CN112161044B - 一种双牙嵌离合器换挡的rov用扭矩工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。

Description

一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具

技术领域

本发明涉及海洋石油工程技术领域，具体而言，特别涉及一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具。

背景技术

根据ISO 13628-8标准，水下生产系统中的采油树、管汇、水下控制模块、水下连接器等重要设备均需要采用标准的旋转对接接口进行操作。标准规定旋转对接接口分为1～7级，其中绝大多数水下生产设备接口为1～ 4级，因此可操作1～4级旋转对接接口的水下扭矩工具是水下作业重要工具之一。

现有的可切换挡位的ROV用扭矩工具，其驱动机构零部件较多，且安装与拆卸保养耗时较长；部分扭矩工具无多级套筒执行机构，实际应用于水下工作效率较低，耗费成本较高。

实际生产中为节省作业成本，需要尽量减少ROV下潜次数，这就要求扭矩工具能够在水下更换不同等级的旋转对接接口及输出扭矩。根据ISO 13628-8 标准，Class 1～4等级接口要求的旋转对接接口的内径均相同，且驱动力矩要求分布范围较大，如果只依靠调整液压马达的流量来改变输出扭矩，则需要的液压马达尺寸和输出扭矩较大，无法提供ISO13628-8接口标准中Class 1～4等级的最大设计扭矩，原有的扭矩工具由二级变速器或插拔式离合器来提供两个扭矩挡位，设备体积较大且可靠性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本发明需要提供一种采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低的双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具。

本发明提供一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，所述执行机构包括顺序连接的机体头、第一壳体和第二壳体、设在所述第一壳体和第二壳体内的前侧套筒、依次设在所述前侧套筒中的四级接口、三级接口、一至二级接口、插接于所述一至二级接口中的接口导杆、套设于所述接口导杆上的接口旋转架以及可带动所述接口导杆转动的输出轴联轴器，其中所述接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；所述液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，所述扭矩倍增器的两端分别与所述输出轴联轴器和所述液压驱动组件连接，以通过所述液压驱动组件带动所述扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动所述输出轴联轴器转动；所述锁紧机构为两个对称设在所述第一壳体上。

根据本发明的一个实施例，所述液压驱动组件包括与所述第二壳体连接的驱动外壳、与所述驱动外壳连接的底板、安装在所述驱动外壳内的减速器锁定盘、与所述减速器锁定盘固定连接的减速器安装架、与所述扭矩倍增器输入轴端连接的联轴器、滑设于所述联轴器上并螺栓连接的推套挡环和推套、与所述推套配合使用的换挡推板、与所述换挡推板连接并固定在所述底板上的换挡液压缸、驱动所述换挡液压缸运动和带动所述联轴器转动的液压马达，其中所述液压马达的输出轴端穿过固定在所述底板上的垫圈后与所述联轴器连接并固定在所述底板上，所述推套具有大端端面和小端端面且可轴向滑动，以使所述大端端面始终与所述减速器安装架接触，以及与所述减速器锁定盘接触或分离，所述小端端面与所述联轴器接触或分离，以切换不同传动路线输出不同范围的扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述大端端面设有大端凸齿，所述减速器安装架上设有始终与所述大端凸齿啮合传动的安装架凸齿，所述减速器锁定盘上设有可与所述大端凸齿接触或分离的锁定盘凸齿，所述小端端面设有小端凸齿，所述联轴器上设有可与所述小端凸齿接触或脱离的联轴器凸齿。

根据本发明的一个实施例，所述液压驱动组件还包括指示针，所述指示针通过指示针连杆与所述换挡推板连接，所述液压马达上设有高扭矩挡位和低扭矩挡位的标记。

根据本发明的一个实施例，所述换挡液压缸处于收回状态时，带动所述换挡推板朝向所述液压马达方向运动，所述大端端面与所述减速器锁定盘脱离，所述小端端面与所述联轴器啮合传动，此时所述指示针朝向所述液压马达的一端处于伸出状态并指向所述低扭矩挡位；

所述换挡液压缸处于伸出状态时，带动所述换挡推板朝向所述扭矩倍增器方向运动，所述大端端面与所述减速器锁定盘啮合传动，所述小端端面与所述联轴器脱离，此时所述指示针朝向所述液压马达的一端处于缩回状态并指向所述高扭矩挡位。

根据本发明的一个实施例，所述换挡推板通过滑环和卡簧套接于所述推套上。

根据本发明的一个实施例，所述换挡液压缸的活动杆上套设有液压缸导向套筒，所述液压缸导向套筒通过换挡液压缸连杆与所述换挡推板连接。

根据本发明的一个实施例，所述四级接口、所述三级接口、所述一至二级接口均为四叶交叉式开口，且所述一至二级接口可在所述三级接口内轴向滑动，所述三级接口可在所述四级接口内轴向滑动。

根据本发明的一个实施例，，所述第一壳体上设有T型手柄。

根据本发明的一个实施例，所述锁紧机构包括锁紧座、锁紧块和锁紧液压缸，所述锁紧座通过螺栓固定在所述第一壳体上，所述锁紧座内设有锁紧空间，所述锁紧块铰接于所述锁紧空间内，所述锁紧液压缸固定在所述锁紧座上，所述锁紧液压缸的活动杆穿过所述锁紧座并伸入所述锁紧空间内与所述锁紧块活动连接，并带动所述锁紧块从所述锁紧空间内伸出或缩回。

本发明的双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，采用三级套筒形式接口的执行机构，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，并通过液压驱动机构中推套上大端端面与减速器安装架始终啮合传动、以及大端端面与减速器锁定盘两者的凸齿啮合或分离，小端端面与联轴器两者的凸齿啮合或分离，配合液压马达、换挡液压缸等共同构成双牙嵌离合器换挡的两种扭矩传递机构，且由指示针来实时显示扭矩工具中的高扭矩状态和低扭矩状态，从而有效传递较大扭矩，并补偿凸齿之间的磨损和间隙，避免速度变化时因间隙而产生的冲击，力矩传递摩擦损耗小，有效提高了机械传递效率和使用周期，同时本发明的扭矩工具结构紧凑、便于装配，减少了零件个数，缩减了工具整体体积和质量，降低了制作设计成本。

附图说明

图1是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的立体图。

图2是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具与旋转对接接口连接的半剖视图。

图3是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的执行机构的爆炸示意图。

图4是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的液压驱动机构的爆炸示意图。

图5是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的高速低扭矩挡位的剖视图。

图6是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的低速高扭矩挡位的剖视图。

图7是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的低速高扭矩挡位的局部剖视图。

图8是根据本发明的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的推套的结构示意图。

附图标记：1-机体头；2-前侧套筒；3-四级接口；4-三级接口；5-一至二级接口；6-第一弹簧；7-第二弹簧；8-接口导杆；9-接口旋转架；10-锁紧机构；11-第一壳体；12-输出轴联轴器；13-第二壳体；14-扭矩倍增器；15-减速器安装架；16-减速器锁定盘；17-驱动外壳；18-推套挡环；19- 推套；20-滑环；21-卡簧；22-联轴器；23-换挡推板；24-指示针连杆；25-底板；26- 指示针；27-垫圈；28-液压马达；29-换挡液压缸；30-液压缸导向套筒；31-换挡液压缸连杆；32-T型手柄；33-旋转对接接口；34-末端受动器；15a-安装架凸齿；16a-锁定盘凸齿；19a-大端凸齿；19b-推套凸肩；19c-推套环形凹槽；19d-小端凸齿；22a-联轴器凸齿。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：多级套筒结构形式的执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括顺序连接的机体头1、第一壳体11和第二壳体13、设在第一壳体11和第二壳体13内的前侧套筒2、依次设在前侧套筒2中的四级接口3、三级接口4、一至二级接口5、插接于一至二级接口5中的接口导杆8、套设于接口导杆8上的接口旋转架9以及可带动接口导杆8转动的输出轴联轴器12，其中接口导杆8上套设有第一弹簧6和第二弹簧7，其中第二弹簧7的直径大于第一弹簧6的直径，第一弹簧6的两端分别由一至二级接口5的下端面和接口导杆8的凸肩进行固定，第二弹簧7的两端分别由三级接口4的端面和接口旋转架9的端面进行限定；液压驱动机构包括扭矩倍增器14和液压驱动组件，扭矩倍增器14的两端分别与输出轴联轴器12和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器14输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器12转动；锁紧机构10为两个对称设在第一壳体11上。

本发明的双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，采用三级套筒形式接口的执行机构，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，并通过液压驱动机构中推套19上大端端面与减速器安装架15始终啮合传动、以及大端端面与减速器锁定盘16两者的凸齿啮合或分离，小端端面与联轴器22两者的凸齿啮合或分离，配合液压马达28、换挡液压缸29等共同构成双牙嵌离合器换挡的两种扭矩传递机构，且由指示针26来实时显示扭矩工具中的高扭矩状态和低扭矩状态，从而有效传递较大扭矩，并补偿凸齿之间的磨损和间隙，避免速度变化时因间隙而产生的冲击，力矩传递摩擦损耗小，有效提高了机械传递效率和使用周期，同时本发明的扭矩工具结构紧凑、便于装配，减少了零件个数，缩减了工具整体体积和质量，降低了制作设计成本。

如图1至图7所示，液压驱动组件包括与第二壳体13连接的驱动外壳17、与驱动外壳17连接的底板25、安装在驱动外壳17内的减速器锁定盘16、与减速器锁定盘16固定连接的减速器安装架15、与扭矩倍增器14输入轴端连接的联轴器22、滑设于联轴器22上并螺栓连接的推套挡环18和推套19、与推套19配合使用的换挡推板23、与换挡推板23连接并固定在底板25上的换挡液压缸29、驱动换挡液压缸29运动和带动联轴器22转动的液压马达28，其中液压马达28的输出轴端穿过固定在底板25上的垫圈27后与联轴器22连接并固定在底板25上，推套19具有大端端面和小端端面且可轴向滑动，以使大端端面始终与减速器安装架15接触，以及与减速器锁定盘16接触或分离，小端端面与联轴器22接触或分离，以切换不同传动路线输出不同范围的扭矩，换挡推板23通过滑环20和卡簧21套接于推套19上，换挡液压缸29的活动杆上套设有液压缸导向套筒30，液压缸导向套筒30通过换挡液压缸连杆31与换挡推板23连接，通过上述结构，使液压驱动组件能完成两种传动路线的机械传递过程，即低扭矩传递过程和高扭矩传递过程，其中在高速低扭矩状态时，扭矩倍增器14同联轴器22一起转动，此时不提供减速器功能，执行机构可适应Class1～Class2级接口；在低速高扭矩状态时，扭矩倍增器14、减速器安装架15、推套19、减速器锁定盘16固定，联轴器22输出的动力直接传入扭矩倍增器14的输入轴，实现减速增扭，执行机构可适应Class 3～Class4级接口，通过改变传动路线的方式改变减速比，以增大扭矩输出范围，使扭矩工具可以提供符合ISO 13628-8接口标准中Class1～Class4级要求的全部设计扭矩。

如图5至图8所示，大端端面设有大端凸齿19a，减速器安装架15上设有始终与大端凸齿19a啮合传动的安装架凸齿15a，减速器锁定盘16上设有可与大端凸齿19a接触或分离的锁定盘凸齿16a，小端端面设有小端凸齿19d，联轴器22上设有可与小端凸齿19d接触或脱离的联轴器凸齿22a，即通过大端凸齿19a与安装架凸齿15a、锁定盘凸齿16a的相互配合，以及小端凸齿19d与联轴器凸齿22a的相互配合使用，达到改变传动路线方向来改变减速比以增大扭矩输出范围，同时通过凸齿啮合的双牙嵌离合器形式来传递较大扭矩，同时可补偿凸齿之间的磨损和间隙，避免速度变化时因间隙而产生的冲击，另一方面凸齿啮合传动方式传动力矩时摩擦损耗小，有利于输出更大扭矩，能提高传递路线的机械效率和扭矩工具的使用周期，与传统非牙嵌传动扭矩工具相比，可以减少传动扭矩所需的零件数目，减少扭矩工具质量，减少零部件加工、装配、拆卸的工作量，提高工作效率。

如图1、图2、图4至图7所示，液压驱动组件还包括指示针26，指示针26通过指示针连杆24与换挡推板23连接，液压马达28上设有高扭矩挡位和低扭矩挡位的标记，其中，换挡液压缸29处于收回状态时，带动换挡推板23朝向液压马达28方向运动，大端端面与减速器锁定盘16脱离，小端端面与联轴器22啮合传动，此时指示针26朝向液压马达28的一端处于伸出状态并指向低扭矩挡位；换挡液压缸29处于伸出状态时，带动换挡推板23朝向扭矩倍增器14方向运动，大端端面的大端凸齿19a与减速器的锁定盘凸齿16a啮合传动，小端端面的小端凸齿19d与联轴器凸齿22a脱离，此时指示针26朝向液压马达28的一端处于缩回状态并指向高扭矩挡位，从而将扭矩工具的高速低扭和低速高扭两种工作状态进行外显。

如图1至图3所示，四级接口3、三级接口4、一至二级接口5均为四叶交叉式开口，且一至二级接口5可在三级接口4内轴向滑动，三级接口4可在四级接口3内轴向滑动，即通过上述三级套筒形式接口设计，可以根据Class 1～Class4级不同口径的末端受动器34直径自由切换相应接口，实现一台扭矩工具与四个等级的旋转对接口自动对接的功能。

如图1所示，第一壳体11上设有T型手柄32，便于扭矩工具操作使用、搬运吊装。

如图1至图3所示，锁紧机构10包括锁紧座、锁紧块和锁紧液压缸，锁紧座通过螺栓固定在第一壳体11上，锁紧座内设有锁紧空间，锁紧块铰接于锁紧空间内，锁紧液压缸固定在锁紧座上，锁紧液压缸的活动杆穿过锁紧座并伸入锁紧空间内与锁紧块活动连接，并带动锁紧块从锁紧空间内伸出或缩回，锁紧块伸出时可勾住标准旋转对接接口上的反旋转槽口。

如图1至图8所示，本发明的双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具采用以下安装步骤：

第一步、扭矩工具多级套筒形式执行机构的组装：将四级接口3穿过前侧套筒套2在机体头1上，将一至二级接口5插入三级接口4同时穿过四级接口3的内孔，将第一弹簧6、第二弹簧套7在接口导杆8上，接口导杆8的一端穿过接口旋转架9连接到输出轴联轴器12上，将接口旋转架9安装到第一壳体11的内孔中，由第一壳体11的凸台固定，第一弹簧6的两端由一至二级接口5的下端面和接口导杆8的凸肩固定，第二弹簧7的两端分别由三级接口4的端面和接口旋转架9的端面进行限定，接口旋转架9和四级接口3通过螺栓固定，将锁紧机构10通过螺栓连接到第一壳体11的两侧，将机体头1和第一壳体11通过螺栓固定连接，第一壳体11和第二壳体13螺栓连接。

第二步、双牙嵌离合器形式的液压驱动机构的组装：将推套挡环18通过螺栓固定到推套19上，同时套在联轴器22上，利用推套挡环18大端面的开槽通过螺栓将扭矩倍增器14与联轴器22固定；将减速器安装架15连接到扭矩倍增器14上；将换挡推板23安装到推套19上，换挡推板23的一面由推套凸肩19b固定，另一面由滑环20、卡簧21套在推套环形凹槽19c上固定，将卡簧21嵌设在推套19的环形凹槽19c里；

将推套挡环18和推套19套在联轴器22上，将换挡液压缸29固定在底板25上；将液压缸导向套30与换挡液压缸连杆31的活动杆连接；将液压缸导向套筒30与换挡液压缸29连接；将指示针连杆24、换挡液压缸连杆31安装到换挡推板23上，将液压马达28的输出轴端穿过垫圈27固定在底板25上，并将液压马达28的输出轴与联轴器22的输入轴通过平键连接；将驱动外壳17一端与底板25螺栓固定，另一端套入减速器锁定盘16中，将第二壳体13、减速器锁定盘16、驱动外壳17的凸缘通过螺栓固定。

第三步、连接液压、电气管路，将T型手柄32安装到第一壳体11上，完成扭矩工具的安装。

如图1至图8所示，本发明的双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具的工作原理为：

ROV操作扭矩工具与旋转对接接口33进行对接，扭矩工具接口根据不同等级的末端受动器34切换相应接口，由锁紧机构10锁紧旋转对接接口33的反旋转槽口，液压驱动机构切换合适的扭矩挡位后，液压马达28开始工作，将扭矩通过双牙嵌离合器换挡机构传递给扭矩工具的多级套筒形式的执行机构，完成操作后锁紧机构10松开脱离旋转对接接口33，操作结束。

本发明的双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具中各组件的工作原理如下：

锁紧机构10锁紧操作对象上的旋转对接接口33，液压马达28提供动力，经由双牙嵌离合器换挡机构传递给扭矩工具的多级套筒形式的执行机构；

扭矩切换过程：换挡液压缸29工作可推动换挡推板23，带动推套19及推套挡环18在联轴器22上滑动，通过推套的大端凸齿19a和减速器的锁定盘凸齿16a的结合与脱离、推套的小端凸齿19d和联轴器凸齿22a的结合与脱离，可切换不同传动路线从而输出不同范围的扭矩，当换挡液压缸29切换到高速低扭矩挡位时，换挡液压缸29收回带动换挡推板23运动，推套19的大端凸齿19a与减速器的锁定盘凸齿16a脱离，推套19的小端凸齿19d与联轴器凸齿22a啮合，此时联轴器22、扭矩倍增器14、减速器安装架15视为一个整体相对于驱动外壳17进行旋转，此时扭矩倍增器14不提供减速比，故扭矩工具处于高速低扭状态；当换挡液压缸29切换到低速高扭矩挡位时，换挡液压缸29伸出会推动换挡推板23带动推套19运动，推套19的小端凸齿19d与联轴器凸齿22a脱离，推套19的大端凸齿19a与减速器的锁定盘凸齿16a啮合，此时扭矩倍增器14、减速器安装架15、推套19、减速器锁定盘16固定，联轴器22输出的动力直接传入扭矩倍增器14的输入轴，实现减速增扭，故扭矩工具处于低速高扭矩状态；

扭矩工具多级套筒形式执行机构部分：Class1～Class2级的末端受动器34可直接与一至二级接口5对接；与Class 3级的末端受动器34对接时一至二级接口5压缩第一弹簧6缩回，三级接口4与Class 3级的末端受动器34对接，工作完成后，锁紧机构10松开脱离旋转对接接口33，一至二级接口5在第一弹簧6的推动下恢复原位；与Class4级的末端受动器34对接时一至二级接口5与三级接口4分别压缩第一弹簧6和第二弹簧7回缩，四级接口3与Class 4级的末端受动器34对接，工作完成后锁紧机构10松开脱离旋转对接接口33，一至二级接口5在第一弹簧6的推动下恢复原位，三级接口4在第二弹簧7推动下恢复原位；扭矩倍增器14输出的扭矩经输出轴联轴器12传递给接口旋转架9，接口旋转架9带动四级接口3旋转，四级接口3可带动三级接口4，三级接口4可带动一至二级接口5，最终带动末端受动器34旋转。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，所述执行机构包括顺序连接的机体头、第一壳体和第二壳体、设在所述第一壳体和第二壳体内的前侧套筒、依次设在所述前侧套筒中的四级接口、三级接口、一至二级接口、插接于所述一至二级接口中的接口导杆、套设于所述接口导杆上的接口旋转架以及可带动所述接口导杆转动的输出轴联轴器，其中所述接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；所述液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，所述扭矩倍增器的两端分别与所述输出轴联轴器和所述液压驱动组件连接，以通过所述液压驱动组件带动所述扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动所述输出轴联轴器转动；所述锁紧机构为两个对称设在所述第一壳体上；所述液压驱动组件包括与所述第二壳体连接的驱动外壳、与所述驱动外壳连接的底板、安装在所述驱动外壳内的减速器锁定盘、与所述减速器锁定盘固定连接的减速器安装架、与所述扭矩倍增器输入轴端连接的联轴器、滑设于所述联轴器上并螺栓连接的推套挡环和推套、与所述推套配合使用的换挡推板、与所述换挡推板连接并固定在所述底板上的换挡液压缸、驱动所述换挡液压缸运动和带动所述联轴器转动的液压马达，其中所述液压马达的输出轴端穿过固定在所述底板上的垫圈后与所述联轴器连接并固定在所述底板上，所述推套具有大端端面和小端端面且可轴向滑动，以使所述大端端面始终与所述减速器安装架接触，以及与所述减速器锁定盘接触或分离，所述小端端面与所述联轴器接触或分离，以切换不同传动路线输出不同范围的扭矩。

2.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述大端端面设有大端凸齿，所述减速器安装架上设有始终与所述大端凸齿啮合传动的安装架凸齿，所述减速器锁定盘上设有可与所述大端凸齿接触或分离的锁定盘凸齿，所述小端端面设有小端凸齿，所述联轴器上设有可与所述小端凸齿接触或脱离的联轴器凸齿。

3.根据权利要求2所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述液压驱动组件还包括指示针，所述指示针通过指示针连杆与所述换挡推板连接，所述液压马达上设有高扭矩挡位和低扭矩挡位的标记。

4.根据权利要求3所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述换挡液压缸处于收回状态时，带动所述换挡推板朝向所述液压马达方向运动，所述大端端面与所述减速器锁定盘脱离，所述小端端面与所述联轴器啮合传动，此时所述指示针朝向所述液压马达的一端处于伸出状态并指向所述低扭矩挡位；

所述换挡液压缸处于伸出状态时，带动所述换挡推板朝向所述扭矩倍增器方向运动，所述大端端面与所述减速器锁定盘啮合传动，所述小端端面与所述联轴器脱离，此时所述指示针朝向所述液压马达的一端处于缩回状态并指向所述高扭矩挡位。

5.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述换挡推板通过滑环和卡簧套接于所述推套上。

6.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述换挡液压缸的活动杆上套设有液压缸导向套筒，所述液压缸导向套筒通过换挡液压缸连杆与所述换挡推板连接。

7.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述四级接口、所述三级接口、所述一至二级接口均为四叶交叉式开口，且所述一至二级接口可在所述三级接口内轴向滑动，所述三级接口可在所述四级接口内轴向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述第一壳体上设有T型手柄。

9.根据权利要求1所述的一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧座、锁紧块和锁紧液压缸，所述锁紧座通过螺栓固定在所述第一壳体上，所述锁紧座内设有锁紧空间，所述锁紧块铰接于所述锁紧空间内，所述锁紧液压缸固定在所述锁紧座上，所述锁紧液压缸的活动杆穿过所述锁紧座并伸入所述锁紧空间内与所述锁紧块活动连接，并带动所述锁紧块从所述锁紧空间内伸出或缩回。

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