001010
替换D,然后判断:
如果选出的用户数小于射频链数,则更新ε=ε+0.01,并继续执行步骤S44至步骤S47;
如果选出的用户数等于射频链数,则执行步骤S5。
S5、基于凯塞窗函数
Figure GDA00036980184300001011
进行共享幅度权值的设计,其中,Wm表示对角共享幅度加权矩阵W的第m个对角线元素,β表示用于调节波束主瓣宽度和旁瓣水平的调节因子;I0表示第一类零阶修正贝塞尔函数;α表示功率归一化因子。
S6、设计第一级模拟域预编码矩阵F的第k列fk
Figure GDA0003698018430000111
其中Q(·)是对括号中的相对值进行量化操作,这里
Figure GDA0003698018430000112
表征
Figure GDA0003698018430000113
表示第k个用户的下行直视径信道的离开角。
参照图2,共享幅度权值模拟波束成形技术中的用户调度方案达到的系统总可达速率的由仿真图2表现出来,其中关于仿真参数的设置:NBS=128,NRF=16,K=40。
仿真图2中引入了三种不同的波束成形方法的对比:
(1)本发明提出的应用在共享幅度加权模拟波束成形技术中的用户调度方法;
(2)传统的混合波束成形方法,即首先进行信道矩阵奇异值分解,之后对于最大奇异值对应的奇异值向量进行相位提取和量化,来设计模拟域预编码矩阵,接着进行有效信道的估计,数字域波束成形时基于估计所得的有效信道进行迫零预编码实现;
(3)由《电气和电子工程师协会车辆技术学报》(2019年2月出版68卷2期1534-1548页)提出的用户和码本联合选择等幅值模拟波束成型方法。
以完美信道状态信息下的混合波束成形方案作为性能衡量标准,图2横坐标为总用户数,纵坐标为总的可达速率,表示了采用本发明在不同信道多径数和莱斯系数,以及不同射频通道数下的性能仿真图,以及与其他算法的对比。固定导频信噪比为15dB。
从图2中看出,本发明提出的用户调度与共享幅度加权模拟波束成形方法远优于用户和码本联合选择等幅值模拟波束成型方法。在仅有直视径的情况下,结合所提用户调度方案的共享幅度加权模拟波束成形技术十分接近完美信道状态信息下的混合波束成型性能,随着信道多径数增加,莱斯因子降低,虽然有性能降低,但是性能还是远优于用户和码本联合选择等幅值模拟波束成型方法。用户和码本联合选择等幅值模拟波束成型方法仅仅依赖于多用户分集增益,因此在用户数不足够多的时候,性能比本发明提出的用户调度结合共享幅度加权模拟波束成形方法相差很大。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,应用场景为:一个基站与K个用户端进行下行通信;基站天线有NBS根,射频链数为NRF条;K个用户端为单天线,射频链数为一条;其特征在于,包括以下步骤:
S1、令第k个用户端的信道采用莱斯信道模型hk
S2、令基站端采用等距线阵天线,计算离开角为θ的天线阵列响应矢量α(θ);
S3、假设基站具有K×1的原始信号s要向K个用户端发送,计算共享幅度加权模拟波束成型矩阵FRF
S4、通过启发式用户调度方法进行服务用户选择;
S5、设计共享幅度权值;
S6、设计第一级模拟域预编码矩阵F的第k列fk
在S4中,若基站端仅知各用户下行直视径信道的离开角时,执行以下步骤:
S41、将各用户下行直视径信道的离开角按递增顺序排列为向量
Figure FDA0003698018420000011
其中:
Figure FDA0003698018420000012
表示第k个用户的下行直视径信道的离开角,这里k=1,2,…,K,L表示直视径;
S42、定义角度距离矩阵D为
D=diag(ΘL)1K×K-(diag(ΘL)1K×K)T
其中:diag(ΘL)表示以ΘL的各元素为对角线元素形成的对角矩阵,1K×K表示维度为K×K的元素均为1的矩阵;
S43、对角度距离矩阵D进行以下元素处理:
(1)
Figure FDA0003698018420000021
(2)
Figure FDA0003698018420000022
其中:dm,n为矩阵D的第m行、第n列的元素;θr表示任意两个用户的最小角度距离门限;
S44、进行迭代用户选择,初始化选择用户索引集为Λ0={1},迭代次数为t=0;
S45、在第t次迭代中,定义距离乘积向量υt
Figure FDA0003698018420000023
其中.
Figure FDA0003698018420000024
表示矢量的哈达玛积,
Figure FDA0003698018420000025
分别表示矩阵D中第
Figure FDA0003698018420000026
列每个元素模值组成的列矢量;Λt表示第t次迭代中用户索引集合,
Figure FDA0003698018420000027
表示第t次迭代中选择用户索引集Λt的第i个元素,|Λt|表示集合Λt中的元素个数;
S46、在距离乘积向量vt中选出最大值的索引
Figure FDA0003698018420000028
并更新索引集
Figure FDA0003698018420000029
更新迭代次数t=t+1;
S47、根据终止条件进行判断:
若满足t=NRF或者
Figure FDA00036980184200000210
则执行步骤S5;
若不满足t=NRF或者
Figure FDA00036980184200000211
则执行步骤S45至步骤S47。
在基站端已知各用户下行信道所有路径的离开角进行服务用户选择,执行以下步骤:
S48、按照向量
Figure FDA00036980184200000212
中用户顺序将各用户第l条散射径信道的离开角排列为向量
Figure FDA0003698018420000031
其中:
Figure FDA0003698018420000032
表示第k个用户第l条散射径信道的离开角,N表示散射径,其他散射径信道的离开角类似排列为
Figure FDA0003698018420000033
这里LN表示散射径信道条数;
S49、定义各用户直视径信道离开角和其余用户第l条散射径信道的离开角之间的角度距离矩阵Dl
Figure FDA0003698018420000034
其中:l=1,2,…,LN
S410、对角度距离矩阵Dl进行以下元素处理:
(1)
Figure FDA0003698018420000035
(2)
Figure FDA0003698018420000036
其中,
Figure FDA0003698018420000037
为矩阵Dl的第m行、第n列的元素;ε表示一个大于0且小于1的常数;
S411、定义带权距离矩阵为
Figure FDA0003698018420000038
S412、对带权距离矩阵
Figure FDA0003698018420000039
进行以下元素处理:
(1)
Figure FDA00036980184200000310
(2)
Figure FDA00036980184200000311
其中:
Figure FDA00036980184200000312
为矩阵
Figure FDA00036980184200000313
的第m行、第n列的元素;
S413、利用回溯法对于ε值进行选取,首先初始化ε值为0,然后执行步骤S44至步骤S47,执行过程中用
Figure FDA0003698018420000041
替换D,然后判断:
如果选出的用户数小于射频链数,则更新ε=ε+0.01,并继续执行步骤S44至步骤S47;
如果选出的用户数等于射频链数,则执行步骤S5。
2.根据权利要求1所述的毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,其特征在于,在S2中,天线阵列响应矢量α(θ)的计算公式为
Figure FDA0003698018420000042
其中:表d示天线间距,λ表示波长,j为虚数单位,且
Figure FDA0003698018420000043
3.根据权利要求1或2所述的毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,其特征在于,在S3中,共享幅度加权模拟波束成型矩阵FRF的计算公式为
FRF=WF;
其中:F是NBS×NRF维第一级模拟域预编码矩阵并由相移器网络构成,且F的元素满足
Figure FDA0003698018420000044
幅度限制,其中m=1,2…,NBS,n=1,2…,NRF;(F)m,n为矩阵F的第m行、第n列的元素;
W为NBS×NBS维对角共享幅度加权矩阵,由功率放大器构成,并且W的元素满足
Figure FDA0003698018420000045
的功率约束。
4.根据权利要求1或2所述的毫米波纯模拟波束成形用户调度方法,其特征在于,在步骤S5中,基于凯塞窗函数
Figure FDA0003698018420000046
进行共享幅度权值的设计,其中,Wm表示对角共享幅度加权矩阵W的第m个对角线元素,β表示用于调节波束主瓣宽度和旁瓣水平的调节因子;I0表示第一类零阶修正贝塞尔函数;α表示功率归一化因子。
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