CN112161041A - 用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，包括注脂管、注脂头、第一注脂座、第二注脂座、内滑动切头、外旋转分散头、端面凸轮、旋转动力组件及多个动力传递件；内滑动切头活动贯穿第二注脂座后滑动套设于注脂头外壁，与第一注脂座弹性连接；外旋转分散头与第二注脂座转动连接；端面凸轮套设于外旋转分散头，动力传递件与端面凸轮的工作端面抵接；内滑动切头的周壁上均布有多个出脂条形弧孔，外旋转分散头的周壁上均布有多个分散微孔，分散微孔设有圆弧整形部，相邻出脂条形弧孔之间的间距大于分散微孔的孔径；本发明能够提高润滑效果及润滑脂的利用率，操作简单，工作效率高，体积小，适于封闭空间操作受限的场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手。
背景技术
润滑脂为高粘度半固体态膏体，在封闭式齿箱内加注润滑脂过程中，由于齿箱体积小，往往需要通过人工拆卸齿箱盖后，再将润滑脂直接涂抹在齿箱内，对齿箱内零件进行润滑。而由于空间受限，极易导致局部润滑脂堆积，使得齿箱内零件背面无法进行涂抹，使得零件润滑不良，以及造成润滑脂利用率低下，分散效果差，且加注过程繁琐。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，包括注脂管、注脂头、第一注脂座、第二注脂座、内滑动切头、外旋转分散头、端面凸轮、旋转动力组件以及多个动力传递件；
所述注脂头设于所述注脂管的一端；
所述第一注脂座固定套设于所述注脂头外壁；所述第二注脂一侧固定在所述第一注脂座上；
所述内滑动切头呈筒状，所述内滑动切头的开口端活动贯穿所述第二注脂座后滑动套设于所述注脂头外壁，并与所述第一注脂座弹性连接，所述内滑动切头的内径与所述注脂头的外径相适配；
所述外旋转分散头呈筒状，所述外旋转分散头的内径与所述内滑动切头的外径相适配，所述外旋转分散头活动套设于所述内滑动切头外壁；且所述外旋转分散头的开口端活动伸入所述第二注脂座内，并通过轴承与所述第二注脂座转动连接；
所述端面凸轮呈圆环状，所述端面凸轮固定套设于所述外旋转分散头外壁，并位于所述第二注脂座内；
所述多个动力传递件均布固定在所述内滑动切头的开口端外壁上，且所述多个动力传递件的轴向均与所述内滑动切头的轴向平行，所述多个动力传递件均与所述端面凸轮的工作端面抵接；
所述旋转动力组件用于驱动所述外旋转分散头旋转；
其中，所述内滑动切头的周壁上均布有多个沿周向延伸的出脂条形弧孔，所述外旋转分散头裸露在第二注脂座的部分的周壁上均布有多个分散微孔，所述分散微孔的外端设有圆弧整形部，且相邻所述出脂条形弧孔之间的间距大于所述分散微孔的孔径。
本发明进一步地，所述多个出脂条形弧孔呈两组对称分布在所述内滑动切头的周壁上，且每组内的多个所述出脂条形弧孔沿轴向方向等间隔分布。
本发明进一步地，所述端面凸轮的工作端面上设有波浪形的闭环轨道。
本发明进一步地，所述内滑动切头的开口端外壁向外延伸有轮廓呈方形的导向部，所述第二注脂座内设于限位凸部，所述限位凸部位于所述导向部与所述端面凸轮之间，所述导向部外壁与所述第二注脂座的内壁滑动配合。
本发明进一步地，所述动力传递件包括传递柱和球轮，所述传递柱的一端固定连接在所述内滑动切头上，所述传递柱的另一端沿轴向活动贯穿所述限位凸部，所述球轮的一部分嵌设于所述传递柱的另一端端部，所述球轮的另一部分嵌入所述闭环轨道内。
本发明进一步地，所述导向部与所述第一注脂座之间连接有复位弹簧。
本发明进一步地，所述注脂头外壁与所述内滑动切头内壁之间连接有密封圈。
本发明进一步地，所述旋转动力组件包括旋转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转电机设于所述第一注脂座上，所述第一齿轮的分度圆直径小于所述第二齿轮的分度圆直径，所述第一齿轮连接在所述旋转电机的输出端上，所述第二齿轮固定套设在所述外旋转分散头外壁上，且所述第二齿轮位于所述轴承与所述端面凸轮之间，所述第二注脂座开设有避让孔，所述第一齿轮的一部分伸入所述第二注脂座内后与所述第二齿轮啮合。
本发明的有益效果为：1、本发明通过内滑动切头的直线往复运动同步外旋转分散头的旋转运动，使得出脂条形弧孔与分散微孔相对滑动而对润滑脂产生剪切作用，实现在内滑动切头一个运动周期内分散出多个润滑脂部分，且分散后的润滑脂部分在离心力作用以小颗粒形状甩出，分散加注在齿箱内，对齿箱内零件进行全面润滑，大大提高润滑效果以及提高润滑脂的利用率；2、润滑脂加注操作简单，提高工作效率，整体结构体积小，适于封闭空间操作受限的场合。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是本发明的分解示意图；
图3是本发明在出脂条形弧孔与分散微孔不连通时的剖视图；
图4是本发明在出脂条形弧孔与分散微孔连通时的剖视图；
图5是本发明的使用状态示意图；
附图标记说明：1、注脂管；2、注脂头；3、第一注脂座；4、第二注脂座；41、限位凸部；5、内滑动切头；51、出脂条形弧孔；52、导向部；6、外旋转分散头；61、分散微孔；7、端面凸轮；8、旋转动力组件；81、旋转电机；82、第一齿轮；83、第二齿轮；9、动力传递件；10、轴承；20、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，包括注脂管1、注脂头2、第一注脂座3、第二注脂座4、内滑动切头5、外旋转分散头6、端面凸轮7、旋转动力组件8以及多个动力传递件9；所述注脂头2设于所述注脂管1的一端；所述第一注脂座3固定套设于所述注脂头2外壁；所述第二注脂一侧固定在所述第一注脂座3上；所述内滑动切头5呈筒状，所述内滑动切头5的开口端活动贯穿所述第二注脂座4后滑动套设于所述注脂头2外壁，并与所述第一注脂座3弹性连接，所述内滑动切头5的内径与所述注脂头2的外径相适配；所述外旋转分散头6呈筒状，所述外旋转分散头6的内径与所述内滑动切头5的外径相适配，所述外旋转分散头6活动套设于所述内滑动切头5外壁；且所述外旋转分散头6的开口端活动伸入所述第二注脂座4内，并通过轴承10与所述第二注脂座4转动连接；所述端面凸轮7呈圆环状，所述端面凸轮7固定套设于所述外旋转分散头6外壁，并位于所述第二注脂座4内；所述多个动力传递件9均布固定在所述内滑动切头5的开口端外壁上，且所述多个动力传递件9的轴向均与所述内滑动切头5的轴向平行，所述多个动力传递件9均与所述端面凸轮7的工作端面抵接；所述旋转动力组件8用于驱动所述外旋转分散头6旋转；优选地，所述多个动力传递件9的数量为四个；
其中，所述内滑动切头5的周壁上均布有多个沿周向延伸的出脂条形弧孔51，所述外旋转分散头6裸露在第二注脂座4的部分的周壁上均布有多个分散微孔61，所述分散微孔61的外端设有圆弧整形部，且相邻所述出脂条形弧孔51之间的间距大于所述分散微孔61的孔径。
本实施例的工作方式是：通过齿箱侧壁上的探查口将分散加注机械手直接伸入齿箱内部，然后将经过加压的润滑脂经由注脂管1、注脂头2进入内滑动切头5的内部，初始时，内滑动切头5在弹性作用下伸出至最前端，各个出脂条形弧孔51与各个分散微孔61相互错开，即各个分散微孔61与内滑动切头5的内部处于不连通状态，在进行润滑脂加注时，旋转动力组件8驱动外旋转分散头6旋转，外旋转分散头6带动端面凸轮7旋转，端面凸轮7与多个动力传递件9配合，推动内滑动切头5座直线往复运动，当出脂条形弧孔51与分散微孔61连通时，高压的润滑脂通过出脂条形弧孔51、分散微孔61后向外溢出，经由分散微孔61的圆弧整形部的整形作用，使得溢出的润滑脂部分与圆弧整形部的轮廓相适配，随着内滑动切头5的滑动，出脂条形弧孔51与分散微孔61相互错开，即内滑动切头5位于相邻出脂条形弧孔51之间的内壁封闭住分散微孔61，同时出脂条形弧孔51与分散微孔61在轴向上的相对滑动，对溢出分散微孔61外的润滑脂部分产生剪切作用，将溢出部分润滑脂与内滑动切头5内的高压润滑脂分离，分离后的润滑脂部分在离心力作用下以小颗粒形状甩出，分散均布在齿箱内，对齿箱内零件进行润滑。
本实施例具有如下有益效果：1、本实施例通过内滑动切头5的直线往复运动同步外旋转分散头6的旋转运动，使得出脂条形弧孔51与分散微孔61相对滑动而对润滑脂产生剪切作用，实现在内滑动切头5一个运动周期内分散出多个润滑脂部分，且分散后的润滑脂部分在离心力作用以小颗粒形状甩出，分散加注在齿箱内，对齿箱内零件进行全面润滑，大大提高润滑效果以及提高润滑脂的利用率；2、润滑脂加注操作简单，提高工作效率，整体结构体积小，适于封闭空间操作受限的场合。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述多个出脂条形弧孔51呈两组对称分布在所述内滑动切头5的周壁上，且每组内的多个所述出脂条形弧孔51沿轴向方向等间隔分布。通过上述结构设置，增加一个运动周期内润滑脂分散出的数量，提高润滑脂加注的效率，同时利于润滑脂均布分散在齿箱内，对个齿箱内零件各个部位进行润滑，进一步提升润滑效果。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述端面凸轮7的工作端面上设有波浪形的闭环轨道。通过上述结构设置，利用动力传递件9与闭环轨道的配合，将端面凸轮7的旋转力矩转换为内滑动切头5的直线往复运动的驱动力，从而实现出脂条形弧孔51与分散微孔61之间的剪切作用。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述内滑动切头5的开口端外壁向外延伸有轮廓呈方形的导向部52，所述第二注脂座4内设于限位凸部41，所述限位凸部41位于所述导向部52与所述端面凸轮7之间，所述导向部52外壁与所述第二注脂座4的内壁滑动配合。通过限位凸轮与导向部52配合，限制内滑动切头5伸出的最大行程，同时导向部52即可为内滑动切头5提供导向作用，同时又可防止内滑动切头5产生旋转，进一步保证出脂条形弧孔51与分散微孔61之间的剪切作用。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述动力传递件9包括传递柱和球轮，所述传递柱的一端固定连接在所述内滑动切头5上，所述传递柱的另一端沿轴向活动贯穿所述限位凸部41，所述球轮的一部分嵌设于所述传递柱的另一端端部，所述球轮的另一部分嵌入所述闭环轨道内。通过上述结构设置，利用球轮与闭环轨道配合，减小摩擦，使得端面凸轮7旋转运动更为顺畅。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述导向部52与所述第一注脂座3之间连接有复位弹簧20。通过上述结构设置，当动力传递件9的球轮处于闭环轨道的波峰位置时，内滑动切头5挤压复位弹簧20，当动力传递件9的球轮处于闭环轨道的波谷位置时，内滑动切头5在复位弹簧20的作用下复位，同时由于复位弹簧20的作用，使得多个动力传递件9的球轮始终保持与闭环轨道接触，从而保证内滑动切头5的直线往复运动同步外旋转分散头6的旋转。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述注脂头2外壁与所述内滑动切头5内壁之间连接有密封圈。通过上述结构设置，能够避免高压润滑脂经由内滑动切头5与注脂头2之间的间隙溢出，影响复位弹簧20的复位作用以及内滑动切头5做直线往复运动的流畅性。
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述旋转动力组件8包括旋转电机81、第一齿轮82和第二齿轮83，所述旋转电机81设于所述第一注脂座3上，所述第一齿轮82的分度圆直径小于所述第二齿轮83的分度圆直径，所述第一齿轮82连接在所述旋转电机81的输出端上，所述第二齿轮83固定套设在所述外旋转分散头6外壁上，且所述第二齿轮83位于所述轴承10与所述端面凸轮7之间，所述第二注脂座4开设有避让孔，所述第一齿轮82的一部分伸入所述第二注脂座4内后与所述第二齿轮83啮合。
实际使用时，旋转电机81经由第一齿轮82、第二齿轮83传动，带动外旋转分散头6旋转，同时设置避让孔使第一齿轮82的一部分伸入第二注脂座4内与第二齿轮83啮合传动，可进一步减少整个结构的体积。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，包括注脂管(1)、注脂头(2)、第一注脂座(3)、第二注脂座(4)、内滑动切头(5)、外旋转分散头(6)、端面凸轮(7)、旋转动力组件(8)以及多个动力传递件(9)；
所述注脂头(2)设于所述注脂管(1)的一端；
所述第一注脂座(3)固定套设于所述注脂头(2)外壁；所述第二注脂一侧固定在所述第一注脂座(3)上；
所述内滑动切头(5)呈筒状，所述内滑动切头(5)的开口端活动贯穿所述第二注脂座(4)后滑动套设于所述注脂头(2)外壁，并与所述第一注脂座(3)弹性连接，所述内滑动切头(5)的内径与所述注脂头(2)的外径相适配；
所述外旋转分散头(6)呈筒状，所述外旋转分散头(6)的内径与所述内滑动切头(5)的外径相适配，所述外旋转分散头(6)活动套设于所述内滑动切头(5)外壁；且所述外旋转分散头(6)的开口端活动伸入所述第二注脂座(4)内，并通过轴承(10)与所述第二注脂座(4)转动连接；
所述端面凸轮(7)呈圆环状，所述端面凸轮(7)固定套设于所述外旋转分散头(6)外壁，并位于所述第二注脂座(4)内；
所述多个动力传递件(9)均布固定在所述内滑动切头(5)的开口端外壁上，且所述多个动力传递件(9)的轴向均与所述内滑动切头(5)的轴向平行，所述多个动力传递件(9)均与所述端面凸轮(7)的工作端面抵接；
所述旋转动力组件(8)用于驱动所述外旋转分散头(6)旋转；
其中，所述内滑动切头(5)的周壁上均布有多个沿周向延伸的出脂条形弧孔(51)，所述外旋转分散头(6)裸露在第二注脂座(4)的部分的周壁上均布有多个分散微孔(61)，所述分散微孔(61)的外端设有圆弧整形部，且相邻所述出脂条形弧孔(51)之间的间距大于所述分散微孔(61)的孔径。
2.根据权利要求1所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述多个出脂条形弧孔(51)呈两组对称分布在所述内滑动切头(5)的周壁上，且每组内的多个所述出脂条形弧孔(51)沿轴向方向等间隔分布。
3.根据权利要求1所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述端面凸轮(7)的工作端面上设有波浪形的闭环轨道。
4.根据权利要求3所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述内滑动切头(5)的开口端外壁向外延伸有轮廓呈方形的导向部(52)，所述第二注脂座(4)内设于限位凸部(41)，所述限位凸部(41)位于所述导向部(52)与所述端面凸轮(7)之间，所述导向部(52)外壁与所述第二注脂座(4)的内壁滑动配合。
5.根据权利要求4所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述动力传递件(9)包括传递柱和球轮，所述传递柱的一端固定连接在所述内滑动切头(5)上，所述传递柱的另一端沿轴向活动贯穿所述限位凸部(41)，所述球轮的一部分嵌设于所述传递柱的另一端端部，所述球轮的另一部分嵌入所述闭环轨道内。
6.根据权利要求4所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述导向部(52)与所述第一注脂座(3)之间连接有复位弹簧(20)。
7.根据权利要求1所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述注脂头(2)外壁与所述内滑动切头(5)内壁之间连接有密封圈。
8.根据权利要求1-8所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述旋转动力组件(8)包括旋转电机(81)、第一齿轮(82)和第二齿轮(83)，所述旋转电机(81)设于所述第一注脂座(3)上，所述第一齿轮(82)的分度圆直径小于所述第二齿轮(83)的分度圆直径，所述第一齿轮(82)连接在所述旋转电机(81)的输出端上，所述第二齿轮(83)固定套设在所述外旋转分散头(6)外壁上，且所述第二齿轮(83)位于所述轴承(10)与所述端面凸轮(7)之间，所述第二注脂座(4)开设有避让孔，所述第一齿轮(82)的一部分伸入所述第二注脂座(4)内后与所述第二齿轮(83)啮合。
9.根据权利要求1-8所述的用于封闭式齿箱的离心式润滑脂分散加注机械手，其特征在于，所述旋转动力组件(8)包括旋转电机(81)、第一齿轮(82)和第二齿轮(83)，所述旋转电机(81)设于所述第一注脂座(3)上，所述第一齿轮(82)的分度圆直径小于所述第二齿轮(83)的分度圆直径，所述第一齿轮(82)连接在所述旋转电机(81)的输出端上，所述第二齿轮(83)固定套设在所述外旋转分散头(6)外壁上，且所述第二齿轮(83)位于所述轴承(10)与所述端面凸轮(7)之间，所述第二注脂座(4)开设有避让孔，所述第一齿轮(82)的一部分伸入所述第二注脂座(4)内后与所述第二齿轮(83)啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |