CN112158727A - 起重机侧扳起机构和起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种起重机侧扳起机构和起重机,涉及工程机械技术领域;侧扳起机构包括机架、行走机构、起重臂、侧支撑臂、第一支撑装置和第二支撑装置;侧支撑臂具有相对的第一端和第二端,第一端用于安装于起重机的侧向;第一支撑装置可拆卸的连接在第一端和第二端之间,第二支撑装置安装在第二端,第一支撑装置和第二支撑装置均用于支撑侧支撑臂,第一支撑装置可升降,用于调节第二端的水平高度。本发明在起臂时通过第一支撑装置作为主支撑,第二支撑装置作为辅助支撑,两者对侧支撑臂进行支撑,不仅能够防止侧支撑臂变形,而且能够使得侧支撑臂和第二支撑装置能够达到预设的支撑高度,避免出现机体侧倾。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域,尤其是涉及一种起重机侧扳起机构和起重机。
背景技术
起重机是常见的工程机械之一,以履带式起重机为例,在履带起重机的长臂起臂时,为例避免出现机体侧倾的问题,因此一般在起重机的机体一侧通过侧支撑结构进行支撑,但是由于起重机的长臂重量过大,容易出现侧支撑刚度不足而产生变形,不利于起重机的起臂,有很大的机体侧倾风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种起重机侧扳起机构和具有该机构的起重机,以解决现有的起重机在长臂起臂过程中易出现侧支撑变形和机体侧倾的问题。
为解决上述技术问题,本发明首先提供一种起重机侧扳起机构,具体技术方案如下:
一种起重机侧扳起机构,包括侧支撑臂、第一支撑装置和第二支撑装置,所述侧支撑臂具有相对的第一端和第二端,所述第一端用于安装于起重机的侧向;所述第一支撑装置可拆卸的连接在所述第一端和所述第二端之间,所述第二支撑装置安装在所述第二端,所述第一支撑装置和所述第二支撑装置均用于支撑所述侧支撑臂,所述第一支撑装置可升降,用于调节所述第二端的水平高度。
进一步的,所述第一支撑装置包括千斤顶,所述侧支撑臂底部设有安装部,所述千斤顶的顶部与所述安装部连接配合。
进一步的,所述安装部包括安装板和定位块;所述安装板上端连接在所述侧支撑臂的底部,下端连接所述定位块;所述定位块的底部设有与所述千斤顶的顶部相适配的定位槽。
进一步的,所述第一支撑装置与所述第一端之间具有第一水平距离,所述第一支撑装置与所述第二端之间具有第二水平距离,其中,所述第一水平距离大于所述第二水平距离。
进一步的,所述第一水平距离与所述第二水平距离的比值范围是3~5。
进一步的,由所述第一端到所述第二端,所述侧支撑臂在竖直方向上的宽度逐渐减小。
进一步的,所述第二支撑装置包括支座和长度可调的支腿;所述支腿上端安装在所述第二端,下端安装在所述支座上。
进一步的,所述支腿包括螺纹部和旋拧螺栓;所述螺纹部设置在所述第二端的底部;所述旋拧螺栓上部与所述螺纹部螺纹连接,中部设有旋拧杆,底部与架设在所述支座上。
另外,本发明还提供了一种起重机,包括机架、安装在所述机架两侧的行走机构以及安装在所述机架上的起重臂,并且起重机还包括如上述技术方案所述的起重机侧扳起机构,所述侧扳起机构连接于所述机架的侧向。
进一步的,所述行走机构包括行走履带,所述机架包括两侧的履带架,所述行走履带安装在所述履带架上;所述侧支撑臂的第一端与其中一个所述履带架相连接。
根据本发明提供的起重机侧扳起机构和起重机,在起臂时通过第一支撑装置作为主支撑,第二支撑装置作为辅助支撑,两者对侧支撑臂进行支撑,不仅能够防止侧支撑臂变形,而且能够使得侧支撑臂和第二支撑装置能够达到预设的支撑高度,避免出现机体侧倾。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的起重机在侧向起臂状态时的结构示意图;
图2为图1的a部放大图。
图标:
100-机架;
200-行走机构;
300-起重臂;
400-侧支撑臂;410-第一端;420-第二端;430-安装部;431-安装板;432-定位块;
500-第一支撑装置;
600-第二支撑装置;610-支座;611-底板;612-底柱;613-斜撑;620-支腿;621-螺纹部;622-旋拧螺栓;623-旋拧杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
结合附图1所示,本实施例提供了一种起重机侧扳起机构和具有该机构的起重机,本实施例的起重机包括机架100、安装在所述机架100两侧的行走机构200以及安装在所述机架100上的起重臂300。本实施例的起重机可以是图示中的履带式起重机,因此,该行走机构200包括图示中的两个行走履带,相应的,本实施例的机架100两侧均设有履带架,行走履带安装在履带架上。
为了实现对起重机在起臂和落臂过程中进行支撑,起重机一般设有侧支撑结构,该侧支撑结构的具体的结构形式可以如本实施例图1和2中所示,其包括侧支撑臂400和第二支撑装置600,侧支撑臂400具有相对的第一端410和第二端420,第一端410用于安装于机架100的侧向,本实施例上述的“侧向”指的是与起重机前进方向相垂直的左右方向,第二端420用于连接第二支撑装置600,第二支撑装置600可以理解为一个支腿620结构,通过第二支撑装置600和侧支撑臂400对起重机进行支撑固定。
本实施例的起重臂300安装在机架100的一侧,具体的与上述的侧支撑结构位于机架100的同一侧,并且起重臂300通过驱动机构能够转动至竖直状态和图中的水平状态,起重臂300的起臂过程即为由图中的水平状态向竖直状态转动,由于起重臂300的重量和长度原因,起重臂300在起臂过程中会给到上述侧支撑臂400和第二支撑装置600一个向下的压力,不仅容易造成侧支撑臂400产生一定的形变,而且由于侧支撑结构一般在起臂时才进行支撑,由于起重臂300的压力过大也不利于第二支撑装置600抬升到应该处于的支撑高度,进而使得起重机在起臂过程中无法得到良好的侧支撑,进而出现侧倾的问题,基于此,本实施例提出了一种起重机侧扳起机构,通过对现有的侧支撑结构的具体结构形式做出了进一步的改进,增设了第一支撑装置500。
结合附图1和2所示,本实施例的第一支撑装置500位于侧支撑臂400的下方,具体的是可拆卸的连接在第一端410和第二端420之间,并用于支撑侧支撑臂400,在起臂时,通过第一支撑装置500和第二支撑装置600共同对侧支撑臂400进行支撑固定,不仅能够对侧支撑臂400提供一个除第一端410和第二端420外的支撑,防止其变形,而且能够给侧支撑臂400一个向上的力来抵消起臂过程中起重臂300对侧支撑臂400向下的力,防止侧支撑压紧第二支撑装置600,避免了第二支撑装置600无法抬升的问题。另外,由于能够保证对侧支撑臂400的支撑高度,因此不会出现远离侧支撑臂400一侧的行走履带离地太高等不良情况。
基于上述描述,可以将本实施例的起重机侧扳起机构理解为具有两个支撑结构,即第一支撑装置500和第二支撑装置600,在起臂时通过第一支撑装置500和第二支撑装置600共同支撑侧支撑臂400,在起臂后,通过第二支撑装置600进行支撑作业,以确保第二支撑装置600的支撑高度满足要求,因此需要在起臂后撤下第一支撑装置500,为了便于撤下第一支撑装置500,本实施例将第一支撑装置500的结构选用为易于装卸的千斤顶,千斤顶是一种常见的小型起重设备,本实施例不对其结构和工作原理进行描述。
而为了适配该千斤顶,本实施例对侧支撑臂400的结构做出了改进,在侧支撑臂400底部设有一个安装部430,千斤顶的顶部与安装部430连接配合,连接方式可以是插接等易于拆除的配合方式。
具体的,本实施例的安装部430包括安装板431和定位块432;本实施例的安装板431上端固定连接在侧支撑臂400的底部,下端连接定位块432。为了保证结构强度,本实施例的安装板431和定位块432均采用金属或者合金材料制成,因此可以是本实施例的安装板431焊接在侧支撑臂400的底部,定位块432焊接在安装板431上,并且定位块432的底部设有与千斤顶的顶部相适配的定位槽(图中未标识)。
在使用千斤顶作为第一支撑装置500时,直接将千斤顶置于定位块432的下方,然后操作千斤顶,对侧支撑臂400施加向上的支撑力,并且操作第二支撑装置600,使得第二支撑装置600和千斤顶共同支撑侧支撑臂400,最后撤下千斤顶,仅由原本作为支撑结构的第二支撑装置600进行支撑作业。
由于第一支撑装置500在起臂时起到支撑作用,在起臂后撤出,不起到支撑作用,因此在起臂时需要使得第一支撑装置500的支撑位置与第二支撑装置600在支撑时的位置相近,并且需要在撤出第一支撑装置500后对整个侧支撑结构不产生较大的影响,为此本实施例对第一支撑装置500的安装位置做出了改进,具体的,是本实施例的第一支撑装置500与第一端410之间具有第一水平距离,第一支撑装置500与第二端420之间具有第二水平距离,其中,第一水平距离大于第二水平距离,并且,本实施例的第一水平距离与第二水平距离的比值范围优选为3~5,当两个距离比值范围在此数值范围内时,第一支撑装置500不仅能够对侧支撑臂400起到良好的支撑固定,防止其在起臂过程中变形,而且在起臂后撤出时,也不会对整个支撑结构造成较大的受力的改变。
另外,为了提高本实施例的侧支撑臂400的结构强度,本实施例由第一端410到第二端420,侧支撑臂400在竖直方向上的宽度逐渐减小,也就是说,侧支撑臂400与履带架连接的第一端410具有最大的宽度,因为其作为整个侧支撑臂400与履带架的连接位置和受力时的支点位置,将其设计成最大宽度能够保证连接强度。而且,本实施例的侧支撑臂400优选为水平设置。
另外,本实施例的第二支撑装置600的结构形式有多种,只要是能够满足支撑要求并且能够进行升降即可,例如图2中所示,本实施例的包括支座610和长度可调的支腿620,本实施例的支座610包括底板611和安装在底板611上的底柱612,底柱612用于安装在上述的支腿620,并且底板611和底座之间还具有多个斜撑613,该斜撑613分别连接底座和底板611,以提高支撑稳定性;本实施例的支腿620上端安装在第二端420,下端安装在支座610的底柱612上,支腿620包括螺纹部621和旋拧螺栓622;螺纹部621设置在第二端420的底部;旋拧螺栓622上部与螺纹部621螺纹连接,为了便于旋拧,本实施例的旋拧螺栓622的中部设有水平向插入的旋拧杆623,旋拧螺栓622的底部设有一个支撑住,该支撑住架设在支座610的底柱612上。
综上所述,根据本实施例提供的起重机侧扳起机构和起重机,在起臂时通过第一支撑装置500作为主支撑,第二支撑装置600作为辅助支撑,两者对侧支撑臂400进行支撑,不仅能够防止侧支撑臂400变形,而且能够使得侧支撑臂400和第二支撑装置600能够达到预设的支撑高度,避免出现机体侧倾。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种起重机侧扳起机构,其特征在于,包括侧支撑臂、第一支撑装置和第二支撑装置,所述侧支撑臂具有相对的第一端和第二端,所述第一端用于安装于起重机的侧向;
所述第一支撑装置可拆卸的连接在所述第一端和所述第二端之间,所述第二支撑装置安装在所述第二端,所述第一支撑装置和所述第二支撑装置均用于支撑所述侧支撑臂,所述第一支撑装置可升降,用于调节所述第二端的水平高度。
2.根据权利要求1所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,所述第一支撑装置包括千斤顶,所述侧支撑臂底部设有安装部,所述千斤顶的顶部与所述安装部连接配合。
3.根据权利要求2所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,所述安装部包括安装板和定位块;所述安装板上端连接在所述侧支撑臂的底部,下端连接所述定位块;所述定位块的底部设有与所述千斤顶的顶部相适配的定位槽。
4.根据权利要求1所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,所述第一支撑装置与所述第一端之间具有第一水平距离,所述第一支撑装置与所述第二端之间具有第二水平距离,其中,所述第一水平距离大于所述第二水平距离。
5.根据权利要求4所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,所述第一水平距离与所述第二水平距离的比值范围是3~5。
6.根据权利要求1所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,由所述第一端到所述第二端,所述侧支撑臂在竖直方向上的宽度逐渐减小。
7.根据权利要求1所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,所述第二支撑装置包括支座和长度可调的支腿;所述支腿上端安装在所述第二端,下端安装在所述支座上。
8.根据权利要求7所述的起重机侧扳起机构,其特征在于,所述支腿包括螺纹部和旋拧螺栓;所述螺纹部设置在所述第二端的底部;所述旋拧螺栓上部与所述螺纹部螺纹连接,中部设有旋拧杆,底部与架设在所述支座上。
9.一种起重机,包括机架、安装在所述机架两侧的行走机构以及安装在所述机架上的起重臂,其特征在于,还包括如权利要求1-8中任一项所述的起重机侧扳起机构,所述侧扳起机构连接于所述机架的侧向。
10.根据权利要求9所述的起重机,其特征在于,所述行走机构包括行走履带,所述机架包括两侧的履带架,所述行走履带安装在所述履带架上;所述侧支撑臂的第一端与其中一个所述履带架相连接。
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CN114408776A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-04-29 | 浙江三一装备有限公司 | 起重机及其起臂方法 |
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2020
- 2020-10-29 CN CN202011183393.6A patent/CN112158727A/zh active Pending
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