CN112164829B - 隔膜的抚平压实机构和叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池叠片领域，公开了一种隔膜的抚平压实机构和叠片机，所述隔膜的抚平压实机构包括：抚平单元，该抚平单元包括抚平辊，该抚平辊的轴线沿第一水平方向延伸并且该抚平辊设置为能够沿所述第一水平方向运动；压实单元，该压实单元包括压实辊，该压实辊的轴线沿所述第一水平方向延伸并且该压实辊设置为能够沿竖直方向运动，所述压实辊相比于所述抚平辊位于远离隔膜的自由端的一侧；基座轨道，该基座轨道沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，并且所述第二水平方向与所述隔膜的延伸方向一致；基架本体，该基架本体配合安装在基座轨道上并能够沿所述基座轨道运动，所述抚平单元和所述压实单元均安装在基座本体上。

Description

隔膜的抚平压实机构和叠片机

技术领域

本发明涉及电池叠片领域，具体地涉及隔膜的抚平压实机构和叠片机。

背景技术

通常情况下，在使用叠片机制造电池电芯时，在包膜工序即将结束时，也即是对电芯进行卷绕隔膜的动作完成时，会有一顶部压轮在气缸的推动下从上方下压、压住隔膜尽量使得隔膜与电芯本体之间不发生位移，之后切刀向下运动接触隔膜进行切割动作，在切割动作完成后因为隔膜原有的拉力消失、受力平衡打破，而所述压轮对隔膜的实际压实面积有限(压轮与隔膜实际接触的面积为实际压实面积)，由此导致隔膜在压力消失时发生回缩的过程中容易产生翻折、起皱，并且这种翻折、起皱也无法及时抚平去除，如果此时下料机构进行取料就会将隔膜带有翻折、起皱的电芯传送到下一工位，进而影响最终产品的质量。目前对于上述隔膜翻折、起皱的解决办法就是人工对翻折、起皱的隔膜进行抚平，不仅增加了人工成本，并且人工抚平的效果也有限。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的在叠片机的包膜工序结尾时切断隔膜后隔膜出现翻折起皱的问题，提供一种隔膜的抚平压实机构和具有其的叠片机，该隔膜的抚平压实机构能够对已经翻折起皱的隔膜起到较好的抚平作用，同时还能够通过对隔膜进行较好地压实来防止隔膜翻折起皱。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种隔膜的抚平压实机构，该隔膜的抚平压实机构包括：

抚平单元，该抚平单元包括抚平辊，该抚平辊的轴线沿第一水平方向延伸并且该抚平辊设置为能够沿所述第一水平方向运动；

压实单元，该压实单元包括压实辊，该压实辊的轴线沿所述第一水平方向延伸并且该压实辊设置为能够沿竖直方向运动，所述压实辊相比于所述抚平辊位于远离隔膜的自由端的一侧；

基座轨道，该基座轨道沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，并且所述第二水平方向与所述隔膜的延伸方向一致；

基架本体，该基架本体配合安装在所述基座轨道上并能够沿所述基座轨道运动，所述抚平单元和所述压实单元均安装在所述基座本体上。

优选地，沿所述第一水平方向，所述隔膜的抚平压实机构包括前侧和后侧；所述基架本体上形成有抚平辊通孔，所述抚平辊的前端能够穿过所述抚平辊通孔朝所述基座本体前方伸出；所述压实单元包括设置于所述基架本体前侧的竖直导轨和能够沿所述竖直导轨运动的转接块，所述压实辊的后端连接于所述转接块。

优选地，所述压实单元还包括位于所述竖直导轨的顶部的压实辊定位板，该压实辊定位板的后侧固定于所述基架本体上，该压实辊定位板上形成有压实辊推拉杆通孔；所述压实单元还包括沿竖直方向延伸的压实辊推拉杆，该压实辊推拉杆的下端连接于所述转接块，上端从所述压实辊推拉杆通孔穿出。

优选地，所述抚平单元还包括位于所述基架本体后侧的抚平辊导向结构，该抚平辊导向结构包括彼此相对设置的抚平辊前导向板和抚平辊后导向板；所述抚平辊前导向板和所述抚平辊后导向板上相对应地分别形成有中央通孔，所述抚平辊前导向板固定于所述基架本体的后表面并且所述抚平辊前导向板上的中央通孔与所述抚平辊通孔位置对应；所述抚平辊后导向板与所述抚平辊前导向板间隔一定距离地设置于所述基架本体后方并通过连杆与所述抚平辊前导向板连接；所述抚平单元还包括沿所述第一水平方向延伸的抚平辊推拉杆，所述抚平辊推拉杆的前端与所述抚平辊的后端相连接并且所述抚平辊推拉杆的后端穿过所述抚平辊后导向板上的中央通孔。

优选地，在所述抚平辊通孔的内表面沿周向形成有滚珠槽，在所述滚珠槽内间隔地设置有多个滚珠，所述抚平辊支撑于所述抚平辊通孔处并且所述抚平辊的外周面与所述多个滚珠接触。

优选地，在所述抚平辊前导向板和所述抚平辊后导向板之间，所述抚平辊推拉杆上还套设有卡位片，该卡位片的外径大于所述抚平辊前导向板和所述抚平辊后导向板上的中央通孔的内径。

优选地，当所述压实辊运动到所述压实辊的轴线所在高度与所述抚平辊的轴线所在高度平齐时，所述压实辊与所述抚平辊之间的距离为30mm～100mm。

优选地，所述基座轨道设置为沿竖直方向高度可调节的。

优选地，所述隔膜的抚平压实机构还包括用于驱动所述压实辊推拉杆的压实辊驱动部、用于驱动所述抚平辊推拉杆的抚平辊驱动部、用于驱动所述基架本体的基座本体驱动部以及中控系统；所述隔膜的抚平压实机构还包括用于检测所述抚平辊是否运动到位的抚平辊到位检测器、用于检测所述压实辊是否运动到位的压实辊到位检测器；所述中控系统的第一信号输入端和第一信号输出端分别与所述抚平辊到位检测器的信号输出端和所述抚平辊驱动部的信号输入端电连接，以能够在所述抚平辊运动到位后驱动所述压实辊推拉杆运动；并且，所述中控系统的第二信号输入端和第二信号输出端分别与压实辊到位检测器的信号输出端和所述基座本体驱动部的信号输入端电连接，以能够在所述压实辊运动到位后驱动所述基架本体沿所述基座轨道运动。

本发明的另一方面提供了一种叠片机，该叠片机在包膜工位处设置有卷针及旋转底座，该叠片机在包膜工位处设置有根据本发明的隔膜的抚平压实机构，所述基架本体的前侧与所述卷针及旋转底座彼此相对，以使得进行包膜工序的电芯位于所述隔膜的抚平压实机构与所述卷针及旋转底座之间。

通过上述技术方案，可以先使抚平辊1沿第一水平方向运动到待抚平压实的隔膜的下方，再使压实辊沿竖直方向向下运动到将隔膜压在基板(例如电芯板)上，当抚平辊和压实辊相对于隔膜运动到位而将隔膜压紧在电芯板上后，可以切断隔膜，然后使基架本体沿基座轨道运动，也是就基座本体沿着第二水平方向运动，基座本体的运动带动抚平辊和压实辊的运动，也就是抚平辊和压实辊将沿着隔膜的延伸方向滚动，而由于所述压实辊相比于所述抚平辊位于远离隔膜的自由端的一侧，从而使得当基座本体沿着隔膜的延伸方向朝着隔膜的自由端运动的过程中，抚平辊先对隔膜进行抚平，紧接着压实辊对已经抚平的隔膜进行压实，使其平整地贴合到所述基板(例如电芯板)上，由此完成隔膜的抚平压实工作。因此，将本发明的隔膜的抚平压实机构应用于叠片机的包膜工序处，可以有效对切断隔膜后隔膜出现翻折起皱的问题进行及时处理，对已经翻折起皱的隔膜起到较好的抚平作用，同时还能够通过对隔膜进行较好地压实来防止隔膜翻折起皱，从而有效保证了产品质量。

附图说明

图1是根据本发明的隔膜的抚平压实机构的立体结构示意图；

图2A至图2D显示了根据本发明的叠片机中抚平压实机构工作时的里程图，其中，抚平压实机构仅示出了抚平辊和压实辊，其它部分未在图中显示。

附图标记说明

1抚平辊 2压实辊

3基座轨道 4基架本体

5抚平辊通孔 6竖直导轨

7转接块 8压实辊定位板

9压实辊推拉杆通孔 10压实辊推拉杆

11抚平辊前导向板 12抚平辊后导向板

13连杆 14抚平辊推拉杆

15卷针及旋转底座 17隔膜

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

在本发明中，需要理解的是，术语“远离”、“朝向”、“上”、“下”、“轴向”、“竖直”等指示的方位或位置关系与实际使用的方位或位置关系相对应；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外；仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

根据本发明的一方面，提供了一种隔膜的抚平压实机构，该隔膜的抚平压实机构包括：

抚平单元，该抚平单元包括抚平辊1，该抚平辊1的轴线沿第一水平方向延伸并且该抚平辊1设置为能够沿所述第一水平方向运动；

压实单元，该压实单元包括压实辊2，该压实辊2的轴线沿所述第一水平方向延伸并且该压实辊2设置为能够沿竖直方向运动，所述压实辊2相比于所述抚平辊1位于远离隔膜17的自由端的一侧；

基座轨道3，该基座轨道3沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，并且所述第二水平方向与所述隔膜17的延伸方向一致；

基架本体4，该基架本体4配合安装在所述基座轨道3上并能够沿所述基座轨道3运动，所述抚平单元和所述压实单元均安装在所述基座本体4上。

使用本发明的隔膜的抚平压实机构时，可以先使抚平辊1沿第一水平方向运动到待抚平压实的隔膜17的下方，再使压实辊2沿竖直方向向下运动到将隔膜17压在基板(例如电芯板)上，当抚平辊1和压实辊2相对于隔膜17运动到位而将隔膜17压紧在电芯板上后，可以切断隔膜，然后使基架本体4沿基座轨道3运动，也是就基座本体4沿着第二水平方向运动，基座本体4的运动带动抚平辊1和压实辊2的运动，也就是抚平辊1和压实辊2将沿着隔膜17的延伸方向滚动，而由于所述压实辊2相比于所述抚平辊1位于远离隔膜17的自由端的一侧，从而使得当基座本体4沿着隔膜17的延伸方向朝着隔膜17的自由端运动的过程中，抚平辊1先对隔膜17进行抚平，紧接着压实辊2对已经抚平的隔膜17进行压实，使其平整地贴合到所述基板(例如电芯板)上，由此完成隔膜的抚平压实工作。因此，将本发明的隔膜的抚平压实机构应用于叠片机的包膜工序处，可以有效对切断隔膜后隔膜出现翻折起皱的问题进行及时处理，对已经翻折起皱的隔膜起到较好的抚平作用，同时还能够通过对隔膜进行较好地压实来防止隔膜翻折起皱，从而有效保证了产品质量。

其中，对于抚平单元、压实单元以及基座本体4等的具体结构和配合形式，本领域技术人员可以有多种选择和改进，下面的实施方式仅作为示例性的描述，并不对本申请构成限制。并且，还需要特别说明的是，在本说明书中，为了方便理解和描述，将起到抚平作用和压实作用的部件称作为“抚平辊”和“压实辊”，但是可以理解的是，其可以以多种方式呈现，例如，可以使圆柱状、凸轮状、同步轮状甚至是同步带状等，而这些变形同样属于发明的范围内。

参见图1中的实施方式，沿所述第一水平方向，所述隔膜的抚平压实机构包括前侧和后侧(图1中箭头所指为前方)；所述基架本体4上形成有抚平辊通孔5，所述抚平辊1的前端能够穿过所述抚平辊通孔5朝所述基座本体4前方伸出。当在进行隔膜17卷绕电芯的动作时，抚平辊1缩回到基架本体4的后侧，从而不会对隔膜17卷绕电芯的动作造成妨碍，当完成隔膜17对电芯的卷绕动作，可以使抚平辊1沿第一水平方向从抚平辊通孔5朝前伸出，伸出量还可以根据电芯的具体规格来设定。

更进一步具体地，本实施方式中，所述抚平单元还包括位于所述基架本体4后侧的抚平辊导向结构，用于限制抚平辊1的运动方向，该抚平辊导向结构包括彼此相对设置的抚平辊前导向板11和抚平辊后导向板12；所述抚平辊前导向板11和所述抚平辊后导向板12上相对应地分别形成有中央通孔，所述抚平辊前导向板11固定于所述基架本体4的后表面并且所述抚平辊前导向板11上的中央通孔与所述抚平辊通孔5位置对应；所述抚平辊后导向板12与所述抚平辊前导向板11间隔一定距离地设置于所述基架本体4后方并通过连杆13与所述抚平辊前导向板11连接；所述抚平单元还包括沿所述第一水平方向延伸的抚平辊推拉杆14，所述抚平辊推拉杆14的前端与所述抚平辊1的后端相连接并且所述抚平辊推拉杆14的后端穿过所述抚平辊后导向板12上的中央通孔。

抚平单元还可以包括用于驱动抚平辊推拉杆14沿第一水平方向运动的驱动设备，例如气缸(图中未示出)。抚平辊推拉杆14与抚平辊1同轴，可以通过气缸的驱动而使得驱动抚平辊推拉杆14在抚平辊导向结构的两个中央通孔构成的通道内运动，从而带动抚平辊1沿第一水平方向地穿过抚平辊通孔5的运动。当抚平辊推拉杆14向后拉动抚平辊1时，抚平辊1可以缩回到基架本体4后侧而位于抚平辊导向结构中。其中，所述抚平辊后导向板12与所述抚平辊前导向板11之间的间距可以根据抚平辊1的实际长度来设定，使得其能够容纳下抚平辊1。

并且，可以理解的是，如果在抚平辊推拉杆14与抚平辊1均具有足够的刚度，则抚平辊1可以直接支撑于抚平辊推拉杆14，此时，抚平辊1在抚平辊通孔5处可以是悬空的(抚平辊通孔5的内径略大于抚平辊1的外径)。而作为另一种选择，抚平辊1可以是支撑于抚平辊通孔5处的，此时，为了减小抚平辊1在抚平辊通孔5处的摩擦，可选择地，所述抚平辊通孔5的内表面沿周向形成有滚珠槽，在所述滚珠槽内间隔地设置有多个滚珠，所述抚平辊1支撑于所述抚平辊通孔5处并且所述抚平辊1的外周面与所述多个滚珠接触，也即是抚平辊1与抚平辊通孔5的内周末之间卡设有滚珠，通过滚珠来减小抚平辊1与抚平辊通孔5之间的摩擦。

可选择地，为了实现对抚平辊1的限位作用，使得其向前伸出及向后缩回的距离均限制在合理范围，在所述抚平辊前导向板11和所述抚平辊后导向板12之间，所述抚平辊推拉杆14上还可以套设有卡位片，该卡位片的外径大于所述抚平辊前导向板11和所述抚平辊后导向板12上的中央通孔的内径，当然，还可以为除卡位片以外的其它合适的限位结构，而限位结构(卡位片)的具体位置可以根据抚平辊1、抚平辊推拉杆14等的具体尺寸来设计。

而对于压实单元来讲，本实施方式中，所述压实单元包括设置于所述基架本体4前侧的竖直导轨6和能够沿所述竖直导轨6运动的转接块7，所述压实辊2的后端连接于所述转接块7，转接块7沿竖直轨道6的运动带动并限制压实辊2沿竖直方向运动。

进一步具体地，为了获得更好的导向作用，所述压实单元还包括位于所述竖直导轨6的顶部的压实辊定位板8，该压实辊定位板8的后侧固定于所述基架本体4上，该压实辊定位板8上形成有压实辊推拉杆通孔9；所述压实单元还包括沿竖直方向延伸的压实辊推拉杆10，该压实辊推拉杆10的下端连接于所述转接块7，上端从所述压实辊推拉杆通孔9穿出，从而通过压实辊推拉杆10穿过压实辊推拉杆通孔9的运动来对压实辊2沿竖直方向的运动起到导向作用，另外，压实单元还可以包括用于驱动压实辊推拉杆10沿竖直方向运动的驱动设备，例如气缸(图中未示出)。

另外，优选地，当所述压实辊2运动到所述压实辊2的轴线所在高度与所述抚平辊1的轴线所在高度平齐时(此时，压实辊2与抚平辊1之间的间距就等于在压实辊2与抚平辊1彼此配合对隔膜进行抚平压实处理的过程中压实辊2与抚平辊1之间的间距)，所述压实辊2与所述抚平辊1之间的距离为30mm～100mm。这种情况下，在压实辊2与抚平辊1彼此配合对隔膜进行抚平压实处理的过程中，压实辊2与抚平辊1之间的间距(压实辊2与抚平辊1的外表面之间的间隙)应该恰好等于或者仅略大于所述隔膜的厚度，因此，可以保证对隔膜具有良好地抚平压实效果。

由于对于同一叠片机而言，其制造的电芯的规格尺寸等可能会有变化，因此，优选地，所述基座轨道3设置为沿竖直方向高度可调节的。此时，可以根据叠片机所处理的电芯的尺寸等变化，而适宜地调整抚平压实机构的高度，从而保证沿第一水平方向向前伸出的抚平辊1恰位与包膜工序中处理的电芯的上表面基本贴合。

对于本发明的隔膜的抚平压实机构而言，为了实现对隔膜抚平压实操作的自动化，以提高工作效率、节约人工成本，优选地，所述隔膜的抚平压实机构还包括用于驱动所述压实辊推拉杆10的压实辊驱动部、用于驱动所述抚平辊推拉杆14的抚平辊驱动部、用于驱动所述基架本体4的基座本体驱动部以及中控系统；所述隔膜的抚平压实机构还包括用于检测所述抚平辊1是否运动到位的抚平辊到位检测器、用于检测所述压实辊2是否运动到位的压实辊到位检测器；所述中控系统的第一信号输入端和第一信号输出端分别与所述抚平辊到位检测器的信号输出端和所述抚平辊驱动部的信号输入端电连接，以能够在所述抚平辊1运动到位后驱动所述压实辊推拉杆10运动；并且，所述中控系统的第二信号输入端和第二信号输出端分别与压实辊到位检测器的信号输出端和所述基座本体驱动部的信号输入端电连接，以能够在所述压实辊2运动到位后驱动所述基架本体4沿所述基座轨道3运动。

其中，应当理解的是，压实辊驱动部、抚平辊驱动部、基座本体驱动部可以为设置为任意适合的形式，例如，可以为驱动气缸的形式。同样地，抚平辊到位检测器和压实辊到位检测器也可以设置为任意适合的形式，或者说可以选择任意适合的参数作为检测所述抚平辊1是否运动到位以及所述压实辊2是否运动到位的指标，比如，这一参数可以为抚平辊1沿第一方向的伸出距离，对于特定尺寸(宽度)的电芯和隔膜17而言，计算好抚平辊1伸出量为多少适宜，当检测到抚平辊1的伸出量达到标准时可以视为抚平辊到位检测器检测到抚平辊1运动到位，又比如，可以特定位置安置抚平辊检测探头，当检测到抚平辊1运动到达该位置处，则可视为抚平辊1运动到位；类似地，压实辊2是否运动到位可以例如通过检测压实辊2所受到的沿竖直方向的力来判断，当检测到压实辊2所受到的竖直方向的力(因与电芯接触而产生)达到一定程度后，可以视为压实辊2运动到位。而对于上位所指出的中控系统，其可以是整个叠片机的中控系统。

根据本发明的另一方面，还提供了一种叠片机，该叠片机在包膜工位处设置有卷针及旋转底座15，并且，该叠片机在包膜工位处设置有根据本发明所述的隔膜的抚平压实机构，所述基架本体4的前侧与所述卷针及旋转底座15彼此相对，以使得进行包膜工序的电芯位于所述隔膜的抚平压实机构与所述卷针及旋转底座15之间。

本发明的叠片机中，抚平压实机构用于在电芯上卷绕隔膜17的包膜工序中抚平并压实在所述电芯上卷绕的最后半周隔膜17。参见图1至图2D，可以理解的是，当在电芯上卷绕隔膜17的操作进行时，抚平辊1是缩回到基架本体4后侧的状态，同时压实辊2是位于上方的状态，从而不会妨碍卷针对旋转底座15旋转电芯而使得隔膜17卷绕在电芯上；当隔膜17卷绕到剩最后半周时，卷针及旋转底座15将停止旋转动作，抚平辊1向前方伸出，从而伸入到电芯的上表面上，然后压实辊2向下运动到将隔膜17压在电芯的表面上，此时，优选地，抚平辊1和压实辊2应当处于隔膜17的远离自由端的一侧；然后，叠片机的切割机构将隔膜17的自由端一侧切断，抚平辊1和压实辊2一起在基架本体4的带动下朝向隔膜17的自由端一侧滚动，最终运动到隔膜17自由端一侧停下，在运动过程中，通过抚平辊1与压实辊2的配合，对已经翻折起皱的隔膜起到较好的抚平作用，同时还能够通过对隔膜进行较好地压实来防止隔膜翻折起皱，从而有效保证了产品质量。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种隔膜的抚平压实机构，其特征在于，该隔膜的抚平压实机构包括：

抚平单元，该抚平单元包括抚平辊(1)，该抚平辊(1)的轴线沿第一水平方向延伸并且该抚平辊(1)设置为能够沿所述第一水平方向运动；

压实单元，该压实单元包括压实辊(2)，该压实辊(2)的轴线沿所述第一水平方向延伸并且该压实辊(2)设置为能够沿竖直方向运动，所述压实辊(2)相比于所述抚平辊(1)位于远离隔膜(17)的自由端的一侧；

基座轨道(3)，该基座轨道(3)沿第二水平方向延伸，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，并且所述第二水平方向与所述隔膜(17)的延伸方向一致；

基架本体(4)，该基架本体(4)配合安装在所述基座轨道(3)上并能够沿所述基座轨道(3)运动，所述抚平单元和所述压实单元均安装在所述基座本体(4)上。

2.根据权利要求1所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，沿所述第一水平方向，所述隔膜的抚平压实机构包括前侧和后侧；所述基架本体(4)上形成有抚平辊通孔(5)，所述抚平辊(1)的前端能够穿过所述抚平辊通孔(5)朝所述基座本体(4)前方伸出；所述压实单元包括设置于所述基架本体(4)前侧的竖直导轨(6)和能够沿所述竖直导轨(6)运动的转接块(7)，所述压实辊(2)的后端连接于所述转接块(7)。

3.根据权利要求2所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，所述压实单元还包括位于所述竖直导轨(6)的顶部的压实辊定位板(8)，该压实辊定位板(8)的后侧固定于所述基架本体(4)上，该压实辊定位板(8)上形成有压实辊推拉杆通孔(9)；所述压实单元还包括沿竖直方向延伸的压实辊推拉杆(10)，该压实辊推拉杆(10)的下端连接于所述转接块(7)，上端从所述压实辊推拉杆通孔(9)穿出。

4.根据权利要求2所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，所述抚平单元还包括位于所述基架本体(4)后侧的抚平辊导向结构，该抚平辊导向结构包括彼此相对设置的抚平辊前导向板(11)和抚平辊后导向板(12)；所述抚平辊前导向板(11)和所述抚平辊后导向板(12)上相对应地分别形成有中央通孔，所述抚平辊前导向板(11)固定于所述基架本体(4)的后表面并且所述抚平辊前导向板(11)上的中央通孔与所述抚平辊通孔(5)位置对应；所述抚平辊后导向板(12)与所述抚平辊前导向板(11)间隔一定距离地设置于所述基架本体(4)后方并通过连杆(13)与所述抚平辊前导向板(11)连接；所述抚平单元还包括沿所述第一水平方向延伸的抚平辊推拉杆(14)，所述抚平辊推拉杆(14)的前端与所述抚平辊(1)的后端相连接并且所述抚平辊推拉杆(14)的后端穿过所述抚平辊后导向板(12)上的中央通孔。

5.根据权利要求4所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，在所述抚平辊通孔(5)的内表面沿周向形成有滚珠槽，在所述滚珠槽内间隔地设置有多个滚珠，所述抚平辊(1)支撑于所述抚平辊通孔(5)处并且所述抚平辊(1)的外周面与所述多个滚珠接触。

6.根据权利要求5所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，在所述抚平辊前导向板(11)和所述抚平辊后导向板(12)之间，所述抚平辊推拉杆(14)上还套设有卡位片，该卡位片的外径大于所述抚平辊前导向板(11)和所述抚平辊后导向板(12)上的中央通孔的内径。

7.根据权利要求1所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，当所述压实辊(2)运动到所述压实辊(2)的轴线所在高度与所述抚平辊(1)的轴线所在高度平齐时，所述压实辊(2)与所述抚平辊(1)之间的距离为30mm～100mm。

8.根据权利要求1所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，所述基座轨道(3)设置为沿竖直方向高度可调节的。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的隔膜的抚平压实机构，其特征在于，所述隔膜的抚平压实机构还包括用于驱动所述压实辊推拉杆(10)的压实辊驱动部、用于驱动所述抚平辊推拉杆(14)的抚平辊驱动部、用于驱动所述基架本体(4)的基座本体驱动部以及中控系统；所述隔膜的抚平压实机构还包括用于检测所述抚平辊(1)是否运动到位的抚平辊到位检测器、用于检测所述压实辊(2)是否运动到位的压实辊到位检测器；所述中控系统的第一信号输入端和第一信号输出端分别与所述抚平辊到位检测器的信号输出端和所述抚平辊驱动部的信号输入端电连接，以能够在所述抚平辊(1)运动到位后驱动所述压实辊推拉杆(10)运动；并且，所述中控系统的第二信号输入端和第二信号输出端分别与压实辊到位检测器的信号输出端和所述基座本体驱动部的信号输入端电连接，以能够在所述压实辊(2)运动到位后驱动所述基架本体(4)沿所述基座轨道(3)运动。

10.一种叠片机，该叠片机在包膜工位处设置有卷针及旋转底座(15)，其特征在于，该叠片机在包膜工位处设置有根据权利要求1-9中任意一项所述的隔膜的抚平压实机构，所述基架本体(4)的前侧与所述卷针及旋转底座(15)彼此相对，以使得进行包膜工序的电芯位于所述隔膜的抚平压实机构与所述卷针及旋转底座(15)之间。

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